Planilha de Calculos Do Redutor Trabalho - Sistemas Mecanicos

Memorial de Cálculo de um Redutor de Velocidade
1 - Informações Necessárias ao Projeto:
Potência do motor (N) = 3 CV ou 2.2371 kW

Rotação de Entrada (n1) = 900 RPM
Relação Global de Transmissão (i) = 15
2 - Dimensonamento e Forças no Engrenamento 1:
2.1 - Informações do Engrenamento 1:
Modulo (m)= 2
Ângulo de Pressão (φ)= 20 °
Número de Dentes (z1)= 17 dentes
2.2 - Cálculo da Razão de Transmissão (i 1):
Como:
Onde: i1 = Razão de transmissão no engrenamento 1

i = Relação Global de transmissão
Tem-se: i1= 3.61
2.3 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 1:
Como:
Onde: d1 = Diâmetro primitivo da engrenagem 1, mm

m = Modulo
z1 = Número de dentes da engrenagem 1, dentes
Tem-se: d1 = 34.00 mm ou 0.034 m
2.4 - Cálculo da rotação na coroa do Engrenamento 1:
Como:
Onde: n2 = Rotação na engrenagem 2, RPM

n1 = Rotação na engrenagem 1, RPM
i1 = Razão de transmissão no engrenamento 1
Tem-se: n2 = 249.54 RPM

2.5 - Cálculo do Número de Dentes da Engrenagem 2:
Como:
Onde: z2 = Número de dentes da engrenagem 2, dentes

Tem-se: z2 = 61.31 -> 62 dentes
Como:

m = Modulo
Tem-se: d2 = 124.00 mm -> 0.124 m
2.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento 1:
Como:
Onde: C1 = Distância entre centros do engrenamento 1, mm

m = Modulo
Tem-se: C1 = 79.00 mm ou 0.079 m
2.8 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 1:
Como:
Onde: Ft1 = Força tangencial na engrenagem 1, kN

N = Potência de entrada, kW
d1 = Diâmetro primitivo da engrenagem 1, mm
Tem-se: Ft1 = 1.40 kN ou 1396.26 N

2.9 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 1:
Como:
Onde: Fr1 = Força radial na engrenagem 1, N

Ft1 = Força tangencial na engrenagem 1, N
ϕ = Ângulo de pressão, °
Tem-se: Fr1 = 508.20 N
Como:
Onde: Ft1 = Força tangencial na engrenagem 1, N

Tem-se: Ft2 = 1396.26 N
Como:

Fr2 = Força radial na engrenagem 2, N
Tem-se: Fr2 = 508.20 N
2.12 - Cálculo do Torque na Engrenagem 1:
Como:
Onde: T1 = Torque na engrenagem 1, N∙m

r1 = Raio primitivo da engrenagem 1, m
Tem-se: T1 = 23.74 N∙m
Como:

r2 = Raio primitivo da engrenagem 2, N
Tem-se: T2 = 86.57 N∙m

Modulo (m)= 5
3.2 - Cálculo da Razão de Transmissão no engrenamento 2:
Como:

Tem-se: i2 = 2.35
Como:

m = Modulo
Tem-se: d3 = 85.00 mm ou 0.085 m
Como: e

Tem-se: n4 = 106.11 RPM

Como:

Tem-se: z4 = 39.98 ou 40 dentes
Como:

m = Modulo
Tem-se: d4 = 200.00 mm -> 0.200 m
3.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento 1:
Como:

m = Modulo
Tem-se: C2 = 142.50 mm -> 0.143 m
Como:

T3 = Torque na engrenagem 3, N∙m
Tem-se: T3 = 86.57 N
Como:

Tem-se: Ft3 = 2036.89 N
Como:

Tem-se: Fr3 = 741.37 N
Como:

Tem-se: Ft4 = 2036.89 N
Como:

Tem-se: Fr4 = 741.37 N∙m

Como:

Tem-se: T4 = 203.69 N∙m
Modulo (m)= 5
4.2 - Cálculo da Razão de Transmissão no engrenamento 3:
Como:

Tem-se: i3 = 1.77
Como:

m = Modulo
z5 = Número de dentes da engrenagem 3, dnetes
Tem-se: d5 = 85.00 mm ou 0.085 m

Como: e

Tem-se: n6 = 60.00 RPM
Como:

Tem-se: z6 = 30.06 ou 31 dentes
Como:

m = Modulo
Tem-se: d6 = 155.00 mm -> 0.155 m
4.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento
Como:

m = Modulo
Tem-se: C3 = 120.00 mm -> 0.120 m

Como:

Tem-se: T5 = 203.69 N
Como:

Tem-se: Ft5 = 4792.69 N
Como:

Tem-se: Fr5 = 1744.40 N
Como:

Tem-se: Ft6 = 4792.69 N
Como:

Tem-se: Fr6 = 1744.40 N∙m

Como:

Tem-se: T6 = 371.43 N∙m
5 - Engrenagens:
5.1 -Largura da Engrenagem (b):
Tem-se: b= 30 mm Especificado de Projeto
5.2 -Indice de Qualidade (Qv):
Tem-se: QV= 6 Especificado de Projeto
5.3 - Fator Vida (YN):
Tem-se: YN= 0.97

5.4 - Fator Temperatura (Yϴ):
Dados: Temperatura da Engrenagem (t)= 100 °C Temperatura de Trabalho
Onde: Como a temperatura não passa de 250°F, é utilizado o fator como 1.
Tem-se: Yϴ= 1
5.5 - Fator Confiabilidade (Y2):
Fator Confiabilidade (Y2):
Tem-se: Y2= 1
5.6 - Fator Sobrecarga (K0):
Fator de Sobrecarga (K0)
Tem-se: K0= 1
5.7 - Fator Tamanho (Ks):
Fator Tamanho (KS)
Tem-se: Ks= 1
5.8 - Fator de Espessura de Borda (K B):
Fator de Espessura de Borda (KB)
Tem-se: KB= 1
5.9 -Resistência a Fadiga por Flexão (Sfb'):
Resistência a Fadiga por Flexão (Sfb')
Onde: Material escolhido foi o AISI 4340

Tem-se: Sfb'= 300 Mpa
5.10 - Cálculo da Resistência a Fadiga por Deflexão:
Como:
Onde: YN= 0.97 Fator Vida

Yϴ= 1.00 Fator Temperatura
Y2= 1.00 Fator Confiabilidade
Sfb'= 300.00 Resistência a Fadiga por Flexão
Tem-se: Sfb= 291.00 Mpa
5.11 - Cálculo dos Valores para Descobrir o Fator Dinâmico:
Como: Como:
Onde: Qv= 6 Indice de Qualidade
Tem-se: B= 0.83 Tem-se: A= 59.77
5.12 - Cálculo das Velocidades Tangenciais nas Engrenagens:
Como:
5.12.1 - Cálculo da celocidade tangencial (V t) no engrenamento 1:
Onde: d1= 34 Diâmetro Primitivo 1, mm

n1= 900 Rotação 1
Tem-se: V1= 1.60 m/s

n2= 250 Rotação 2

n3= 250 Rotação 3

n4= 106 Rotação 4

n5= 106 Rotação 5

n6= 60 Rotação 6
5.13 - Cálculo do Fatores Dinâmicos (KV):
Como:
5.13.1 - Cálculo do Fator Dinâmico (KV1):
Onde: A= 59.77 Calculado em 5.11

B= 0.83 Calculado em 5.11
Vt1= 1.60 Velocidade Tangencial (m/s)
Tem- se: Kv1= 1.24

Tem- se: Kv2= 1.24

Tem- se: Kv3= 1.13

Tem- se: Kv4= 1.13


Tem- se: Kv5= 1.13

Tem- se: Kv6= 1.13
5.14 - Cálculo dos valores para descobrir o Fator de Distribuição de carga (K H):
5.14.1 - Fatores de Proporção do Pinhão (C pf):
Como:
5.14.1.1 - Fator de Proporção do Pinhão (C pf1):
Onde: b= 30.00 Largura da Engrenagem (mm)

d1= 34.00 Diâmetro Primitivo da Engrenagem 1 (mm)
Tem-se: Cpf1= 0.09

Tem-se: Cpf2= 0.02

Tem-se: Cpf3= 0.04

Tem-se: Cpf4= 0.02

Tem-se: Cpf5= 0.04

Tem-se: Cpf6= 0.02
5.14.2 - Fatores de Condição dos engrenamentos (A, B e C):
Dados:
A= 0.127 B= 0.0158 C= -0.0000093

5.14.3 - Fator de alinhamento do Engrenamento (C ma):
Como:
Onde: A= 0.1270 Fator de Condição do Engrenamento

B= 0.0158 Fator de Condição do Engrenamento
C= -0.000009 Fator de Condição do Engrenamento
b= 30.00 Largura da Engrenagem (mm)
Tem-se: Cma= 0.146

5.14.4 - Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento (C e):
Como:
Tem-se: C e= 1
5.14.5 - Fator de Correção de Carga (Cmc):
Dados:
Tem-se: Cmc= 1
5.14.6 - Modificador da Propagação do Pinhão (C pm):
Dados:
Tem-se: Cpm= 1
5.14.7 - Cálculo dos Fatores de Distribuição de Carga (K H):
Como:
5.14.7.1 - Cálculo do Fator de Distribuição de Carga (K H1):
Onde: Cmc= 1.0 Fator de Correção de Carga

Cpf1= 0.088 Fator de Proporção do Pinhão 1
Cpm= 1.0 Modificador da Propagação do Pinhão
Cma= 0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
C e= 1.0 Fator de Correção do Alinhamento do Engrenamento
Tem-se: KH1= 1.23


Tem-se: KH2= 1.17

Tem-se: KH3= 1.18

Tem-se: KH4= 1.16

Tem-se: KH5= 1.18

Tem-se: KH6= 1.17
5.15 - Fatores Geométricos de Resistencia a Flexão (YJ): Conforme o gráfico à seguir para as
engrenagens 1, 2, 3, 4, 5 e 6 respectivamentes:
Dados:
Tem-se: Yj1= 0.30
Yj2= 0.34
Yj3= 0.30
Yj4= 0.41
Yj5= 0.30
Yj6= 0.32
5.16 - Cálculo das Tensões de Flexão (σ):
Como:
5.16.1 - Cálculo da Tensão de Flexão (σ 1):
Onde: FT1= 1396.26 Força Tangencial 1 (N

K0= 1.0 Fator de Sobrecarga
KV1= 1.24 Fator Dinâmico 1
KS= 1.0 Fator Tamanho
KH1= 1.23 Fator de Distribuição de Carga 1
KB= 1.0 Fator de Espessura de Borda
Mt1= 2.0 Módulo no Engrenamento 1
YJ1= 0.30 Fator Geométrico de Resistência a Flexão 1
Tem-se: Ϭ1= 118.82 Mpa







5.17 - Cálculo dos Coeficientes de Segurança (N S):
Como:
5.17.1 - Cálculo dos Coeficiente de Segurança (N S1):
Onde: Sfb: 291.00 Resistência a Fadiga por Deflexão (Mpa)

Ϭ1= 118.82 Tensão de Deflexão (Mpa)
Tem-se: NS1= 2.45

Tem-se: NS2= 2.92

Tem-se: NS3= 4.82

Tem-se: NS4= 6.71

Tem-se: NS5= 2.04

Tem-se: NS6= 2.21

6 - Cálculo da Flexão e Torção nos Eixos:
6.1 - Eixo 1:
a b
SEÇÃO 1
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Momento no Ponto A
Rb= Força de Reação no Ponto B

P1= 508.20 Força Normal (N) Igual a Força radial na engrenagem 1 (F r1)
a= 0.1515 Distância da Força P1 até o Ponto A (m)
b= 0.0365 Distância da Força P1 até o Ponto B (m)
Tem-se: Rb= 409.53 N
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Forças em y
Ra= Força de Reação no Ponto A
Tem-se: Ra= -98.67 N
Como:
Onde: Momento Fletor Máximo

x= 0.1515 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: -14.95 N
Assim: Mf= -14.95 Momento Fletor (N*m)

Mt= 23.74 Momento Torçor (N*m)
6.2 - Eixo 2:
a b c
SEÇÃO 1 SEÇÃO 2
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Momento no Ponto B

b= 0.1150 Distância da Força P2 até o Força P1 (m)
c= 0.0375 Distância da Força P2 até o Ponto B (m)
Tem-se: Ra= 494.74 N
Como: Sendo:
Na Seção 1:
Como:

x1= 0.0375 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: 18.55 N
Na Seção 2:
Como:

Tem-se: -9.81 N
Assim: Mf= 18.55 Momento Fletor (N*m)

6.3 - Eixo 3:
a b c
SEÇÃO 1 SEÇÃO 2
Como: Sendo:
Onde: Somatório de Momento no Ponto B

b= 0.0450 Distância da Força P2 até o Força P1 (m)
c= 0.1025 Distância da Força P2 até o Ponto B (m)
Tem-se: Ra= -383.69 N
Como: Sendo:
Na Seção 1:
Como:

Tem-se: -12.85 N
Na Seção 2:
Como:

Tem-se: -63.48 N

6.4 - Eixo 4:
a b
SEÇÃO 1
Como: Sendo:
Onde:
Somatório de Momento no Ponto A
b= 0.1025 Distância da Força P1 até o Ponto B (m)
Como: Sendo:
Ra= Força de Reação no Ponto a
Tem-se: Ra= -993.34 N
Como:

x= 0.0775 Distância da Seção 1 até o Ponto A
Tem-se: -76.98 N

7 - Rolamentos:
7.1 - Eixo 1: Rolamento Lado A:
7.1.1 - Cálculo da Carga Radial Dinâmica Equivalente (P):
Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Onde: Fr= 98.67 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto A (Ra)
F a= 0.0 Força Axial (N) Pois os Eixos são Paralelos
X= 1.0 Fator de Carga Radial (Parâmetro do Fabricante)
Y= 0.0 Fator de Carga Axial (Parâmetro do Fabricante)
V= 1.0 Rotação no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
Tem-se: P= 98.67 N
7.1.2 - Cálculo da Vida em Ciclos (L ciclos):
Como: Lh= Parâmetro adotado para máquinas com 8

LCiclos  Lh  n  60 horas de trabalho, não totalmente utilizadas:
Transmissões de engrenagens para uso geral,
motores elétricos para uso industrial,
Onde: Lh= 15000.0 Vida em Horas trituradores rotativos, etc.
n= 900.00 Rotação do Eixo 1 (RPM)
Tem-se: Lciclos= 8.10E+08 CICLOS
7.1.3 - Cálculo da Vida em Milhões de Ciclos (L Mciclos):
Como:
Onde: Lciclos= 8.10E+08 CICLOS
Tem-se: LMciclos= 810.00 Mciclos

7.1.4 - Cálculo da Carga de Rateio Mínima Esperada (C):
Como:
1
C  L P p
Onde: L= 810.00 Vida em Milhões de Ciclos (Mciclos)

p= 3.0 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
P= 98.67 Carga Radial Dinâmica Equivalente (N)
Tem-se: C= 919.73 N
7.1.5 - Recálculo da Vida do Rolamento (L):
Como: p
 C 
L   
 P 
Onde: C= 919.73 Carga de Rateio Mínima Esperada (N)

Tem-se: L= 810.00 Mciclos
7.2 - Eixo 1: Rolamento Lado B:
Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Onde: Fr= 409.53 Força Radial (N) Força de Reação no Ponto B (Rb)
Tem-se: P= 409.53 N
Como:
LCiclos  Lh  n  60
Onde: Lh= 15000 Vida em Horas (Parâmetro do Rolamento)


Como:
Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 3817.52 N
Como: p
 C 
L   
 P 

Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Tem-se: P= 494.74 N
Como:

Como:
Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 3007.30 N
Como: p
 C 
L   
 P 


Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Tem-se: P= 727.92 N
Como:

Como:
Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 4424.64 N
Como: p
 C 
L   
 P 

Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Tem-se: P= 383.69 N
Como:

Como:

Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 1753.81 N
Como: p
 C 
L   
 P 

Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Tem-se: P= 619.33 N
Como:


Como:
Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 2830.88 N
Como: p
 C 
L   
 P 

Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Tem-se: P= 993.34 N
Como:

Como:
Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 3754.58 N
Como: p
 C 
L   
 P 


Como:
P  V  x  Fr  y  Fa
Tem-se: P= 751.06 N
Como:

Como:
Como:
1
C  L P p

Tem-se: C= 2838.83 N
Como: p
 C 
L   
 P 

8 - Diâmetro dos Eixos (d):
8.1 - Definição do Material:
Material= AISI 4340
Onde: Sy= 862.0 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)

Sut= 1279.0 Limite de Resistência a Tração (Mpa)
8.2 - Calculo do Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se´):
Como: Se´= 0,5*Sut
Tem-se: Se´= 639.50 Mpa
8.3 - Correção do Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se):
Como: Se=Ccarregamento*Ctamanho*Csuperficie*Ctemperatura*Cconfiabilidade*Se´
Onde: Ccarregamento= 1.0 Especificação de Projeto

Ctamanho= 1.0 Especificação de Projeto
Csuperficie= 0.8 Especificação de Projeto
Ctemperatura= 1.0 Especificação de Projeto
Cconfiabilidade= 1.0 Especificação de Projeto
Tem-se: Se= 486.02 Mpa

8.4 - Sensibilidade ao entalhe NORTON(6.3), (q):
Como: r= 0.3 Raio de Entalhe (in)

Sut= 1279.00 Limite de Resistência a Tração (Mpa)
Tem-se: q= 0.55 Para Flexão

q= 0.59 Para Torção
8.5 - Fator de Concentração de Tensões de Eixo Escalonado Submetido a Flexão (Kt):
Tem-se: Kt= 3.0

8.5 - Fator de Concentração de Tensões de Eixo Escalonado Submetido a Torção (Kts):
Tem-se: Kts= 2.0
8.6 - Calculo do Kf e Kfs:
Como: Kf=1+q*(Kt-1)
Tem-se: Kf= 2.10 Para Flexão
Como: Kfs=1+q*(Kts-1)
Tem-se: Kfs= 1.59 Para Torção
8.6 - Calculo do Kfm e Kfsm:
Utilizaremos os fatores de concentração de tensão onde há raios de arredondamento, e como ainda não
temos Tmax , diremos que Kfm=Kf e Kfsm=Kfs.
Então: Kfm= 2.10
Kfsm= 1.59
8.7 - Calculo dos Diâmetros dos Eixos (d), Utilizando a equação 9.6 (NORTON 1997).
Como:
8.7.1 - Eixo 1:
Onde: Nf= 2.45 Fator de Segurança

Kf= 2.10
Ma= -14.95 Momento Aplicado ( não possui
Sf= 486.02 Igual ao Limite de Resistência á Fadiga do Material (Se), (Mpa)
Kfsm= 1.59
Tm= 23.74 Momento Torçor no Eixo 1
Sy= 862.00 Limite de Resistência ao Escoamento a Tração (Mpa)
Tem-se: d1= 0.01134388 m ou 11.34 mm
8.7.2 - Eixo 2:

Kf= 2.10
Ma= 18.55 Momento Aplicado ( não possui
Kfsm= 1.59
Tem-se: d2= 0.01941450 m ou 19.41 mm
8.7.3 - Eixo 3:

Kf= 2.10
Kfsm= 1.59
Tem-se: d3= 0.02951883 m ou 29.52 mm
8.7.4 - Eixo 4:

Kf= 2.10
Kfsm= 1.59
Tem-se: d4= 0.02426670 m ou 24.27 mm
9 - Diâmetro dos Eixos:
d1= 11.34 mm
d2= 19.41 mm
d3= 29.52 mm
d4= 24.27 mm

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Memorial de Cálculo de um Redutor de Velocidade

1 - Informações Necessárias ao Projeto:

Potência do motor (N) = 3 CV ou 2.2371 kW

2 - Dimensonamento e Forças no Engrenamento 1:

2.1 - Informações do Engrenamento 1:

2.2 - Cálculo da Razão de Transmissão (i 1):

Onde: i1 = Razão de transmissão no engrenamento 1

Tem-se: i1= 3.61

2.3 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 1:

Onde: d1 = Diâmetro primitivo da engrenagem 1, mm

Tem-se: d1 = 34.00 mm ou 0.034 m

2.4 - Cálculo da rotação na coroa do Engrenamento 1:

Onde: n2 = Rotação na engrenagem 2, RPM

Tem-se: n2 = 249.54 RPM

Onde: z2 = Número de dentes da engrenagem 2, dentes

Tem-se: z2 = 61.31 -> 62 dentes

2.6 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 2:

Onde: d2 = Diâmetro primitivo da engrenagem 2, mm

Tem-se: d2 = 124.00 mm -> 0.124 m

2.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento 1:

Onde: C1 = Distância entre centros do engrenamento 1, mm

Tem-se: C1 = 79.00 mm ou 0.079 m

2.8 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 1:

Onde: Ft1 = Força tangencial na engrenagem 1, kN

Tem-se: Ft1 = 1.40 kN ou 1396.26 N

Onde: Fr1 = Força radial na engrenagem 1, N

Tem-se: Fr1 = 508.20 N

2.10 - Cálculo da Força Tangencial na Engrenagem 2:

Onde: Ft1 = Força tangencial na engrenagem 1, N

Tem-se: Ft2 = 1396.26 N

2.11 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 2:

Onde: Fr1 = Força radial na engrenagem 1, N

Tem-se: Fr2 = 508.20 N

2.12 - Cálculo do Torque na Engrenagem 1:

Onde: T1 = Torque na engrenagem 1, N∙m

Tem-se: T1 = 23.74 N∙m

2.13 - Cálculo do Torque na Engrenagem 2:

Onde: T2 = Torque na engrenagem 2, N∙m

Tem-se: T2 = 86.57 N∙m

3.1 - Informações do Engrenamento 2:

3.2 - Cálculo da Razão de Transmissão no engrenamento 2:

Onde: i2 = Razão de transmissão no engrenamento 2

3.3 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 3:

Onde: d3 = Diâmetro primitivo da engrenagem 3, mm

Tem-se: d3 = 85.00 mm ou 0.085 m

3.4 - Cálculo da rotação na coroa do Engrenamento 4:

Onde: n4 = Rotação na engrenagem 4, RPM

Tem-se: n4 = 106.11 RPM

Onde: z4 = Número de dentes da engrenagem 4, dentes

Tem-se: z4 = 39.98 ou 40 dentes

3.6 - Cálculo do Diâmetro Primitivo da Engrenagem 4:

Onde: d4 = Diâmetro primitivo da engrenagem 4, mm

Tem-se: d4 = 200.00 mm -> 0.200 m

3.7 - Cálculo da distância entre centros no engrenamento 1:

Onde: C2 = Distância entre centros do engrenamento 2, mm

Tem-se: C2 = 142.50 mm -> 0.143 m

3.8 - Cálculo do Torque na Engrenagem 3:

Onde: T2 = Torque na engrenagem 2, N∙m

Onde: Ft3 = Força tangencial na engrenagem 3, N

Tem-se: Ft3 = 2036.89 N

3.10 - Cálculo da Força Radial na Engrenagem 3:

Onde: Fr3 = Força radial na engrenagem 3, N

Tem-se: Fr3 = 741.37 N