Centro Federal de Educação

Tecnológica da Bahia

Máquinas de Elevação e de Transporte

Mecanismo de Giro dos Guindastes de

Plataforma Giratória

Prof. Dr. Mário Cezar Alves da Silva

Guindaste de Plataforma Giratória
 Mecanismo de Giro dos Guindastes
de Plataforma Giratória

 Alguns guindastes se desloca

sobre trilhos em uma pista
circular apoiado em quatro
rodas que formam entre si um
ângulo a 45 a 60° havendo um
eixo central de giro.
 Os mecanismos de esteiras são
usados em guindastes
giratórios móveis e em vários
carregadores.
 A face de rolamento da esteira
é feita de elos fundidos, em
separado e articulados com
pinos.
 A carga é transmitida através
dos rolos inferiores da esteira
diretamente à sua face de
rolamento, que se apoia o
chão.
 Resistência ao Giro do Guindastes de
Plataforma Giratória
 Neste guindaste a carga é transmitida da estrutura giratória
através dos rolos (giro) de apoio a uma pista circular, presos
sobre uma fundação ou sobre um carro inferior ao guinaste.

 Um pilar central ou pino guia fixo na parte estacionária do

guindaste, é alinhado com o eixo de giro.

 Quando o guindaste opera, pino central de guia suporta as forças

horizontais e verticais.

 O centro de gravidade de todo o sistema giratório está dentro do

círculo de apoio, neste caso a carga é aplicada em todos os rolos.
O pino central guia não é submetido a forças verticais
 Guindastes Plataforma Giratória
Potência do Mecanismo de Giro
 O momento de resistência, M devido às
forças de atrito em relação ao eixo de giro,
no caso, do centro de gravidade de todo o
sistema giratório estar dentro do círculo de
apoio:
D pista
M  W .R pista  (Q  Gg  Go ).wt .  Mv
2

 O momento da pressão do vento, M v

pode ser dada pela equação:

M v  Pv S .a  S o .bo  S g .bg 
 A potência de regime, Nreg em HP
desenvolvida pelo motor em regime é:
M .ng W .v
N reg  
71620. 75.
 onde,  é o rendimento do acionamento;
ng, rotação da estrutura giratória do
guindaste, em rpm; S é área, em m 2.
 Potência de Partida do Mecanismo de
Giro dos Guindastes

Os guindastes se caracterizam por

Q.r 2   .n 
possuírem uma ou várias lanças, Mi   .1,2. 
contrapesos para garantir sua g  30.t a 
estabilidade ao tombamento e
movimento de giro em torno de
um eixo central. Q.r 2  ng2 
Ni   
Na determinação da potência nominal g  5699,3. .t a 

dos motores que permitirão a
rotação dos guindastes é Onde,
necessário que se calcule a Q ,em kg ; r, em m; n, em rpm;
potência[Ni] e o torque[Mi] de
ta – é o tempo de partida do motor,
inércia, devido as massa
em s.
envolvidas.
Q.r 2 Inércia das massas do guindaste
 g  I em relação ao eixo de giro.
 Carga nos Rolos de Giro dos
Guindastes de Plataforma Giratória
 Os guindastes de pequenos e médios portes o número de rolos de
giro é normalmente quatro.
 A carga máxima no rolo dianteiro do guindaste carregado,
desprezando o efeito do vento, é:
G1 (er  e1 )  Q(a  er )  Gcw (eg  er ) P1
M II 0 P1 
2er
Pmáxroda 
2
 A carga mínima no rolo dianteiro do guindaste descarregado,
desprezando o efeito do vento, é:

G1 (er  e1 )  Gcw (eg  er ) P1

M II 0 P1 
2er
Pmínroda 
2
 Carga nos Rolos de Giro dos
Guindastes de Plataforma Giratória
 A carga máxima no rolo traseiro do guindaste descarregado,
desprezando o efeito do vento, é:

Gcw (eg  er )  G1 (er  e1 ) P2

M I 0 P2 
2er
Pmáxroda 
2

 A carga mínima sobre o rolo traseiro do guindaste carregado,

desprezando o efeito do vento, é:

Gcw (eg  er )  G1 (er  e1 )  Q( a  er ) P2

M I 0 P2 
2er
Pmínroda 
2
 Carga nos Rolos de Giro dos
Guindastes de Plataforma Giratória
 A carga máxima sobre o rolo dianteiro do guindaste carregado,
desprezando o efeito do vento, é:

V er  e
M II 0 Pmáxroda  .
2 2er
 A carga mínima sobre o rolo dianteiro do guindaste descarregado,
desprezando o efeito do vento, é:

V0 er  eo
M II 0 Pmínroda  .
2 2er
 Carga nos Rolos de Giro dos
Guindastes de Plataforma Giratória
 A carga máxima sobre o rolo traseiro do guindaste descarregado,
desprezando o efeito do vento, é:
V0 er  e
M I 0 Pmáxroda  .
2 2er
 A carga mínima sobre o rolo traseiro do guindaste carregado,
desprezando o efeito do vento, é:
V er  eo
MI  0 Pmínroda  .
2 2er
 onde,

V  Q  G1  Gcw V0  G1  Gcw
FIM
Motorização de Giro do Guindaste de Plataforma
Giratória
Guindaste Giratório Móvel
Guindaste Giratório Móvel - Esteira
Guindaste de Plataforma Giratória