UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO

Disciplina: Elementos de Maquinas II

Projeto de Molas

Zoroastro Torres Vilar

Mossoró – RN
 Elementos de Máquinas II

EMENTA:

• Mancais de rolamento e Lubrificação;

• Parafusos de Potência;
• Projeto de Molas;
•Engrenagens Helicoidais, Cônicas e Sem-fim;
•Freios e Embreagens;
•Elementos flexíveis de transmissão: correias, correntes e cabos;
•Tribologia;
 Elementos de Máquinas II

OBJETIVOS:

Proporcionar ao aluno uma visão ampla dos tipos e das aplicações

dos elementos de máquinas.
Dimensionar e/ou selecionar elementos de máquinas isoladamente
e agregado a um projeto de um produto industrial.
 Elementos de Máquinas II

FORMA DE AVALIAÇÃO:

A avaliação se dará através de seminários, exercícios de avaliação e

(se possível) da elaboração, redação e apresentação de projetos.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
1. I estágio:

1. Mancais de rolamento e Lubrificação;

2. Parafuso de Potência.
 Elementos de Máquinas II

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
II estágio:

1. Projeto de Molas;
• Molas de compressão.
• Molas de Extensão.
• Molas de torção.
• Molas Belleville.
2. Engrenagens helicoidais, Engrenagens Cônicas e Sem-fim.

III estágio:

1. Freios e Embreagens.
2. Elementos flexíveis de transmissão:
A. Correias;
B. Correntes;
C. Cabos.
3. Tribologia.
 Referências Bibliográficas
• NORTON, Robert L. Projeto de Maquinas: Uma abordagem
integrada. 2ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.

• SHIGLEY, Joseph E. Elementos de máquinas. 8ª ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2011.

• CUNHA, Lamartine B. Elementos de Máquinas,Rio de Janeiro:

LTC, 205.

6
 PROJETO DE MOLAS

1.0 - Introdução:

MOLA: Elemento elástico capaz de armazenar energia mecânica, deformando-se

por compressão, tração ou torção, proporcionalmente à força aplicada e restituindo-
se quando cessa a aplicação dessa força.

Uma mola deve apresentar deformações relativamente grandes, sem ultrapassar o

limite elástico, isto é, sem sofrer deformação permanente.
 PROJETO DE MOLAS

2.0 - Aplicações

Suspensão automobilística
 PROJETO DE MOLAS

2.0 - Aplicações
 PROJETO DE MOLAS

2.0 - Aplicações

Embreagens - mola
 PROJETO DE MOLAS

2.0 - Aplicações

Poço Elevador
 PROJETO DE MOLAS

1.0 - Introdução:

Algumas configurações de molas

 PROJETO DE MOLAS

3.0 – Classificação das molas:

Segundo o  Flexão;
tipo de  Torção;
carregamento  Tração;
mecânico  Compressão.
 PROJETO DE MOLAS

3.0 – Classificação das molas:

Considerando a configuração física da mola

Padrão – Passo
constante variável -
constante barril
de mola cônica
de mola ampulheta
fixa
variável

Molas helicoidais de compressão.

 PROJETO DE MOLAS

3.0 – Classificação das molas:

Considerando a configuração física da mola

Mola
helicoidal de Mola de barra de
extensão extensão(tração)
(tração)

Mola de torção.
 PROJETO DE MOLAS

3.0 – Classificação das molas:

Considerando a configuração física da mola

Molas arruela ou de prato.

em dedo curvada
com fendas

Belleville ondulada
 PROJETO DE MOLAS

3.0 – Classificação das molas:

Considerando a configuração física da mola

em dedo

Mola de Mola de viga Mola de

voluta Mola de força
potencia ou constante
motor
 PROJETO DE MOLAS

5.0 - Materiais para molas

Existe uma quantidade limitada de materiais e ligas adequados para uso
como material de mola

O material ideal deve ter:

Alta resistência a tração;

Alto ponto de escoamento;
Baixo modulo de elasticidade.

Proporciona máximo
armazenamento de
energia
 PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS

•Módulo de Resiliência – Capacidade de absorver energia

sem guardar deformações Permanentes;

1 
1 lp
2

ur   lp lp 
2 2 E
PROPRIEDADES MECÂNICAS DOS MATERIAIS
 PROJETO DE MOLAS

5.0 - Materiais para molas

São comumente fabricadas em aço de médio e alto teor de carbono ou ligas de aço.

 Molas de uso não-intenso são fabricados com fio circular ou

retangular de aço repuxado, trabalhado a frio, ou a partir de tiras
planas finas laminadas a frio;

 Molas de uso intenso são fabricadas a partir de formas laminadas a

quente ou forjadas;

 Os materiais utilizados em molas são geralmente endurecidos para

obtenção da resistência adequada.
 PROJETO DE MOLAS

Resistência de materiais de molas

Resistência a tração

Valores de A e m são encontrados na tabela 10-4 (Shigley 8º ed.)

Estimação da resistência a torção

Fio musical e fio de aço duro repuxado

Fio de mola de válvula (Cr-Va; CrSi), fio de carbono endurecido e aço baixa liga

Materiais não ferrosos

PROJETO DE MOLAS
PROJETO DE MOLAS
PROJETO DE MOLAS
PROJETO DE MOLAS
PROJETO DE MOLAS
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.1 – Nomenclatura e simbologia

H - comprimento
De - diâmetro externo
Di - diâmetro interno
d - diâmetro da seção
p – passo
n°- numero de espiras
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.1 – Nomenclatura e simbologia

Sem carga Carga

Pré-carga
máxima de
trabalho Carga
yinterf indefinida

comprimento comprimento comprimento comprimento

livre montado mínimo de fechado
trabalho
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.1 – Nomenclatura e simbologia

esquadrejadas
simples Simples e esquadrejadas e esmerilhadas
esmerilhadas

Tipos de extremidades
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.1 – Nomenclatura e simbologia

simples

esquadrejadas

Simples e
esmerilhadas
esquadrejadas e
esmerilhadas
 PROJETO DE MOLAS

4.0 - Constante de mola

Independente da configuração da mola, Toda mola possui uma

constante de mola k, definida como a inclinação de sua curva
força-deflexão

F
Se a inclinação for
constante = mola linear k
y
 PROJETO DE MOLAS

4.0 - Constante de mola

Combinação Combinação
em série em paralelo

Combinações para várias molas

 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.2 – Tensões em molas helicoidais

O carregamento de
compressão provoca
torção no fio, uma vez
que a carga em
qualquer espira tende a
torcer o fio com relação
ao seu eixo

Modelo simplificado sem

levar em conta a curvatura
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.2 – Tensões em molas helicoidais

A tensão máxima = calculando a

superposição de duas
componentes

Cisalhamen Cisalhamento
to devido direto devido a
ao torque T força cortante F
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.2 – Tensões em molas helicoidais

Onde: J = segundo momento polar de área;

r = raio do fio;
A = área da secção transversal do fio.
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.2 – Tensões em molas helicoidais

Medida da curvatura da espiral definida como Índice de mola C é

dada pela razão:

Para a maioria das molas

6 ≤ C ≤ 12

8F
C 
4F

4F
2C  1
d 2 d 2 d 2
8 F  2C  1 
  2 2C  1
4F 2C
   2 C 
d 2C d  2C 
8 FD  2C  1 
  
d 3  2C 
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.2 – Tensões em molas helicoidais

8FD  2C  1 
 3  
d  2C 

8FD
Ks   Ks
d 3
Fator de correção de tensão de
cisalhamento
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.2 – Tensões em molas helicoidais

Distribuições de tensões através do fio em uma mola helicoidal de compressão

Distribuição das Distribuição das Tensões

tensões de tensões de combinadas de
cisalhamento direto cisalhamento cisalhamento direto
através da seção torcional através da e torção
seção
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.3 – Efeito de Curvatura
O modelo simplificado proposto anteriormente baseia-se em o fio ser reto. Contudo, a
curvatura do fio aumenta a tensão no lado interno da mola, mas diminui ligeiramente
no lado externo.

Efeitos de
concentração de
tensão na borda
interna
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.3 – Efeito de Curvatura

Por isso, é proposto substituir Ks na equação da tensão na mola por um K que corrige
para curvatura e cisalhamento direto.

Shigley propõem então dois fatores:

• Fator de Wahl KW;
• Fator de Bergsträsser KB .
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.3 – Efeito de Curvatura

O fator de correção de curvatura pode ser encontrado cancelando-se completamente

o efeito do cisalhamento direto.

Para predizer a maior tensão de

cisalhamento Shigley adota
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.4 – Deflexão

As relações de deflexão-força são muito facilmente obtidas usando o teorema de

Castigliano.

A energia total de deformação para uma

mola helicoidal é composta de uma
componente de torção e uma de
cisalhamento

N = Na = Numero de espiras ativas

 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.4 – Deflexão
Aplicando o teorema de Castigliano para encontrar a deflexão y temos:

Lembrando que C=D/d

A razão de mola, também chamada de proporção da mola, é k=F/y assim temos:

 PROJETO DE MOLAS

Estabilidade: Flambagem
 PROJETO DE MOLAS

Exercício
Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio de música nº 16.O diametro externo
da mola é de 11 mm. As extremidades são esquadrejadas e existe um total de 12.1/2
voltas.
a) Estime a resistência de escoamento torcional do fio;
b) Estime a carga estática correspondente á resistência de escoamento;
c) Estime a constante de mola;
d) Estime a deflexão causada pela carga estática (b);
e) Estime o comprimento sólido da mola;
f) Que comprimento a mola deveria ter para assegurar que, quando fosse
comprimida à sólido e depois solta, não haveria mudança permanente no
comprimento livre?
g) Para o comprimento em (f) a flambagem é uma possibilidade?
h) Qual é o passo da espira de corpo?
 PROJETO DE MOLAS

Exercício10-2
Uma mola de compressão helicoidal é enrolada usando um fio musical de diametro de 3
mm. A mola tem um diametro externo de 30 mm com extremidades planas esmerilhadas
e um total de 12 espiras.
a) Qual deve ser o comprimento livre para assegurar que quando a mola for
comprimida à forma sólida a tensão torcional não exceda a resistência de
escoamento, isto é, que ela seja segura sólida?
b) Que força é necessária para comprimir esta mola até o fechamento?
c) Estime a razão de mola.
d) Existe possibilidade de flambagem em serviço?
 PROJETO DE MOLAS

Exercício 10-4
Uma mola de compressão helicoidal é feita de fio de aço mola, estirado a frio, de 2 mm
de diametro e com um diametro externo de 22 mm. As extremidades são planas e
esmerilhadas, e existem 8.1/2 espiras.
a) A mola é enrolada para um comprimento livre, que é maior possível com
propriedades de segurança e solidez. Encontre esse comprimento livre.
b) Qual é o passo dessa mola?
c) Que força é necessária para comprimi-la a seu comprimento sólido?
d) Estime a razão de mola.
e) A mola flambará em serviço?
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.5 – Projeto de molas helicoidais para solicitações estáticas

O comportamento linear de uma mola não é reprodutível para pequenas

deformações e próximo ao fechamento.

O projeto de molas deve ser confinado aos 75% centrais da curva sem nenhuma
carga F=0 e Fechamento F=Fs
A força operacional máxima deve ser limitada a

Definindo a extensão fracionaria por temos:

 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

Estratégias de projeto
Além das relações e propriedades do material para molas, tem-se as seguintes
recomendações de projeto
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

Estratégias de projeto
Escolha do Material
Primeira escolha: Fio de aço repuxado (Custo relativo baixo- 1)
Escolhe-se um diametro d e gera-se uma tabela de parametros: d, D, C, Di ou De,
Na, Ls, Lo, (Lo)crit, ns e fom.
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

Estratégias de projeto
Desenvolver um programa
no MatLab que atenda as
condições de projeto de
mola, apresentadas
 PROJETO DE MOLAS

Ex.: 10-2
Uma mola helicoidal de compressão de fio musical necessita suportar uma carga de
89 N após ser comprimida de 50,8 mm. Por causa de considerações de montagem a
altura solida não pode exceder 25,4 mm e o comprimento livre não pode ser mais que
101,6 mm. Projete a mola.
PROJETO DE MOLAS

Ls<1=25,4 mm
Lo<4=101.6 mm
(Lo)cr > Lo

Figura de mérito
 PROJETO DE MOLAS

Exercício 10-17
Uma mola de compressão helicoidal de fio musical de serviço estático é
necessário para suportar uma carga de 90 N depois de ser comprimida de 50
mm. A altura sólida da mola não pode exceder 38 mm. O comprimento livre
não deve exceder 100 mm. O fator de segurança estático deve igualar ou
exceder 1,2. Para linearidade robusta use uma sobrevolta fracional até o
fechamento de 0,15. Existem duas molas a serem projetadas.
a) A mola deve operar sobre uma haste de 20 mm. Uma tolerância de folga
diametral de 1,2 mm é adequada para evitar interferência entre a haste e a
mola devido espiras fora de circularidade.
b) A mola deve operar em um furo de 25 mm de diametro. Uma tolerância de
folga diametral de 1,2 mm deve ser adequada para evitar interferência
entre a mola e furo devido a dilatação do diametro da mola à medida que
ela é comprimida e espiras fora de circularidade.
 PROJETO DE MOLAS

Exercício
Uma mola de compressão helicoidal de fio musical de serviço estático é
necessário para suportar uma carga de 80 N depois de ser comprimida de 50
mm. A altura sólida da mola não pode exceder 40 mm. O comprimento livre
não deve exceder 100 mm. O fator de segurança estático deve igualar ou
exceder 1.2. Para linearidade robusta use uma sobrevolta fracional até o
fechamento de 0,15. Construa uma tabela interativa no Excel que permita o
projeto dessa mola. Essa tabela deve possibilitar a inserção de outros valores
de carga e/ou comprimentos.
Obs.: Projetar utilizando:
 PROJETO DE MOLAS

6.0 - Molas helicoidais de compressão

6.5 – Freqüência critica da mola
6.0 - Fadiga em Molas

Declividade da linha de carga

 PROJETO DE MOLAS

Exercício

Uma mola helicoidal de compressão do tipo enrolada, feita de fio de música, tem um
diametro de fio de 2,3 mm, diametro externo de 14 mm, comprimento livre de 98 mm,
21 espiras ativas e ambas extremidades esquadrejadas e esmerilhadas. A mola não
é jateada com granalha. Ela deve ser montada com uma pre-carga de 22 N e operar
com uma carga máxima de 156 N durante uso.
a. Calcule o fator de segurança que resguarda contra falha por fadiga usando um
critério de falha por fadiga torcional de GERBER com dados de Zimmerli.
b. Repetir a parte (a) usando o critério de fadiga torcional de Sines (a componente
de tensão estável não tem qualquer efeito), com dados de Zimmerli.
c. Repita usando o critério de falha torcional de Goldman com dados de Zimmerli.
d. Estimar a frequência critica da mola.
Solução
 PROJETO DE MOLAS

Exercício proposto

A)
B)
C)
 PROJETO DE MOLAS

Molas helicoidais de extensão

Estratégia de projeto semelhante às aplicadas em molas de compressão

No gancho surgem intensificadores em ambas as tensões;
O gancho é o principal local de falha
 PROJETO DE MOLAS

Molas helicoidais de extensão

Tensões
 PROJETO DE MOLAS

No corpo da mola
PROJETO DE MOLAS
 PROJETO DE MOLAS

Geralmente as molas de extensão são fabricadas com enrolamento fechado

Há a introdução de tração inicial no processo de fabricação para manter o
comprimento livre mais acurado

231 6,9 MPa

 PROJETO DE MOLAS

Fi= tração inicial na mola que deve ser exercida antes que a mola deflita

Lo= Comprimento inicial

Nb= numero de espiras de corpo

K= Razão de mola
PROJETO DE MOLAS
 PROJETO DE MOLAS

Exemplo:
Uma mola de extensão de fio de aço estirado a frio tem um diâmetro de 0,9 mm, um
diametro externo de 6,3 mm, raios de gancho r1= 2,7 mm e r2=2,3 mm, e uma tração
inicial de 5 N. O número de voltas de corpo é 12,17. A partir dessas informações :
a) Determine os parâmetros físicos da mola;
b) Verifique as condições iniciais de tenção de pré-carga;
c) Encontre os fatores de segurança sob uma carga estática de 23 N.

Solução:
a. D; C; Kb; Na; K; Lo; Ymáx e L
b. Verificar se a tensão inicial não corrigida está dentro do intervalo preferido
c. η, ηA , ηB
 PROJETO DE MOLAS

80 N

4mm

38mm
6mm R

12mm
 PROJETO DE MOLAS

Molas de torção

•Enrolamento fechado(recomenda-se um pequeno passe apenas para

evitar o contato entre as espiras)

•O fio da mola de torção está sobre flexão.

•A medida que o torque aplicado aumenta, o diâmetro da espira diminui
 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção
•Localização das extremidades
 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção

•Parâmetros de uma mola de torção

•Numero de voltas parciais no corpo da mola

•Número de voltas no corpo livre

Folga diametral entre o pino e a mola

 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção

•Tensão de flexão

• K depende da seção transversal do fio e do local da tensão externa

(Ko) ou interna(Ki)
 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção

•Deflexão e razão de mola

•Teta expresso em voltas

Torção no corpo de espira

Torção no corpo completo

 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção

•
•Resistência Estática
 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção

•
•Resistência a Fadiga

Critério de falha por fadiga de Gerber

Sr= resistência de fadiga
 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção
 PROJETO DE MOLAS
Molas de torção
Exemplo 10.8

Uma mola de estoque é mostrada na figura. Ela é feita de fio musical de 1.8 mm de diâmetro e
tem 4.25 voltas de corpo com extremidades retas de torção. Ela trabalha sobre um pino de 10
mm de diâmetro. O diâmetro esterno da expira é de 15 mm.
a- Encontre o torque operacional maximo e a correspondente rotação para carregamento
estático;
b- Estime o diâmetro interno da espira e a folga diamentral do pino quando a mola está sujeita ao
torque operacional máximo;
C- Calcule o fator de segurança de fadiga caso o momento aplicado varie entre 0.1 e 0.5 N.m
É necessário produzir uma mola helicoidal de
compressão, com exatidão elevada, para suportar
uma carga dinâmica em vida infinita, que varia de 15
N até 200 N a uma frequência de 7 Hz. Quando
submetida ao carregamento a sua deflexão deve ser
de 15,5 mm (15 N) a 60mm (200N). Por causa de
considerações de montagem, a altura sólida não pode
exceder 30 mm e o comprimento livre não pode ser
maior que 120 mm.
Obs. Discuta a viabilidade desse projeto!
1. O setor de destilação de uma usina canavieira faz uso de uma Caldera para
auxiliar no seu processo. Durante o processo de destilação pode ocorrer variações
da pressão colocando a segurança do ambiente em check. O alívio da pressão da
tubulação da caldeira é feito de forma totalmente manual o que gera a
necessidade de mão de obra para acompanhar a pressão e abrir válvulas de alívio
de pressão quando necessário. Uma forma de automatizar e dar mais segurança
ao sistema é colocando uma válvula de alivio automática. Sendo assim, você
como engenheiro, desenvolva o projeto de uma válvula de alívio atuada por mola
para suprir essa necessidade. Deseja-se uma válvula que também possa ser
utilizada como medidor de pressão do sistema (graduar a pressão com o
deslocamento). Dados para o projeto: A pressão desejada na tubulação (Diâmetro
da tubulação = 100 mm) é de 1,2 MPa. A válvula deve entrar em ação quando
houver uma sobrecarga de 30% no valor ideal da pressão, entretanto deve acionar
um sensor de segurança (aviso) 10% antes do alívio ser ativado. Informe todas as
dimensões da válvula assim como o posicionamento do sensor de aviso. Calcule
todos os parâmetros dessa mola (diâmetros do fio da mola, da espira da mola;
constantes de curvatura e de razão de mola; comprimentos inicial, no ponto de
aviso, no ponto de alívio e sólido; cargas sobre a mola para os comprimentos
encontrados, entre outros que você achar necessário).
Obs. Discuta a viabilidade desse projeto!
Sensor de
aviso
Projetar uma mola para suportar uma carga de 120 N depois de ser
comprimida de 350 mm. A altura sólida da mola não pode exceder 45 mm. O
comprimento livre não deve exceder 150 mm.
A mola deve operar em um furo de 30 mm de diâmetro.

Para pressão nula a mola encontra-se no seu comprimento livre