“ Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos (ECDR)

”
Dimensionamento
Engrenagens-Definição
➢ Engrenagens são rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e força entre dois eixos.

➢ Dependendo do número de dentes das engrenagens, haverá um aumento ou uma redução na velocidade de
rotação entre o eixo motor e o eixo movido.

➢ São utilizadas para transmitir movimentos de forma contínua e organizada.

➢ Os dentes são uma das partes mais importantes das engrenagens.

Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.

➢ Flanco do dente / Pé do dente da engrenagem analisados.

Engrenagens-Definição
➢ Para produzir o movimento de rotação as rodas
devem estar engrenadas.

➢ As engrenagens trabalham em conjunto e podem ter

tamanhos diferentes.

➢ Quando um par de engrenagens tem rodas de

tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se
coroa e a menor chama-se pinhão.
Engrenagens Cilíndricas-Definição
➢ Engrenagens cilíndricas têm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou helicoidais (inclinados). As
engrenagens cilíndricas servem para transmitir rotação entre eixos paralelos.

Já os dentes retos são paralelos entre si e

Os dentes helicoidais são paralelos
entre si, mas oblíquos em relação
ao eixo da engrenagem.
paralelos ao eixo da engrenagem. É o mais
Vista de topo mostrando a
amplamente utilizado na transmissão de
potência e/ou movimento.
representação dos dentes
paralelos de um ECDR.
Engrenagens cilíndricas de dentes retos

relação constante entre as velocidades angulares em

uma ação conjugada do par de engrenagens.

A transmissão de energia e movimento se dá no sentido radial, ao passo que a

helicoidal se dá em sentidos radial e axial (sentido do eixo).
Conceitos básicos
➢ As engrenagens são representadas, nos desenhos técnicos, de maneira normalizada. Como regra geral, a
engrenagem é representada como uma peça sólida, sem dentes.
➢ Apenas um elemento da engrenagem, o diâmetro primitivo, é indicado por meio de uma linha estreita de traços
e pontos, como mostra o desenho

➢ Na fabricação de engrenagens, o perfil dos dentes é padronizado. Os dentes são usinados por ferramentas
chamadas fresas. A escolha da fresa depende da altura da cabeça e do número de dentes da engrenagem. Por
isso, não há interesse em representar os dentes nos desenhos.
Características das engrenagens
Passo: soma da espessura do dente e o vão entre os dentes da
engrenagem. O círculo base é o primitivo.
 Características geométricas ECDR
➢ Circunferência Primitiva: É uma circunferência teórica, na qual todos
os cálculos são baseados. As circunferências primitivas de duas
engrenagens acopladas são tangentes.
➢ O diâmetro primitivo é o diâmetro da circunferência primitiva;
➢ Passo: é o valor correspondente à distância medida entre dois pontos
homólogos ao longo da circunferência primitiva;
➢ Altura da Cabeça do Dente ou Saliência: trata-se da distância radial
entre a circunferência primitiva e a circunferência da cabeça;
➢ Altura do pé ou Profundidade: trata-se da distância radial entre a
circunferência primitiva e a circunferência do pé;
➢ Altura total do dente: trata-se da soma da altura do pé com a altura
da cabeça;
 Características geométricas ECDR
➢ Modulo representa o comprimento da envolvente ➢ O sistema módulo trata-se do quociente entre o
do dente da engrenagem. diâmetro primitivo ( em milímetros) e o número de

➢ Todo o dimensionamento de engrenagens no SI é dentes de uma engrenagem, devendo sempre ser

baseado nesta dimensão (módulo). expresso em milímetros.

➢ Duas engrenagens acopladas sempre devem possuir
➢ É com base no módulo e no número de dentes que
o mesmo módulo;
o fresador escolhe a ferramenta para usinar os
dentes da engrenagem. Mais tarde, a verificação da 𝑑0
𝑚=
𝑍
peça executada também é feita em função dessas Onde:
m = Módulo
características.
𝑑0 = diâmetro primitivo (mm)
Z = Número de dentes da engrenagem
Características das engrenagens- Exemplo
𝑑0
𝑚=
𝑍
600
𝑚= = 18,75mm
32
Características das engrenagens

Observe, no próximo desenho, as características da engrenagem cilíndrica de com dentes retos.

Analise o desenho técnico da engrenagem cotada a seguir e resolva
o exercício.
Engrenagens cilíndricas
de dentes retos
Dimensionamento de Engrenagens
Dimensionamento de Engrenagens
Dimensionamento de Engrenagens
Dimensionamento de Engrenagens
Critério de desgaste ou pressão no flanco do dente
Análise do contato entre as duas engrenagens.
➢ A tangente de dois círculos base define
uma linha de contato. Onde esta linha
cruzar a linha de centro, se estabelece o
ponto P (pitch), estabelecendo o diâmetro
primitivo (pitch).

➢ O ângulo de pressão (𝜶) é o ângulo

formado entre a reta tangente (reta ab da
figura, indiquei com setas verdes) que
passa pelas duas engrenagens, pelo ponto
P (ponto de pressão ou ponto primitivo) e
O angulo de pressão, especificado de ângulo φ, varia entre 20o e 25o
a linha de pressão (reta cd da figura)
indicada com setas vermelhas.
Critério de desgaste ou pressão no flanco
do dente
➢ O ângulo 𝜶 : nada mais é que o ângulo de pressão referente
ao ponto de pressão que um dente de uma engrenagem
exerce em outro dente de outra engrenagem.
➢ Além disso, trata-se do ângulo que define a direção da força
que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem
movida;
➢ O local do ponto de pressão que será submetido à força ➢ Circunferência de base: trata-se da
circunferência em torno da qual são
tangencial ocorre na altura do círculo primitivo. Por isso esse gerados os dentes.

ponto é denominado ponto de pressão ou ponto primitivo.

Critério de desgaste ou pressão no flanco do dente

Para dimensionar engrenagens e pinhões com ângulo de pressão α = 20° e número de dentes de até 40, utiliza-se a
seguinte expressão (para o aço):
Sinal + é utilizado em engrenamentos externos;
Sinal - é utilizado em engrenamentos internos
(planetários).
Critério de desgaste ou pressão no flanco do dente
Critério de Resistência à Flexão no Pé do
Dente
➢ O critério de desgaste por si só não é suficiente para se dimensionar uma engrenagem. Torna-se necessário a
verificação da flexão no pé do dente.

➢ Isso porque a engrenagem somente estará apta para suportar os esforços provenientes da transmissão quando
a tensão que atua no pé do dente for menor à tensão admissível limite do material indicado.
Forças Atuantes
Forças Atuantes
 Exercício de Fixação – ECDR
Deve-se dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos de forma a trabalhar, com segurança, em
um eixo de transmissão que recebe um carregamento uniforme por um período (tempo de serviço) de 10 horas
diárias no máximo. Um motor com potência de 11KW e rotação de 1140 rpm é o responsável pelo acionamento
desta transmissão.

Vamos analisar o critério de desgaste ou pressão no flanco do dente.

Volume mínimo
 6mm

6*12=72mm=0,072m
 82248
𝑏= = 15,87𝑚𝑚 = 0,01587𝑚
722

𝑪𝒐𝒏𝒄𝒍𝒖𝒔ã𝒐:

2 ∗ 92,14 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎çõ𝑒𝑠, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑏𝑖𝑎𝑝𝑜𝑖𝑎𝑑𝑎𝑠

= 2559,44𝑁 𝑏
0,072
≤ 1,2
𝑑0

𝑏 15,87
= = 0,2204
𝑑0 72

𝑐𝑜𝑚𝑜 0,2204 < 1,2 𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎çõ𝑒𝑠.

2559,44 × 5 × 1
𝜎𝑚á𝑥 = = 134,39𝑀𝑃𝑎 < 170𝑀𝑃𝑎
15,87 × 6
Mantendo-se os mesmo cálculos do exercício anterior mas, suponhamos agora que o material selecionado para a fabricação das engrenagens seja
um material cujo limite de escoamento é de 130MPa. Neste caso, da análise do dimensionamento temos o que observa-se abaixo:

Então, rearranjando a fórmula da tensão máxima:

𝐹𝑡 × 𝑞 × 𝜑 2559,44 × 5 × 1
𝑏= = = 16,41𝑚𝑚
𝑚𝑛 × 𝜎𝑒 6 × 130
Logo, como a largura do dente é inversamente proporcional à tensão de
Nova Relação: cisalhamento máxima, o aumento da largura provoca uma redução no valor da
𝑏 16,41 tensão, adequando o pinhão dentro das especificações exigidas.
= = 0,2279 < 1,2
𝑏𝑜 72
Bom estudo!
Profª. Mestre Erica M. F S Silva