Engrenagens

(Elementos de Máquinas de Shigley)

Nomenclaturas:

Fórmulas úteis:
Lei fundamental do engrenamento:

Perfil de involuta  Ação Conjugada (Movimento uniforme no engrazamento – ω =

cte)

Obs.: Nesse caso, o ponto primitivo “P” permanece fixo e todas as linhas de ação
passam por este ponto durante a ação conjugada.
Definição: Involuta é a curva que corta perpendicularmente todas as tangentes de um
círculo.
Círculos em um Arranjo:

Raio de Base (rb):

Interação entre Dentes:
Obs.: Com perfis de involuta, as engrenagens toleram mudanças de distância centro a
centro (pela folga) sem variar a razão de velocidades.
Obs.: No engrazamento, a linha de ação (ab) permanece fixa e o ponto primitivo (P)
percorre sua extensão (linha de ação = linha pressão).
Tabela: Sistema de dente padronizado para engrenagem cilíndrica de dentes retos e
parâmetros para uso geral:

Cremalheira:

Obs.: Cremalheiras possuem um raio primitivo infinito. Seu perfil de involuta é uma
linha reta com ângulo de pressão Φ em relação a linha de ação.

Engrenagem Interna (Anelar):

Obs.: Aumentar a distância entre centros, aumentará o ângulo de pressão (Φ) e
diminui o comprimento da linha de ação, o que não influencia a uniformidade do
movimento.

Razão de contato (mc):

mc = 1  O par de dentes entra em contato em “a”, e quando chega em “b”, um
outro par de dentes entra em contato em “a”, e assim por diante. Apenas nesse
instante existem dois contatos simultâneos, um em “a” e outro em “b”. É o limite
inferior de uma engrenagem.

mc > 1  O par de dentes entra em contato em “a”, antes de chegar em “b” um

outro par de dentes já entra em contato novamente em “a”. Dessa forma existem dois
ou mais contatos de pares de dentes simultaneamente em um certo intervalo de
tempo.

mc < 1  O par de dentes em contato em “a” chega a “b” sem o que o par de dentes
consecutivo se toquem em “a”. Dessa forma os dentes sofrem impactos e causam
ruídos, e não é garantida ação conjugada (transmissão de movimento uniforme).

Obs.: Engrenagens devem ser projetadas com mc > 1,2, estabelecendo uma margem
de erro nas montagens.
Engrenagens Cônicas:

Obs.: Utilizadas para transmitir movimento em eixos interceptantes, normalmente em

90°.

Obs.: Engrenagens cônicas de dentes retos padronizadas possuem ângulo de pressão

(Φ) igual a 20°, adendo e dedendo distintos e dentes de altura completa. Isso aumenta
a razão de contato e a resistência do pinhão.

Tabela: Proporções do denteado de engrenagens cônicas de dentes retos de 20°:

Engrenagens helicoidais de eixos paralelos:

-Cremalheira helicoidal:

ab e cd: Linhas de centro de dentes adjacentes (direção dos dentes);

ψ: Ângulo de hélice (inclinação dos dentes);

pt: Passo circular transversal (distância ac);

pn: Passo circula normal (distância ae);

px: Passo axial (distância ad);

Pt: Passo diametral transversal (Pt*pt = π);

Pn: Passo diametral normal (Pn*pn = π);

ψn: Ângulo de pressão na direção normal;

ψt: Ângulo de pressão na direção da rotação.

- Cilindro helicoidal:

Obs.: Diferente da engrenagens de dentes retos, que possuem uma linha de contato
paralela ao eixo de rotação, as helicoidais possuem uma linha de contato diagonal
cruzando a face do dente. Esse engrazamento gradual de cada dente proporciona uma
transferência macia e silenciosa de carga, mesmo em grandes potências.

Obs.: Engrenagens helicoidais engrazadas possuem mãos opostas.

Obs.: A razão de contato (mc) tem menor importância nessas engrenagens, dando
lugar a área de contato, parâmetro proporcional a sua largura.

Obs.: Engrenagens helicoidais submetem mancais à cargas radiais e axiais, sendo

comum a utilização de engrenagens duplas no mesmo eixo, com mãos opostas, a fim
de anular as cargas axiais.

Tabela: Proporções em dentes de engrenagens helicoidais (B n = folga normal, sistema

internacional entre colchetes):
Engrenagens sem-fim:

NG: Número de dentes da coroa;

pt: Passo circular transversal (pt = px para engrazamentos com eixos perpendiculares)

Obs.: Ângulos de hélice para parafusos sem-fim ( ψW) são normalmente bem grandes,
ao contrário do ângulo de hélice da coroa (ψG) que costuma ser pequeno. Esse último
tem valor igual ao ângulo de avanço ( ψG = λ) para eixos perpendiculares, portanto
ψW é complemento de ψG nesses casos (ψG + ψW = 90°).

Obs.: Engrenagens sem-fim são comumente utilizadas em relações de velocidade

iguais ou superiores a 3.

Tabela: Ângulos de pressão recomendados e profundidades de dentes para

engrenagens sem-fim.
Trens de engrenagem:

- Valor de trem (e):

Obs.: Os diâmetros primitivos também podem ser usados nessa equação.

Obs.: O “e” é negativo se o sentido de rotação da primeira for diferente da última.

- Relação de velocidades:

Exemplo:

Obs.: Cada estágio em um trem pode ter uma relação de transmissão de até 10 para 1
aproximadamente. Portanto, um trem com dois estágios pode ter relação de 1 para
100, e assim por diante.
Trem de Engrenagem Planetário (epicíclicos):

Obs.: Planetários são mecanismos

com dois graus de liberdade,
portanto, para movimento
restringido, são necessários dois
dados de entrada para calcular os
demais parâmetros.

Obs.: Geralmente, um dos elementos

de um planetário são fixados a uma
estrutura, e, portanto, não possui
movimento.

- Valor de trem planetário (e):

Análise de forças:

- Engrenagens de dentes retos:

 Obs.: Forças atuando na
direção da linha de ação
do engrazamento.

Obs.: Tb3 e Ta2 são os

torques das engrenagens
em seus respectivos eixos.

Obs.: A componente tangencial da força aplicada (F t,32) é equivalente à carga

transmitida (Wt) de uma engrenagem para a outra, uma vez que a componente radial
(Fr,32) é inútil para a transmissão.

Obs.: Engrenagens tem boa eficiência de transmissão (perdas < 2%), portanto as
perdas costumam ser desprezadas e a potência no engrazamento considerada
constante.
Obs.: Dados de engrenagens podem ser tabulados segundo a velocidade na linha
primitiva (V). Sendo assim, para qualquer engrenagem, relaciona-se:

 Sistema Inglês:

 Sistema internacional (SI):

- Engrenagem Cônica:
- Engrenagem Helicoidal:
- Engrenagem sem-fim:

Componentes da força “W”:

Obs.: A coroa (subscrito G) e o parafuso (subscrito W) possuem eixos concorrente em
90°, portanto:

Obs.: Diferente dos dentes retos (que o contato de dentes é puramente de

rolamento), o contato de dentes do conjunto sem-fim e puramente de
escorregamento, portanto o coeficiente de atrito (f) passa a ser significante para o
projeto, portanto:

Obs.: Considerando as forças de atrito, é possível definir a eficiência.

Obs.: O coeficiente de atrito varia em função da velocidade relativa ou de
deslizamento (Vs):