revisão

Tipos de engrenagens:

Fabricação; custos, rendimento, ruído, aplicação (controle do movimento, transmissão de força)

Lei Fundamenta do Engrenamento:

A razão de velocidade angular e torque de um par de engrenagens é constante durante o
engrenamento

Geometria do engrenamento:


A razão de velocidade angular e torque de um par de engrenagens é constante durante o

pengrenamento
c = πm
πd pb = pc cos φ d mG = mV ou mG = mT , para mG ≥ 1
pc = m=
N N
ωsaída r d
2 2 2 2 mv = = ± entrada = ± entrada
Z= (r
p + a p ) − ( rp cos φ ) + (r
g + a g ) − ( rg cos φ ) − Csenφ ωentrada rsaída d saída
Z ω r d
mp = mT = entrada = ± saída = ± saída
pb ωsaída rentrada d entrada
 revisão

Folga de engrenamento:

Nem grande (problemas em reversão), nem pequenas (problemas em formação de filme)

Interferência e adelgaçamento:

Evita-se por: Número mínimo de dentes ou correções de adendo

ECDR Cremalheira
 revisão

Trens de engrenagem simples e composto:

Eficiência de engrenamento:

Trens planetários:

Fabricação de engrenagens

Métodos de conformação e de usinagem - QV
Análise da carga de um trem de engrenagens retas
exercício
Problema: Determine os torques e as cargas transmitidas nos dentes de engrenagem em um
trem de 3 engrenagens contendo um pinhão, uma engrenagem vazia e uma
engrenagem. Encontre os diâmetros das engrenagens e as componentes média e
alternante da carga transmitida em cada engrenagem.

Dados: O eixo do pinhão passa 20 hp a 2500 rpm. A razão de trem é 3,5:1. O pinhão tem o
menor número de dentes possível, um ângulo de pressão de 20°e m=4. A
engrenagem vazia tem 17 dentes.

Hipóteses: O pinhão engrena com a engrenagem vazia e esta engrena com a engrengem
ωsaída r d d
mv = = ± entrada = ± entrada m =
ωentrada rsaída d saída N
ω r d
mT = entrada = ± saída = ± saída
ωsaída rentrada d entrada mG = mV ou mG = mT , para mG ≥ 1
Tensões em ECDR
 TENSÕES
Tensão de flexão no pé do Tensão de contato
dente

•Fadiga devido aos esforços de flexão na raiz dos

dentes

•Fadiga de contato (tensões de Hertz)

 TENSÕES - FLEXÃO
Tensão de flexão no pé do
dente Equação de Lewis - 1892

ANSI/AGMA 2001--D04
Revision of ANSI/AGMA 2001--C95
Reaffirmed January 2010
Fundamental Rating Factors and Calculation Methods
for Involute Spur and Helical Gear Teeth

ANSI/AGMA 2101--D04 – metric edition for

ANSI/AGMA 2001--D04

M 6.Wt .l Wt
σ flexão = = =
I /c b.t 2 b.m.Y
a) TENSÕES DE FLEXÃO
TENSÕES - FLEXÃO
Wt K a .K m
σb = . .K s .K B .K I
F .m.J K v
onde:
Wt = Força Tangencial [N]
F = largura do dente [m]
m = módulo [m]
J = fator geométrico [-]
K = modificadores [-]
Hipóteses:
• Razão de contato entre 1 e 2
• Não há interferência e/ou adelgaçamento (Número mínimo
de dentes – Tab 12.4 e 12.5). Se menor necessário corrigir.
Usar dentes com dedendos desiguais, logo usar J
apropriado
• Dentes não são pontudos (define limite para pinhão com
adendos desiguais)
• A folga de engrenamento não é nula (se for atrito é
excessivo)
• Os filetes da raiz dos dentes são padronizados
(concentração de tensão)
• As forças de atrito são desprezadas
• As tensões são para dentes com engrenamento externo
 TENSÕES - FLEXÃO
• TENSÕES DE FLEXÃO

Wt K a .K m
σb = . .K s .K B .K I Calculado conforme algoritmo Norma AGMA 908-B89
F .m.J K v ou
Tabelado ☺

Livro: dente de profundidade

FATORES DE CORREÇÃO completa e de adendo 25% mais
comprido, ângulos de 20°e 25°,
1 – Fator Geométrico (J) para HPSTC e ponta de dente
- depende do ângulo de pressão (14,5°, 20° ou 25°)
- depende se o dente é pinhão ou coroa
- depende se o dente é de profundidade completa ou com adendo alongado (25%)
- depende se o carregamento é localizado na ponta do dente ou se é HPTSC
- Evitar combinações que geram interferência
tensões Wt K a .K m
σb = .
F .m.J K v
.K s .K B .K I

1 – Fator Geométrico (J)

P – Pinhão
G - Coroa

U - Indica ocorrência de adelgaçamento

devido a interferência entre a ponta do dente
da coroa e o flanco da raiz do pinhão. Se
mesmo respeitando o número de dentes isto
ocorrer, utilizar o gráfico do Shigley à frente.

HPSTC para eng. com Qv no mínimo 6, e mP

de no mínimo 1,4.
Ponta de dente para eng menos precisas.

A Norma 908-B89 da AGMA fala sobre isto,

mas este é um ponto polêmico entre os
autores.
1- Fator Geométrico (J) - Shigley tensões
-
2 – Fator Dinâmico TENSÕES - FLEXÃO σb =
Wt K a .K m
.
F .m.J K v
.K s .K B .K I
(Kv)
• Leva em conta cargas de vibração geradas internamente pelos impactos de dente contra dente induzidos
pelo engrenamento não conjugado dos dentes das engrenagens (erros de transmissão).
• Está relacionado com o nível de vibrações
• Depende da velocidade e do acabamento superficial
6 ≤ Qv ≤ 11 Qv ≤ 5

A e B = fatores de ajuste
Vt = velocidade da linha de referëncia
Qv = Índice de qualidade da pior engrenagem
2 – Fator Dinâmico TENSÕES - FLEXÃO σb =
Wt K a .K m
.
F .m.J K v
.K s .K B .K I
(Kv)
• Curvas acabam para um determinado valor de velocidade tangencial (Vtmáx)
• Dados empíricos, verificados só até esta velocidade
•Extrapolação é possível, mas não acoselhável

A e B = fatores de ajuste
Vt = velocidade da linha de passo
Qv = Índice de qualidade da pior engrenagem
 TENSÕES
3 – Fator de distribuição de carga (K )
- FLEXÃO σb =
Wt K a .K m
.
F .m.J K v
.K s .K B .K I
m
• Relacionado com a distribuição de
carga ao longo da largura do dente

• Ocorre por motivos de

desalinhamento, desvio de forma do
dente, etc

• Sugestão de larguras iniciais de projeto:

8.m ≤ F ≤ 16.m
 3 – Fator de aplicação (Ka)
TENSÕES - FLEXÃO σb =
Wt K a .K m
.
F .m.J K v
.K s .K B .K I

• Está relacionado com a ocorrência de choque durante

o engrenamento, ou associadas a variação de força ou
torque impostas pelo motor

• Depende

máquina motora

máquina movida

• Exemplos de fatores de serviço (FS) de

outras fontes: Catálogo de Redutores
CESTARI
5 – Fator de tamanho (Ks)
TENSÕES - FLEXÃO σb =
Wt K a .K m
.
F .m.J K v
.K s .K B .K I

• Não está definido pela AGMA - Ks = 1

6 – Fator de espessura de borda
(KB)
• Introduzido recentemente para assegurar que não ocorra falha por fratura radial da borda em vez de raiz do
dente para enfrenagens com borda (questão de peso, inercia, etc)

Depende da alma do disco da engrenagem

Razão de recuo:
 TENSÕES - FLEXÃO
7 – Fator de ciclo de carga (KI)

• KI = 1,42 (engrenagem livre, vazia, intermediária)

• KI = 1,0 (engrenagem não-livre)
 exercício
Análise das tensões de flexão de um trem de engrenagens cilíndricas retas

Problema: Determine as tensões de flexão nos dentes da engrenagem do trem de 3 engrenagens

representado abaixo (dados de entrada do último exercício).

Dados: A carga tangencial transmitida nos dentes é 2,034 kN. O pinhão tem 14 dentes, um
ângulo de pressão de 20 e m = 4. A engrenagem intermediária (idler) tem 17 dentes e
a engrenagem tem 49 dentes. A velocidade do pinhão é 2500 rpm. Ver o Exemplo
anterior para outras informações dimensionais.

Hipóteses: Os dentes têm perfis padronizados AGMA de profundidade completa. A carga e a fonte
são ambas uniformes por natureza. Um índice de qualidade da engrenagem de 6 será
usado.