Centro Federal de Educação

Tecnológica da Bahia

Máquinas de Elevação e de Transporte

Classificação das Máquinas de

Levantamento

Prof. Dr. Mário Cezar Alves da Silva

Máquinas de Elevação e de
Transporte

 A movimentação de carga no processo

produtivo tem uma importância crescente e
envolve a engenharia em todas as suas
modalidades.

 A especificação dessas máquinas, seu projeto e

fabricação absorvem um contingente cada vez
maior de engenheiros e técnicos.
 Classificação Geral das Máquinas de
Levantamento

 As máquinas de elevação se
destinam à movimentação
horizontal e vertical na industria e
nos canteiros de obras, de
equipamentos e materiais.
 Classificação das Máquinas de
Elevação
 Máquinas de Fabricação Seriada  Máquinas de Fabricação Especial
 Macacos  Pontes Rolantes
 Parafuso  Pórticos Rolantes
 Cremalheira  Guindastes
 Hidráulicos  Automotores
 Ar comprimido  De Coluna Fixa
 Talhas  De Coluna Giratória
 Monovias  Dericks
 Coroa Sem-Fim  Guy Derick
 Diferencial  Stiffleg Derick
 Planetária  Plataforma giratória
 Tifor  De Torre
 Dispositivos de Apanhar Cargas  Empilhadeira
 Guinchos
FIM da 1ª. AULA
 Guindastes

Guindastes - São máquinas de levantamento dotada

de lança. Também nessas máquinas a peça básica
é o guincho ou a talha.
 Guindaste Guy Derrick

Guindastes Derrick – São construídos de

treliçados de perfis metálicos e têm
larga aplicação na montagem
industrial. Podem ser: com torre
estaiada (Guy Derrick) ou de torre
contraventada por duas escoras
(stiffleg Derrick)
Guindaste Stiffleg Derrick

Guindaste Stiffleg Derrick

de torre contraventada
por duas escoras.
 Guindastes Automotores

Seus sistemas de acionamento são montados

numa plataforma giratória, o conjunto se
apoiando num chassi que se desloca sobre rodas
de pneus ou sobre esteiras. Mecanismo giratório
 Guindastes de Coluna Giratória

 Estes guindastes possuem uma

coluna apoiada num mancal
inferior capaz de absorver
esforços verticais e horizontais
e num mancal de escora
superior para receber esforços
horizontais.

 Proporcionam um movimento
de varredura horizontal num
ângulo de até 270o, além do
levantamento da carga.
 Pórticos Rolantes

Pórticos – Semelhantes as pontes

rolantes, diferenciam apenas por
serem independentes da estrutura do
edifício, possuindo quatro chassis de
rodas. São usados nos pátios de
estocagem, nas hidroelétricas e nas
instalações portuárias. Os de
pequeno porte, nas oficinas de
manutenção.
Guindastes Pórticos
Pórtico Rolante
 Guindastes Plataforma Giratória

Este guindaste se desloca sobre trilhos

em uma pista circular apoiado em
quatro rodas que formam entre si um
ângulo a 45 a 60° havendo um eixo
central de giro.
Guindastes Plataforma Giratória
Guindastes de Coluna Fixa e
Plataforma Giratória
Guindastes Telescópio
 Guindastes de Torre

Têm amplo uso na construção civil e

na montagem industrial, e são
fabricados com lança horizontal
fixa ou articulada, esta última
permitindo deslocamento no
plano vertical. Podem ser
estacionários ou com chassi
sobre rodas para deslocamento
sobre trilhos.
Guindastes de Torre – Mecanismo de Giro
 Guindastes - Empilhadeira

São guindastes específicos para

manuseio de cargas em pátios de
estocagem ou almoxarifados. Têm
capacidade variando entre 0.6 a 6 T nas
linhas normais de fabricação.
 Classificação das Talhas

São máquinas constituídas por um redutor de velocidade ligado a

um tambor e polias de acionamento e suspensão de carga. São
usadas para grandes alturas de elevação, empregando cabos de
aço ou correntes.

Podem ser: manuais ou elétricas.

Talhas - Monovias
 Talhas – Coroa Sem-Fim

 Lançam mão da grande redução

proporcionada pelo mecanismo sem fim-
coroa, da ordem de 1/40.
 A equação de equilíbrio é: F.r.i.=Q.r1
 onde, r/r1 é a relação de redução fornecida
pelas polias de acionamento e de carga.
  e  são os ângulos do parafuso e de
atrito.
 O rendimento é:
tg

tg (    )
Talhas Planetárias

Estas talhas manuais usam como redutor

um trem de engrenagens epicicoidais, e
se distinguem externamente da coroa
sem fim por possuírem as duas polias
situadas em planos paralelos.
Talhas Weston ou Diferenciais
São chamadas de talhas diferenciais,
pois lança não da diferença de raios
entre duas polias solidárias uma com a
outra e com o número de encaixes Z
para a corrente diferindo da unidade.
Estas duas polias com 12 e 11 dentes,
por exemplo constituem a parte
superior do aparelho e sua redução. O
conjunto é completado por uma polia
inferior. Uma corrente sem fim serve de
elemento de carga e manobra.
O mecanismo é sempre irreversível por
que o coeficiente de atrito aço/fofo é
superior a 0,15.
 Talhas Especiais - Tifor
 O deslocamento do cabo se
faz através de dois maxilares,
deslocando-se
alternativamente em sentidos
opostos e que prendem o
cabo também
alternativamente como duas
mãos de aço.

 Assim, o curso do cabo é

ilimitado. O acionamento se
faz pelo movimento
alternativo de um braço. Uma
outra alavanca libera o cabo.

 Capacidade de até 3 t.
 Pontes Rolantes

 Possuem uma estrutura

horizontal em ponte que permite
o movimento transversal de um
guincho, simultâneo ou não com
a translação da própria ponte,
permitindo uma varredura
tridimensional.

 É composta de duas vigas

paralelas que recebem o carrinho
e de dois trucks que constituem
as chamadas cabeceiras, apoio
das vigas e suporte das rodas.
Pontes Rolantes – Vigas, Carrinho e Cabeceiras
Pontes Rolantes
 MACACOS

 Destinam-se a elevação de carga a pequena altura,

com ou ou sem deslocamento horizontal, a pequena
distância.

 Podem ser: mecânicos, hidráulicos, ar comprimido

 A equação fundamental para essas máquinas é:

•Torque motor x rendimento = torque de carga x redução

 Classificação dos Macacos

Tipos de Macacos
 Parafuso
 Cremalheira
 Hidráulicos
 Ar comprimido
 Macacos Mecânicos -Parafuso

 O torque motor será

proporcionado por uma
alavanca de acionamento,
podendo ainda haver ou não
uma redução 1/i. Sendo l o
comprimento da alavanca de
acionamento, tem-se:


P.l.i.  Q. tg (    ).rm  ( f1.rp ) 
 Macacos Mecânicos -Cremalheira
 São macacos que usam como
elementos redutor o par
cremalheira/pinhão cicloidal,
este último geralmente com 4
dentes.
 Nos macacos de maior
capacidade de carga ainda
existe um trem de engrenagens
composto entre a alavanca de
acionamento e o pinhão final.
 Tem capacidade variando entre
1 a 30 t.
 Rendimento médio é de 65%.
 A cremalheira sofre
compressão excêntrica e flexão
devendo-se verificá-la quanto a
flambagem.
Macacos Hidráulicos
 São máquinas de bom
rendimento mecânico (70 a
80%) e podem levantar
cargas de até 500t,
capacidade que não é atingida
pelos macacos mecânicos.
São compostos por um
cilindro de carga, acionado
por uma bomba hidráulica de
pistão. O pistão da bomba é
comandado por uma alavanca
através de um excêntrico.
Macacos a Ar Comprimido
Guinchos

 Compostos essencialmente de
tambor com cabo, freio,
redutor, motor e chassi,
destinam-se à elevação ou ao
arraste de carga a grande
altura ou distância. Podem ser:
guincho de dupla velocidade;
guincho para caçamba com um
ou dois motores de
acionamento;
Guinchos Elétrico e Manual
Dispositivos de Apanhar Cargas
Dispositivos de Apanhar Cargas
Dispositivos de Apanhar Cargas -
Travessas
Dispositivos de Apanhar Cargas –
Balancim Travessas
Dispositivos de Apanhar Cargas –
Gancho C
Dispositivos de Apanhar Cargas –
Balancim
Dispositivos de Apanhar Cargas
Manual – Imã Permanente
Dispositivos de Apanhar Cargas –
Caçambas
Dispositivos de Apanhar Cargas –
Garras / Pinças
Dispositivos de Apanhar Cargas -
Cintas de Amarração
Empilhadeira