UNIVERSIDADE FEEVALE Prof. Denis J.

Villarinho GG copia

ELEMENTOS DE MAQUINAS II - Eng. Mecânica

ENGRENAGENS - 2022 aula 09.052022

Engrenagens de dentes retos – Livro Máquinas – Cassilas.

Para achar Símbolo conhecendo Formula

Módulo m p m=P/π

m De, Z m= De/Z+2

m dp, Z m=dp/Z

Diâmetro prim. dp m,Z dp=m.Z

dp De, m dp=De-2.m

Passo p m p=m.π

P espess. e p= 2.e

Diam. Ext. De dp, m De=2p+2.m

De m, Z De= m (Z+2)

Z no. Dentes Z dp, m Z=dp/m

Altura h m h=2,157 x m

Espessura e p e=p/2

e m e= 1,57x m

Dist.centros E dp E=dp.1 + dp2/2

E m, Z E= m(Z1+Z2)/2

Largura L m L de 6 à 10.m

Fundo f m f= 1,16. M

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Sistema módulo (métrico) – é o numero de vezes que π está contido no passo e e

medido no diâmetro primitivo dp p= m.π

Engrenagens conceitos:

Circunferência primitiva- é uma circunferência teórica onde todos os cálculos

são realizados. As circunferências primitivas de duas engrenagens são tangentes.

Passo frontal (ρ ).

É a distância entre 2 pontos homólogos medidos na circunferência primitiva. É o

passo circular – circular pitch.

Módulo (m) – é a relação entre o diâmetro primitivo dp e o número de dentes de

uma engrenagem.

Módulo é a base de dimensionamento de uma engrenagem no SI. Duas

engrenagens acopladas tem mesmo módulo.

O módulo é expresso em mm. Passo diametral dp expresso em polegadas é

diametral pitch. Então diametral pitch é o número de dentes por polegada.

a= altura da cabeça do dente é a distancia radial entre a circunferência

primitiva e a circunferência da cabeça do dente.

b=altura do pé .é a distancia radial entre a circunferência primitiva e a

circunferência do pé.

ht altura total do dente é a+b.

Ângulo de ação ou de pressão (ρ) é o ângulo que define a direção da força

que a engrenagem exerce sobre a engrenagem conduzida.

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O pinhão exerce uma força na coroa formando o ângulo ρ com a tangente

comum as circunferências primitivas.

Circunferência de base- E a circunferência em torno da qual são gerados os

dentes.

Razão de contato – é o número de pares de dentes que estão simultaneamente

em contato, em geral a razão é 1 então há um par de dentes em contato

simultâneo.

FORÇAS NAS ENRENAGENS – Livro Elementos Orgânicos de Máquinas

Hall- Holowenko- Laughlin – Coleção Schaum – O Livro Tecnico S.A. -Rio

As forças componentes que agem nas engrenagens são determinadas geralmente,

em lugar da força resultante embora essa possa ser obtida pela soma vetorial dos

componentes. As componentes são usadas para determinar as reações nos

mancais, diâmetro da arvore etc.

As perdas por atrito – as perdas nas engrenagens cilíndricas de dentes retos, nas

de dentes helicoidais e nas cônicas de dentes retos são geralmente tão pequenas

que se considera a eficiência unitária.

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Há contudo certos casos de atrito que devem ser considerados em engrenagen

de dentes retos como e o caso das engrenagens planetárias.

Fig. 17-1

Quando se trata de parafuso sem-fim e respectiva coroa a eficiência é menor.

Daí se considera o atrito na determinação das componentes das forças que agem

naqueles tipos de engrenagens.

Em engrenagens cilíndricas de dentes retos - as forças que atuam são :ver

Fig. 17-1 acima.

Força tangencial. Ft= Mt/r r=raio do círculo primitivo

Força radial = Fr= Ft. tg.θ onde θ é o ângulo de pressão.

Observe que sempre a força radial é dirigida para o centro da engrenagem.

Forças na engrenagens cilíndricas de dente helicoidais: As forças que agem

nas engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais podem ser expressas de dois

modos dependendo de como se define o ângulo de pressão : (1) o ângulo de

pressão θ é medido em um plano perpendicular ao eixo da engrenagem e (2) o

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ângulo de pressão θn é medido em um plano normal ao dente. Se (caso 1) o

ângulo de pressão é medido em um plano perpendicular ao eixo da engrenagem

Fig. 17-2

- Cilíndrica de dentes helicoidais com Ângulo de pressão medido no plano

perpendicular ao eixo da engrenagem.

Fig. 17-2 Ângulo de pressão medido no plano perpendicular ao eixo da engrenagem.

Fig 17-3 Cilíndrica de dentes helicoidais com ângulo de pressão medido em um

plano perpendicular ao dente.

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 Fig. 17-3 Ângulo de pressão medido em um

plano perpendicular do dente.

as componentes são:

(1) Caso 1- O ângulo de pressão θ é medido em um plano perpendicular ao

eixo da engrenagem. Ft= Mt/r Fr= Ft. tgθ e Fa=

Ft. tgά

ά é o ângulo da hélice medido em relação ao eixo da engrenagem.

Θ ângulo de pressão medido em um plano perpendicular ao eixo da engrenagem.

r- raio do circulo primitivo da engrenagem.

A Fig. 17-4 mostra as combinações possíveis destes dois elementos e os

sentidos resultantes das forças axiais.

Fig. 17-4

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FORÇA AXIAL NAS ENGRENAGENS HELICOIDAIS. Da esquerda para a

direita.

Fa= sentido da força axial que depende do sentido da rotação da engrenagem e

dos dentes serem cortados à direita ou à esquerda.

Os conjuntos abaixo mostram as combinações possíveis destes dois elementos e

os sentidos resultantes das forças axiais.

Pode-se observar que o sentido da força axial muda quando é invertido o

sentido de rotação da engrenagem motora.

a) Engrenagem motora, dentes cortados a direita, sentido de rotação anti-

horário ao eixo , empuxo para a direita.

b) Engrenagem acionada, dentes cortados à direita, sentido horário ao eixo,

empuxo para a direita.

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 c) Motora , dentes cortados a esquerda, sentido anti-horario ao eixo, empuxo

para a esquerda.

d) Acionada, dentes cortados a esquerda, sentido horário ao eixo, empuxo à

esquerda.

e) Acionada, dentes cortados à esquerda, sentido horário ao eixo, empuxo

para a esquerda.

f) Motora, dentes cortados à esquerda, sentido anti-horário ao eixo, empuxo

para a esquerda.

g) Acionada, dentes cortados à direita, sentido horário ao eixo, empuxo para

a direita.

h) Motora, dentes cortados à direita, sentido anti-horário ao eixo, empuxo

para a direita.

Se caso (2) o ângulo θn fo

r medido em relação a um plano perpendicular ao dente teremos θn .Fig. 17-3

as expressões são; Ft= Mt/r ; Fr= Ft. tg.θn / cosά e Fa=

Ft. tg.θ

Θn= ângulo de pressão medido em um plano perpendicular ao dente.

ά = ângulo da hélice medido em relação ao eixo da engrenagem.

Forças na engrenagens cônicas de dentes retos. As forças atuantes são:

Fig. 17-5 a

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 Ft= Mt/r Esta força é considerada agindo no circulo primitivo médio. Fr=

Ft.tgθ

A força radial pode ser decomposta em duas componentes; uma força agindo ao

longo do eixo do pinhão e é chamada de força axial no pinhão Fp e uma força

agindo ao longo do eixo da coroa chamada de força axial na coroa Fc.

Fig. 17-5 b

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As três componentes perpendiculares representadas na Fig 17-5 b são:

a) Ft=Mt/r agindo na circunferência primitiva do pinhão e onde Mt é o

momento de torção no pinhão.

Caso I – pinhão (espiral a direita) e coroa espiral a esquerda fig. 17-6 a

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 ϒ=ângulo dos dentes do pinhão.

β=ângulo do cone do pinhão.

Fp= Ft [ tg θn senβ / cosϒ - tgϒcosβ]

Fc= Ft [ tg θncosβ / cosϒ + tgϒsenβ]

Fig. 17-6 a

b) A força axial no pinhão Fp= Ft. tg θ . senβ é o ângulo do cone do pinhão.

c) A força axial na coroa Fc=Ft. θ. Cosβ

Engrenagens Cônicas de dentes helicoidais

As forças que agem nas engrenagens cônicas de dentes helicoidais tem

expressões bem mais complexas que as anteriores.

Caso II – pinhão espiral a direita e coroa espiral a esquerda

Fig. 17-6 b

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 Fp= Ft [ tg θn.senβ / cosϒ + tg ϒ cosβ]

Fc= Ft[ tg θn, cosβ / cosϒ – tg ϒ sem β]

A força tangencial agindo na circunferência primitiva média de raio r é

Ft= Mt/r onde Mt é o momento atuante.

Caso III – pinhão espiral a esquerda e coroa espiral a direita. Fig.17-6 c

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Fp= Ft[ tg θn.senβ / cos ϒ + tg ϒ cosβ]

Fc= Ft [tg θn .cosβ /cos ϒ - tg ϒ sen β]

As forças axiais no pinhão e na coroa Fp e Fc podem ser expressas de

modos diferentes dependendo de como se mede o ângulo de pressão. As

forças axiais no pinhão e coroa considerando-se o ângulo de pressão θn

medido no plano normal ao dente são representados na fig. 17-6 (de a até

d) e os símbolos são: Fp força axial no pinhão.

Fc força axial na coroa

Ft- força tangencial responsável pelo momento aplicado no raio r.

Caso IV -pinhão espiral a esquerda e coroa espiral a direita.

Fig. 17-6 d
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Fp= Ft [ tg θn senβ /cosϒ – tg ϒ cos β]

Fc= Ft[ tg θn cos β /cosϒ + tg ϒ sem β]

Θn= ângulo de pressão medido num plano normal ao dente.

β=ângulo do cone do pinhão

ϒ=ângulo dos dentes do pinhão.

O ângulo da hélice é medido como mostra a fig 17-7

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Ponto médio da face; ângulo da espiral, arco da espiral; face; geratriz do cone

primitivo.

Se as forças forem positivas terão os sentidos indicados na figura,

se negativas terão sentidos opostos.

Se o ângulo de pressão θ for medido em um plano normal aos ele

mentos do cone , as equações citadas e que contem θn deverão

ser modificadas por:

tg θ = tg θn / cos ϒ.

Exercicios

1) Um sistema de engrenagens cilíndricas de dentes retos tem

como engrenagem A, como pinhão, girando sentido horário e

com 35 dentes, no meio a engrenagem B para inverter o

sentido de rotação do movimento com 65 dentes e a a

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 engrenagem C é a acionada com 45 dentes. Os dentes são

normais com ângulo de pressão 20º. 4 CV 600 RPM modulo

6,0

a) Calcular o momento torçor em cada arvore.

b) O esforço nos dentes para a qual as engrenagens devem ser

dimensionadas.

c) Calcular os diâmetros externos das engrenagens

Solução:

Diâmetro da engrenagem A, B, C

De= m(Z+2) = De= 6 (37)=222,0 mm (A)

6(67)=402,0 mm (B)

6(45) = 270,0 mm (C)

b) Momentos torçores

A= 71620 x 4/600= 477,46 kgf.cm

B= 0

C= Mt1 x Z3/Z1 = 477,46 x45/35= 613,87 Kgf.cm

C) Forças tangenciais e radiais

A= Mt/r Ft= 477,46/ 11,1=43,0 Kg =430 N

Fr= Ft. tg20º = 43 x 0,363=15,65 Kg = 156,5 N

C= Ft= 613,87/ 13,5= 45,47 Kgf.

Fr= 45,47 x 0,363=16,5 Kgf

d) Força de projeto = 156,5 N =15,65 Kgf

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2) Uma engrenagem cilíndrica de dente helicoidal com hélice 30º à

esquerda , de 23cm de diâmetro e ângulo de pressão 20º

recebe um Mt= 2070 Kgf.cm transmitindo para uma

engrenagem de 45 dentes.O ângulo ά que é o ângulo entre o

dente e a linha de centro da engrenagem. 30º. Determinar:

a) A força tangencial, a força radial e a força axial.

Solução:

Ft=Mt/r 2070/ 11,5 =180 Kg=1800 N

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 Fr= Ft. tg θ= 180 x tg. 20º= 65,5 Kg= 655 N

Fa= Ft. tg ά = 180 tg 30º = 104 Kg=1040N

Nos eixos das engrenagens geralmente há tensões

combinadas:

3- Tensões combinadas

Um tubo cilíndrico com t=0,25 cm e diam. Médio =50,0 cm sofre a

ação de 15 t axiais e uma torção de 400000 Kgf.cm Determine as

principais tensões e a tensão máxima de cisalhamento.

Solução:

Area= π(D2-d2)/4 3.1416 ( 502- 49.52) /4=39.0

Tração axial: σx =P/S = 15000/ 39=384.0

b) cisalhamento torcional

ζt= Mt.r/Jp = Mt/ Jp/r Jp/r= Wrt =

Wrt = Zp = π (D4-d4) 16.D 3.1416(504- 49,54)16x 50= 3.1416 (6250.000-

6003,725,062) /800=967,12=413,59 Kgf/cm2

Tensões principais

Da combinação das tensões normais e de cisalhamento teremos

σ1 ,2 = σx/2 +- √(σx/2)2 +ζ2 ; 384/2+- √36864,0 + 171056,68=

192,0+- 455,65 = σ1= 647,65 Kgf/cm2 σ2= -263,65 Kgf/cm2

Orientação de torção = tg 2θ = 2.ζ/ σx-σy 2x 413,59/ 384-0=

827,18/ 384=2,15 =32º50”

ζmax = +- √(σx/2)2 +ζ2 +- √36864 + 171056,6= +- 455,9Kgf/cm2

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4- Eixo maciço submetido a torção e flexão. Diam; 30cm

Foi calculado o momento fletor em 3000 Kgf.m e calculado o

momento torçor em 3000 Kgf.m Determine as tensões principais.

Tensão de flexão= Mf/Wrf = 113,4 Kgf/cm2

300.000/ πd3/32 = 113,17 Kgf/cm2

Torção = 300000/ π.d3/16= 56,58 Kgf/cm2

As tensões principais

σ 1,2= σx/2 +- √(σx/2)2 + ζ2 56,7+- √3214,89 + 3201,2=80,10

56,7 +- 80,10 = σ1= 136,8 Kgf/cm2 σ2= - 23,4 Kgf/cm2

ζ max= √(σx/2)2 + ζ2 = 80,10 Kgf/cm2.

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