Dimensionamento de Eixos de Transmissão de Potência

Elementos de Máquinas I: ME5510/NM7510
Elementos de Máquinas II: ME8520 (AC)

Prof. Dr. William Maluf
Exercícios de dimensionamento de eixos de transmissão de potência 11/fev/2020
Dimensionamento de eixos de
transmissão de potência
Vista esquemática x foto da transmissão Ricardo GT (www.ricardo.com)
Exemplo de software integrado de projeto, simulação e otimização de um sistema de transmissão (www.simulationX.com)
Informações sobre a lista: para todos exercícios considere sistema ideal e rendimentos teóricos dos elementos de
transmissão de potência igual a 100%; os diagramas de fatores de concentração de tensão tem valor inicial igual a 1
na linha de base (ou seja, nos locais nos quais não tem concentração de tensão, o fator vale 1).
1) Cálculo de eixos: determinação de esforços

O eixo da figura abaixo foi usinado com aço classe de resistência 8.8. As engrenagens cilíndricas de dentes
retos (ECDRs) montadas no eixo são fixadas por interferência tipo C. Essas ecdrs montadas no eixo tem
módulo 4mm (Z=98 dentes) e 5 mm (Z=32 dentes). A potência de entrada é dividida no eixo da forma que
está apresentada no desenho. Dos 25 hp de entrada, 13hp são consumidos na ecdr de Z=32 dentes (e
metade vai para cada ecdr de Z=80 dentes). O acoplamento é ideal, ou seja, transmite apenas torque. A
confiabilidade do projeto é 99,99%. Os rolamentos são fixados por interferência de forma D. Adote
Rt=0,25°/m. A potência de entrada é 25 hp e a consumida no acoplamento é 12 hp. Despreze perdas e
considere os dados fornecidos no desenho. Determine o d considerando nf=1,2. Considere choques médios
e G=81GPa. As dimensões estão em mm e figuras fora de escala.
15
380
Respostas:
Fluxo de potência: 25hp entram pela ecdr Z=20, passam
para ecdr Z=98, seguem pelo eixo até ecdr Z=32. Nesse
ponto 13hp são consumidos (6,5hp para cada ecdr Z=80
dentes) e 12hp seguem até o acoplamento.
1º par de ECDRs: na engrenagem motora T=49,4Nm.

Ft=1235,1N e Fr=449,54N. Na engrenagem movida:
i=4,9. T=242,1Nm. nmovida=734,7 rpm.
2º par de ECRDs: T=125,9Nm. Ft=786,9N e Fr=286,4N.
Acoplamento: T=116,2 Nm.
KFF geometria=2,1 (r/d=0,05, 800MPa) e KFF fixação=2,5 (ajuste forma C, 800MPa)

KFF combinado=1+(2,1-1)+(2,5-1)=3,6.
Sn=102,7MPa (Sn CP=400MPa; Ccarga=1; Ctemp=1; Cconf=0,702; Ctam=0,812; Csup=0,767; Cdiv=0,59). dASME=28,9mm.
Comentário importante: nesse exercício foi informado que a potência se dividia igualmente (6,5hp) para cada ecdr de Z=80 dentes. Isso não é por
conta das mesmas terem o mesmo diâmetro. O que define a potência consumida é o tipo de equipamento conectado aos eixos. É a potência
consumida por esses equipamentos. E isso deve ser informado no enunciado do exercício.
2) Cálculo de eixos: determinação de esforços

Os elementos da transmissão mecânica da figura abaixo foram dimensionados para uma potência de 46cv. Os elementos
montados no eixo (pinhão e polia maior) foram fixados por interferência forma C. Os rolamentos mostrados no desenho
são considerados pontos de apoio. As engrenagens têm módulo m=5mm, =20o e as polias tem =0,24 e a=33o e são
fabricadas em alumínio. As dimensões estão em mm e figuras fora de escala. Rt=0,3◦/m e G=81GPa.
a) Obtenha o diagrama de esforços para o eixo e os diagramas de torque e de momento fletor nos dois planos.
b) Calcule o momento fletor resultante e o torque nas seções A e B.
Respostas:
Rolamento A: esquerda do eixo. Rolamento B: direita do eixo.
MA=777,7x10 Nmm; MB=972,8x10 Nmm. F1=2890,2N; F2=327,8N; Fp=3090,6N; Fs=713,8N; Ft=5951,7N;

3 3
Fr=2166,2N. PV: Va=3636,6N; Vb=5405,7N. PH: Ha=72N; Hb=1524,4N.

Fluxo de potência: 46cv são fornecidos pela polia motora (menor) para a polia maior que está no eixo. Essa potência
segue até a ecdr Z=31. Daí é transmitira para a ecdr Z=96.
3) Cálculo de eixos: fatores de concentração de tensão combinados

Um eixo é trefilado a frio utilizando-se aço com R=580MPa. Os raios de concordâncias são
usinados com r/d=0,05. Uma polia é montada ao eixo por interferência FORMA C. Determine o
fator de concentração de tensão combinado na região de montagem da polia.
Resposta: O fator KFF para o adoçamento é obtido da tabela VIII por interpolação, obtendo-se KFF=1,79. Para ajuste
sob pressão FORMA C, o fator KFF é obtido na figura 8 para R=580 MPa, ou seja KFF=2,1. O fator combinado:
( )
K FF combinado = 1 + (K FF Geometria − 1) + K FF Fixação − 1 = 1 + (1,79 − 1) + (2,10 − 1) = 2,89
4) Diagramas de concentração de tensão – modificado da apostila

Determine o diagrama de concentração de tensão para a ponta do eixo na qual a polia de transmissão é
fixada. As dimensões estão em mm e as figuras fora de escala. O acoplamento e a polia são fixados ao eixo
através de uniões ranhuradas DIN 5463. Suponha que o eixo tenha 100mm de diâmetro em ambas
extremidades. O alojamento do anel elástico tem r/d=0,6. Os rolamentos são montados por interferência da
forma D. Todos adoçamentos são feitos com r/d=0,05 com exceção do ponto marcado com r/d=0,1. O
material do eixo é aço com R=1000 MPa. Rt=0,5◦/m e G=81GPa.
Diagrama de concentração de tensão da ponta

Projeto
de eixo onde a polia está montada
Respostas parciais:
Fixação: rolamento (interferência forma D;R=1000MPa;KFF fixação=1,9). Polia (ranhuras;R=1000MPa;KFF fixação =2,6).
Geometria: Adoçamentos (r/d=0,05;R=1000MPa;KFFgeometria=2,3). Anel elástico (r/d=0,6;R=1000MPa;KFFgeometria=1,17).
Combinados: onde tem KFF=1,9 e KFF=2,3: KFFcombinado=3,2. KFF=2,6 e KFF=2,3: KFFcombinado=3,9. KFF=1,17 e KFF=2,6: KFFcombinado=2,77.
Fuxo de potência: a energia entra na polia motora, é transmitida para a movida, daí segue pelo eixo até ser consumida no
acoplamento.
5) Diagramas de corpo livre

Suponha que as figuras abaixo representam alguns elementos montados em eixos de transmissão de potência. As linhas
são a representação esquemática do diâmetro primitivo das engrenagens cilíndricas de dentes retos (ECDRs) ou do
diâmetro das polias. Para cada caso, determine (se possível) o sentido do torque, rotação, as forças trocadas e suas
projeções ortogonais conforme descrito abaixo:
• Forças para ECDRs: F perpendicular ao ponto de contato entre os dentes. Forças para polias: F 1, F2.
• Projeções para ECDRs: F, Ft e Fr. Projeções para polias: F1, F2, Fp, FS. Lembre-se que: F1>F2.
• Resolva os itens a, b, c, d, e, f supondo que os elementos sejam ECDRs. Depois refaça supondo que sejam
polias.
Respostas:
6) Cálculo de eixos: O eixo da figura abaixo transmite 16 hp de potência por meio de uma polia (que usa correia trapezoidal) e
uma ECDR. Determine d1 segundo o critério da ASME. Adotar coeficiente de segurança 1,8. Considere que as polias são montadas
por ajuste forçado, a=40° e =0,32, a ECDR tem m=4mm. O eixo é construído com aço classe de resistência 6.8 e com G=80,8GPa.
Todas superfícies foram usinadas. Os rolamentos são montados por ajuste forçado (forma A), Rt=0,25°/m, confiabilidade=99,99%.
Nos arredondamentos: r/d=0,025. Dimensões estão em mm e as figuras estão fora de escala. Adote valores intermediários e choques
fortes. O ângulo de pressão das ECDRs de 20°.
Respostas parciais: dc=412,5mm; =2,208rad; =6,46rad; F1=1975,4N; F2=250N; T1=94,9Nm; T2=427,1Nm;i=4,5;

FP=1987,3N; FS=776,5N; FT=11240N; FR=4091N; VB=12988N(↓); VA=3735,3N (↑); HB=5082,4N (↓); HA=214,9N (↑);
Mhorizontal=601,8Nm; Mvertical=1665Nm; M=1770,4Nm; T=427,1Nm; d=59mm (pré-cálculo para determinação do Ctam);
Snreal=65MPa (Ccarga=1; Cconf=0,702; Ctam=0,8; Csup=0,828; Cdiv=0,465 sendo que o S=2,15); KFF combinado=4 e
d=126mm. Fuxo de potência: 16hp são fornecidos para a polia movida (menor). Essa energia vem da polia maior que
está no eixo. Portanto a maior é motora. Essa energia vem pelo eixo através da ecdr movida. Essa por sua vez é
acionada pela ecdr motora que está fora do eixo.
7) Cálculo de eixos: torque constante e flexão alternada

Obtenha o fator de segurança pelo critério ASME para o diâmetro de 35mm do eixo do conjunto
mecânico ilustrado na figura abaixo. Considere que o torque aplicado é unidirecional e constante.
São dados: polias: d=200mm (motora), D=500mm, =0,30; a=36o, torque na polia motora: 200
Nm, material: aço 6.8 (dúctil) e SnREAL=85 MPa. Cotas estão em mm e as figuras fora de escala.
Adote valores intermediários. Rt=1,5◦/m e G=81GPa.
Respostas: no ponto A nF=4,61 e no ponto B nF=1,62
M A = MVA2 + MH 2A = 7,94 Nm e M B = MVB2 + MH 2B = 115,1 Nm. Em A KFF=1,5. Em B KFF=1,8.

Fluxo de potência: mesmo do exercício 4 dessa lista.
8) Cálculo de eixos: exercício 1 da apostila – modificado

O eixo central da figura abaixo, sujeito a um torque de 400Nm conforme indicado, deve ser
dimensionado a flexo-torção segundo os critérios de fadiga.
Determine os diâmetros d1, d2 e o fator de segurança da parte central do eixo (40mm). Adote
valores intermediários.
r/d=0,2
Eixo de estudo
Considere os seguintes dados adicionais:

• Material do eixo: aço dúctil 12.9
• Acabamentos: retificado nos assentos dos
rolamentos e na parte central com R=10m
usinado nas superfícies de d1 e d2
• Choques leves, RT=0,25o/m; Gaço=80,8 GPa.
• Confiabilidade de 99%
• Temperatura normal
• nf=2,2
• Pinhão: m=7mm; 19 dentes; =21 o
• Coroa: m=6mm; 112 dentes; =19 o
• Dimensões estão em mm
• Figuras estão fora de escala
Respostas parciais do exercício 8: não é necessário (nem possível) determinar o sentido da

rotação nas engrenagens.
Forças nos elementos: No 1o par de ecdrs: T = FT 1  d → 400 103 = FT 1  7 19 → FT 1 = 6015N e

2 2
Fr1 = Ft1 tan ( ) = 6015 tan( 21 ) = 2309

N . No 2o par de ecdrs: 400 103 = FT 2  6 112 → FT 2 = 1190,5N
2
Fr 2 = Ft 2 tan ( ) = 1190 ,5 tan(19  ) = 410 N .
Reações de apoio: HA=551N (); HB=2450N (); VA=964,2N (); VB=6241,3N ().
Cálculo do dpré-projeto: para as regiões nas quais o diâmetro é desconhecido torna-se necessário sua
determinação. Utilizando-se o torque do eixo 400Nm, a rigidez à torção Rt=0,25◦/m (deve-se
utilizar o valor em rad/mm).
32  T 32  400  103
d pré − projeto = 4 =4 = 58,2mm
  G  Rt   80,8  103  4,4  10 −6
Cálculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Para cálculo de d1 e d2 temos:
Sn cp=600 MPa; Cconf=0,814; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,714;
𝐶tamanho = 1,189 ∙ 58,2−0,097 = 0,8 ; 𝐶acabamento superficial = 4,51 ∙ 1200−0,265 = 0,689 (usinado);
Sn=193 MPa.
Para cálculo de nf temos: 𝐶tamanho = 1,189 ∙ 40−0,097 = 0,831 ; Cacab.sup.=0,76 (gráfico com
R=10m). Sn=220 MPa
Cálculo de KFF: os elementos fixados ao eixo têm KFF=2,35 (chaveta e ranhura;

d=58,2mm;r=1200MPa). As variações de geometria apresentam KFF=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa);
KFF=1,6 (r/d=0,2;r=1200MPa) e KFF=1,7 (r/d= 6/40=0,15;r=1200MPa). Fatores de concentração
combinados: KFF d1=2,95; KFF d2=4,15 e KFF nf=1,7.
Cálculo do momento fletor nos pontos de interesse:

Para o cálculo de d1 deve-se determinar a flexão oblíqua resultante no ponto distante 30 mm à
direita do centro da ECDR fixada em d1.
M Hd 1 = Fr 2  30 = 13000 Nmm e M Vd1 = Ft 2  30 = 35715 Nmm. M d 1 = 38007 ,4 Nmm .
Para o cálculo de d2 deve-se determinar a flexão oblíqua resultante no ponto distante 25 mm à

esquerda do centro da ECDR fixada em d2.
M Hd 2 = Fr1  25 = 54732 ,5 Nmm e M Vd 2 = Ft1  25 = 150375 Nmm. M d 2 = 160026 Nmm .
Para o cálculo de nf deve-se determinar qual é a seção crítica (aquela com a maior flexão oblíqua
resultante). Por isso calcula-se a flexão no ponto distante 50 mm à direita do centro do rolamento
da esquerda e a flexão no ponto distante 50 mm à esquerda do centro do rolamento da direita.
M H = Fr 2  (30 + 20 + 50) − H A  50 = 14840 Nmm
Lado esquerdo:
M V = Ft 2  (30 + 20 + 50) − V A  50 = 70845 Nmm. M = 72382,6 Nmm
M H = Fr1  (40 + 50) − H B  50 = 80747 Nmm
Lado direito:
M V = Ft1  (40 + 50) − VB  50 = 229280 Nmm. M = 243083Nmm
Então utiliza-se o momento fletor maior na seção de estudo que é do lado direito.
Aplicando-se o critério da ASME: d1=27mm; d2=42,6mm e nf=3,3 (não ocorre falha por fadiga).
1
 
1 3

 32  2,2  2,95  38007,4 
2 3 22
3  1  400  10  
d1 =     +      = 24,6mm
   193  4  1080   

 
1
 
1 3

 32  2,2  4,15  160026 
2 3 22
3  1  400  10  
d2 =     +      = 42,6mm
   193  4  1080   

 
1
 1
3
 32  n f  1,7  243  103  2 3  1  400  103  2  2

40 =     +      → n f = 3,3
   220  4  1080   

 

O acoplamento mostrado na figura abaixo transmite 40 hp a 660 rpm para o eixo. Esse deve ser
dimensionado segundo os critérios de fadiga da ASME. Considere: material do eixo: aço classe 8.8
(dúctil) acabamentos: R=4m nos assentos dos rolamentos e R=12m nas demais superfícies,
choques médios, confiabilidade de 50%, temperatura normal. Para as polias admita correias
trapezoidais com a=44o e =0,30. Cotas estão em mm e as figuras fora de escala. Adote valores
intermediários. Considere condições de momento fletor severo (Rt=0,5◦/m) e G=81GPa. Rolamento
A (esquerda) montado por interferência da forma A e rolamento B (direita) montado por
interferência da forma C. O torque mostrado na figura indica o sentido do torque na polia menor
(fixada ao eixo de estudo). Considere r/d=0 para todas regiões. Pede-se:
a) determinar os diâmetros d1 (distante 40mm para direita da polia) e d2 (distante 10mm para direita
do rolamento B, localizado à direita do eixo); use nf=2 para ambos casos.
b) verificar o dimensionamento da seção localizada exatamente no centro do eixo (d=30mm);
c) o rolamento da esquerda tem largura de 25mm e é montado por interferência. Determine qual
deve ser o diâmetro interno deste rolamento para nf=4.
d) o rolamento da direita (auxiliar) tem largura aproximada de 20mm. Se o rolamento escolhido for
o 6307 (d = 35mm), montado com ajuste deslizante, determine o fator de segurança à fadiga para
o eixo no assento desse rolamento.
Respostas parciais do exercício 9
Forças nos elementos: a distância entre centros foi fornecida no enunciado. Na polia menor
D−d 400 − 200 
calcula-se:  =  − = − = 2,742rad .  c = =
2,742
= 7,319rad .
dc 500 a  44 
sen  sen 
2  2 
40 103  745 2  T1 2  431165

T= = 431165Nmm . F1 = = = 4851,5 N .
660 
2 d  1 − (
e − c
)
200  1 −(e )
−0, 37 , 319
60
2  T1 2  431165
F2 = = = 539,9 N .
( c
) (
d  e − 1 200  e 0,37,319 − 1 )
  −    − 2,742 
Fp = (F1 + F2 )  cos  = (4851,5 + 539,9)  cos  = 5284,15N
 2   2 
  −    − 2,742 
Fs = (F1 − F2 )  sen  = (4851,5 − 539,9)  sen  = 855,7 N
 2   2 
Cálculo das reações de apoio: ambos os planos

estão equilibrados estaticamente.
Então no plano vertical pode-se afirmar que:

F  260
 M B = 0 VA = P200 = 6869,4 N 
 Fy = 0 VB = 1585,25N 
No plano horizontal pode-se afirmar que:
F  260
 M B = 0  H A = S200 = 1112,4 N 
 Fy = 0  H B = 256,7 N 
Diagrama de corpo livre: não é necessário
muito menos possível determinar o sentido de
rotação dos elementos.
Flexão oblíqua e torque: O torque para todo o eixo é 431165Nmm. As seguintes posições são usadas
para os cálculos. Item a: d1 (20mm para a esquerda do rolamento A) e d2 (10mm para a direita do
rolamento B). Para o item b nf (exatamente no centro do eixo). Para o item c (metade de 25mm
para a direita do centro do rolamento A). Para o item d (190mm para a direita do centro do
rolamento A). Dessa forma calculam-se os seguintes momentos fletores.
M d1 = (FP  40)2 + (FS  40)2 = 214119,5 Nmm
Md2 = (FS  270 + H B  10 − H A  210)2 + (FP  270 + VB  10 − VA  210)2 0
M nf = (H B  100)2 + (VB  100)2 = 160590Nmm

2 2
  25   25    25   25 
M itemc =  FP   40 + 20 +  − V A    +  FS   40 + 20 +  − H A    = 302999,3 Nm
  2   2    2   2 
M itemd = (FS  250 − H A  190)2 + (FP  250 − V A  190)2 = 16059 Nmm
determinação. Utilizando-se o torque do eixo 431165Nmm, a rigidez à torção Rt=0,5◦/m (deve-se
utilizar o valor em rad/mm).
32  T 32  431165
d pré − projeto = 4 =4 = 50mm
  G  Rt   81103  8,73 10 −6
Cálculo de KFF: os elementos fixados ao eixo tem KFF=2,1 (polia fixada com chaveta forma A;
dpré-projeto=50mm;r=800MPa), KFF=3,25 (rolamento A por interferência forma A; r=800MPa),
KFF=2,5 (rolamento B por interferência forma C; r=800MPa), KFF=2,1 (acoplamento por entalhes,
dpré-projeto=50mm;r=800MPa). As variações de geometria têm KFF=3,4 (r/d=0;r=800MPa).
Combinados: para os itens a e b KFF d1 e d2=4,5 e KFF nf=1. Para o item c KFF =5,65 (combinação
entre 3,25 e 3,4). Para o item d o KFF=3,4.
Cálculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Para cálculo de d1 e d2 temos:
−0 , 097
Sn teórico=400 MPa; Cconfiabilidade=1; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,6; Ctamanho= 1,189  50 = 0,81 ;
Ctamanho letra b=1,189 ∙ 30−0,097 = 0,855; Cacabamento superficial=0,9 (rolamentos com rugosidade de
4m); Cacabamento superficial=0,8 (outros partes com rugosidade de 12m); Snreal eixo=155,5MPa;
Snreal rolamentos=175MPa e Snreal letra b=162,9MPa
Critério da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na fórmula da ASME.
d Sn real M T e
Cálculo nf KFF KTT Resposta
[MPa] [Nmm] [Nmm] [MPa]
Item a) d1 d1 2 4,5 155,5 214119,5 1 431165 640 50,28mm
Item a) d2 d2 2 4,5 155,5 0 1 431165 640 22,82mm
Item b) nf 30 ? 1 162,9 160590 1 431165 640 nf=2,22
Item c) d d 4 5,65 175 302999,3 1 431165 640 73,47mm
Item d) nf 35 ? 3,4 175 16059 1 431165 640 nf=6,4

A transmissão por correias trapezoidais da figura abaixo foi projetada para transmitir 32hp. As
dimensões estão em mm e as figuras fora de escala. Para as polias admita a=40o e =0,32. O eixo
é feito com aço classe 4.6, retificado nos assentos dos rolamentos e rugosidade de 20m nas demais
superfícies. Adote choques fortes, confiabilidade de 99,99%, material dúctil; nf=2,5; para os
arredondamentos considere r1/d1 = r2/d2 = r3/d3 =0,25. Os rolamentos são montados por ajuste
deslizante. Adote valores intermediários. Dimensione o eixo obtendo os valores de d1, d2 e d3
segundo o critério da ASME. Sabe-se que a polia motora tem rotação de 1200 rpm no sentido anti-
horário (conforme indicação no desenho). Os diâmetros das polias estão indicados no desenho.
Considere o rolamento A aquele montado no trecho da esquerda do eixo e o rolamento B aquele
montado no trecho da direita. Rt=0,1◦/m e G=81GPa.
Fluxo de potência: a polia menor d=280mm é a motora e transmite 32hp para a maior D=680mm
que está no eixo. Essa potência é transmitida pela extensão do eixo até a polia menor d=320mm.
Daí a energia segue para a polia maior D=720mm que está fora do eixo. A potência que entra é igual
a potência que sai. Não são considerados os rendimentos das transmissões feitas pelos elementos
citados.
Forças nos elementos: as distâncias entre centros não foram fornecidas no enunciado.
Nas polias 1 e 2 com d=280mm e D=680mm calcula-se d c = 680 + 3  280 = 760mm
2
32 10  745
3
Realizam-se os cálculos na polia menor: TI = = 189700Nmm . i = D = 680 = 2,43
2 d 280
1200 
60
D−d 680 − 280 

 = − = − = 2,615rad .  c = =
2,615
= 7,646rad .
dc 760 a  40 
2  2 
2  T1 2 189700 2  T1 2 189700
F1 = = = 1483,43N . F2 = = = 128,43N .
(
d  1− e − c
) (
280  1 − e )
−0, 327 , 646
(c
) (
d  e − 1 280  e 0,327,646 − 1 )
  −    − 
FP1−2 = (F1 + F2 )  cos  = 1556,31N FS1−2 = (F1 − F2 )  sen  = 352,7 N
 2   2 
Nas polias 3 e 4 com d=320mm e D=720mm calcula-se d c = 840 mm . Na polia menor:
T3 = 189700  2,43 = 460700 Nmm .  = 2,665 rad .  c = 7,792 rad . F 1 = 3138 ,7 N F2 = 259 ,3 N .
FP 3−4 = 3302 N FS 3−4 = 679 ,7 N .
Cálculo das reações de apoio: ambos os planos estão equilibrados estaticamente. Considere o
rolamento A montado na esquerda e o rolamento B montado na direita.
Então no plano vertical pode-se afirmar que: No plano horizontal pode-se afirmar que:
F  620 − F  250 FS 1− 2  620 + FP 3− 4  250
 M B = 0 VA = P1−2 420 S 3−4 = 1892,81N   M = 0 H =B A
420
= 2486,13N 
 Fy = 0 VB = 1016,21N   F = 0  H = 1168,57 N 

y B
determinação. Utilizando-se o torque T3 no eixo 460700Nmm, a rigidez à torção Rt=0,1◦/m (deve-
se utilizar o valor em rad/mm).
32  T 32  460700
d pré − projeto = 4 =4 = 76mm
  G  Rt   81103 1,75 10−6
Diagramas de corpo livre: os elementos fixados ao eixo de interesse estão marcados com um
círculo vermelho para melhor identificação.
Flexão oblíqua e torque: para determinar d1 utiliza-se o ponto A do desenho, para d2 utiliza-se o
ponto B do desenho e para d3 utiliza-se o ponto C do desenho. Assim:
MA = VB  (340 − 15) − FS 3−4  (75)2 + H B  (340 − 15) − FP3−4  (75)2 = 308971Nmm
MB = VB  (340 − 15 + 20) − FS 3−4  (75 + 20)2 + H B  (340 − 15 + 20) − FP 3−4  (75 + 20)2 = 299687 Nmm
MC = FS1−2  (60)2 + FP1−2  (60)2 = 95746,5 Nmm
Sn real M T e
Cálculo nf KFF KTT d
[MPa] [Nmm] [Nmm] [MPa]
d1 2,5 2,25 43,8 308971 1 460700 240 74mm
d2 2,5 1,25 48,4 299687 1 460700 240 58,6mm
d3 2,5 2,25 43,8 95746,5 1 460700 240 50,94mm

O eixo da figura abaixo deve ser dimensionado para a elevação de uma carga máxima de 1600 kg
a 1,2 m/s (constante) pelo cabo de aço acoplado ao tambor de 700mm.
Pede-se determinar os diâmetros d1, d2 e d3 pelo critério da ASME. Considere ainda que a tanto a
força quanto o torque aplicado no tambor se distribuem igualmente entre as duas chavetas de
fixação. Admita g=10 m/s2. As dimensões estão em mm e as figuras fora de escala.
POLIAS: a = 40o (ângulo de abertura do canal) e C = 0,22 (coeficiente de atrito correia/polia)
EIXO: aço classe 8.6, acabamentos: retificado nos assentos dos rolamentos, R=4m nas demais
superfícies choques fortes, confiabilidade de 99.99%, considerar material dúctil, nf=3. Para os
arredondamentos considere r/d=0,15. Os rolamentos são montados por ajuste deslizante. Adote
valores intermediários. Rt=2◦/m e G=81GPa.

O eixo que compõe o sistema mecânico da figura seguinte deve ser dimensionado para a
transmissão de um torque constante de 500 Nm. A transmissão por correia trapezoidal tem polias
de 200mm e 400mm enquanto que as ECDR´s tem 23 dentes, 31 dentes e módulo de 4mm. A
distância entre os centros das polias é de 360mm. As dimensões estão em mm e figuras fora de
escala. Considere a temperatura de trabalho próxima de 30o. As chavetas usadas são da forma A.
POLIAS: a = 43o e C=0,25. ENGRENAGENS: =18o.
EIXO: material do eixo: aço classe 12.9 (dúctil), G=81GPa. Acabamentos: R=40m nos assentos
dos rolamentos, usinado nas demais superfícies, choques fortes, confiabilidade de 90%, nf=2,5;
para todos arredondamentos considere r/d=0,05. Adote valores intermediários e considere o
momento fletor como sendo muito leve. Os rolamentos são fixados por ajuste deslizante. O
rolamento A está posicionado à esquerda e o B à direita do eixo. Esboce o diagrama de fatores de
concentradores de tensão do eixo.
Determine os diâmetros d1, d2 e d3 pelo critério ASME e normalize pela DIN3.
38
d2 d3
d1
Respostas parciais do exercício 12
De maneira esquemática pode-se considerar que os elementos estão dispostos conforme figura a seguir. Para facilitar
os cálculos, os mesmos foram marcados de acordo com a numeração abaixo:
Polia 1 (polia menor na qual o torque é fornecido), polia 2 (polia maior, montada no eixo de estudo), Ecdr 3 (engrenagem
cilíndrica de dentes retos, também montada no eixo de interesse) e Ecdr 4 (roda dentada que está engrenada com a
3). Como o sentido do torque no elemento 1 foi dado, pode-se afirmar que a força no lado mais tracionado da correia
só pode ser no sentido e direção do vetor F1 marcado no desenho. Dessa forma por ação e reação marcam-se os vetores
F1 e F2 na polia 2 e torna-se possível determinar T2. No eixo só existem dois elementos que transmitem potência. Como
o eixo deve ser estaticamente equilibrado, pode-se afirmar que T3 é de mesma magnitude, porém sentido contrário à
T2. Por isso sabe-se determinar a direção e sentido de F t pois é essa força que gera o torque na ecdr3. Por ação e reação
marcam-se as forças no elemento 4. Note que nesse exercício não é possível (nem preciso) determinar o sentido das
rotações, muito menos afirmar quais são os elementos motores e movidos. Note também que na polia atuam somente
as forças F1 e F2. Porém por razões didáticas utilizam-se as somatórias vetoriais nos eixos principal (aquele que une as
polias) e secundário (normal ao principal). Dessa forma na figura ficam representadas quatro vetores de força, mas
apenas existem os dois citados acima. Nesse exercício as polias se encontram defasadas angularmente. Então por
questão de melhor visualização dos planos, foi feita a decomposição vetorial das forças FP e FS nos eixos clássicos x e
y.
Posição dos elementos
Os elementos montados no eixo

estão posicionados como
segue.
d1: 90mm à direita do centro da

polia 2.
d2: 130mm à direita do d1
d3: 270mm (160+120-10) à

direita do centro do d1.
Forças nos elementos: a distância entre centros foi fornecida no enunciado (360mm). Na polia
menor calcula-se:
400−200 2,586
𝜃=𝜋− = 2,586 𝑟𝑎𝑑; 𝜃𝑐 = 43°
= 7,04 𝑟𝑎𝑑
360 𝑠𝑒𝑛( )
2
2 ∙ 500000 2 ∙ 500000
𝐹1 = = 6039𝑁 ; 𝐹2 = = 1039𝑁;
200(1 − 𝑒 −0,25∙7,04 ) 200(𝑒 0,25∙7,0,4 − 1)
𝜋 − 2,58
𝐹𝑃 = (6039 + 1039) ∙ 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 6800,8𝑁
2
𝜋 − 2,58
𝐹𝑆 = (6039 − 1039) ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 1385,6𝑁
2
𝐹𝑋 = 6800,8 ∙ 𝑐𝑜𝑠(62° ) − 1385,6 ∙ 𝑐𝑜𝑠(28° ) = 1969,4𝑁(→);
𝐹𝑌 = 6800,8 ∙ 𝑠𝑒𝑛(62° ) + 1385,6 ∙ 𝑠𝑒𝑛(28° ) = 6655,25𝑁(↑)
Na polia maior calcula-se: 𝑖 = 400

200
= 2 → 𝑇2 = 500 ∙ 2 = 1000𝑁𝑚 = 𝑇3 .Nas engrenagens pode-se
3
determinar: 𝑇3 = 𝐹𝑇∙𝑚∙𝑍
2
3 𝐹 ∙4∙31
→ 1000 ∙ 10 = 𝑇
2
→ 𝐹𝑇 = 16129𝑁 e 𝐹𝑅 = 16129 ∙ 𝑡𝑎𝑛18° = 5240,63𝑁 .
Reações de apoio: devido ao posicionamento dos pontos de interesse, não é necessário o cálculo
das reações de apoio. De qualquer maneira foi calculado nesse exercício apenas para que o
estudante possa exercitar novamente os conhecimentos de resistência dos materiais. Por razões
didáticas, separam-se as forças nos planos vertical e horizontal.
No plano vertical:
𝐹𝑦 ∙ (160 + 120 + 380) − 𝐹𝑟 ∙ (120 + 380)
∑ 𝑀𝐵 = 0 ∴ 𝑉𝐴 =
380
𝑉𝐴 = 4663,7𝑁 (↓)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐹𝑦 + 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 − 𝐹𝑟 = 0 ∴ 𝑉𝐵 = 3249𝑁 (↑)
No plano horizontal:
𝐹𝑥 ∙ (160 + 120) − 𝐹𝑡 ∙ (120)
∑ 𝑀𝐴 = 0 ∴ 𝐻𝐵 =
380
𝐻𝐵 = 6544,5𝑁 (↑)
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∴ 𝐹𝑥 + 𝐹𝑡 + 𝐻𝐵 − 𝐻𝐴 = 0 ∴ 𝐻𝐴 = 24642,9𝑁 (↓)
determinação. Utilizando-se o torque do eixo 1000Nm, a rigidez à torção Rt=2◦/m (deve-se utilizar
o valor em rad/mm).
4 32 ∙ 1000 ∙ 103
𝑑 𝑝𝑟é−𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜 = √ = 43,6𝑚𝑚
𝜋 ∙ 81 ∙ 103 ∙ 3,49 ∙ 10−5
Cálculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Sn cp=600 MPa. Muitos fatores de
1
conversão são comuns. Nesse exercício são: Cconf=0,897; Ctemp=1; Ccarga=1; 𝐶div = 1,8+2,5 = 0,465;
2
𝐶tamanho = 1,189 ∙ 43,6−0,097 = 0,824 ; Cacabamento superficial=0,65 (rolamentos com rugosidade de 40m
e r=1200MPa); 𝐶acabamento superficial = 4,51 ∙ 1200−0,265 = 0,689 (outros partes usinadas);
Sn d1 e d2=139,32 MPa; Sn d3=131,45 MPa.
Cálculo de KFF:
Os elementos de transmissão de potência (polia 2 e ecdr3)

fixados ao eixo tem:
• KFF fixação=2,1 (estimativa gráfica: chaveta forma
A/ranhuras; dpré-projeto= 43,6mm; r=1200MPa)
• Devido as variações de geometria apresentam
KFF geometria=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa).
• Combinados: para os itens d1 e d2: KFF d1 e d2=3,9.
Como os rolamentos são montados por ajuste deslizante

• KFF fixação=1 e devido as variações de geometria
apresentam
• KFF geometria=2,8 (r/d=0,05;r=1200MPa). Combinado
para o d3: KFF d3=2,8.
O leitor pode se perguntar se a afirmação feita anteriormente no

texto é correta. Pois, afirmou-se que não era necessário o cálculo
das reações de apoio e as mesmas foram usadas na flexão
oblíqua para o cálculo de d3.
Porém a afirmação é correta. O momento fletor combinado no

d3 poderia ter sido obtido pelo método dos cortes descartando-
se a parte à direita de d3 e utilizando-se as cotas da esquerda.
Porém já que havia sido feito o cálculo das reações, foi utilizado
somente como curiosidade. As respostas devem ser as mesmas
uma vez que o eixo está em equilíbrio estático.
Flexão oblíqua e torque:
𝑀𝑑1 = √[𝐹𝑌 ∙ (90)]2 + [𝐹𝑥 ∙ (90)]2 = 624652 𝑁𝑚𝑚
𝑀𝑑2 = √[𝐹𝑌 ∙ (220) − 𝐹𝑟 ∙ (60)]2 + [𝐹𝑥 ∙ (220) + 𝐹𝑡 ∙ (60)]2 = 1812374,8 𝑁𝑚𝑚
𝑀𝑑3 = √[𝐻𝐴 ∙ (10) − 𝐻𝐵 ∙ (390)]2 + [𝑉𝐴 ∙ (10) − 𝑉𝐵 ∙ (390)]2 = 2608937,4 𝑁𝑚𝑚

Sn real M T e dcalculado dDIN3
Cálculo nf KFF KTT
[MPa] [Nmm] [Nmm] [MPa] [mm] [mm]
d1 2,5 3,9 139,32 624652 1 1000000 1080 75,85 78
d2 2,5 3,9 139,32 1812374,8 1 1000000 1080 108,2 115
d3 2,5 2,8 131,45 2608937,4 1 1000000 1080 112,3 115
13) Cálculo de eixos:

O eixo da figura aciona os dispositivos 1 (localizado à direita, mas não representado na figura) e 2
(localizado à esquerda, mas não representado na figura) que consomem respectivamente 20 e 6
hp. Essa conexão é feita por acoplamentos ideais. A polia maior é fixada ao eixo por meio de chaveta.
Determine (ASME) se ocorrerá fadiga no assento da polia de diâmetro 30 mm.
POLIAS: a=44o e =0,36. As dimensões estão em mm e as figuras fora de escala.
EIXO: material do eixo: aço classe 6.8 (dúctil), G=80,8GPa. Acabamentos retificado nos rolamentos
e usinado nas demais superfícies, choques leves, confiabilidade de 99%. Para os arredondamentos
considere r/d=0,05. Adote valores intermediários e condição do momento fletor leve.
Respostas parciais do exercício 13:
Análise do fluxo de potência: a polia motora é a menor e transmite energia através da correia para
a polia maior que está no eixo. Solidário ao eixo tem dois acoplamentos. A energia de 26hp é então
dividida no centro da polia. O dispositivo 1 (localizado à direita) consome 20hp. Já o 2 (localizado à
esquerda) consome 6hp. Acoplamentos ideais transmitem apenas torque. A potência de entrada é
igual à potência de saída. Entram 26hp e saem 20hp na direita e 6hp na esquerda. Não são
considerados os rendimentos das transmissões feitas pelos elementos citados.
Forças nos elementos: a distância entre centros foi fornecida no enunciado. Na polia menor
D−d 320 − 80 
calcula-se:  =  − = − = 2,661rad .  c = =
2,661
= 7,103rad .
dc 500 a  44 
2  2 
26  103  745
Tmenor = = 102800 Nmm . Como i = D = 320 = 4 na polia maior:
2
1800  d 80
60
26  103  745
= 450rpm . Tmaior = = 411040Nmm .
n 1800
nmaior = menor =
2
i 4 450 
60
20  10  745
3
6 103  745
Tdispositivo1 = = 316000Nmm e Tdispositivo 2 = = 95000 Nmm
2 2
450  450 
60 60
2  T1 2  102800 2  T1 2 102800
F1 = = = 2786N . F2 = = = 216 N .
(
d  1− e )
− c
(
80  1 − e )
−0,367 ,103
( )
c
(
d  e − 1 80  e0,367,103 − 1)
 −    − 2,661 
Fp = (F1 + F2 )  cos  = (2786 + 216)  cos  = 2915,7 N
 2   2 
  −    − 2,661 
Fs = (F1 − F2 )  sen  = (2786 − 216)  sen  = 611,6 N
 2   2 
Cálculo das reações de apoio: rolamento A (esquerda) e B (direita)

Plano vertical: M A
FP  80
= 0 → VB =
200
= 1166,3N  .  F = 0 → V = 1749 ,4 N 
y A
Plano horizontal:  M A = 0 → H B = Fs  80 = 244,6 N  .

200
 F = 0 → H = 367 N 
y A
Cálculo do momento fletor no ponto de interesse: para o cálculo deve-se determinar a flexão
oblíqua resultante no ponto distante 90 mm à esquerda do centro do rolamento B (fixado à
direita).
M H = VB  90 = 104967 Nmm e M V = H B  90 = 22014 Nmm. Assim M = M V2 + M H2 = 107251 Nmm .
Cálculo de KFF: os elementos fixados ao eixo têm KFF=1,8 (chaveta; d=30mm;r=600MPa). As

variações de geometria apresentam KFF=1,8 (r/d=0,05;r=60MPa). Combinado: KFF =2,6.
Cálculo de Sn real: o limite de fadiga real depende do local do eixo. Sn teórico=300 MPa;
Cconfiabilidade=0,814; Ctemperatura=1; Ccarga=1; Cdiv=0,714; Ctamanho=1,189 ∙ 30−0,097 = 0,855;
Cacabamento superficial=4,51 ∙ 600−0,265 = 0,828; Sn real=123,4 MPa
Aplicando-se o critério da ASME: nf=1,16 (não ocorre falha por fadiga). Deve-se usar o torque que
é consumido pelo dispositivo 1 pois a região de interesse está à direita do centro da polia.
14) Cálculo de eixos

A figura abaixo representa uma transmissão por ECDR´s. Sabendo-se que a engrenagem motora
transmite 20cv a 1760 rpm no sentido de giro indicado pela figura. Determine:
a) As reações (cargas radiais) nos rolamentos em A e B
b) O diâmetro d, necessário para o encaixe do rolamento B.
Fator de segurança ASME: 1,60, aço com classe de resistência 6.8 (dúctil), engrenagens com =20o,
rigidez a torção para o pré-projeto: RT=1,5 o/m e Gaço=80,8 GPa. Utilize Snreal=150 MPa r/d= 0,2 e
rolamentos montados por interferência (FORMA D). Figuras fora de escala e dimensões em mm.
Adote valores intermediários.
m=2.5mm
18mm
m=4mm engrenagem motora

Z=47
A n=1760rpm
Z=23
giro
Z=19
B Z=41
Z=número de dentes
150 70 65
d
Análise do fluxo de potência: a ecdr motora (Z=19) é a menor e transmite energia através da maior (Z=41) para o eixo. Solidário
ao eixo tem outra ecdr (Z=23). A energia é então transmitida para Z=47. A potência de entrada é igual à potência de saída.
P 20  735  60 T d
T1 = = = 79,8 Nm ; 1 = 1  T2 = 172,2 Nm T2 = T3 = 172,2 Nm
n1 2  1760 T2 d 2
2  T3 2  172,2  103
2  T1 2  79,8  103 Ft = = = 3744 N ; Fr = Ft  tan  = 1363N
Ft = = = 3360 N ; Fr = Ft  tan  = 1223N d3 4  23
d1 2,5  19
1° par de ECDR’s ( = 20°) 2° par de ECDR’s ( = 20°)
Plano vertical
 M = 0V  135 + 3744  70 = 3360  150 V
A B B = 1792 N ()
 F = 0 V = V + 3744 + 3360 V = 8896N
A B A ()
Plano horizontal
 M = 0 H  135 = 1223  150 + 1363  70  H = 2066N
A B B ()
 F = 0  H + 1363 = H + 1223 H = 1936N ()
A B A
Esforços presentes no eixo Cálculo das reações nos apoios

a) Esforços na seção de estudo (encaixe do rolamento B):
M vertical = 1792  0,009 = 16,2 Nm e M horizontal = 2066  0,009 = 18,6 Nm então : M = M V2 + M H2 = 24,7 Nm .
Torque: nulo pois a região do assento do rolamento (nesse exercício) não tem torque! T=0. Analise o fluxo de
potência para desenhar o diagrama de torque e chegar nessa conclusão.
b) Fatores de concentração de tensão: Ajuste forçado: KFF=1,4 (página 11-19, forma D, 600 MPa)
Arredondamento: KFF=1,3 (página 11-22, r/d=0,2, 600 MPa). K FF = 1 + (1,4 − 1) + (1,3 − 1) = 1,7 .
c) Cálculo do diâmetro:
1 1
 1
3  1
3
 2
  32  1,6  1,7  24,7  10 3 
 32  n f  K f  M
  
2 2 2
 + 3   K t  T   3  1 0   = 16,6mm
2

2
d =     =    +     
   S nreal 
 4   e       150  4  480   
   
   
15) Cálculo de eixos:

A figura abaixo representa uma transmissão mecânica composta de um par de polias e um par de
ECDR´s. No eixo ilustrado na figura, a engrenagem é montada via interferência moderada (forma
B) enquanto que a polia maior é fixada por ranhuras DIN 5461. Todos os outros ajustes são
deslizantes. O valor das forças nos vários elementos está indicado a seguir:
Fr=1500N; Ft=4600N ; FP=2500N ; Fs=800N
As engrenagens têm m=3mm e possuem Z=16 dentes e Z=48 dentes.
eixo: fabricado em aço SAE 1340 com R= 800 MPa e e= 680 MPa (dúctil), simplesmente usinado,
confiabilidade de 99% , choques médios, carga III, temperatura de trabalho 120 oC, valores
intermediários. As dimensões estão em mm e as figuras fora de escala. Rt=0,1◦/m e G=81GPa.
Determine:
a) O diagrama de corpo livre dos elementos montados no eixo
b) As reações em ambos os mancais
c) O diagrama de concentração de tensão com os valores (utilize o desenho fornecido)
d) O fator de segurança ASME para o 25mm do eixo
e) Refaça o item b do exercício supondo que o ângulo de 45º mude para 30º
f) Recalcule o Snreal caso o d=25mm não fosse fornecido
Respostas parciais da questão 15

a) Diagramas de corpo livre: vetores ilustrativos e fora de escala!
Devido à polia:
Plano vertical:
𝐹𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (45° ) − 𝐹𝑆 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (45° ) = 𝐹𝑦
2500 ∙ 0,7 − 800 ∙ 0,7 = 𝐹𝑦
𝐹𝑦 = 1190 𝑁 (↑)
Plano horizontal:
FP  cos45 + Fs  cos45 = FX
2500  0,7 + 800  0,7 = 0
FX = 2310 N ()
Devido à ECDR:
Plano vertical: FR=1500N ().
Plano horizontal: FT=4600N ().
Esboço do sistema de transmissão
b) Reações de apoio: rolamento A entre polia e ECDR / rolamento B à direita da ECDR
Plano horizontal:
 M = 0  2310  0,3 + 4600  0,1 − H  0,2 = 0  H = 5765 N ()
B A A
 F = 0  2310 + 4600 − 5765 − H = 0  H = 1145 N ()

x B B
Plano vertical:
 M = 0  1190  0,3 + 1500  0,1 − V  0,2 = 0  V = 2535 N ()
B A A
 F = 0  1190 + 1500 − 2535 − V = 0  V = 155 N ()

y B B
Limite de resistência à fadiga real: Sn=0,5x800=400 MPa (adotado pois o enunciado não forneceu os dados do teste do
corpo de provas)
S n real = C carga  C tam  C sup  C temp  C conf  C div  S n
Sn REAL = 1  1,189(25)  0,814  4,51(800)

− 0 , 097 − 0 , 265 1
1  400 = 128MPa
1,7
c) Fatores de concentração de tensão d) Critério da ASME
Torque no eixo
dp Z m 16  3
Teixo = Ft  = Ft  = 4600  = 110,4 Nm
2 2 2
Flexão oblíqua no eixo
M= (F X  60 ) + (FY  60 ) = 156 Nm
2 2
1
 1
3
 32  n f  K  M 2
 3  K TT  T 
2  2

d =   FF  +    
 S nreal  4   e 
    
 
 
1
 
1 3
 32  n   2,15 156 10 3 2

 
3 1 110,4 10 3 22
 
25 =     +     
f
   128  4  680   

 
n f = 0,6 (ocorre fadiga!)
e) Reações de apoio: VA=1585,8N (). HA=6147,7N (). VB=471,4N (). HB=1017,5N ().
f) Cálculo do Snreal:
Para as regiões nas quais o diâmetro é desconhecido torna-se necessário sua determinação.
Utilizando-se o torque do eixo 110,4Nm, a rigidez à torção Rt=0,1◦/m (deve-se utilizar o valor em
rad/mm).
32  T 32 110,4 103
d pré − projeto = 4 =4 = 53,1mm
  G  RT   81103 1,745 10 −6
Sn=0,5x800=400 MPa
S n real = Ccarga  C tam  Csup  C temp  Cconf  Cdiv  S n
SnREAL = 1 1,189(53,1)  0,814  4,51(800)

−0 , 097 −0 , 265 1
 1  400 = 118,8MPa
1,7
16) Cálculo de eixos

As forças mostradas na figura auxiliar correspondem aos esforços de laminação atuando sobre o
cilindro na distância média entre os mancais. Sabe-se que:
• As engrenagens possuem ângulo de pressão  = 20o e m=6 mm
• Os rolamentos A e B são montados por interferência leve (tipo D).
• Fadiga: Ctemp=1; acabamento polido, confiabilidade=95%. Use Sn real=190MPa.
• Cilindro tem 300mm e é fabricado em aço classe 8.8. r/d=0,25; nF=3 e KT=2.
Utilizando o critério ASME determine o diâmetro "d" necessário para o ajuste do rolamento B.
Normalize pela DIN3 na página 1-1 da apostila. Use valores intermediários. As dimensões estão em
mm e as figuras fora de escala. Rt=1,4◦/m e G=81GPa.
Gabarito da questão 16
a) Esforços nos elementos montados:

FH  d 1,5  300
No rolo de laminação (ponto A): FV = 10,6 kN, FH = 1,5 kN. Então : TA = = = 225Nm
2 2
Nas engrenagens: Ft =
2T 2x 225x103
= = 1120 N e Fr = Ft tg ( ) = 1120 tg (20) = 407 N
dp 67x 6
407 N
0
262 N 12
10600 N
1120 N
0
30 3956 N
0 1500 N
30
b) Esforços na seção crítica do eixo:
Plano horizontal: Plano vertical:

MH = 70,6 Nm MV = 299,4 Nm
32.5 120 32.5 120
70.6 Nm 299.4 Nm
262 N 407 N 3956 N 1120 N
Os esforços na seção estudada são: M = M V + M H2 = 307,6 Nm e T=225 Nm

2
c) Fatores de concentrações de tensão:

- Devido ao adoçamento com r/d = 0,25 e r=800 MPa  KF1=1,3
- Devido ao ajuste por interferência leve (tipo D) e r=800 MPa  KF2=1,6
Fatores combinados: K FF = 1 + (1,3 − 1) + (1,6 − 1) = 1,9
d) Critério da ASME para dimensionamento com nf=3.
1
 2 2
1 3
 32x3  1,9  307,6  10  3  2  225  10   

3 2 3
d=   +     = 45,7 mm
   190  4  640   
 
Normalizando pela DIN 3 (página 1-1 da apostila)  d=46mm

17) Dimensionamento de eixos

No eixo ilustrado na figura, a polia indicada é motora e tem sentido de rotação horário. Outros
parâmetros geométricos são apresentados no desenho. As figuras estão fora de escala e as
dimensões em mm. O eixo é confeccionado em aço 4.8. A relação r/d é constante para o eixo. Os
rolamentos são montados por interferência da forma A. As correias são 3V e o coeficiente de atrito
é 0,2. Adote Rt=1,3º/m e G=81GPa. Calcule, através do critério da ASME, o coeficiente de segurança
na região de d=80mm. Faça o diagrama de concentradores de tensão.
Gabarito da questão 17
18) Projeto de eixos de transmissão de potência

Obtenha o diâmetro da seção indicada no desenho por d através do critério da ASME. Utilize coeficiente de
segurança . Não é necessário recálculo. As engrenagens 1 e 4 têm os respectivos módulos (m): 4mm e
6mm. Os números de dentes (Z) são: Z1=22; Z2=44; Z3=23; Z4=51dentes. Os ângulos de pressão () são:
2=18º e 3=21º. A roda 1 é motriz e transmite 15kW. Considere sistema ideal (rendimento 100%). O eixo
é feito em aço ABNT 1045 com σr=600MPa, σe=480MPa, confiabilidade de 90%, usinado, temperatura
ambiente. Considere choques médios. Os rolamentos e a ecdr 3 foram fixados ao eixo por interferência da
forma B. Adote Rt=1,8º/m e G=81GPa. Desenhe o diagrama com os fatores de concentração de tensão nas
principais seções. Em todas seções que possuem variação geométrica, utilize r/d=0,1. Desenhe o diagrama
de corpo livre (dcl) das rodas. Desenhos fora de escala. Dimensões em mm.
𝑍2 44 1200∙22 15000∙60 𝑍4 51
𝑖1 𝑒 2 = = = 2; 𝑛2 = 𝑛3 = = 600𝑟𝑝𝑚; 𝑇2 = −𝑇3 = = 238732𝑁𝑚𝑚; 𝑖3 𝑒 4 = = = 2,18
𝑍1 22 44 2𝜋∙600 𝑍3 23
2∙𝑇2 2∙238732
𝑑2 = 4 ∙ 44 = 176𝑚𝑚; 𝐹𝑇2 = = = 2712,9𝑁; 𝐹𝑅2 = 𝐹𝑇2 ∙ 𝑡𝑎𝑛18° = 881,5𝑁;
𝑑2 176
2∙𝑇3 2∙238732
𝑑3 = 6 ∙ 23 = 138𝑚𝑚; 𝐹𝑇3 = = = 3459,9𝑁; 𝐹𝑅3 = 𝐹𝑇3 ∙ 𝑡𝑎𝑛21° = 1328,1𝑁
𝑑3 138
KFF geometria=1,5; KFF fixação=2,25 (ecdr 3 e dos rolamentos);

KFF geometria=1,5; KFF fixação=1,8 (ecdr2)
KFF combinado=2,75; KFF combinado=2,25
° 𝜋 1 𝑟𝑎𝑑 4 32 ∙ 238732
𝑅𝑇 = 1,8 = 1,8 ∙ ∙ = 3,14 ∙ 10−5 ;𝑑 =√ = 31,3𝑚𝑚
𝑚 180 1000 𝑚𝑚 𝑝𝑟é−𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜 𝜋 ∙ 81 ∙ 103 ∙ 3,14 ∙ 10−5
𝑀𝑉 𝑠𝑒çã𝑜 = 𝐹𝑅3 ∙ 140 − 𝑉𝑅2 ∙ 80 = 70750𝑁𝑚𝑚; 𝑀𝐻 𝑠𝑒çã𝑜 = 𝐹𝑇3 ∙ 140 − 𝐻𝑅2 ∙ 80 = 84138𝑁𝑚𝑚
Flexão oblíqua: 𝑀 𝑠𝑒çã𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑠𝑒 = √𝑀𝑉2 𝑠𝑒çã𝑜 + 𝑀𝐻2 𝑠𝑒çã𝑜 = 109930,7𝑁𝑚𝑚

Sncp=300 MPa; Ccarga=1; Cconf=0,897; Ccdiv=1/1,7; Csup=0,828; 𝐶tam = 1,189 ∙ 31,3−0,097 = 0,851; Sn=111,5 MPa
1
1 3
32 ∙ 𝜋 1,5 ∙ 109930,7 2 3 1 ∙ 238732 2 2
𝑑={ ⌊( ) + ( ) ⌋ } = 36,7𝑚𝑚
𝜋 111,5 4 480
19) Projeto de eixos de transmissão de potência

A potência de entrada fornecida pelo motor (Pmotor) é integralmente transmitida para a elevação da
massa m. As ecdr estão identificadas com letras maiúsculas. Entre parênteses consta o respectivo
número de dentes Z. Considere os seguintes 3 eixos, feitos em aço classe de resistência 12.9 (G=81
GPa):
• eixo 0: acoplamento X, rolamento 1 (esquerda), ecdr A (20), rolamento 2 (direita);
• eixo 1: rolamento 3 (esquerda), ecdr B (60), ecdr C (25), rolamento 4 (direita);
• eixo 2: rolamento 5 (esquerda), ecdr D (50), rolamento 6 (direita); acoplamento Y.
Informações adicionais: mA=4mm; mD=6mm; D=17º. Considere g=10 m/s2. Os desenhos estão
fora de escala, dimensões em mm. Caso necessário use coeficiente de segurança da ASME=2.
a) Qual a máxima carga M que pode ser elevada à uma taxa de 3m/min para Pmotor=1,2hp?
b) Sabendo que a carga tem 3000 kg, calcule o diâmetro do eixo 2 pelo critério de rigidez à torção,
sabendo que o momento fletor é muito severo.
c) Considere o torque no tambor de 9000 Nm. Calcule qual deveria ser o ângulo de pressão da
roda A para que sua força radial fosse Fr=15151N.
d) Qual a potência do motor em cv, para que a rotação do rolamento 4 seja 10 rpm e o torque no
acoplamento X seja 600 Nm? Use 𝜋 = 3.
e) O fator de concentração de tensão KFF de uma seção pode ser nulo? Justifique sucintamente.
Respostas da questão 19:

a) Máxima carga a ser transportada
𝑣𝑐𝑎𝑏𝑜 = 2 ∙ 𝑣𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 2 ∙ 3 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 = 6 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
𝑚∙𝑔
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑣𝑐𝑎𝑏𝑜
2
𝑚 ∙ 10 6
1,2 ∙ 745 = ∙ → 𝑚 = 1788𝑘𝑔
2 60
b) Diâmetro do eixo 2 por rigidez à torção

𝑚 ∙ 𝑔 3000 ∙ 10
𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 = = = 15000𝑁
2 2
∅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 600
𝑇𝑒𝑖𝑥𝑜 2 = 𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 ∙ = 15000 ∙ = 4500𝑁𝑚
2 2
4 32∙𝑇𝑒𝑖𝑥𝑜 2 4 32∙4500∙103
𝑑𝑝𝑟é−𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜 = √ = √𝜋∙4,4∙10−6∙81∙103 = 106,5𝑚𝑚
𝜋∙𝑅𝑇 ∙𝐺
c) Ângulo de pressão da roda A

Todos eixos do sistema de transmissão estão em equilíbrio estático. Então se o T tambor=9000 Nm, TD=9000 Nm. Como
𝑑𝐷 50 𝑇𝐷 9000
D é maior que C, 𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐷−𝐶 = = 25 = 2. Então o torque em C é menor. Assim: 𝑇𝐶 = 𝑖 = = 4500𝑁𝑚 .
𝑑𝐶 𝑝𝑎𝑟 𝐷−𝐶 2
Por estarem no mesmo eixo 1, as ecdrs B e C tem mesmo torque: 𝑇𝐵 = 450𝑁𝑚. Sabe-se que a roda B é maior que
𝑑𝐵 60 𝑇𝐵 4550 𝑑
A, 𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐵−𝐴 = = = 3. Então 𝑇𝐴 = = = 1500𝑁𝑚. Sabe-se que o 𝑇𝐴 = 𝐹𝑇 𝐴. Dessa forma
𝑑𝐴 20 𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐵−𝐴 3 2
3 4∙20
1500 ∙ 10 = 𝐹𝑇 . Calcula-se que 𝐹𝑇 = 37,5𝑘𝑁. Como no enunciado da questão foi informado que a Fr=15151N:
2
𝐹𝑟 15151
𝐹𝑟 = 𝐹𝑇 tan 𝛼 → tan 𝛼 = = 37500 = 0,40426. Então: A=22º .
𝐹𝑡
d) Potência do motor
O rolamento 4 está no eixo 1 que tem a roda B. Essa, por sua vez, está engrenada com a roda A. Como a roda B é
𝑑 60
maior que A, 𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐵−𝐴 = 𝑑𝐵 = 20 = 3. Então 𝑛𝐴 = 𝑛𝐵 ∙ 𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐵−𝐴 = 10 ∙ 3 = 30𝑟𝑝𝑚. Sabe-se que o torque no
𝐴
2𝜋 2𝜋
acoplamento X que está no eixo 0 é de 60 Nm. Então: 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑇𝑋 ∙ 𝜔𝐴 = 𝑇𝑋 ∙ 𝑛𝐴 ∙ 60 = 600 ∙ 30 ∙ 60 = 1800𝑊.
Fazendo a conversão: 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 2,5 𝑐𝑣 .
e) Fator de concentração de tensão nulo

O fator de concentração de tensão é um número, adimensional, que é calculado empiricamente pela relação entre a
tensão real (medida através de instrumentos) e a tensão teórica (calculada analiticamente através de modelos de
cálculo). Portanto, não tem sentido físico afirmar que exista alguma seção de um eixo de transmissão de potência cujo
fator de concentração de tensão seja nulo.

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Elementos de Máquinas I: ME5510/NM7510

Elementos de Máquinas II: ME8520 (AC)

Vista esquemática x foto da transmissão Ricardo GT (www.ricardo.com)

Exemplo de software integrado de projeto, simulação e otimização de um sistema de transmissão (www.simulationX.com)

1) Cálculo de eixos: determinação de esforços

1º par de ECDRs: na engrenagem motora T=49,4Nm.

2º par de ECRDs: T=125,9Nm. Ft=786,9N e Fr=286,4N.

Acoplamento: T=116,2 Nm.

KFF geometria=2,1 (r/d=0,05, 800MPa) e KFF fixação=2,5 (ajuste forma C, 800MPa)

2) Cálculo de eixos: determinação de esforços

Rolamento A: esquerda do eixo. Rolamento B: direita do eixo.

MA=777,7x10 Nmm; MB=972,8x10 Nmm. F1=2890,2N; F2=327,8N; Fp=3090,6N; Fs=713,8N; Ft=5951,7N;

Fr=2166,2N. PV: Va=3636,6N; Vb=5405,7N. PH: Ha=72N; Hb=1524,4N.

3) Cálculo de eixos: fatores de concentração de tensão combinados

4) Diagramas de concentração de tensão – modificado da apostila

Diagrama de concentração de tensão da ponta

5) Diagramas de corpo livre

Respostas parciais: dc=412,5mm; =2,208rad; =6,46rad; F1=1975,4N; F2=250N; T1=94,9Nm; T2=427,1Nm;i=4,5;

7) Cálculo de eixos: torque constante e flexão alternada

Respostas: no ponto A nF=4,61 e no ponto B nF=1,62

M A = MVA2 + MH 2A = 7,94 Nm e M B = MVB2 + MH 2B = 115,1 Nm. Em A KFF=1,5. Em B KFF=1,8.

8) Cálculo de eixos: exercício 1 da apostila – modificado

Considere os seguintes dados adicionais:

Respostas parciais do exercício 8: não é necessário (nem possível) determinar o sentido da

Forças nos elementos: No 1o par de ecdrs: T = FT 1  d → 400 103 = FT 1  7 19 → FT 1 = 6015N e

Cálculo de KFF: os elementos fixados ao eixo têm KFF=2,35 (chaveta e ranhura;

Cálculo do momento fletor nos pontos de interesse:

Para o cálculo de d2 deve-se determinar a flexão oblíqua resultante no ponto distante 25 mm à

9) Cálculo de eixos: exercício 2 da apostila – modificado

Respostas parciais do exercício 9

40 103  745 2  T1 2  431165

Cálculo das reações de apoio: ambos os planos

Então no plano vertical pode-se afirmar que:

M d1 = (FP  40)2 + (FS  40)2 = 214119,5 Nmm

Md2 = (FS  270 + H B  10 − H A  210)2 + (FP  270 + VB  10 − VA  210)2 0

M nf = (H B  100)2 + (VB  100)2 = 160590Nmm

Critério da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na fórmula da ASME.

10) Cálculo de eixos: exercício 3 da apostila – modificado

D−d 680 − 280 

 Fy = 0 VB = 1016,21N   F = 0  H = 1168,57 N 

11) Cálculo de eixos: exercício 4 da apostila – modificado

12) Cálculo de eixos: exercício 5 da apostila – modificado

Respostas parciais do exercício 12

Os elementos montados no eixo

d1: 90mm à direita do centro da

d2: 130mm à direita do d1

d3: 270mm (160+120-10) à

𝐹𝑋 = 6800,8 ∙ 𝑐𝑜𝑠(62° ) − 1385,6 ∙ 𝑐𝑜𝑠(28° ) = 1969,4𝑁(→);

𝐹𝑌 = 6800,8 ∙ 𝑠𝑒𝑛(62° ) + 1385,6 ∙ 𝑠𝑒𝑛(28° ) = 6655,25𝑁(↑)

Na polia maior calcula-se: 𝑖 = 400

Os elementos de transmissão de potência (polia 2 e ecdr3)

Como os rolamentos são montados por ajuste deslizante

O leitor pode se perguntar se a afirmação feita anteriormente no

Porém a afirmação é correta. O momento fletor combinado no

𝑀𝑑1 = √[𝐹𝑌 ∙ (90)]2 + [𝐹𝑥 ∙ (90)]2 = 624652 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑑2 = √[𝐹𝑌 ∙ (220) − 𝐹𝑟 ∙ (60)]2 + [𝐹𝑥 ∙ (220) + 𝐹𝑡 ∙ (60)]2 = 1812374,8 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑑3 = √[𝐻𝐴 ∙ (10) − 𝐻𝐵 ∙ (390)]2 + [𝑉𝐴 ∙ (10) − 𝑉𝐵 ∙ (390)]2 = 2608937,4 𝑁𝑚𝑚

Critério da ASME: os valores da tabela abaixo foram usados na fórmula da ASME.

13) Cálculo de eixos:

Respostas parciais do exercício 13:

Cálculo das reações de apoio: rolamento A (esquerda) e B (direita)

Plano horizontal:  M A = 0 → H B = Fs  80 = 244,6 N  .

Cálculo de KFF: os elementos fixados ao eixo têm KFF=1,8 (chaveta; d=30mm;r=600MPa). As