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4 MOLA MECÂNICA
Apresentação
A maioria dos materiais elásticos possuem uma mola dentro de si para promover os
efeitos de carga em um espaço significativo de deflexão. As molas são usadas em
estruturas com o intuito de exercer força, gerar flexibilidade, armazenar ou absorver
energia. Além de considerar as propriedades e aplicações, os materiais empregados
para a confecção das molas, devem inferir sobre análise de vibrações, corrosão, fadiga,
transferência de calor etc. Visto este conjunto de necessidades, os materiais mais
comumente empregados são aço, latão, cobre, bronze, borracha etc.
Neste bloco apresentaremos os principais tipos de molas encontradas, como estas são
classificadas, suas aplicações, assim como um memorial de cálculo para o seu correto
dimensionamento. Técnicas numéricas (FEA) e ferramentas CAD, além de todas as
ponderações do projeto mecânico são fundamentais para atividades práticas e
industriais, por isso também serão abordados ao longo do texto.
As molas (elementos elásticos), podem ser divididas em dois grupos em razão da sua
geometria, podendo ser helicoidais ou planas. As molas também podem ser
distinguidas pelo tipo de carregamento ao qual estão submetidas a tração ou a
compressão (axial) e torção.
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,
Molas de viga - Suas formas de carregamento são a compressão ou tração. Ampla faixa
de carga, no entanto com pequenas deflexões, são retangulares, em forma de viga em
balanço ou biapoiadas.
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,
4.2 Aplicações
Para selecionar o tipo mais adequado de mola, é necessário considerar alguns fatores
como espaço ocupado, peso e durabilidade. Existem casos que, por meio de
observações, deve-se considerar as propriedades elásticas e a interdependência entre
a força aplicada e as deformações geradas.
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,
4.3 Dimensionamento
As molas podem ser fabricadas com diversos materiais como aço, latão, cobre, bronze,
borracha, madeira, polímeros, etc. As molas de borracha e de aço com pequenos
diâmetros, submetidas a tração, formam elementos com menor peso e volume em
relação à energia armazenada.
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,
O passo (p) é a distância axial entre duas formas (pontos) adjacentes de uma
espira, medidos paralelamente.
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,
Estas são as principais características geométricas das molas para fins de cálculo,
desenho e fabricação. A máxima tensão de corte no arame da mola é dada pela
equação:
D
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑘𝑠 ∗ 8 ∗ 𝐹 ∗ (1)
𝜋𝑑3
O índice da mola (C), que é um número que varia entre 6 e 12, é dado pela seguinte
equação:
D
𝐶= (2)
d
O fator Ks pode ser definido por meio do índice da mola pela seguinte relação:
2C+1
𝑘𝑠 = (3)
2𝐶
4C+2
𝑘𝐵 = (4)
4𝐶−3
Por fim, define um novo fator representando a razão entre os dois anteriores:
KB
𝐾𝐶 = (5)
KS
Multiplicando-se às equações (5) e (1), temos a equação final para a tensão total na
mola, incluindo a curvatura e a tensão de corte no arame:
D
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑘𝐵 ∗ 8 ∗ 𝐹 ∗ (6)
𝜋𝑑3
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𝐷3
𝛿 = 8∗𝐹∗ (7)
𝐺∗𝑑4
𝐹 = 𝑘 ∗ 𝛿 (8)
De acordo com o tipo de extremidade que a mola helicoidal é fabricada (plana, plana e
esmerilhada, esquadrada ou fechada, esquadrada e esmiralhada, etc.), seus principais
parâmetros geométricos (comprimento livre, comprimento sólido, passo, número de
espiras totais e espiras nas extremidades) são padronizados, em catálogos, handbooks,
apostilas e livros de elementos de máquinas.
Por meio das extremidades fabricadas para as molas helicoidais, pode-se determinar e
calcular alguns parâmetros geométricos importantes para o projeto e desenho das
molas. Pelo fato de os ensaios de tração serem mais fáceis e baratos, os materiais
utilizados para confeccionar as molas são submetidos a estes, sendo assim, a
resistência última a tração (Sut) pode ser definida como:
A
𝑆𝑢𝑡 = (9)
𝑑𝑚
Esta equação é obtida por meio de um ensaio que mostra a relação entre a resistência
à tração e o diâmetro do fio da mola.
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40
,
Por meio da teoria prevista pela energia de distorção, podemos obter a resistência à
torção, à partir da resistência à tração:
𝜏𝑚á𝑥
𝐹𝑆 = (11)
Ssy
Finalmente, agora temos todos os parâmetros da equação (1) e, por meio desta,
podemos obter o diâmetro média das espiras (D), como este também pode ser obtido
por meio dos diâmetros externos e internos, tem- se que:
D0+Di
𝐷= (12)
2
Por meio das dimensões mais importantes de uma mola helicoidal, podemos realizar o
desenho em um software CAD, planificar e enviar para fabricação.
Conclusão
As molas mecânicas são altamente aplicadas para exercer força; fornecer flexibilidade;
e armazenar ou dissipar energia. É essencial ao projetista possuir conhecimentos e
noções a respeito desses elementos para efetuar e desenvolver um bom projeto
mecânico e processos corretos para sua aplicação e seleção.
O estudo e auxílio das ferramentas CAD e das técnicas numéricas, por exemplo, a FEA
(Análise por Elementos Finitos), além de serem amplamente utilizadas, são
imprescindíveis para predizer as cargas, deflexões, falhas, tratamentos térmicos e qual
o melhor processo para montagem dos componentes, visando a melhor performance e
economia dos sistemas.
REFERÊNCIAS
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