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Exerccios
Dimensionamento de eixos de
transmisso de potncia
Contedo da lista: Diagrama de corpo livre de elementos de transmisso, diagrama de concentrao de tenso,
clculo de reaes de apoio e momento resultante na flexo oblqua, critrios de projeto (rigidez toro, Soderberg
e ASME para solicitao dinmica com flexo alternada e torque constante)
Publicao: 2013, Out/9.
Alteraes: a rugosidade (do enunciado e do gabarito) do exerccio 8 foi alterada para 10m (de: 4m). No exerccio
1: a interferncia C (antes era A), geometria do eixo foi modificada, ao classe 8.8 (antes era 9.8). Resposta alterada.
Exerccios
Motora Z=20
P=25hp
n=3600rpm
Respostas: na engrenagem motora T=49,4Nm. Ft=1235,1N e Fr=449,54N. Na engrenagem movida: i=4,9. T=242,1Nm.
nmovida=734,7 rpm. Segundo par de ECRDs: T=125,9Nm. Ft=786,9N e Fr=286,4N. Acoplamento: T=116,2 Nm. Fluxo de potncia:
25hp entram pela ecdr Z=20, passam para ecdr Z=98, seguem pelo eixo at ecdr Z=32. Nesse ponto 13hp so consumidos (6,5hp
para cada ecdr Z=80) e 12hp seguem at o acoplamento. Kffgeometria=2,1. Kfffixao=2,5. Kffcombinado=3,6. Reaes de apoio no
rolamento da esquerda: H=1079N; V=393N. O ponto de interesse est 30mm para a direita do centro da ECDR2.
M=58177,5Nmm. dpr-projeto=51,29mm. Snreal=102,7MPa. dASME=28,8mm.
Exerccios
a) obtenha o diagrama de esforos para o eixo e os diagramas de torque e de momento fletor nos dois planos.
b) calcule o momento fletor resultante e o torque nas sees A e B.
Respostas:
Exerccios
Projeto
Respostas parciais:
Fixao: rolamento (interferncia forma D;R=1000MPa;KFF fixao=1,9). Polia (ranhuras;R=1000MPa;KFF fixao =2,6).
Geometria: Adoamentos (r/d=0,05;R=1000MPa;KFFgeometria=2,3). Anel elstico (r/d=0,6;R=1000MPa;KFFgeometria=1,17).
Fuxo de potncia: a energia entra na polia motora, transmitida para a movida, da segue pelo eixo at ser consumida no
acoplamento.
Exerccios
Foras para ECDRs: F perpendicular ao ponto de contato entre os dentes. Foras para polias: F1, F2.
Projees para ECDRs: F, Ft e Fr. Projees para polias: F1, F2, Fp, FS.
Para os itens a, b, c e d faa os diagramas desses elementos considerando que so Ecdrs. Depois refaa os diagramas
dos itens a, b, c e d considerando que os elementos ilustrados so polias.
Respostas:
a) Ecdr esquerda: rotao horria (dada), Ft vertical para cima, Fr horizontal para esquerda, torque anti-horrio. Ecdr
direita: rotao anti-horria, Ft vertical para baixo, Fr horizontal para direita, torque anti-horrio.
b) Ecdr esquerda: rotao anti-horria (dada), Ft vertical para baixo, Fr horizontal para esquerda, torque horrio. Ecdr
direita: rotao horria, Ft vertical para cima, Fr horizontal para direita, torque horrio.
c) Ecdr esquerda: rotao horria (dada), Ft vertical para baixo, Fr horizontal para esquerda, torque horrio. Ecdr
direita: rotao anti-horria, Ft vertical para cima, Fr horizontal para direita, torque horrio.
a) Polia esquerda: rotao horria (dada), F1 na parte de baixo da correia (para baixo e para direita), F2 na parte de
cima da correia (para cima e para direita), FP horizontal para direita, Fs vertical para baixo, torque anti-horrio. Polia
direita: rotao horria, F1 para cima e para esquerda, F2 para baixo e para esquerda, FP horizontal para esquerda, Fs
vertical para cima, torque horrio.
h) Ecdr esquerda: Ft vertical para cima, Fr horizontal para esquerda, torque anti-horrio. Ecdr direita: Ft vertical para
baixo, Fr horizontal para direita, torque horrio (dado). No possvel determinar o sentido das rotaes.
Comentrios: nos itens f, g, h, i no possvel determinar o sentido das rotaes dos elementos. Foi fornecido
somente o torque de um dos elementos. E isso suficiente para determinar o sentido das foras.
Exerccios
6) Clculo de eixos:
O eixo da figura abaixo transmite 16 hp de potncia por meio de uma polia (que usa correia trapezoidal) e
uma ECDR. Determine d1 segundo o critrio da ASME. Adotar coeficiente de segurana 1,8. Considere que
as polias so montadas por ajuste forado a=40 e =0,32, a ECDR tem m=4mm. O eixo construdo com
ao classe de resistncia 6.8 (dctil) e com G=80,8GPa. Todas superfcies foram usinadas. Os rolamentos
foram montados por ajuste forado (forma A), Rt=0,25/m, confiabilidade = 99,99%. Nos
arredondamentos considere r/d=0,025. As dimenses esto em mm e as figuras esto fora de escala.
Adote valores intermedirios e choques fortes. Considere o ngulo de presso das ECDRs de 20.
Exerccios
Exerccios
Exerccios
FT 1 d
F 7 19
400 103 = T 1
FT 1 = 6015N e
2
2
F 6 112
FT 2 = 1190,5N
Fr1 = Ft1 tan ( ) = 6015 tan(20 o ) = 2189,3 N . No 2o par de ecdrs: 400 103 = T 2
2
Fr 2 = Ft 2 tan( ) = 1190,5 tan(20o ) = 433,3 N .
Exerccios
1 3
3 2
3 22
+
= 27 mm
d1 =
193
4 1080
1
1 3
3 2
3 22
32 2,2
4,15 160 10
3 1 400 10
+
= 42,6mm
d2 =
193
4 1080
32 n f
40 =
4 1080
1
2
n f = 3,3
Exerccios
Exerccios
2,742
Dd
400 200
=
= 7,319rad .
calcula-se: =
=
= 2,742rad . c =
dc
500
a
44o
sen sen
2
2
40 103 745
2 T1
2 431165
= 431165Nmm . F1 =
=
= 4851,5 N .
c
0, 37 ,319
2
d
e
200
e
660
60
2 T1
2 431165
F2 =
=
= 539,9 N .
c
d e 1 200 e 0,37,319 1
2,742
F p = (F1 + F2 ) cos
= (4851,5 + 539,9 ) cos
= 5284,15 N
2
2
2,742
Fs = (F1 F2 ) sen
= (4851,5 539,9) sen
= 855,7 N
2
2
T=
Flexo oblqua e torque: O torque para todo o eixo 431165Nmm. As seguintes posies so
usadas para os clculos. Item a: d1 (20mm para a esquerda do rolamento A) e d2 (10mm para a
direita do rolamento B). Para o item b nf (exatamente no centro do eixo). Para o item c (12,5mm
para a direita do centro do rolamento A). Para o item d (190mm para a direita do centro do
rolamento A). Dessa forma calculam-se os seguintes momentos fletores.
M d1 =
(FP 40 )2 + (FS 40 )2
Md2 =
M nf =
= 214119,5 Nmm
0
= 160590 Nmm
2
25
25
M itemc = FP 40 + 20 + V A + FS
2
M itemd =
Exerccios
25
25
40 + 20 + H A = 302999,3 Nm
2
= 16059 Nmm
Clculo do dpr-projeto: para as regies nas quais o dimetro desconhecido torna-se necessrio sua
determinao. Utilizando-se o torque do eixo 431165Nmm, a rigidez toro Rt=0,5/m (deve-se
utilizar o valor em rad/mm).
32 T
32 431165
d pr projeto = 4
=4
= 50mm
G Rt
81 10 3 8,73 10 6
Clculo de KFF: os elementos fixados ao eixo tem KFF=2,11 (polia fixada com chaveta forma A; dprprojeto=50mm;r=800MPa), KFF=3,25 (rolamento A por interferncia forma A; r=800MPa), KFF=2,5
(rolamento B por interferncia forma C; r=800MPa), KFF=2,1 (acoplamento por entalhes,
dpr-projeto=50mm;r=800MPa). As variaes de geometria apresentam KFF=3,4
(r/d=0;r=800MPa). Combinados: para os itens a e b KFF d1 e d2=4,5 (combinao entre 2,1 e 3,4)e
KFF nf=1 (no tem fator de concentrao de tenso nessa regio). Para o item c KFF =5,65
(combinao entre 3,25 e 3,4). Para o item d o KFF=3,4.
Clculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Para clculo de d1 e d2 temos:
Sn terico=400 MPa; Cconfiabilidade=1; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,6; Ctamanho= 1,189 50 0,097 = 0,81
(para d1 e d2); Ctamanho= 1,189 30 0, 097 = 0,855 (para d=30mm) Cacabamento superficial=0,9 (rolamentos
com rugosidade de 4m); Cacabamento superficial=0,8 (outros partes com rugosidade de 12m);
S n real eixo = 155 MPa (para d1 e d2) ; S n real rolamento = 175 MPa (para item c e d) e ;
S n real centroeixo = 163MPa (para item b)
Critrio da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na frmula da ASME.
Clculo
nf
KFF
Item a: d1
Item a: d2
Item b: nf
Item c: d
Item d: nf
2
2
d=30
2
d=35
4,5
4,5
1
5,65
3,4
Sn real
MPa
155
155
163
175
175
M Nmm
KTT
T Nmm
214119,5
0
160590
302999,3
16059
1
1
1
1
1
431165
431165
431165
431165
431165
e
MPa
640
640
640
640
640
Resposta
50,3mm
22,8mm
2,3
58,5mm
6,4
Exerccios
Exerccios
Fluxo de potncia: a polia menor d=280mm a motora e transmite 32hp para a maior D=680mm
que est no eixo. Essa potncia transmitida pela extenso do eixo at a polia menor d=320mm.
Da a energia segue para a polia maior D=720mm que est fora do eixo. A potncia que entra
igual a potncia que sai. No so considerados os rendimentos das transmisses feitas pelos
elementos citados.
Foras nos elementos: as distncias entre centros no foram fornecidas no enunciado.
680 + 3 280
= 760mm
Nas polias 1 e 2 com d=280mm e D=680mm calcula-se d c =
2
32 103 745
D 680
= 2,43
= 189700Nmm . i = =
Realizam-se os clculos na polia menor: TI =
2
d
280
1200
60
Dd
680 280
=
= 2,615rad . c =
dc
760
2,615
= 7,646rad .
a
40o
sen sen
2
2
2 T1
2 T1
2 189700
2 189700
F1 =
=
= 1483,43N . F2 =
=
= 128,43N .
c
0 , 327 , 646
c
d 1 e
280 1 e
d e 1 280 e 0,327 , 646 1
FP12 = (F1 + F2 ) cos
= 1556,31N FS12 = (F1 F2 ) sen
= 352,7 N
2
2
Nas polias 3 e 4 com d=320mm e D=720mm calcula-se d c = 840mm . Na polia menor:
M = 0 H =
420
F = 0 H = 1168,57 N
B
= 2486,13 N
Clculo do dpr-projeto: para as regies nas quais o dimetro desconhecido torna-se necessrio sua
determinao. Utilizando-se o torque T3 no eixo 460700Nmm, a rigidez toro Rt=0,1/m (devese utilizar o valor em rad/mm).
32 T
32 460700
d pr projeto = 4
=4
= 76mm
G Rt
81 103 1,75 10 6
Diagramas de corpo livre: os elementos fixados ao eixo de interesse esto marcados com um
crculo vermelho para melhor identificao.
Exerccios
Flexo oblqua e torque: para determinar d1 utiliza-se o ponto A do desenho, para d2 utiliza-se o
ponto B do desenho e para d3 utiliza-se o ponto C do desenho. Assim:
MA =
MB =
MC =
Exerccios
Exerccios
Exerccios
Foras nos elementos: a distncia entre centros foi fornecida no enunciado (360mm). Na polia
2,586
400 200
= 7,04rad .
menor calcula-se: =
= 2,586rad . c =
360
43o
sen
2
2 500000
2 500000
= 6039N ; F2 =
= 1039N
0 , 257 , 04
200 1 e
200 e 0, 257, 04 1
2,58
2,58
FP = (6039 + 1039 ) cos
= 6800,8 N ; FS = (6039 1039 ) sen
= 1385,6 N .
2
2
o
o
o
FX = 6800,8 cos 62 1385,6 cos 28 = 1969,4 N (); FY = 6800,8 sen 62 + 1385,6 sen 28o = 6655,25 N ()
F1 =
( )
( )
( )
( )
Exerccios
400
= 2 T2 = 500 2 = 1000 Nm = T3 .Nas engrenagens pode-se
200
F m Z3
F 4 23
1000 103 = T
FT = 16129N e Fr1 = 16129 tan(18 o ) = 5240 ,63 N .
determinar: T3 = T
2
2
M
F
= 0 V A =
= 0 FY + V B = Fr + V A =V B = 3249 N
= 0 H B =
H B = 6544,5 N
= 0 FX + Ft + H B = H A H A = 24642,9 N
Clculo do dpr-projeto: para as regies nas quais o dimetro desconhecido torna-se necessrio sua
determinao. Utilizando-se o torque do eixo 1000Nm, a rigidez toro Rt=2/m (deve-se utilizar
o valor em rad/mm).
32 T
32 1000 10 3
d pr projeto = 4
=4
= 43,6mm
G Rt
81 10 3 3,49 10 5
Clculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Sn terico=600 MPa. Muitos
fatores de converso so comuns. Nesse exerccio so: Cconfiabilidade=0,897; Ctemperatura=1; Ccarga=1;
1
Cdiv=
= 0,465 =0,454; Ctamanho= 1,189 43,6 0 , 097 = 0,824 ; Cacabamento superficial=0,65 (rolamentos
1,8 + 2,5
2
com rugosidade de 40m e r=1200MPa); Cacabamento superficial= 4,51 12000, 265 = 0,689 (outros partes
usinadas); S n real d 1;d 2 = 142,26 MPa e S n real d 3 = 134 ,2 MPa .
Clculo de KFF: os elementos de transmisso de potncia (polia 2 e ecdr3) fixados ao eixo tem
KFF fixao=2,1 (estimativa grfica: chaveta forma A/ranhuras; dpr-projeto=50mm;r=1200MPa) e
devido as variaes de geometria apresentam KFF geometria=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa).
Combinados: para os itens d1 e d2:KFF d1 e d2=3,9.
Como os rolamentos so montados por ajuste deslizante KFF fixao=1 e devido as variaes de
geometria apresentam KFF geometria=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa). Combinado para o d3:KFF d3=2,8.
Exerccios
O leitor pode se perguntar se a afirmao feita anteriormente no texto correta. Pois afirmou-se
que no era necessrio o clculo das reaes de apoio e as mesmas foram usadas na flexo
oblqua para o clculo de d3. Porm a afirmao correta. O momento fletor combinado no d3
poderia ter sido obtido pelo mtodo dos cortes descartando-se a parte direita de d3 e utilizandose as cotas da esquerda. Porm j que havia sido feito o clculo das reaes, foi utilizado somente
como curiosidade. As respostas devem ser as mesmas uma vez que o eixo est em equilbrio
esttico.
frmula
e
MPa
1080
1080
1080
da ASME.
dcalculado
dDIN3
75,85mm
108,2mm
111,5mm
78 mm
110 mm
115 mm
Exerccios
Exerccios
2,661
Dd
320 80
=
= 7,103rad .
calcula-se: =
=
= 2,661rad . c =
dc
500
44 o
a
sen sen
2
2
D 320
26 103 745
= 411040Nmm .
i= =
= 4 .Na maior a rotao vale 450 rpm. Tmaior =
2
d
80
450
60
Tmaior
Tmenor =
= 102800Nmm
i
20 103 745
6 103 745
Tdispositivo1 =
= 316000Nmm e Tdispositivo 2 =
= 95000Nmm
2
2
450
450
60
60
2 T1
2 T1
2 102800
2 102800
F1 =
=
= 2786N . F2 =
=
= 216N .
c
0, 367 ,103
c
d (1 e ) 80 (1 e
)
d e 1 80 e 0,367,103 1
2,661
Fp = (F1 + F2 ) cos
= (2786 + 216) cos
= 2915,7 N
2
2
2,661
Fs = (F1 F2 ) sen
= (2786 216) sen
= 611,6 N
2
2
Exerccios
Exerccios
r/d= 0,2 e rolamentos montados por interferncia (FORMA D). Figuras fora de escala e dimemses
em mm. Adote valores intermedirios.
m=2.5mm
18mm
m=4mm
engrenagem motora
n=1760rpm
Z=47
Z=23
giro
Z=19
Z=41
Z=nmero de dentes
150
70
65
Exerccios
Anlise do fluxo de potncia: a ecdr motora (Z=19) a menor e transmite energia atravs da maior (Z=41) para o eixo. Solidrio
ao eixo tem outra ecdr (Z=23). A energia ento transmitida para Z=47. A potncia de entrada igual potncia de sada.
T1 =
P 20 735 60
T
d
= 79,8 Nm ; 1 = 1 T2 = 172 , 2 Nm
=
2 1760
n1
T2 d 2
Ft =
2 T1 2 79,8 10 3
=
= 3360 N ; Fr = Ft tan = 1223 N
d1
2,5 19
T2 = T3 = 172,2 Nm
Ft =
2 T3 2 172,2 103
=
= 3744 N ; Fr = Ft tan = 1363N
d3
4 23
Plano vertical
= 1792 N ()
()
Plano horizontal
()
M vertical = 1792 0,009 = 16,2 Nm e M horizontal = 2066 0,009 = 18,6 Nm ento : M = M V2 + M H2 = 24,7 Nm .
Torque: nulo pois a regio do assento do rolamento (nesse exerccio) no tem torque! T=0. Analise o fluxo
de potncia para desenhar o diagrama de torque e chegar nessa concluso.
b) Fatores de concentrao de tenso: Ajuste forado: Kf=1,4 (pgina 11-19, forma D, 600 MPa)
Arredondamento: Kf=1,3 (pgina 11-22, r/d=0,2, 600 MPa). K F 12 = 1 + (1,4 1) + (1,3 1) = 1,7 .
c) Clculo do dimetro:
1
32 n f K f M
d =
S n real
+ 3 K t T
4 e
1
2
3
32 1,6 1,7 24 ,7 10 3
=
150
1
2
3 1 0
+
4 480
1
2
3
= 16,6mm
Exerccios
100
100
100
45
25
T1
r5
120
120
230
Exerccios
Devido polia:
Plano vertical:
F1
T2
FP sen 45 o Fs sen 45 o = FY
F1
F2
Plano horizontal:
FP cos45 o + Fs cos45 o = FX
T3
Fr
FS
F2
Plano
Horizontal+
Ft
Plano horizontal:
Plano vertical:
Sn REAL = 1 1,189(25)
0 , 097
0,814 4,51(800 )
0 , 265
1
400 = 128MPa
1,7
5) Critrio da ASME
Torque no eixo
Teixo = Ft
dp
2
= Ft
Z m
16 3
= 4600
= 110,4 Nm
2
2
M=
= 156Nm
1
32 n f
d =
K M 2 3 K T 2
f
+ t
S nreal
4 e
1
2
2
2 2
3
3
32 n f 2,15 156 10
3 1 110,4 10
+
25 =
128
4
680
Exerccios
Utilizando o critrio ASME determine o dimetro "d" necessrio para o ajuste do rolamento B.
Normalize pela DIN3 na pgina 1-1 da apostila. Use valores intermedirios. As dimenses esto
em mm e as figuras fora de escala. Rt=1,4/m e G=81GPa.
Exerccios
Ft =
FH d 1,5 300
=
= 225Nm
2
2
2T 2 x 225x103
=
= 1120 N e Fr = Ft tg( ) = 1120 tg(20) = 407 N
dp
67 x 6
407 N
10600 N
262 N
1120 N
0
30
30
0
12
3956 N
1500 N
32.5
plano vertical:
MV = 299.4 Nm
120
70.6 Nm
262 N
120
32.5
299.4 Nm
407 N
3956 N
2
M V + M H2 = 307,6 Nm e T=225 Nm
1 3
3 2
3 22
190
4
640
1120 N