Engrenagens Cilíndricas de

Dentes Helicoidais - ECDH

Geometria da engrenagem helicoidal
A figura mostra a geometria de uma cremalheira helicoidal básica. Os dentes formam o ângulo de hélice ψ com o “eixo” da
cremalheira. Os dentes são cortados neste ângulo e a forma do dente está então no plano normal.
Critério de Resistência à Flexão
São utilizadas as mesmas equações que para engrenagens de dentes retos, para tensões de flexão, com algumas
modificações:
ECDR ECDH
𝑭𝑻 × 𝒒
𝝈𝒎á𝒙 = ≤ 𝝈𝒂𝒅𝒎
𝒃 × 𝒎𝒏 × 𝒆 × 𝝋𝒓

𝑭𝑻 Força Tangencial [N]

𝒒 Fator de Forma (Idem ECDR) 𝑍
𝑈𝑠𝑎𝑟 𝑍𝑖 =
𝒃 Largura do Dente [mm] cos 3 𝛽0
𝒎𝒏 Módulo Normalizado [mm]
𝝋𝒓 Fator de Correção da Hélice
𝒆 Fator de Carga
𝑒 = 0,8 − 𝑃𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠
Serviço ቐ𝑒 = 1,0 − 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑖𝑠
𝑒 = 1,5 − 𝐿𝑒𝑣𝑒𝑠
𝝋𝒓 Fator de correção de hélice
(resistência)
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (ECDR):
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (ECDR):
Critério de Pressão (desgaste)
São utilizadas as mesmas equações que para engrenagens de dentes retos, para tensões de flexão, com algumas
modificações:
ECDR ECDH
𝑀 𝑖±1 𝑀𝑇 𝑖±1 + -
𝑏1 × 𝑑𝑂1 2 = 5,72 × 105 × 𝑝 𝑇 2 × 𝑖±0,14 ×φ 𝑏 × 𝑑0 2 = 0,2𝑓² × ×
𝑎𝑑𝑚 𝑝𝑎𝑑𝑚 2 × 𝜑𝑃 𝑖

𝒃 Largura do Dente [mm]

𝒅𝟎 Módulo Normalizado [mm]
𝒇 Fator de características elásticas do par
𝒊 Relação de Transmissão
𝒑𝒂𝒅𝒎 Pressão Admissível (idem ECDR)
𝝋𝑷 Fator de correção de hélice (pressão)
Fator de características elásticas do par (𝒇)
Exercícios

Serviço Normal
Exercícios

6200 N/mm²
 Referência:
• Norton, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada / Robert L. Norton ; [tradução: Konstantinos Dimitriou
Stavropoulos et al.]. – 4. ed. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre : Bookman, 2013. – Disponível em Biblioteca/Minha
Biblioteca
• SARKIS, M. Elementos de Máquina. 9. ed. São Paulo: Editora Érica, 2009