Aula 14 e 15 (Atualizada) Cônicas de Dentes Ret

Elementos de Máquinas
Aula 14 e 15
Engrenagens Cônicas de Dentes Retos
Professor Argélio Paniago

Transmissão por Engrenagens
Usualmente com ângulo de 90º, mas pode ter qualquer ângulo entre
eixos
Terminologia
T é o torque e rm é o raio no ponto

médio do dente da engrenagem
considerada
Resistência à Flexão
• Eixo árvore com deflexão pode ter efeito maior no contato entre dentes
• Dificuldade de previsão de tensões pela conicidade dos dentes.
• Devem fletir mais na extremidade maior do que na menor
• Largura de denteado deve ser menor
• Aplicar equação de cálculo de tensão utilizada para cálculo de engrenagens
cilíndricas
• A carga Ft calculada sobre o raio primitivo na extremidade maior no dente,

não é a mesma da análise de forças.
Critério de tensões
𝑆𝑛
𝑊𝑡 𝑛𝐺 =
𝜎= 𝜎
𝐾𝑣 . 𝑏. 𝐽. 𝑚
Em que:
σ = Tensão no ponto extremo do dente (Pa)
Wt = Força tangencial no extremo do dente (N)
Kv = Fator dinâmico
b = Largura do denteado (m)
J = Fator Geométrico (Figura 13.25)
m = módulo (m)
Ko = Fator de correção de sobre carga (Tabela 12.5)
Km = Fator de Distribuição de carga (Tabela 13.9)
Critério de tensões
𝑆𝑛 = 𝐾𝑎 . 𝐾𝑏 . 𝐾𝑐 . 𝐾𝑑 . 𝐾𝑒 . 𝐾𝑓 . 𝑆′𝑛
Em que:
Ka = Fator de Acabamento (Figura 12.26);
Kb = Fator de Tamanho;
Kc = Fator de Confiabilidade (Tabela 12.4)
Kd = Fator de Temperatura
Ke = Fator de Concentração de Tensões = 1 (Já
considerado no Fator Geométrico “J);
Kf = Fator de Efeitos Combinados.
Fator de Acabamento - Ka
Fator de Tamanho - Kb
Fator de Confiabilidade - Kc
Fator de Temperatura - Kd
Fator de Efeitos Combinados

Kf
• Fator J diferente
devido à utilização de
sistema de saliências
diferentes e devido à
conicidade dos dentes
• Modificação e correções dos fatores são os mesmos utilizados para

engrenagens cilíndricas retas, exceto o fator de distribuição de carga Km
Resistência Superficial
𝑊𝑡 ′
𝑊𝑡 ′ 𝜂𝐺 =
𝜎𝐻 = 𝐶𝑝 𝑊𝑡
𝐶𝑣 . 𝑏. 𝑑. 𝐼
Em que:
σH=Tensão na superfície do dente (Pa)
Wt’ = Força tangencial máxima (N)
Cp = Coeficiente Elástico ( Tabela 13.10)
Cv = Fator dinâmico
b = Largura do denteado (m)
I = Fator Geométrico (Figura 13.26)
d = Diâmetro primitivo (m)
Limite de Resistência Superficial

𝐶𝐿 . 𝐶𝐻 𝑆𝑓𝑠𝑢𝑝 = 2,76𝑥𝐻𝐵 − 70
𝑆𝐻 = . 𝑆𝑓𝑠𝑢𝑝
𝐶𝑇 . 𝐶𝑅
Em que:
CL= Fator de Vida (Tabela 12.8);
CH= Fator da Razão de Dureza (Figura 13.9);
CR= Fator de Confiabilidade (Tabela 12.8);
CT= Fator de Temperatura (Para Temperatura < 121ºC, CT=1);
Sfsup= Tensão de Fadiga Superficial (Mpa);
HB = Dureza Brinnel.
Resistência Superficial
Multiplicar fatores por 103
Figura 13.26
Fator de Vida – CL
Fator de Confiabilidade - CR
Fator da Razão de Dureza– CH
Outros Tipos de Dentes
• Zerol
• Coniflex
• Helicoidais
• Hipoidais
• Espiroidais
• Zerol
• Helicoidais
Engrenagens Cônicas Espirais
• Engrenagens dentes retas barulhentas para altas

velocidades
• Uso de engrenagens espirais ou elóides
• Sentido da espiral: utilização da regra da mão direita
com polegar apontando para eixo de rotação
• Ângulo de hélice ψ é medido no raio médio da
engrenagem
• Mancais devem suportar cargas axiais
Engrenagens Cônicas Espirais
• Hipoidais
• Espiroidais
Engrenagens Cônicas Hipóides
• Engrenagens semelhantes às engrenagens cônicas com

eixos deslocados
• Ação combinada de rolamento e deslizamento
Engrenagens Cônicas Hipóides
• Classificação
Exemplo 13-5
O Pinhão da figura gira a 600 rpm no sentido indicado e transmite 3730 W. As distâncias de
montagem, a localização dos mancais e os raios médios são mostrados na figura. Por simplicidade, os
dentes foram substituídos por cones primitivos. Os mancais A e C devem receber as cargas axiais.
Calcular as forças nos mancais da árvore de engrenagens.
Exercícios Propostos
Exercício 13-25
A figura mostra um redutor composto de um par de engrenagens helicoidais e um par de
engrenagens cônicas de dentes retos. A árvore de saída “c” transmite 4500 w a uma velocidade de
370 rpm . As engrenagens cônicas tem ângulo de pressão 20º . Se o mancal “E” recebe a carga axial e
radial e o mancal “F” somente radial , determine as reações dos apoios “E” e “F”.
Exercício 13-31
Um pinhão cônico de 16 dentes, ângulo de pressão de
20º, módulo 6,5mm, dentes fresados e polidos, largura do
denteado 38 mm, move uma engrenagem de 32 dentes
com ângulo entre eixos de 90º. O pinhão e a engrenagem
são de aço UNS G43400 forjado, tratado termicamente
até a dureza de 350 HB. Baseado na resistência à flexão,
confiabilidade de 99% e velocidade tangencial de 460
m/min, calcule a capacidade de transmissão de potência
deste par. Usar nG=3,5.

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T é o torque e rm é o raio no ponto

• A carga Ft calculada sobre o raio primitivo na extremidade maior no dente,

Fator de Efeitos Combinados

• Modificação e correções dos fatores são os mesmos utilizados para

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Multiplicar fatores por 103

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