EXERCÍCIOS UNIDADES III – Eixos, cubos e chavetas

1 – A tabela abaixo lista as dimensões máximas e mínimas de furo e eixo para uma série de
ajustes de pressão e de contração padronizados. Todos os materiais são aço laminado a
quente. Determine os valores mínimo e máximo da interferência radial e a pressão de interface
correspondente. Use um diâmetro de colar de 80mm. Resolva para o ajuste mostrado na
última linha da tabela. Respostas: δmáx = 0,038mm, δmín = 0,0175mm, pmáx = 147,5 MPa, pmín
= 67,9MPa.

2 – No eixo ilustrado abaixo são acopladas duas engrenagens com pesos de 200N
(engrenagem 1) e 400 N (engrenagem 2). A deflexão estática do eixo nos pontos de fixação
destas engrenagens vale d1=0,03mm e d2=0.0075mm. Estime a velocidade crítica do eixo
(em rpm) ignorando a sua massa. Resposta: 𝜔1 = 6305,4 𝑟𝑝𝑚.

3 – Uma engrenagem com peso W é acoplada no centro de um eixo que possui diâmetro
constante e é apoiado nas extremidades. Avalie a velocidade crítica do eixo em função do
comprimento L e desconsiderando o seu peso. Resposta: 𝜔1 = √48𝐸𝐼𝑔⁄𝑊𝐿3 .

4 – Obtenha a razão entre as velocidades críticas de eixos simplesmente apoiados o mesmo

diâmetro externo e com as seções transversais da figura abaixo. Resposta: 𝜔1𝑡𝑢𝑏𝑜 ⁄𝜔1𝑚𝑎𝑐𝑖ç𝑜 = 1,3.

5 – O ponto crítico de projeto de um eixo rotativo possui os carregamentos e geometria

indicados na figura abaixo. Este eixo deve ser fabricado com o aço 1050 estirado a frio e as
restrições de projeto exigem D/d=1.25 e r/d=0.08. Nestas condições, estime o valor do
diâmetro d utilizando o critério de Gerber com coeficiente de segurança em torno de 2, vida
infinita e confiabilidade de 99%. Resposta: d = 25 mm.
6 – Sabe-se que a engrenagem de dentes retos ilustrada ao lado possui ângulo de pressão
igual a 20 graus e seu diâmetro primitivo é 80 mm. A engrenagem é montada no centro do
eixo e o comprimento entre mancais é de 200 mm, figura abaixo. Deve-se transmitir com esta
engrenagem a potencia de 10 hp a 1200 rpm. Nestas condições, determine o diâmetro do eixo
para a posição onde a engrenagem é acoplada prevendo vida infinita com confiabilidade de
99% e n = 1,50. Utilize em todos os cálculos o critério de ASME e para o eixo o aço 1045 CD.
Resposta: d = 45 mm.

7 – A Figura 8 ilustra um eixo onde estão montadas duas engrenagens com uso chavetas. A
engrenagem da esquerda possui diâmetro primitivo de 80 mm com módulo 4mm. A
engrenagem da direita possui diâmetro primitivo de 200 mm e módulo 4mm. Sabe-se que a
força resultante do engrenamento esquerdo vale 8 kN e que o momento torçor transmitido é
igual a 120 Nm. A força resultante do engrenamento da direita é indicada na figura e atua no
mesmo plano e direção da outra força. Este eixo foi fabricado com o aço 1050 estirado a frio
com previsão de vida infinita segundo o critério da ASME e considerando acabamento
superficial semelhante ao usinado e com 99% de confiabilidade nos cálculos. a) Verifique a
margem de segurança deste projeto para vida infinita. Resposta: É recomendado alterar a
região da chaveta central.
8 – A figura 11 ilustra um eixo com diâmetro constante que deve ser fabricado com o aço 1045
estirado a frio. A polia A transmite potência a uma máquina, causando uma tração de 800 lbf
no lado tenso da correia e 100 lbf no lado frouxo da mesma. A polia B recebe potência de um
motor e as trações nesta polia obedecem à relação T1=0,125*T2. Estime o valor do diâmetro
para o eixo no seu ponto crítico utilizando o critério de Gerber com 99,9% de confiabilidade
nos cálculos e com n >= 2. Resposta: d= 2,5”.

9 – O acoplamento ilustrado na Figura 16 é utilizado para a união de duas extremidades de

eixo com 60 mm de diâmetro. Estes eixos giram a 200 rpm e transmitem potencia máxima de
40 hp. O acoplamento e as chavetas são fabricados com aço 1020 laminado a frio. Nestas
condições, estime o tamanho da chaveta para esta união com margem de segurança mínima
de 2. Resposta: L > 44,3 mm.

10 - Defina a tensão limite de fadiga. Descreva o processo de obtenção da mesma e quais as

considerações para utilizá-la em peças reais. (utilize suas palavras e use gráficos).

11 – Calcular os coeficientes de segurança à fadiga nas seções 1 e 2 do eixo da figura abaixo,

sabendo-se: Potência nominal Pn = 184 kW; Rotação nominal nn = 1785 rpm; Fator de
sobrecarga mecânica φ = 3.0; Fator de serviço da aplicação Fs = 1.15; Força radial Fr = 1738
kgf = 17044 N; Braço de alavanca da força radial x1 = 120 mm; Diâmetro da ponta de eixo
dpe = 90 mm; Diâmetro do assento do rolamento dianteiro dard = 100 mm; Comprimento da
ponta de eixo Lpe = 170mm; Distância do encosto da polia até o encosto do mancal dianteiro
Lard = 75.5 mm; Diâmetro do encosto do rolamento dianteiro derd = 110 mm; Raio de
concordância na seção 1 r1 = 2.5mm ; Raio de concordância na seção 2 r2 = 2.5mm;
Profundidade do rasgo da chaveta t = 14mm ; Raio de concordância no fundo do rasgo da
chaveta rch = 0.45mm ; Distância entre o término do rasgo de chaveta e o encosto da polia
Lche = 20mm ; Tipo de acabamento na seção 1 = usinado; Tipo de acabamento na seção 2 =
usinado; Confiabilidade desejada = 99%; Variação de temperatura do eixo ΔT = 50 °C;
Material do eixo = Aço ABNT 1045. Considerar como médio o valor de conjugado do motor
operando com o fator de serviço especificado e como conjugado alternado o valor igual a 50%
do conjugado médio. Calcular ainda os coeficientes de segurança para falha estática,
considerando o torque máximo atuante. Resposta: nf = 0,12 (vida finita); ne = 1,7.
(necessário verificar!!!)

12 – A seção do eixo mostrado na figura deve ser projetada em tamanhos relativos

aproximados de d = 0,75D e r = D/20, com o diâmetro d conformando-se àquele dos
tamanhos de orifícios de mancais de rolamentos padronizados. O eixo deve ser de aço SAE
2340, termotratado, para obter resistências mínimas na área de ressalto de 1226 MPa de
resistência final de tração e de resistência ao escoamento de 1130 MPa, com uma dureza
Brinell não menor que 386. No ressalte, o eixo está sujeito a um momento fletor
completamente reverso de 70 Nm, acompanhado por uma torção permanente de 45 Nm.
Utiliza um fator de segurança de 2,5 e dimensione o eixo para vida infinita usando o critério
ASME Elíptico. Resposta: D = 32, d = 24 mm, r = 1,6 mm.