‭3ª TAREFA EM PROJETOS‬

‭ RENO DE JEIEL PORTO‬

B
‭GABRIEL BRAZ MORAIS DA SILVA‬
‭LUAN CARLOS DOS SANTOS‬

‭Análise Cinemática‬

‭1. Definição dos parâmetros de entrada e saída‬

‭Os parâmetros de entrada e saída para o estudo cinemático global são os seguintes:‬

‭●‬ ‭Potência fornecida: 25 HP = 18,4 kW‬

‭●‬ ‭Rotação fornecida: 1765 rpm‬
‭●‬ ‭Potência requerida: 25 HP = 18,4 kW‬
‭●‬ ‭Rotação requerida: 500 rpm ± 50 rpm‬

‭Considerando‬‭uma‬‭eficiência‬‭de‬‭transmissão‬‭de‬‭90%,‬‭a‬‭potência‬‭disponível‬‭na‬‭saída‬‭do‬
‭redutor será de:‬

‭P_disp = P_req / η‬

‭P_disp = 18,4 kW / 0,9‬

‭P_disp = 20,4 kW‬

‭A relação de transmissão entre o motor e o redutor é dada por:‬

‭n_r = n_req / n_forn‬

‭n_r = 500 rpm / 1765 rpm‬

‭n_r = 0,285‬

‭Assim, o redutor deve ter uma relação de transmissão de 0,285:1.‬

‭2. Diagramas de Corpo Livre‬

‭Os‬ ‭diagramas‬ ‭de‬ ‭corpo‬ ‭livre‬ ‭(DCL)‬ ‭para‬ ‭os‬ ‭elementos‬‭em‬‭estudo‬‭são‬‭apresentados‬‭a‬

‭seguir:‬

‭Figura 1 - Esboço do DCL do projeto - Fonte: Própria‬

‭3. Dimensionamento do eixo‬

‭Os parâmetros necessários para os dimensionamentos são os seguintes:‬

‭●‬ ‭Material do eixo de saída: Aço SAE 1045‬

‭●‬ ‭Tratamento térmico do eixo de saída: Têmpera e revenimento‬
‭●‬ ‭Dureza superficial do eixo de saída: 58 HRC‬
‭●‬ ‭Fator de segurança do eixo de saída: 2,5‬

‭A relação de dente entre as engrenagens é:‬

‭Ipar = Z2/Z1 = 71/20 = 3,55‬

‭O torque no eixo de saída é dado por:‬

‭T_s = P_disp / ω_s‬

‭T_s = 20,4 kW / (2 * π * 500 rpm)‬

‭T_s = 64,4 N.m‬

‭O diâmetro do eixo de saída é calculado a partir da fórmula de Torquímetro:‬

‭d_s = √(32 * T_s / σ_s * F_s)‬

‭d_s = √(32 * 64,4 N.m / 785 N/m^2 * 2,5)‬

‭d_s = 16,6 mm‬

‭O diâmetro nominal do eixo de saída é de 18 mm.‬

‭A Força Tangencial da engrenagem de 20 dentes:‬

‭Ft = 2*T / d‬
‭Ft = 2 * 64,4 * 10³/ (3*20)‬
‭Ft = 2146,67‬

‭A Força Tangencial da engrenagem de 71 dentes:‬

‭Ft = 2*T / d‬
 ‭Ft = 2 * 64,4 * 10³/ (3*71)‬
‭Ft = 604,69‬

‭4. Dimensionamento da engrenagem‬

‭Com‬ ‭base‬ ‭nas‬ ‭informações‬ ‭fornecidas,‬ ‭é‬‭possível‬‭realizar‬‭as‬‭seguintes‬‭análises‬‭sobre‬

‭as engrenagens:‬

‭●‬ ‭Número‬ ‭de‬ ‭dentes:‬ ‭As‬ ‭engrenagens‬ ‭devem‬ ‭ter‬ ‭um‬ ‭número‬ ‭de‬ ‭dentes‬ ‭que‬
‭forneça‬ ‭a‬ ‭relação‬ ‭de‬ ‭transmissão‬‭desejada.‬‭Com‬‭base‬‭nas‬‭hipóteses‬‭iniciais,‬‭o‬
‭número‬‭de‬‭dentes‬‭da‬‭engrenagem‬‭de‬‭entrada‬‭é‬‭de‬‭20‬‭e‬‭o‬‭número‬‭de‬‭dentes‬‭da‬
‭engrenagem‬ ‭de‬ ‭saída‬ ‭é‬ ‭de‬‭71.‬‭Isso‬‭resulta‬‭em‬‭uma‬‭relação‬‭de‬‭transmissão‬‭de‬
‭0,285:1, que é a mesma relação de transmissão requerida.‬
‭●‬ ‭Diâmetro:‬ ‭O‬ ‭diâmetro‬ ‭das‬ ‭engrenagens‬ ‭deve‬ ‭ser‬ ‭suficiente‬ ‭para‬ ‭suportar‬ ‭o‬
‭torque‬‭transmitido.‬‭Com‬‭base‬‭no‬‭dimensionamento‬‭do‬‭eixo‬‭de‬‭saída,‬‭o‬‭diâmetro‬
‭nominal das engrenagens é de 16,6 mm.‬
‭●‬ ‭Material:‬ ‭O‬ ‭material‬ ‭das‬ ‭engrenagens‬ ‭deve‬ ‭ser‬ ‭suficientemente‬‭resistente‬‭para‬
‭suportar‬ ‭as‬ ‭cargas‬ ‭aplicadas.‬ ‭Aços‬ ‭de‬ ‭alta‬ ‭resistência,‬ ‭como‬ ‭o‬‭aço‬‭SAE‬‭1045,‬
‭são comumente utilizados em engrenagens.‬
‭●‬ ‭Tratamento‬‭térmico:‬‭O‬‭tratamento‬‭térmico‬‭das‬‭engrenagens‬‭pode‬‭aumentar‬‭sua‬
‭resistência‬‭e‬‭durabilidade.‬‭A‬‭têmpera‬‭e‬‭o‬‭revenimento‬‭são‬‭tratamentos‬‭térmicos‬
‭comuns para engrenagens.‬
‭●‬ ‭Dureza‬ ‭superficial:‬ ‭A‬ ‭dureza‬ ‭superficial‬ ‭das‬ ‭engrenagens‬ ‭pode‬ ‭aumentar‬ ‭sua‬
‭resistência‬ ‭ao‬ ‭desgaste.‬ ‭Uma‬ ‭dureza‬ ‭superficial‬ ‭de‬ ‭58‬ ‭HRC‬ ‭é‬ ‭comumente‬
‭utilizada em engrenagens.‬

‭Além‬‭das‬‭informações‬‭acima,‬‭é‬‭importante‬‭considerar‬‭os‬‭seguintes‬‭detalhes‬‭ao‬‭projetar‬
‭as engrenagens:‬

‭●‬ ‭Ângulo‬‭de‬‭pressão:‬‭O‬‭ângulo‬‭de‬‭pressão‬‭é‬‭o‬‭ângulo‬‭entre‬‭os‬‭planos‬‭de‬‭contato‬
‭dos‬‭dentes‬‭das‬‭engrenagens.‬‭Um‬‭ângulo‬‭de‬‭pressão‬‭de‬‭20‬‭graus‬‭é‬‭comumente‬
‭utilizado em engrenagens.‬
‭●‬ ‭Forma‬ ‭dos‬ ‭dentes:‬ ‭Os‬ ‭dentes‬ ‭das‬ ‭engrenagens‬ ‭podem‬ ‭ter‬ ‭diferentes‬ ‭formas,‬
‭como‬ ‭dentes‬ ‭retos,‬ ‭dentes‬ ‭helicoidais‬ ‭e‬ ‭dentes‬ ‭cônicos.‬ ‭Os‬ ‭dentes‬ ‭retos‬ ‭são‬
 ‭mais‬ ‭simples‬ ‭e‬ ‭econômicos,‬ ‭mas‬ ‭os‬ ‭dentes‬ ‭helicoidais‬ ‭e‬ ‭cônicos‬ ‭oferecem‬
‭melhor eficiência e vida útil.‬
‭●‬ ‭Fator‬ ‭de‬ ‭folga:‬ ‭O‬ ‭fator‬ ‭de‬ ‭folga‬ ‭é‬‭a‬‭distância‬‭entre‬‭os‬‭dentes‬‭das‬‭engrenagens‬
‭quando‬ ‭estão‬ ‭em‬ ‭contato.‬ ‭Um‬ ‭fator‬ ‭de‬ ‭folga‬ ‭de‬ ‭0,025‬ ‭a‬ ‭0,050‬ ‭é‬ ‭comumente‬
‭utilizado em engrenagens.‬

‭Com‬ ‭base‬ ‭nas‬ ‭análises‬ ‭realizadas,‬ ‭é‬ ‭possível‬‭concluir‬‭que‬‭as‬‭engrenagens‬‭devem‬‭ter‬

‭as seguintes características:‬

‭●‬ ‭Número de dentes: 20 e 71‬

‭●‬ ‭Diâmetro: 16,6 mm‬
‭●‬ ‭Material: Aço SAE 1045‬
‭●‬ ‭Tratamento térmico: Têmpera e revenimento‬
‭●‬ ‭Dureza superficial: 58 HRC‬
‭●‬ ‭Ângulo de pressão: 20 graus‬
‭●‬ ‭Forma dos dentes: Helicoidais‬
‭●‬ ‭Fator de folga: 0,025 a 0,050‬

‭5. Hipóteses adotadas‬

‭As hipóteses iniciais dos estudos são as seguintes:‬

‭●‬ ‭Número de dentes da engrenagem de entrada: 20‬

‭●‬ ‭Número de dentes da engrenagem de saída: 71‬

‭Essas‬ ‭hipóteses‬ ‭foram‬ ‭estabelecidas‬ ‭de‬ ‭acordo‬ ‭com‬ ‭as‬ ‭relações‬ ‭de‬ ‭transmissão‬
‭pretendidas.‬

‭6. Conclusão‬

‭Com‬ ‭base‬ ‭nos‬ ‭estudos‬ ‭realizados,‬‭é‬‭possível‬‭concluir‬‭que‬‭o‬‭sistema‬‭proposto‬‭é‬‭viável‬

‭para‬ ‭atender‬ ‭aos‬ ‭requisitos‬ ‭especificados.‬ ‭O‬ ‭redutor‬ ‭deve‬ ‭ter‬ ‭uma‬ ‭relação‬ ‭de‬
‭transmissão‬‭de‬‭0,285:1,‬‭com‬‭uma‬‭potência‬‭disponível‬‭de‬‭20,4‬‭kW.‬‭O‬‭eixo‬‭de‬‭saída‬‭deve‬
‭ser‬‭feito‬‭de‬‭aço‬‭SAE‬‭1045,‬‭com‬‭tratamento‬‭térmico‬‭de‬‭têmpera‬‭e‬‭revenimento,‬‭e‬‭dureza‬
‭superficial de 58 HRC. O diâmetro nominal do eixo de saída é de 18 mm.‬