Redutor de Velocidades

________________________________________________________________
Fatec Sorocaba
Curso de Projetos
Disciplina: Construo de Mquinas 2
Projeto: REDUTOR ECDR/2 ESTGIOS
Aluno: Alex Nicola Catarino - MN 111- 002
Professores: Fausto Correa de Lacerda

Luiz Alberto Balsamo
Sorocaba
2012
umrio
1.
Introduo ............................................................................................................................. 5
2. Dados do Projeto ....................................................................................................................... 5

3. Clculo das Foras ..................................................................................................................... 5
3.1 Foras Pt e Pn ...................................................................................................................... 5
3.2 Fora de Atrito (Fat) ............................................................................................................ 5
3.3 Fora de Trabalho................................................................................................................ 6
4. Seleo do motor ...................................................................................................................... 6
4.1 Potncia efetiva (Ne) ........................................................................................................... 6
4.2 Clculo do rendimento total (nt)......................................................................................... 6
4.3 Potncia Nominal do Motor (Nm)....................................................................................... 6
4.4 Seleo do motor ................................................................................................................ 6
5. Clculo da relao de transmisso ............................................................................................ 7
5.1 Rotao de trabalho (nsada) .............................................................................................. 7
5.2 Reduo total (itotal) .......................................................................................................... 7
5.3 Relao de transmisso do redutor .................................................................................... 7
6. Determinao das caractersticas da Corrente de Rolos .......................................................... 7
6.1 Dados informativos ............................................................................................................. 7
6.2 Potncia de projeto (corrigida) ........................................................................................... 7
6.3 Dimetro primitivo (motriz) ................................................................................................ 8
6.4 Nmeros de dentes (movida).............................................................................................. 9
6.5 Dimetro primitivo (movida)............................................................................................... 9
6.6 Seleo da Corrente ............................................................................................................ 9
6.7 Distncia entre centro (C) ................................................................................................. 10
6.8 Nmero de elos da corrente ............................................................................................. 10
6.9 Perfil do Dente .................................................................................................................. 10
7. Dimensionamento das Engrenagens do Redutor.................................................................... 11
7.1 Dimensionamento do primeiro pinho (P1) ...................................................................... 11
7.1.1 Relao de transmisso .............................................................................................. 11
7.1.2 Clculo pelo critrio de desgaste ............................................................................... 11
7.1.3 Velocidade perifrica da engrenagem ....................................................................... 12
7.1.4 Mdulo da engrenagem ............................................................................................. 12
7.1.5 Largura da engrenagem ............................................................................................. 12
7.1.6 Clculo pelo critrio de resistncia ............................................................................ 12
7.2 Dimensionamento da primeira coroa (C1) ........................................................................ 13

7.2.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C1) .......................................................... 13
7.3 Dimensionamento do segundo pinho (P2) ...................................................................... 14
7.3.1 Relao de transmisso (i2) ........................................................................................ 14
7.3.3 Clculo pelo critrio de desgastes .............................................................................. 14
7.3.4 Dimenses do pinho (P2) .......................................................................................... 16
7.3.5 Verificando pelo critrio de resistncia ..................................................................... 16
7.4 Dimensionamento da segunda coroa (C2)......................................................................... 16
7.4.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C2) .......................................................... 17
8. Dimensionamento dos Eixos ................................................................................................... 18
8.1 Dimensionamento do primeiro eixo ................................................................................. 18
8.1.1 Foras atuantes do primeiro eixo............................................................................... 18
8.1.2 Tenso admissvel do material ................................................................................... 20
8.1.3 Clculo do dimetro mnimo ...................................................................................... 21
8.1.4 Clculo do peso do eixo 1........................................................................................... 21
8.2 Dimensionamento do segundo eixo ................................................................................. 21
8.2.1 Foras atuantes do segundo eixo ............................................................................... 21
8.3 Dimensionamento do terceiro eixo .................................................................................. 25
8.3.1 Foras atuantes do terceiro eixo ................................................................................ 25
9. Dimensionamento das Chavetas ............................................................................................. 29
9.1 Dimensionamento chaveta eixo 1 / Acoplamento............................................................ 29
9.2 Dimensionamento chaveta eixo 2 / Coroa 1 ..................................................................... 29
9.3 Dimensionamento chaveta eixo 3 / Coroa 2 ..................................................................... 30
3
9.3 Dimensionamento da chaveta eixo 3 / Roda Dentada ..................................................... 30

10. Dimensionamento dos Rolamentos ...................................................................................... 30
10.1 Rolamento para o eixo 1 ................................................................................................. 31
10.1.1 Capacidade de carga do rolamento ......................................................................... 31
10.1.2 Relao no mancal crtico ........................................................................................ 31
10.2 Rolamento para o eixo 2 ................................................................................................. 32
10.3 Rolamento para o 3 eixo ................................................................................................ 32
11. Seleo do Acomplamento ................................................................................................... 34
12. Cabo de Ao........................................................................................................................... 34
12.1 Dimetro mnimo do cabo de ao ................................................................................... 34
12.2 Dimensionamento do tambor ......................................................................................... 34
12.3 Dimetro primitivo do tambor (D) .................................................................................. 35
12.4 Comprimento de uma volta do cabo no tambor (lo) ...................................................... 35
13. Referncias Bibliogrficas .................................................................................................... 35
1. Introduo
O presente memorial tem como principal objetivo descrever o projeto e o
dimensionamento de um equipamento mecnico conhecido como redutor de
velocidade com engrenagens cilndricas de dois estgios.
O redutor de velocidade utilizado quando se faz necessrio a
adequao da rotao do acionador para a rotao requerida no dispositivo a
ser acionado, ou seja sua finalidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o
torque (momento toror) em seu eixo de sada.
Todos os clculos aqui documentados sero baseados em notas de aula
e catlogos de fabricantes de elementos de mquinas, cujos quais sero
mencionados ao decorrer deste memorial, e se encontraro anexados ao
mesmo.
2. Dados do Projeto
Carga
P = 9000
Kgf
Velocidade
V = 0,9
m/s
Dimetro do Tambor
D = 1000
mm
Motor Eltrico
plos
ngulo inclinao do plano
=9
graus
3. Clculo das Foras

3.1 Foras Pt e Pn
Pt
Pn
P x sin
Pt
P x cos
Pt
9000 x sin 9 Pt = 1407,9 Kgf
9000 x cos 9 Pn = 8889,2 Kgf
Onde: Pt e Pn = foras resultantes [Kgf]

= ngulo de inclinao do plano
3.2 Fora de Atrito (Fat)
wt
Onde:
0,005
8
0,002 2
50
2
0,05
0,005
wt
0,00732
= coeficiente de atrito da carreta (0,002)

5
d = do eixo da roda da carreta

D = da roda da carreta
f = resistncia ao rolamento entre roda e trilho (adotado = 0,05)
0,005 = fator de combinao de atritos de rolamento e escorregamento
!
0,00732
8889,2
65,07 #$
3.3 Fora de Trabalho

1407,9
65,07
1472,97 #$
4. Seleo do motor
4.1 Potncia efetiva (Ne)
'(
FxV
75
'(
1472,97 x 0,9
75
'(
17,676 cv
Onde: F = fora de trabalho [Kgf]

V = velocidade de trabalho (tambor) [m/s]
4.2 Clculo do rendimento total (nt)
nt = nrol8 x neng2 x ncorr x ncabo x nacopl
nt = 0,998 x 0,962 x 0,97 x 0,95 x 0,97
nt = 0,76
Onde: nrol = rendimento do rolamento (considerar 8 rolamentos)

ncorr = rendimento da correia
ncabo = rendimento do cabo
nacopl = rendimento do acoplamento
4.3 Potncia Nominal do Motor (Nm)

'
Ne
!
'
17,676
0,76
'
23,26 cv
4.4 Seleo do motor

Motor trifsico WEG - IP55
Potncia: 25 cv
Frequncia: 60Hz
Rotao: 1760 rpm
Carcaa: 160 L
- 4 plos
Para maiores informaes vide catalogo de Motores WEG anexado junto a

esse memorial (pg. 4 do catlogo).
5. Clculo da relao de transmisso

5.1 Rotao de trabalho (nsada)
.
xdxn
54
x1xn
17,19 rpm
Onde: V = velocidade de trabalho (tambor) [m/min]

d = do tambor [m]
5.2 Reduo total (itotal)
3 4 5
n motor
!6
'
1760
17,19
3 4 5
102,39
5.3 Relao de transmisso do redutor

78
9 :;:<=
7 >?@ABC>
EFG, DH
7 >?@ABC>
7 >?@ABC>
DI, ED
Onde: ic = relao de transmisso da corrente = 3
6. Determinao das caractersticas da Corrente de Rolos

6.1 Dados informativos
Relao de transmisso: i = 3
Rotao (coroa) = 17,19 rpm
Rotao (pinho) = (nsada x 3)
Tipo: corrente simples
Nmero de dentes (N) = 17
Choques moderados
24 h / dia
51,57 rpm
6.2 Potncia de projeto (corrigida)
Np
#J
'
1,4 22,94
1
Np
32,12 hp
Onde: N = Potncia a ser transmitida

Kd = fator de correo em funo do nmero de dentes da roda dentada menor
Kc = fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso;
Com o valor da potncia de projeto corrigida e com o valor da rotao da roda

dentada motriz possvel determinar o passo da corrente conforme tabela da
apostila Transmisso por Correntes de Rolos
P = 63,5 mm
6.3 Dimetro primitivo (motriz)
Dp
i
Dp
!1
!2
63,5
180
6(! M 17 N
180
6(! M ' N
Dp
345,6 mm
6.4 Nmeros de dentes (movida)

'2
'1
!1
!2
'2
'1
'2
51
6.5 Dimetro primitivo (movida)

180
6(! M
N
51
63,5
180
6(! M
N
51
Dp
1031,5 mm
6.6 Seleo da Corrente
Fonte: http://www.correntesguanabara.com.br/produtos/correntes/correntes.html
De acordo com os clculos realizados, utilizaremos a corrente ISO 40A-1, com

passo normalizado de 63,5mm, com dimetro do rolo de 39,67mm, largura do
rolo de 38,1mm, largura total da corrente de 94,5mm, altura total de 57,2mm,
com carga de ruptura de 43000Kgf e com peso total de 98,1Kg.
6.7 Distncia entre centro (C)

30 x P < C < 60 x P
C = 1905 mm
C = 30 x 63,5
6.8 Nmero de elos da corrente
6.9 Perfil do Dente
10
7. Dimensionamento das Engrenagens do Redutor

7.1 Dimensionamento do primeiro pinho (P1)
Dados:
o O primeiro par de engrenagens dever ser de ECDRs
(engrenagens cilndricas de dentes retos).
o Material: 8640 (tmpera superficial)
o HB = 500 475 ( - 5% margem de segurana)
o adm 14 kgf/mm
o Rotao = 1760 rpm
o Reduo total = 34,13
7.1.1 Relao de transmisso
Dois estgios:
i1 = 0,76 x 34,130,65
i1 = 0,76 x 34,130,65 i1 = 7,54
7.1.2 Clculo pelo critrio de desgaste

k
Q,R S TUV
Z
WMX S YN
0,346
M\ + \ N
Q,R S ]R^V
WM[R_` S a````N
Mb[``` + b[```N
Onde: k = Presso submetida na engrenagem

HB = Dureza do material
n = Rotao do pinho [rpm]
h = horas trabalhadas
E = Mdulo de elasticidade (ao = 21000 kgf/mm)
c
4,5 10_ ' M3 e 1N

f ! 3
4,5 10_ 25 M7,54 e 1N

0,346 1760 7,54
Onde: N = Potncia do motor [cv]

i = Relao de transmisso (pinho x coroa)
D = Dimetro primitivo
B = Largura da engrenagem
Sabendo que a relao entre B/D deve ser menor, e se aproximar ao mximo
de 1,2 podemos chegar seguinte relao:
c
1, 2 x Dp
Assim temos:
11
1,2
209242,7
WM209242,7/1,2N
56,9 mm
7.1.3 Velocidade perifrica da engrenagem

.h
nxD
19100
z 14
1760 x 56,9
19100
- Vp mdias:
Vp
5,24 m/s
2 - 10 m/s
Com isso definimos para a engrenagem: 15 dentes
7.1.4 Mdulo da engrenagem

D
z
56,9
15
Dp = 3,75 x 15
3,79
3,75 MnormalizadoN
Dp = 56,2 mm
7.1.5 Largura da engrenagem

c x Dp
209242,7
Verificando a relao:
b`ab]b,R
d 1,2
^_
__,b
^_
c = 66,2 mm
1,18 m n#
7.1.6 Clculo pelo critrio de resistncia
mx
mx
1,4
c
6,95
10_
(
q
!1
1,4 10_ 25 3,9

66,2 3,5 0,8 56 1760
6,95 kgf/mm 14 kgf/mm - OK
Onde: e = Fator de utilizao utilizao contnua em carga mxima = 0,8

q = Fator de correo, vide tabela abaixo (engrenamento externo)
12
7.2 Dimensionamento da primeira coroa (C1)

Dados:
o B = 66 mm
o Mdulo = 3,75
o Reduo = 7,56
o z1 = 15 dentes
7.2.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C1)
z2 = z1 x i
15 x 7,56 = 113,4
n1 x z1
p2
n2
z2 = 113 dentes
1760 x 15
113
Dp2 = m x z2
n2
3,75 x 113
233,63 rpm
Dp2 = 423,8 mm

Depois de calcular a dureza e a tensoadm, selecionar um material que
corresponda aos respectivos valores.
52,8
0,066 =
8,7
4,5 10_ 25 M7,54 e 1N

f 233,63 7,54
423,8
Z
Q,R S TUV
WMbqq,_q S a````N
rc b =
0,046
Mb[``` + b[```N
`,`]_ WMbqq,_q S a````N

s
s
u
N
Vsttt Vsttt
rc
123,8
mx
mx
1,4
c
10_
(
4,63 f$ /
q
!1
1,4 10_ 25 2,6

52,8 3,5 0,8 395,5 233,63
Onde: e = Fator de utilizao utilizao contnua em carga mxima = 0,8

q = Fator de correo, vide tabela abaixo (engrenamento externo)
13
Material escolhido: 1045 normalizado.

adm 13 kgf/mm
HB = 170
7.3 Dimensionamento do segundo pinho (P2)
Dados :
O segundo par de engrenagens dever ser de ECDRs
(engrenagens cilndricas de dentes retos).
Rotao = 233,63 rpm
i1 = 7,54
z1 = 17 dentes
o
o
o
o
Por segurana definimos a seguinte relao:

B/D 1,1
7.3.1 Relao de transmisso (i2)

I2 = it / i1 34,13 / 7,54 I2 = 4,53

mx
1,4 10_
1,1
17 (
mx
!1
1,4 10_
1,1
25
3,6
17 0,8 233,63
Resolvendo as operaes com valores numricos chegamos relao:

1,04
10R
1,04 10R
mx
7.3.3 Clculo pelo critrio de desgastes

k
8,7 HB
1
{
Z
WM!1 zN |
1
}
|
8,7
WM233,63
HB
1
{
90000N 21000
1
}
21000
14

HB
333115
B D
1,1
B D
1,1
4,5 10_ N Mi
k !1 3
4,5 10_
HBb
333115
25
1N
M4,53
1N
233,63 4,53

D
1,78 10[[
rc
Atravs das duas relaes temos:

1,04
10R
mx
1,78 10[[
rc
Deixando a dureza do material em funo da mxima tenso admissvel temos:

HB = W12308
mx
mx
HB
13
400
14
415
15
430
18
470
20
500
25
560
Com esta tabela, com auxlio da tabela de materiais, e sabendo que ser eixopinho, conclui-se que o material mais indicado para esse caso o Ao SAE
8640 tempera superficial, com adm = 14 kgf/mm e HB = 500
15
Porm para os clculos utilizaremos a dureza que corresponde h: HB = 415

kgf/mm, conforme calculado na tabela anterior.
7.3.4 Dimenses do pinho (P2)

Temos:
1,78 10[[
415
D
z
101,1
17
1033532
Dp
5,9
101,1 mm
6 MnormalizadoN
Dp = 17*6 Dp = 102 mm
Com a frmula do critrio de resistncia pode-se tambm calcular o valor da
largura B, da engrenagem:
k=
B
Q,R S ][^V
WMbqq,_q S a````N
Mb[``` + b[```N
4,5 10_ 25 M4,53 1N

102 x 0,52 233,63 4,53
k = 0,52
B
103,15 mm
Conferindo:
B/Dp > 1,2
mx
103/102 = 1,01 - OK
7.3.5 Verificando pelo critrio de resistncia

1,4 10_ 25 3,6
mx
10,1 kgf/mm
88 5,5 0,8 93,5 233,63
10,1 kgf/mm < 14 kgf/mm - OK
7.4 Dimensionamento da segunda coroa (C2)

Dados:
o B = 102 mm
o Mdulo = 6
o Reduo = 4,53
o z1 = 17 dentes
16
7.4.1 Dimetro primitivo e velocidade da coroa (C2)

z2 = z1 x i
17 x 4,53 = 77,01
n1 x z1
p2
n2
233,63 x 17
77
Dp2 = m x z2
6 x 77
z2 = 77 dentes
n2
51,6 rpm
Dp2 = 462 mm

Depois de calcular a dureza e a tensoadm, selecionar um material que
corresponda aos respectivos valores.
102
462
0,114 =
8,7
4,5 10_ 25 M4,53 e 1N

f 51,6 4,53
Q,R S TUV
WM^[,_ S a````N
rc b =
0,114
Mb[``` + b[```N
`,`__ WMbqq,_q S a````N
rc
s
s
u
N
Vsttt Vsttt
151,6

mx
mx
1,4
c
10_
(
7,3 kgf/mm
q
!1
1,4 10_ 25 2,6

88 5,5 0,8 423,5 51,6
Material escolhido: 1045 tmpera total.

adm 15 kgf/mm
HB = 250
OBERVAES: Para a fabricao dos pinhes (1 e 2) adotar 5% a mais em
relao a sua espessura.
Pinho 1 - B = 69,5mm
Pinho 2 - B = 108mm
17
8. Dimensionamento dos Eixos
8.1 Dimensionamento do primeiro eixo

8.1.1 Foras atuantes do primeiro eixo
Momento toror
Mt
716200 x 25
1760
Mt
10173,3 kgf. mm
Onde: N= potncia do motor [cv]

n = rotao do primeiro eixo [rpm]
Fora tangencial
Ft
2 x 10173,3
56,2
Ft
361,7 kgf
Onde: Mt = Momento toror [kgf.mm]

18
D = Dimetro primitivo do pinho1 [mm]

Fora radial
Ft
361,7 x tg 20
Ft
131,7 kgf
Onde: Ft = Fora tangencial [kgf]

ngulo = 20
Com todas as foras definidas, podemos comear o dimensionamento.

Devemos agora, decompor essas foras em dois eixos:
Plano vertical eixo 1
Reaes nos pontos A e B

Fv = VA + VB = 361,7
Ma = (361,7 * 72) (VB * 272) = 0
VB = 95,7 kgf
Fv = 361,7 95,7 = VA
VA = 266 kgf
19
Mf = 19149,7 kgf.mm
Plano horizontal eixo 1

Fh = VA + VB = 131,1
Ma = (131,7 * 72) (HB * 272) = 0
HB = 34,8 kgf
Fh = 131,7 34,8 = HA
HA = 96,9 kgf
Mf = 6969,9 kgf.mm
Momento fletor equivalente
(
W 1
W19149,7
6969,9
20378,7 f$ .
8.1.2 Tenso admissvel do material

O eixo ser calculado segundo o critrio de Dobrovoski
- R = 70 kgf/mm (ao 8640 Normali)
- Tipo de carregamento (toror) = permanente (tipo I)

- Tipo de carregamento (fletor) = alternado (tipo III)
20
- Como = f / t portanto = 0,263

- I = 70 x 0,333 = 23,333 kgf/mm
- III = 23,333 / 3,8 = 6,14 kgf/mm
8.1.3 Clculo do dimetro mnimo
W20378,7
M0,263 10173,3N
0,1 x 6,14
32,2
eixo = 32,2 + t1
eixo ponto crtico = 37mm
8.1.4 Clculo do peso do eixo 1
(64
x 18,5 x 326 x 7,85 x 10_
Peso
2,75 kg
8.2 Dimensionamento do segundo eixo

8.2.1 Foras atuantes do segundo eixo
Momento toror
Mt
716200 x 25
233,63
Mt
76638,3 kgf. mm
Fora tangencial da primeira coroa

Ft
361,7
21
Fora tangencial do segundo pinho
Ft
2 x 76638,3
102
Ft
1503,9 kgf
Fora radial da primeira coroa

Ft
131,7 kgf
Fora radial do segundo pinho
Ft
1503,9 x tg 20
Ft
547,4 kgf
Peso da Coroa 01 (C1)

B = 66 mm ; D = 423,8 mm
P=V*d
V = volume
d = densidade do ao
P = * 211,9 * 66 * 7,85 * 10^-6 = ~ 73 kg
Com todas as foras definidas, podemos comear o dimensionamento.
Devemos agora, decompor essas foras em dois eixos:
Plano vertical eixo 2
22

Fv = VA + VB = 361,7 + 73 + 1502,9
Ma = ((361,7+73) * 65) + (1502,9 * 170) VB * 254 = 0
VB = 1117,2 kgf
Fv = (361,7 + 73 + 1502,9) 1117,2 = VA
VA = 820,4 kgf
Mf = 93845,3 kgf.mm (escolhido o ponto mais crtico)
Plano horizontal eixo 2
23

FH = (-131,7) + 547 = HA + HB
Ma = - (131,1 * 65) + (547 * 170) HB * 254 = 0
HB = 332,4 kgf
FH = (-131,7) + 547 - 332,4 = HA
HA = 82,9 kgf
Mf = 27923,2 kgf.mm (escolhido o ponto mais crtico)
Os dois momentos fletores mais crticos se encontram em um mesmo ponto,
portanto:
(
W 1
W93845,3
27923,2
97911,4 f$ .

- R = 70 kgf/mm (ao 8640 Normalizado)


- I = 70 x 0,333 = 23,333 kgf/mm
24
- III = 23,333 / 3,8 = 6,14 kgf/mm

W97911,4
M0,263 76638,3N
0,1 x 6,14
54,6
eixo = 54 + t1
eixo ponto mais crtico = 60 mm
(64
x 30 x 280 x 7,85 x 10_
Peso
6,2 kg
8.3 Dimensionamento do terceiro eixo

8.3.1 Foras atuantes do terceiro eixo
Momento toror
Mt
716200 x 25
51,6
Mt
346996 kgf. mm
Fora tangencial da segunda coroa

Ft
1502,9 kgf
Fora radial da segunda coroa
25
Fr
547 kgf
Fora radial da transmisso por correntes

Fr
1473 kgf
Obs.: Fr a fora necessria para movimentar a roda dentada, assim puxando

o tambor e executando o trabalho desejado.
Peso da roda dentada
Dp = 345,6 mm
(64
B = 78,5 mm
x 172,8 x 78,5 x 7,85 x 10_
Peso
57,8 kg
Peso da Coroa 02 (C2)

B = 102 mm ; D = 462 mm
P=V*d
V = volume
d = densidade do ao
P = * 231 * 102 * 7,85 * 10^-6 = 134 kg
Plano vertical para eixo 3
26

Fv = VA + 134 + VB + 57,8 = 1502,9
Ma = ((1502,9 134) * 175) + 57,8 * 345 + VB * 255 = 0
VB = - 861,1 kgf
Fv = VA + 134 + 861,1 + 57,8 = 1502,9
VA = 450 kgf
Plano vertical para eixo 3

Fv = VA + VB = 1473 - 547
Ma = - (547 * 175) +(1473 * 345) (VB *255) = 0
VB = 1617,5 kgf
Fv = 547 + 1617,5 = VA +1473
VA = - 691,5 kgf

Ponto 1
Ponto 2
W 1
W78713
W 1
W5202
121011,5
132570
(
(
144359 f$ .
132600 f$ .
27

- R = 70 kgf/mm (ao 1045 Tmpera Total)


- I = 75 x 0,333 = 25 kgf/mm
- III = 25 / 3,8 = 6,6 kgf/mm
W144359
M0,263 346996N
0,1 x 6,6
63,73
eixo = 63,73 + t1
eixo mn. ponto crtico (coroa) = 71,1 mm
(64
x 40 x 372 x 7,85 x 10_
Peso
15 kg
28
9. Dimensionamento das Chavetas

9.1 Dimensionamento chaveta eixo 1 / Acoplamento
Segundo a norma DIN 6885 para eixos com dimetro de 30 38 mm, temos os
seguintes valores:
Base da chaveta (B) = 10 mm
Altura da chaveta (h) = 8 mm
t 1 = 4,7mm
t 2 = 3,4mm
Ser adotado o material SAE 1020 ( e = 21 kgf/mm e J = 12,5 kgf/mm).
Como fator de segurana, ser definido o valor de 2, para tipos de
carregamento constante.
Para o comprimento mn. da chaveta tomar-se como base dois critrios, o de
cisalhamento e esmagamento. Cada um deles ser descrito a seguir:
Por esmagamento
4 10173,3
8 35 10.5
2 10173,3
10 35 6,25
Por cisalhamento
13,7
4,7
9.2 Dimensionamento chaveta eixo 2 / Coroa 1

seguintes valores:
t 1 = 6,8 mm
t 2 = 4,3 mm
Ser adotado o material SAE 1020 (e = 21 kgf/mm e J = 12,5 kgf/mm).
Como fator de segurana, ser definido o valor de 2, para tipo de
Por esmagamento
4 76638,3
11 60 10.5
44,3
29
Por cisalhamento
2 76638,3
18 60 6,25
22,7
9.3 Dimensionamento chaveta eixo 3 / Coroa 2

seguintes valores:
t 1 = 8,5 mm
t 2 = 5,6 mm
Ser adotado o material SAE 1040 (e = 31 kgf/mm e J = 18,5 kgf/mm).
Como fator de segurana, ser definido o valor de 2, para tipos de
Por esmagamento
4 346996
14 80 15.5
79,7
2 346996
22 80 9,25
42,6
Por cisalhamento
9.3 Dimensionamento da chaveta eixo 3 / Roda Dentada

Para a roda dentada, utilizaremos o mesmo dimensionamento que foi feito para
a coroa 2, pois as duas estaro sujeitas ao mesmo momento toror. Portanto o
comprimento da chaveta para a roda dentada de L = 80mm.
10. Dimensionamento dos Rolamentos

O dimensionamento dos rolamentos ser feito atravs do seu dimetro e vida
estimada.
30
10.1 Rolamento para o eixo 1

Primeiro, devemos definir a vida estimada do rolamento, em milhes de
rotaes, a partir da informao que j temos (90.000 horas), portanto:
90000 1760 60
10_
9504
35z(6 ( 4 (6
10.1.1 Capacidade de carga do rolamento
10.1.2 Relao no mancal crtico

Vv = 266 kg
VH = 96,8 kgf
W266
9504
96,8
MbQqN3,33
= 283 kgf
--
C = 4429,5 N
C = 4,43 kN
No catlogo de rolamentos, deve-se escolher um rolamento que atenda o

dimetro do eixo (30 mm) e que possua uma capacidade de carga dinmica
que atenda a condio calculada.
Rolamento autocompensador de rolos com furo cilndrico
Designao: 22206E
Capacidade Carga Dinmica: 58,5 kN
D = 30 mm
31
10.2 Rolamento para o eixo 2

rotaes, a partir da informao que j temos 90.000 horas e 233,63 rpm
portanto:
90000 233,63 60
10_
1261,6
35z(6 ( 4 (6

L
M NP
L= vida nominal do rolamento (milhes de rotaes)

Lh = vida nominal do rolamento (horas)
C = capacidade dinmica do rolamento
P = carga equivalente
p = coeficiente para rolamento de rolo = 3,33
A carga (C) a carga aplicada no rolamento do mancal crtico do eixo. Essa
fora ser adotado como VH e Vv durante o calculo no 2 eixo.

Vv = 1117,2 kg
VH = 332,4 kgf
W1117,2
1261,6
332,4
M[[_^,_N3,33
= 1165,6 kgf
--
C = 9929,4N
- C = 9,93 kN

Designao: 22212E
Capacidade Carga Dinmica: 143 kN
D = 60 mm
10.3 Rolamento para o 3 eixo

rotaes, a partir da informao que j temos 90.000 horas e 51,6 rpm
portanto:
32
90000 51,6 60
10_
278,6
35z(6 ( 4 (6

L
M NP
L= vida nominal do rolamento (milhes de rotaes)

Lh = vida nominal do rolamento (horas)
C = capacidade dinmica do rolamento
P = carga equivalente
p = coeficiente para rolamento de rolo = 3,33
A carga (C) a carga aplicada no rolamento do mancal crtico do eixo. Essa
fora ser adotado como VH e Vv durante o calculo no 3 eixo.

Vv = 861,1 kg
VH = 1617,5 kgf
W861,1
278,6
1617,5 = 1832,5 kgf
M[Qqb,^N3,33
--
C = 9920,8 N
-- C = 9,92 kN
Foi feito um estudo levando em conta o dimetro mn. do eixo (calculado pelo
critrio de Dobrovolski) e a capacidade de carga do rolamento, em ambos os
casos os mesmos rolamentos do eixo 2 atenderam as solicitaes desejadas,
com isso ser padronizado os rolamentos do eixo 2 e eixo 3.
Designao: 22212E
Capacidade Carga Dinmica: 143 kN
D = 60 mm
33
11. Seleo do Acomplamento

Dados:
Potncia: 25 CV;
Rotao: 1760 rpm;
do motor = 42 mm
do eixo 1 = 35 mm.
Fatores: Ts = 1,12
M=1
R =1,8
F = 1,12 * 1 * 1,8 = 2
N*F / n
25*2/1760 0,03
Fabricante: Teteflex
Tamanho: D 5
Furo Max: 48 mm
Massa: 6,4 kg
12. Cabo de Ao
Como o projeto utilizar um tambor para enrolar o cabo de ao, todos os
clculos para dimensionamento do cabo de ao esto de acordo com as
frmulas e tabelas encontradas no catlogo especificaes de tubos para
cabos de ao (vide anexo tambor).
12.1 Dimetro mnimo do cabo de ao
d min = K F
O fator K adotado de acordo com a quantidade de ciclos por hora, (grupo

4 - K = 0,38
vide anexo tambor tabela XVII)
d min = 0,38 1472,97 14,58mm.

Onde: F = Pt + Fat
Para este caso, seleciona-se para dmin o valor imediato superior, ou seja,
16mm (5/8) com alma de ao.
12.2 Dimensionamento do tambor

Para o tambor, iremos utilizar a classificao do grupo 4 (como visto no clculo
anterior valores vide anexo tambor tabela XIX)
34
12.3 Dimetro primitivo do tambor (D)

Como dado do projeto, o dimetro primitivo do tambor ser 1000mm.
12.4 Comprimento de uma volta do cabo no tambor (lo)
lo = Dp
lo = 1000
lo = 3141,59 mm
13. Referncias Bibliogrficas

- Notas em Sala de Aula
PROF. FAUSTO CORREA DE LACERDA
PROF. LUIZ ALBERTO BALSAMO
- Apostila de Desenho Tcnico Mecnico II
PROF. EDSON DEL MASTRO
- Catlogo de motores WEG (Linha W21)
- Catlogo de Acoplamentos Teteflex
- Catlogo de rolamentos FAG
- Catlogo de Vigas Fabrica de Ao Paulista
- Catlogo de Tambores para Cabo de Ao
35

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________________________________________________________________

Disciplina: Construo de Mquinas 2

Projeto: REDUTOR ECDR/2 ESTGIOS

Aluno: Alex Nicola Catarino - MN 111- 002

Professores: Fausto Correa de Lacerda

2. Dados do Projeto ....................................................................................................................... 5

7.2 Dimensionamento da primeira coroa (C1) ........................................................................ 13

9.3 Dimensionamento da chaveta eixo 3 / Roda Dentada ..................................................... 30

ngulo inclinao do plano

3. Clculo das Foras

9000 x sin 9 Pt = 1407,9 Kgf

9000 x cos 9 Pn = 8889,2 Kgf

Onde: Pt e Pn = foras resultantes [Kgf]

= coeficiente de atrito da carreta (0,002)

d = do eixo da roda da carreta

3.3 Fora de Trabalho

Onde: F = fora de trabalho [Kgf]

Onde: nrol = rendimento do rolamento (considerar 8 rolamentos)

4.3 Potncia Nominal do Motor (Nm)

4.4 Seleo do motor

Para maiores informaes vide catalogo de Motores WEG anexado junto a

5. Clculo da relao de transmisso

Onde: V = velocidade de trabalho (tambor) [m/min]

5.3 Relao de transmisso do redutor

Onde: ic = relao de transmisso da corrente = 3

6. Determinao das caractersticas da Corrente de Rolos

6.2 Potncia de projeto (corrigida)

Onde: N = Potncia a ser transmitida

Com o valor da potncia de projeto corrigida e com o valor da rotao da roda

6.3 Dimetro primitivo (motriz)

6.4 Nmeros de dentes (movida)

6.5 Dimetro primitivo (movida)

6.6 Seleo da Corrente

De acordo com os clculos realizados, utilizaremos a corrente ISO 40A-1, com

6.7 Distncia entre centro (C)

6.8 Nmero de elos da corrente

6.9 Perfil do Dente

7. Dimensionamento das Engrenagens do Redutor

i1 = 0,76 x 34,130,65 i1 = 7,54

7.1.2 Clculo pelo critrio de desgaste

Onde: k = Presso submetida na engrenagem

4,5 10_ ' M3 e 1N

4,5 10_ 25 M7,54 e 1N

Onde: N = Potncia do motor [cv]

7.1.3 Velocidade perifrica da engrenagem

Com isso definimos para a engrenagem: 15 dentes

7.1.4 Mdulo da engrenagem

7.1.5 Largura da engrenagem

7.1.6 Clculo pelo critrio de resistncia

1,4 10_ 25 3,9

6,95 kgf/mm 14 kgf/mm - OK

Onde: e = Fator de utilizao utilizao contnua em carga mxima = 0,8

7.2 Dimensionamento da primeira coroa (C1)

7.2.2 Clculo pelo critrio de desgaste

4,5 10_ 25 M7,54 e 1N

`,`]_ WMbqq,_q S a````N

7.2.3 Clculo pelo critrio de resistncia

1,4 10_ 25 2,6

Onde: e = Fator de utilizao utilizao contnua em carga mxima = 0,8

Material escolhido: 1045 normalizado.

Por segurana definimos a seguinte relao:

7.3.1 Relao de transmisso (i2)

7.3.2 Clculo pelo critrio de resistncia

Resolvendo as operaes com valores numricos chegamos relao: