ELMA ELEMENTOS DE MQUINA

ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

Eixos Rotativos e Fixos

PROF. EMERSON

Eixos e rvores
Elementos de mquinas utilizados para suportar componentes rotativos e/ou transmitir potncia ou movimento rotativo ou axial. Os eixos trabalham em condies extremamente variveis de ambiente e carregamento.

Eixos e rvores
Apresentam normalmente forma cilndrica (existem excees). Podendo apresentar perfis lisos e compostos, bem como se apresentarem com sees cheias ou vazadas, com grande variedade de tamanhos, consequentemente podendo ser utilizados em diversos campos de aplicao na engenharia. Normalmente so construdos em materiais metlicos, porm em funo de novos materiais ou aplicaes especficas, materiais alternativos tem sido utilizados.

Eixos
Eixos de transmisso ou simplesmente eixos, so utilizados em praticamente todas as partes de mquinas que possuem algum movimento rotativo para transmitir o movimento de rotao e torque de um ponto ao outro. O projetista de mquinas est freqentemente envolvido com a tarefa de projetar um eixo (tipo de material, comprimento e principalmente o dimetro) que atenda de forma segura todos os requisitos solicitados.

Imagem detalhando a falha do elemento

Classificao
Podem ser classificados de duas formas:
Eixos propriamente ditos, Eixos-rvore.

Eixos propriamente ditos: sua caracterstica principal que nesta situao, este elemento trabalha fixo. Ex.: eixos no tracionados de veculo ou equipamento (eixo que sustenta a roda de um carrinho de mo)

Classificao
Eixos-rvore: nesta situao, o elemento est em movimento. Ex.: Eixos que compem a caixa de transmisso de um veculo, ou um eixo de uma serra circular.

Sistema de transmisso
Um eixo tipicamente transmite diretamente torque de um dispositivo de comando (motor eltrico ou de combusto interna) atravs da mquina. Outras vezes, aos eixos, encontramos engrenagens, polias, correntes que transmitem o movimento rotativo para outra unidade.

Transmisso direta e indireta atravs de correia em bombas centrfugas Cortesia Derrick

Aplicao:

Eixos encontrados em um diferencial

Aplicao
O eixo pode ser parte integral do acionador, tal como um eixo de motor (eltrico ou a combusto), ou pode ser livre conectado a seu vizinho por algum tipo de acoplamento.

Exemplo de transmisso direta

Montagem:
Os eixos so montados sobre apoios (mancais), em duas configuraes possveis: uma configurao bi apoiada (montagem em sela) ou em balano (montagem saliente), dependendo da configurao da mquina. Cada tipo de montagem apresenta seus prs e seus contras.

Montagem biapoiada

Montagem em balano

Perfil
s vezes possvel projetar eixos de transmisso teis que no tm variaes do dimetro de seo ao longo de seu comprimento, mas mais comum que os eixos tenham um nmero de degraus ou ressaltos onde o dimetro mude para acomodar elementos fixados tais como mancais, catracas, engrenagens entre outros. Assim, a forma homogenia ou heterognea, depender dos elementos suportados pelo eixo ou pontos de solicitaes.

Conexes e travamento:
Chavetas, anis retentores ou pinos transversais so freqentemente usados para segurar elementos fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido ou para prender a parte axialmente.

Materiais para os eixos:

Normalmente se utiliza materiais metlicos resistentes na produo de eixos tais como:

Ao de baixo ou mdio carbono laminados a frio ou a quente: so os mais usuais, devido ao falo de apresentar elevado mdulo de elasticidade. Quando utilizados com mancais de deslizamento, devem ser endurecidos superficialmente (total ou parcial);
Ferro fundido nodular: empregado principalmente quando h engrenagens ou junes integralmente fundidas ao eixo; Bronze e ao inoxidvel: utilizados em ambientes corrosivos ou martimos.

Materiais para os eixos:

Construo de eixos
Os eixos de um modo geral, que em funo do dimensionamento possurem dimetro de menor do que 150mm, podem ser construdos atravs de processos como torneamento ou trefilao a frio. Em casos mais especficos, estes podem ser produzidos por mtodos de fundio e posterior retificao por meio de usinagem. Podem ser utilizados tratamentos trmicos e revestimentos para aumentar a resistncia ao desgaste. Reparao de partes danificadas podem ser realizadas a partir de processos de eletrodeposio e posterior retfica.

Construo de eixos
O estudo e dimensionamento dos eixos relativamente complexo. Isto acontece porque, normalmente h uma grande quantidade de solicitaes que este elemento pode sofrer. Por exemplo, tores, flexes, esforos cortantes e esforos normais. No h de forma contundente uma nica rotina que pode ser empregada para tal trabalho. Mesmo assim algumas sero propostas, porem um bom conhecimento na rea de Mecnica (esttica e dinmica) e Resistncia dos Materiais indispensvel.

Solicitaes

Dimensionamento
Uma metodologia empregada a de calcular as solicitaes por separado e, aps, somar os resultados para identificar a fora resultante. No dimensionamento dos elementos de mquinas ou estruturas, como os eixos, vrios so os critrios que podem ser utilizados para o estabelecimento de suas dimenses mnimas, compatveis com as propriedades mecnicas dos materiais utilizados.

Tais critrios surgem quando se busca a resposta do ponto onde ocorrer a deteriorao do material, por ruptura, por plastificao, por ser ultrapassado o limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc, dependendo de seu uso). Assim o dimensionamento do eixo deve ser realizado considerando que o material elstico e linear, (Lei de Hooke).

Cargas em eixos
A carga em eixos de transmisso de rotao predominantemente uma de dois tipos: Toro devido ao torque transmitido Flexo devido s cargas transversais em engrenagens, polias e catracas. Calculando-se a carga resultante. Essas cargas normalmente ocorrem em combinao, porque, o torque transmitido pode estar associado com foras nos dentes das engrenagens ou de catracas fixadas aos eixos. O carter de ambas as cargas pode ser fixo (constante) ou variar no tempo.

Clculos
O dimensionamento de eixos se baseia na teoria de vigas, de Resistncia dos Materiais tenso, momento fletor, modulo de resistncia, fator de forma.

Tenso, momento fletor, modulo de resistncia, fator de forma

Determinaes dos eixos

1. Torque no eixo T;
2. Esforos na transmisso Ft, Fr, Fn; 3. Momento Fletor Resultante Mr(max), Mc; 4. Momento Fletor Ideal Mi; 5. Coeficiente de Bach a; 6. Fator de Forma b; 7. Dimetro do Eixo d.

Torque do eixo

Torque e Potncia
Calcule o torque em N.m e N.mm que um motor transmite a um eixo. Motor trifsico de 3KW e 1750 rpm. Calcule o torque em N.m que um motor 1.4 (50KW) transmite ao eixo quando este trabalha num regime de 5000 rpm. Resposta:

A potncia transmitida por um eixo pode ser encontrada a partir de princpios bsicos. A potncia instantnea para um sistema rotativo o produto do torque pela velocidade angular:

H=Tw

SI = W

Onde a velocidade angular expressa em radianos por unidade de tempo (rad/s) e o torque em Nm.

Esforos de transmisso
Como visto anteriormente, existe elementos de transmisso (engrenagens, polias, correntes, rodas entre outros) acoplados ao eixo. Nesses pontos onde ocorrem os acoplamentos dos elementos e onde este eixo est apoiado (mancais) deve-se realizar o levantamento dos esforos para que se possa efetuar o dimensionamento.

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso
Fora Resultante (Fn) Polia Para calculo da fora resultante em polias, existe a necessidade de se realizar a soma vetorial de duas foras (F1-motora e F2-resistiva). Esta soma igual a Ft.

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso

Esforos de transmisso

REFERNCIA
Universidade Federal do Paran Curso de Engenharia Industrial ELEMENTOS ORGNICOS DE MQUINAS II M.Sc. Alan Sulato de Andrade