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Proteo de Sistemas Eltricos

Proteo de Distncia
Rel com Caracterstica Quadrilateral

1. Exemplo de Falta com Arco com Caracterstica Mho


Determinar o alcance efetivo da primeira zona de um rel com caracterstica
mho quando ocorre uma falta cuja resistncia de arco igual a 25% da impedncia
da linha, definida pelas seguintes caractersticas:

Comprimento da linha: 20 (km)

Impedncia unitria: Z = 0,40 (/km)

ngulo de curto circuito da linha: = 65

Ajuste do alcance da primeira zona: Z1= p*Z =0,80*Z

Resistncia de arco; Ra=0,25*ZL=0,25*20*0,40=2,0 ()

A equao do circulo que passa pela origem dada por:


y 2 + x 2 2ay 2bx = 0
onde x e y so as coordenadas retangulares de qualquer ponto da circunferncia e
(a;b) as coordenadas do centro da mesma.
Impedncia de seqncia positiva da linha de transmisso:
Z&1 = 0, 40 20 = 8, 0 = 8 ( cos 65 + jsen65 ) = 3,3809 + j 7, 2505()

Ajuste do alcance da primeira zona sem a resistncia de arco:


Z&1L = 0,80 8 = 0,80 (3,3809 + j 7, 2505) = 2, 7048 + j 5,8004 = 6, 40 65
Caso 1 - ngulo de torque mximo do rel igual ao ngulo de curto circuito da
linha, = = 65.
De acordo com a figura 1, Caso 1, tem-se:
a) Dimetro do circulo:

JD = ( pRL ) 2 + ( pX L ) 2 = p RL2 + X L2 = 0,80 3,38092 + 7, 25052 = 6, 40


ou JD = Z1L = 6, 40
b) Coordenadas do centro do crculo:

a=

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JD
6, 40
cos =
cos 65 = 1,3524()
2
2

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b=

JD
6, 40
sen =
sen65 = 2,9002()
2
2

c) Alcance efetivo considerando insero da resistncia de arco (0,25) :

Z1EFETIVO = 0, 62 Z L ()
Caso 2 - ngulo de torque mximo do rel igual a = 50.
De acordo com a figura 1, Caso 2, tem-se:
a) Dimetro do circulo:
JD ' =

JD
6, 40
6, 40
=
=
= 6, 6258
cos ( ) cos ( 65 50 ) cos15

b) Coordenadas do centro:

a=

JD '
6, 6258
cos =
cos 50 = 2,1295()
2
2

b=

JD '
6, 6258
sen =
sen50 = 2,5378()
2
2

c) Alcance efetivo considerando insero da resistncia de arco (0,25) :

Z1EFETIVO = 0, 69 Z L ()
+X

+X
K
0,80.ZL
F
C

0,25
0,62

0,80.ZL
F

0,25

0,69

C
65

65

50

+R

+R

CASO 1

CASO 2

Figura 1 - Reduo do alcance efetivo devido resistncia de Arco

Na figura 1 esto indicados graficamente os resultados das duas situaes


expressados em por unidade de impedncia da linha.
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No caso 1 o alcance terico de 80% reduzido para um alcance efetivo de


62% enquanto que no caso 2 se reduz de 80% para 69%o que representa uma
melhora em relao ao caso 1.
Os resultados mostram que no caso de uma proteo sem teleproteo tem-se
um problema de sub-alcance sendo que no caso 1 somente 24% do comprimento da
linha ter proteo instantnea enquanto que no caso 2 este valor sobe para 38% da
extenso da linha.
Estes resultados podem ser estendidos a outras linhas desde que se mantenha
a proporo entre RF e ZL, e os ngulos de torque mximo do rel e de curto circuito
da linha.
Os resultados mostram que no caso de linhas curtas onde a resistncia de arco
pode ter um valor razovel em relao impedncia da linha esta caracterstica no
a mais adequada principalmente se quando se trabalha com esquema de subalcance.

2. Caracterstica Poligonal
Esta uma caracterstica mais verstil que pode assumir varias formas uma
das mais interessantes a caracterstica quadrilateral. (vide figura 2). Esta
caracterstica no padece dos problemas apresentados ela caracterstica circular no
que diz respeito reduo do alcance efetivo e da sua quase total intolerncia de
defeito com arco no limite da zona de proteo.
A figura 2 mostra a zona 1 de um rel de distncia situado em J e que protege
o trecho JL de uma linha JK. A figura 2a mostra o caso em que o ngulo de torque
mximo do rel () foi ajustado igual ao ngulo de curto circuito da linha ().
J a figura 2b mostra a mesma caracterstica com a diferena que o ngulo de
torque mximo () foi ajustado para um valor menor que o ngulo interno da linha
().
O alcance da zona ajustado no sentido positivo do eixo X de reatncia (X1).
A direita e a esquerda da origem sobre o eixo R ajustado o valor da resistncia
limite (alcance resistivo) R1 da zona correspondente.

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A diferena est em que na caracterstica circular h uma interdependncia


entre o alcance e a resistncia limite enquanto que na caracterstica quadrilateral a
resistncia limite pode se ajustar independentemente do alcance.
Esta flexibilidade muito importante quando se tem que proteger linhas curtas
e com possibilidade de alto valor de resistncia de arco.
Em contraste com a caracterstica circular a caracterstica quadrilateral
mostrada na figura 2a admite o mesmo valor de resistncia de arco em qualquer
ponto da linha e este valor coincide com o ajuste a resistncia limite.
Por outro lado, se ajustar de tal forma que o ngulo de torque mximo do rel
() seja menor que o ngulo interno da linha, conforme mostrado na figura 2b a
caracterstica ainda mais tolerante no final da linha.
A caracterstica da resistncia do arco independente do comprimento da
linha, se o valor ajustado adequado para as proximidades do terminal J o mesmo
correr em relao ao terminal L, isto significa que em princpio com uma
caracterstica quadrilateral no haver necessidade de se ajustar seu ngulo de
torque mximo a um valor inferior ao ngulo interno da linha, como ocorre no caso
de uma caracterstica mho.
aconselhvel que os rels possuam ajustes diferentes, da resistncia limite,
para faltas a terra e para faltas polifsicas. (normalmente as resistncias de arco
para a terra superior j que temos que considerar no s a resistncia de arco
mas, tambm a resistncia de aterramento das estruturas da linha).

+X

+X
K

L D

X1

RF

D
RF

ZJF

ZJF
=

ZSJJ

-R

X1

-R
a

+R

ZSJJ

+R

+R

S
b

+R

Figura 2 Caracterstica Quadrilateral


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3. Zonas de Medidas
As protees de distncia dispem, ao menos, de trs zonas de medidas Z1,
Z2 e Z3 no sentido da linha, conforme mostrado na figura 3. Em muitos casos temse ainda uma quarta zona no sentido da linha e uma quinta no sentido reverso.
As protees que incorporam funes de oscilao de potncia so dotadas de
uma zona auxiliar que envolve a zona mais externa do rel.
A figura 3 mostra as trs zonas de medida da proteo m de uma linha JK em
duas variantes: caracterstica quadrilateral e circular.
Para zonas anlogas foram adotados ajustes aproximadamente iguais de
forma a facilitar a comparao.
Em ambos os casos se representou uma falta no meio da linha com uma
resistncia de arco R1F que est coberta pela zona 1 das duas caractersticas
proteo, muito embora a situao seja mais drstica no limite do alcance da
caracterstica circular.
Dentro da linha, na zona 2, e nas proximidades do extremo K se representou
uma outra falta com uma resistncia de arco R2F no valor mximo admitido pela
caracterstica quadrilateral. Considerando a mesma resistncia de arco na
caracterstica circular a falta ser desligada pela terceira zona do rel.
A figura 3 mostra ainda a impedncia de carga caracterizada pelo vetor JP,seu
valor deve ser menor que a impedncia correspondente a carga mxima da linha.
X

M
K

F
ZONAI

ZONAII
ZONAI

R1F

J
ZSJ

ZONAII

R2F

ZONAIII

ZONAIII

F R1F
+R

J
ZSJ

R2F
P

+R

b
Figura 3 Zonas de medidas

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4. Alcance Resistivo
De todas as caractersticas anteriormente analisadas, a nica que permite um
ajuste do alcance resistivo independente do alcance na direo da linha a
caracterstica quadrilateral.
O alcance resistivo de uma zona de medida determina o valor mximo da
resistncia de falta que pode ser somada (vetorialmente) a impedncia da linha para
a qual a referida zona disparar independentemente da localizao da falta dentro
da zona.
De uma forma geral os rels permitem o ajuste de diferentes alcances
resistivos para as zonas I,II e III, salvo casos muito especiais os ajustes so feitos de
forma que RI < RII < RIII.
Ainda que haja independncia entre os ajustes, dentro de limites bastante
amplos, do alcance resistivo e do alcance na direo da linha, para manter uma boa
relao de preciso na medida, convm que, qualquer zona de medida o alcance
resistivo no deve exceder a 10 vezes o alcance na direo da linha.
Importante notar ainda que para uma mesma zona o rel admite valores
diferentes de alcance resistivo para faltas polifsicas e faltas a terra, conforme
mostrado na figura 4.
X

RIII

ZONAIII

RII
ZONAII

AJUSTES

RI
ZONAI

+R

S
+RI

-RIII

Alcance
resistivo
RI
RII
RIII

Faltas
polifsicas
RIph
RIIph
RIIIph

Faltas
terra
RIG
RIIG
RIIG

+RII

-RII

+RII

-RI

Figura 4 - Zonas de medida e seus alcances resistivos

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Qualquer tipo de falta (polifsicas ou fase terra) pode se desenvolver atravs


de um arco eltrico.
A resistncia do arco, RA, pode ser calculada pela frmula de Warrington:

RA = 28710*

l
I

1,4
F

()

Onde:

l - separao mxima entre fases para faltas polifsicas e, fase-terra

para as faltas terra (m);

IF - Intensidade mnima da corrente de falta (A);

RA - resistncia de arco em ().

Na tabela a seguir esto mostrados valores tpico para RA.


Tabela 1 - Resistncia de Arco
Separao
(m)
2
5
8

Tenso
Sistema
(kV)
33
110
220

Resistncia de Arco ()
IF= 1 (KA)
3,6
9,1
14,5

IF= 5 (KA)
0,4
1,0
1,5

IF= 10 (KA)
0,2
0,4
0,6

A resistncia de arco pode ter uma importncia significativa em linhas curtas j


que seu valor pode superar em muitas vezes o valor da impedncia da linha (a
impedncia unitria tpica para linhas de transmisso de 0,50 (/km)) a 60 Hz.
Nas faltas a terra para cobrir o caso mais desfavorvel, a resistncia de arco
deve ser acrescida da resistncia de aterramento dos ps de torre. No caso de falta
de informaes especficas podemos adotar o valor de 20 () como valor mximo
para a resistncia de p de torre.
Quando a linha no tem cabo guarda, a resistncia de aterramento a
resistncia de aterramento da torre onde se produziu o defeito.
Portanto em linhas de transmisso sem cabo guarda no caso de um defeito
terra deve-se considerar uma resistncia de falta dada por:
RF = RA+ Rpat= RA + 20 ()
Quando, no entanto, a linha tem cabo guarda, na verdade colocam-se todos os
pontos de aterramento em paralelo, a resistncia equivalente na realidade uma
impedncia muito menor.

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Para um terreno com resistividade da ordem de 1000 (.m) e um cabo guarda


do tipo ACSR, esta impedncia da ordem de 6 () com um ngulo de fase entre
30 a 40. Desta forma, para uma linha de transmisso com cabo guarda podemos
considerar uma resistncia de falta dada por:
RF= RA+ Rpat= RA + 6 ()
Quando um defeito fase terra se origina pela proximidade de uma linha com
rvores ou o ruptura do condutor de fase com queda no solo, a resistncia de terra
na regio da falta um valor ainda mais elevado do que aqueles at ento
contemplados, e de valor bastante imprevisvel e no conhecidos a priori.
Caso no se disponha de dados mais concretos, um estimativa conservadora
para a resistncia de falta terra de 40 (PRIMARIO).
Em princpio, o melhor justar o alcance resistivo em um valor suficientemente
alto para garantir a mxima resistncia de arco RA (para as faltas polifsicas) ou o
maior valor da resistncia de falta terra (RF) procurando no entanto evitar que, a
caracterstica do rel se sobreponha a regio de carga da linha, vide figura 5, para
evitar desligamentos intempestivos.
Na figura 5 considera-se que o ponto Z representa a situao de carga mais
desfavorvel por sua maior proximidade com a zona de medida mais externa do rel
(zona III no caso).
A impedncia de carga correspondente a esse ponto est representada pelo
vetor JZ que, em ohms primrios tem o seguinte valor:

Z CARGA = JZ =

V2
V2
=
(cos + Jsen ) = RCARGA + jX CARGA
S
S

Logo,

RCARGA

V2
=
cos
S

X CARGA

V2
=
sen
S

Sendo:

V - tenso nominal entre fases do sistema em (kV);

S - potncia aparente mxima que pode circular pela linha em (MVA)

- defasamento entre tenso fase e terra e a corrente da mesma fase.

ZCARGA - JZ- impedncia da carga em ()

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M
RIII = LP< 0,80LZ

ZONAIII

K
L

RIII

ZONA DE CARGA

+R

S
-RIII
+RIII
Figura 5 A zona de medida mais externa no deve sobrepor-se a regio de carga

O alcance resistivo da zona mais externa deve se manter abaixo de 80% da


valor LZ isto significa que:
RIII = LP < 0,80*LZ
Da figura pode-se deduzir que:
LZ = Rcarga Rlinha
Onde:

Rlinha - resistncia da linha entre J e L.

A tabela a seguir mostra um resumo dos valores a serem observados para o


ajuste do alcance resistivo.
Tabela 2 Resumo dos valores para ajuste do alcance resistivo.
Zona
Qualquer

Faltas Polifsicas

Faltas Monofsicas

Rx > RA

Zona mais externa

Rx > 40
Rx < 10XX
Rx < 0,80LZ

Sendo,

RX - alcance resistivo da zona x

XX - alcance indutivo da zona x

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5. Alcance Indutivo
O ngulo de inclinao da caracterstica de medida ajustvel para adapt-lo a
linha que ser protegida. No caso de faltas monofsicas, tem-se que ajustar tambm
o fator de compensao homopolar kO. de todo conveniente que o rel permita
ajustar mais de um valor de kO, dependendo da zona de medida. Isto til quando
as linhas adjacentes so diferentes da linha prpria.

6. Exemplo Caracterstica Quadrilateral

Enunciado:
Determinar os ajustes das zonas de medida I, II e III do rel de distncia m,
com caracterstica quadrilateral, situado no extremo J da linha JK.
As caractersticas das linhas so as seguintes:

Tenso nominal 220 (kV)

Relao de transformao de tenso: Kv=220.000/110 (V) = 2.000

Relao de transformao de corrente: Ki=12000/5 (A) = 240

Comprimento da linha JK: 100 (km)

Comprimento da linha adjacente KM: 60 (km)

Impedncia unitria das linhas (valores primrios):

Z L1 =0, 089 + j 0, 476 = 0, 4842 79, 41 ( / km)


Z L 0 =0, 426 + j1,576 = 1, 6326 74,87 ( / km)

Soluo:
Os ajustes devem ser calculados referidos ao secundrio dos transformadores
de medida, o fator pelo qual se deve multiplicar a impedncia primria para se obter
ao valor secundrio :
Ki
240
=
= 0,12
K v 2000

Impedncia da linha JK:

Z JK = 100 ( 0, 4842 79, 41 ) 0,12 = 5,8104 79, 41 SECUNDARIO

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O rel permite ajustar o ngulo da linha na faixa de -90 a +90 em degraus de


1

grau.

Assim

ajuste

da

impedncia

ngulo

da

linha

ser

de

5,8104 80 SECUNDARIO .

Ajuste do Alcance Indutivo no Sentido do Trip da Proteo


a) Zona 1:
O alcance requerido de 80% da impedncia da linha JK.

Z1 = 0,80 Z JK = 0,80 ( 5,8104 79, 41 ) = 4, 6483 79, 41 SECUNDARIO


Assim, o ajuste :

Z1 = 4, 6483 80 = 0,8543 + j 4,5691( SECUNDARIO )


b) Zona 2:
O alcance requerido de 100% da impedncia da linha JK mais 50% da
impedncia da linha KM.
A impedncia da linha KM dada por:

Z KM = 0, 60 ( 0, 4842 79, 41 ) 0,12 = 3, 4862 79, 41 SECUNDARIO


Logo, o alcance da zona 2 :

Z 2 = Z JK + 0,50 Z KM = 5,8104 79, 41 + 0,50 ( 3, 4862 79, 41 ) = 7,5535 79, 41 SECUNDARIO


Assim, o ajuste :

Z 2 = 7,5535 80 = 1,3117 + j 7, 4387 ( SECUNDARIO )


c) Zona 3:
O alcance requerido de 120% da impedncia conjunta das linhas JK e KM.

Z 3 = 1, 20 ( Z JK + Z KM ) = 1, 20 ( 5,8104 79, 41 + 3, 4862 79, 41 ) = 11,1559 79, 41 SECUNDARIO


Assim, o ajuste :

Z 3 =11,1559 80 = 1,9372 + j10,9864 ( SECUNDARIO )

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Compensao homopolar para os defeitos a terra


Neste exemplo, como as caractersticas das linhas so as mesmas para os
trechos JK e KM o fator de compensao homopolar ser ajustado no mesmo valor
para todas as zonas. Ele dado por:

K0 =

Z L 0 Z L1
3 Z L1

Sendo,
Z L 0 Z L1 = ( 0, 426 + j1,576 ) ( 0, 089 + j 0, 476 ) = 0,3370 + j1,1000 = 1,1505 72,97

3 Z L1 = 3 0, 4842 79, 41 = 1, 4526 79, 41


Portanto, o fator de compensao homopolar :
K0 =

1,1505 72,97
1, 4526 79, 41

= 0, 7920 6, 44

Os ajustes seriam, portanto:

Mdulos:

K Z1 = K Z2 = K Z 3 = K Z 4 = K Z P = 0, 79

ngulo de:

K Z1 = K Z 2 = K Z 3 = K Z 4 = K Z P = 6,5

Alcance Resistivo
Para o calculo dos valores mximos deste parmetro toma-se em conta a
carga mxima da linha (mnima impedncia de carga Zcarga).
O vetor de carga da linha, nas condies mais desfavorveis, no deve entrar
nunca nas unidades de medida do rel (tanto para defeitos entre fases e fase-terra).
Se considerar que carga mxima ocorre quando a corrente no secundrio do TC
igual a 5 (A) teremos:
Z c arg a =

VFASE NEUTRO
IN

110
= 3 = 12, 7 SECUNDARIO
5

O alcance mximo, do elemento de medida, mais externo, para faltas a terra


deve se limitar a 80% da impedncia de carga, isto significa:
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RGMAX 0,80 12, 7 = 10,16( SECUNDARIO )


Os rels que incorporam a funo de deteco de Oscilao de Potncia
dispem, nos elementos para faltas polifsicas, de uma zona adicional que envolve
a todas as zonas de disparo.
Esta zona adicional est situada entre a rea de carga e as zonas 3/4 e
separadas destas ltimas por uma margem (banda de pndulo) de valor R na
direo resistiva.
O alcance resistivo mximo das zonas 3/4, dos elementos de medida para
faltas polifsicas, ser de 60% da impedncia de carga, quer dizer:

RPH MAX 0, 60 12, 7 = 7, 62( SECUNDARIO )


ou ainda,
RPH MAX 0,80 12, 7 R = (10,16 R ) ( SECUNDARIO )

Para o calculo dos valores mnimos do alcance resistivo ter que se levar em
conta a mxima resistncia da arco RA para faltas polifsicas e o valor da resistncia
mxima de falta RF, para as faltas fase terra.
Para faltas a terra, considerar-se uma resistncia de falta igual a 40 ()
primrios. Para o calculo da resistncia de arco pode-se usar a equao abaixo ou a
tabela 1

RA = 28710

l
I

1,4
F

()

Usando a tabela1 e considerando uma corrente de defeito igual a 1(KA),


RA=14,5(PRIMARIO) para faltas polifsicas.
Referindo os valores para o secundrio tem-se:

RGMIN 0,12 RF = 0,12 40 = 4,80( SECUNDARIO )


RPH MIN 0,12 RA = 0,12 14,5 = 1, 74( SECUNDARIO )
Para assegurar uma cobertura de resistncia de falta (ou Arco) e ao mesmo
tempo assegurar que as zonas de disparo no invadam a rea de carga da linha, os
alcances resistivos das zonas de medidas em Ohm referidos ao secundrio devem
estar compreendidos dentro dos seguintes limites:

Elementos fase-terra:

4,80 () < RG < 10,16 ()

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Elementos de fase:
1, 74 () < RPH < 7, 62 ()

Dentro destes limites devem se situar as trs zonas de operao, sendo que o
alcance da zona mais externa deve ser no mnimo 80% da impedncia mnima de
carga e os alcances das demais zonas sejam da ordem de 80% da zona
imediatamente exterior.
Assim podemos escrever que:

Elementos fase-terra:

R3G = R4G = 0,80 Z c arg a


R2G = 0,80 R3G
R1G = R2G

Elementos de fase:

R3 PH = R4 PH = 0,80 Z c arg a R
R2 PH = 0,80 R3 PH
R1PH = 0,80 R2 PH

O valor do ajuste da banda R ser analisado quando do estudo das


oscilaes pendulares. Neste exemplo considerar-se R=0.
A tabela 3 mostra um resumo dos alcances resistivo, aplicando-se com certa
flexibilidade os critrios anteriormente mencionados.
Tabela 3 Resumo dos alcances Resistivos
Tipo de Falta
Monofsica - RG
Polifsica - RPH

Alcance Resistivo () secundrios


Mnimo Zona 1 Zona 2
Zona 3
Mximo
4,80
5,0
6,0
8,0
10,1
1,74
3,0
4,0
6,0
7,6

A tabela 4 mostra um resumo dos alcances indutivos considerando o ajuste das


zonas I, I e III
Tabela 4 Resumo dos Alcances Indutivos
Tipos de faltas
Monofsicas (RG) e Polifsicas (RPH)

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Alcance Indutivo () secundrios


Zona 1
Zona 2
Zona 3
4,58
7,43
10,98

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Considerando que os ajustes dos alcances resistivos e indutivos so da mesma


ordem de grandeza, em cada uma das zonas de medida, o critrio de que RX <
10*XX est automaticamente atendido.

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