EOM II

Unidade 6
ECDH

Prof. Eng. Leury de Oliveira Silva

Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais (ECDH):

Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas

oblquos em relao ao eixo da engrenagem.

Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais (ECDH):
So usadas para conectar eixos paralelos e no
paralelos que no se interceptam. As
primeiras
so
chamadas de engrenagens helicoidais paralelas e as ltimas
de helicoidais reversas. Para as engrenagens helicoidais
engrenarem-se adequadamente, as seguintes condies
devem ser satisfeitas:
ngulos de hlices iguais;
Passos iguais;
Hlices opostas.

Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais (ECDH):

Engrenagens helicoidais paralelas. Funcionam

mais suavemente que as engrenagens de dentes
retos, e, por isso, o rudo menor.

Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais (ECDH):

Engrenagens helicoidais reversas.

Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais (ECDH):

A inclinao dos dentes induz o aparecimento de

foras axiais.

Engrenagens Helicoidais:
As engrenagens helicoidais possuem os dentes
inclinados com um ngulo () em relao ao seu eixo de
rotao. A figura abaixo mostra uma comparao
esquemtica entre engrenagens cilndricas retas e
engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se considerar que
o ngulo da hlice zero nas engrenagens cilndricas retas.

Engrenagens Helicoidais:

ms

Passo normal

tno

tso

mn

Passo frontal

Engrenagens Helicoidais:
Critrio de Presso (desgaste):

b1d 01 0,2 f
2

i 1

2
i
padm p
MT

b: largura do pinho [mm];

d0: dimetro primitivo do pinho [mm];
f: fator de caractersticas elsticas do par [adimensional];
i: relao de transmisso [adimensional];
Padm: presso admissvel [N/mm2];
p: fator de correo de hlice (presso).

Fator de Caractersticas Elsticas (f):

Para ngulo de presso igual a 20.

Material

E (Gpa)

Pinho de ao
Coroa de ao
Pinho de ao
Coroa de FoFo
Pinho de FoFo
Coroa de FoFo

E = 210
E = 210
E = 210
E = 105
E = 105
E = 105

Fator (f)
1512
1234
1069

Fator de Correo da Hlice p e r

p 1,00 1,11 ,122 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71
0

10

15

20

25

1,0

1,2

1,28

10

30

35

1,35

40

45

1,36

15 a 25 25 a 45

Engrenagens Helicoidais:
Critrio de Resistncia Flexo:

max

FT q

mat
b mn e r

Ft: Fora tangencial [N];

q: Fator de forma [adimensional];
b: Largura do pinho [mm];
mn: mdulo normal [mm];
r: fator de correo de hlice [adimensional];
e: fator de carga 0,80< e < 1,50 [adimensional].

Engrenagens Helicoidais:
Fator de carga (servio e):
e: 0,8 (servios pesados);
e:1,0 (servios normais);
e: 1,5 (servios leves).
Por meio do fator de servio (), que
tabelado, determina-se e por intermdio
de:

e = -1.

Exerccio
Dimensionar o par de engrenagens helicoidais (ECDH), para
que possa atuar com segurana na transmisso representada
conforme abaixo. O acionamento ser por meio de motor eltrico
com potncia P = 14,7kW (20CV) e rotao n = 1140rpm (w = 38
rad/s). O material a ser utilizado o SAE 8640. A dureza
especificada de (6000N/mm2). A durao prevista para 10.000h
de funcionamento, com atuao em eixos de transmisso e
acionamento mximo de 10h/dia.

Exerccio
Consideraes:
b1/d01 = 0,25;
n0 = 20 (ngulo de presso);
Z1 = 29 dentes (pinho);
Z2 = 89 dentes (engrenagem);
0 = 20 (ngulo de hlice);
Desprezar as perdas na transmisso.

Exerccio

1) Critrio de presso (desgaste)

1.1) Fator de caractersticas elsticas do material (f):
Como o material utilizado o ao, conclui-se que:
f = 1512 (tabela)

1.2) Torque no pinho:

P M T M T

2.280
1rot 2 rad 1.140 rpm
rad / s
60
38 rad / s
14,7 kW
14.700W
MT

38 rad / s 119,32rad / s
M T 123.136 Nmm

1.3) Relao de transmisso do par:

Z 2 89
i

Z1 29
i 3,07
1.4) Presso Admissvel
1.4.1) Fator de durabilidade (W):

60 n p h

10 6
60 1.140 10 4
W
10 6
W 684

1.4.2) Intensidade da presso admissvel:

0,487 HB 0,487 6.000

padm

1/ 6
W
2,97
padm 984 N / mm

1.5) Fator de correo de hlice:

Como o ngulo de hlice 0 = 20 ,

obtm-se da tabela que p = 1,40.

1.6) Volume mnimo do pinho:

b1d 01

b1d 01

i 1
0,2 f

2
i
padm p
2

MT

123.136
3,07 1
0,2 1.512

2 2
9,84 10 1,4 3,07
2

b1d 01 55.023,35mm3
2

1.7) Mdulo de Engrenamento:

b1d 01 55.023,35mm

b1

0
,
25
d
01
d 01 60,37 mm
2

1.7.1) Mdulo Frontal (ms):

d 01 60,37
ms

Z1
29
ms 2,08mm

1.7.2) Mdulo Normal (ferramenta):

mn ms cos 0

ms

mn 2,08 cos(20 )

mn

mn 1,95mm

Por meio da norma DIN 780 escolhe-se o mdulo

normalizado mno = 2mm (prximo acima).

1.7.3) Reclculo do mdulo frontal (mso):

mno
2
mso

cos o cos(20 )
mso 2,13mm
1.8) Reclculo do dimetro primitivo:

d 01( R ) Z1 mso

d 01( R ) 29 2,13
d 01( R ) 61,77 mm

1.9) Largura da Engrenagem:

0,2 f
b1

i 1

2
i
padm p
MT

d 01R

b1 14,42mm

2) Resistncia flexo no p do dente:

FT q

material
b mno e R
2.1) Fora tangencial:

2 M T 1 2 123.136
FT

d 01 R
61,77
FT 3986,92N

2.2) Fator de Forma (q):

2.2.1) Nmero de dentes equivalentes (Ze):

Z1
29
Z e1

3
3
cos 0 cos 20
Z e1 35dentes
Interpolando os valores da tabela do fator de
forma, obtemos que para Ze = 35 dentes, o fator
q = 2,983.

Fator de Forma (q)

2.3) Fator de servio (e):

Para trabalhar em eixo de transmisso, com durao de
servio dirio prevista para 10horas, a tabela da AGMA
recomenda = 1.
Como e = -1, conclui-se que para este projeto e = 1.
2.4) Largura da engrenagem:
A mesma do item 1.9.
b1 =14,42

2.5) Mdulo normalizado (mno):

O mesmo do item 1.7.
mno = 2mm
2.6) Fator de correo de hlice (r):
Como o = 20, encontra-se a partir da tabela r = 1,35.

2.7) Tenso mxima atuante no p do dente:

max

FT q

b mno e r

max

3.987 2,983

14,42 2 1 1,35

max 305,46N / mm 2

2.8) Anlise do dimensionamento:

Como a tenso mxima atuante maior que a tenso
admissvel do material

max 305,46N / mm2 adm 200N / mm2

Conclui-se que o pinho est mal dimensionado,
devendo ser reforado.

2.9) Redimensionamento do pinho:

1 Hiptese: mantm-se o mdulo do pinho e

altera-se a largura.
Fixa-se a tenso atuante mxima com o
mesmo valor da tenso admissvel do
material (SAE 8640), portanto max = adm =
200N/mm2.

2.9.1) Largura do pinho:

FT q
b1
adm mno e r
3.987 2,983
b1
200 2 11,35
b1 22mm
2 Hiptese de redimensionamento: anloga resoluo
do exerccio das ECDR, ou seja, mantm-se a largura e
altera-se o mdulo do pinho.

Exerccios

Exerccios