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ENGRENAGENS

Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos


rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados
dentes. A transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos
rgidos, a transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a
principal que no haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato
quando da transmisso do movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse
perda do contato ou o travamento quando um dente da engrenagem motora tenta
transmitir velocidade alm da que outro dente da mesma engrenagem em contato
transmite.
A figura XXX mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de
engrenagem cilndrica de dentes retos, em ingls spur gear. O termo engrenagem,
embora possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente
empregado para designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta
de dois elementos ou mais. Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de
pinho a menor delas e de coroa a maior. A denominao no tem relao com o fato
de que um elemento o motor e outro o movido, mas somente com as dimenses.

Figura 1 - Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

Relao de transmisso (i)


Alm de transmitir movimento entre eixos paralelos, as engrenagens podem
reduzir ou aumentar a velocidade do eixo paralelo. Relao de transmisso um valor
admensional que relaciona quantas vezes uma engrenagem maior que a outra. Se uma
engrenagem possui 100 dentes e a outra paralela possui 20 dentes, dizemos que temos
uma relao de transmisso i=5. O valor i vem da razo entre o nmero de dentes da
engrenagem que chamaremos Z2 e o nmero de dentes da engrenagem que chamaremos
Z1. Assim temos:
i=

Z2
Z1

Nomenclatura
Cada dimenso da engrenagem possui um nome especfico. Vide figura XXX.

Figura 2 - Nomenclatura ECDR

D0 = Dimetro Primitivo
Dg = Dimetro de Base
Dk = Dimetro externo
Df = Dimetro Interno
H = Altura comum do dente
Hk = Altura da cabea do dente
Hz = Altura total do dente
Hf = Altura do p do dente
To = Passo
I0 = Vo entre os dentes no primitivo
S0 = Espessura do dente no primitivo
M = a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem.

O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema internacional.

Cc

Figura 3 - Par Coroa e Pinho

Cc = Distncia entre centros


Sk = Folga da cabea
Dimensionamento
O pinho o dimensionado, pois se ele resistir ao esforo aplicado, a coroa
suportar com folga a mesma carga por ser uma engrenagem maior. O dimensionamento
da engrenagem dividido em:

Critrio de Presso;

Resistncia Flexo no p do dente;

Caractersticas geomtricas.

Critrio de Presso (Desgaste)


No critrio de presso, a engrenagem dimensionada para resistir ao desgaste da
aplicao. calculado:

Torque no pinho
MT =

30 P
x
n

Onde:
MT = Momento torsor (N.m)
P = Potncia do motor (W)
N = Rotao do motor (rpm)
Relao de Transmisso
Z
i= 2
Z1
Onde:
i= Relao de Transmisso
Z1 = Nmero de dentes do pinho
Z2 = Nmero de dentes da coroa
Presso Admissvel (padm)
0,487 HB
Padm =
1/ 6
W
Onde:
Padm = Presso Admissvel (MPA)
HB = Dureza Brinell (MPA)
W = Fator de Durabilidade

Fator de Durabilidade
60 n p h
W=
6
10
W = Fator de Durabilidade
Np = rotao do pinho (rpm)
H = durao do par (horas)

HB = Dureza Brinell (MPA)


Volume mnimo do pinho
MT
i+1
b1 d 20=5,72 x 105
x

2
padm i+0,14
Onde:
B1 = Largura do dente do pinho(mm)
D0 = dimetro primitivo(mm)
MT = Momento Torsor (Nmm)
Padm = Presso Admissvel (Mpa)
I = Relao de Transmisso
= Fator se servio conforme Anexo.
Mdulo do Engrenamento
O mdulo do engrenamento determinado pela expresso do dimetro primitivo
d 0=m Z 1
Em que:
d
m= 0
Z1
Largura do pinho
dado pela expresso:
2
x b1 d 0
b1=
2
d0

Relao entre a largura e dimetro primitivo( b/d0)


A relao entre largura e dimetro primitivo deve seguir o padro conforme
figura XXX.

Figura 4 - Relao entre a largura e dimetro primitivo( b/d0)

Critrio de Resistncia flexo no p do dente

A tenso atuante no p do dente deve ser menor ou igual tenso admissvel do


material indicado.

Figura 5 - Tenso no p do dente

dado pela expresso:


F q
mx = t
material
b mn
Onde:
max = Tenso mxima atuante na base do dente (MPA)
Ft = Fora tangencial (N)
mn = Mdulo normalizado (mm) conforme figura XXX
b = Largura do dente do pinho (mm)
= Fator de servio conf. Tabela AGMA que consta no ANEXO
q = Fator de forma conforme figura XXX
material = Tenso Admissvel do Material (MPA)

Figura 6 - Fator de forma "q"

Figura 7 - Mdulos normalizados DIN 780

Fora Tangencial (Ft)


responsvel pelo movimento das engrenagens sendo tambm a carga que
origina o momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do dente.
A fora tangencial determinada pela expresso:
Ft =

2 M t
d0

Onde:
Ft = Fora tangencial (N)
Mt = Momento torsor (N.mm)
d0 =Dimetro primitivo (mm)

Caractersticas Geomtricas
Conforme a DIN 862 e 867, as caractersticas geomtricas de uma Engrenagem
Cilndrica de Dentes Retos so determinadas pelas expresses a seguir:
Nmero de Dentes (Z)
d
Z= 0
m
Mdulo(m)
t
m= 0

Passo(t0)

t 0=m
Espessura do dente no primitivo(S0)
t
S 0= 0
2
Altura Comum do Dente (h)
h=2 m
Altura da cabea do dente(hk)
hk =m
Altura Total do dente(hz)
h z=2,2 m
Altura do P do dente (hf)
h f =1,2 m
Vo entre os dentes no primitivo (l0)
t
l o= 0
2
ngulo de Presso = 20 conforme DIN 867
Folga da cabea(Sk)
S k =0,2 m
Distncia entre centros (Cc)
d 0 +d
1

12

2
C c =