Accionamento de máquinas .

Os accionamentos podem ser Manual e Mecânico

Accionamento manual. é empregue em mecanismos com baixa capacidade de elevação, onde
a carga seja movida a curta distancia, ou para elevações ocasionais. Por isso razão, os
accionamentos manuais somente encontram aplicação em guinchos com pequena altura de
elevação(Guinhos de parede e de montagem), em macacos (de cremalheira e pinhão, de
parafuso e alavanca), talhas, em pontes e porticos rolantes e em guindastes giratórios para
trabalhos suaves com capacidade de elevação até 0,5 T.

Manivelas.Nos accionamentos manuaais as manivelas são usadas em macacos de cremalheira

e pinhão, em macacos de de locomotiva, guinchos de parede e de montagem, guindastes
giratórios manuais, bem como em aparelhos de elevação accionados electricamente, providos
de accionamento manual para casos de emergência.

Manivelas Ajustáveis.Destinam se primeiramente para guinchos de parafuso sem-fim ;um

braço de comprimento ajustável, permite que cargas leves ou ganchos vazios sejam elevados
mais rapidadamente.

Catracas.Catracas servem como accionamento manual de macacos de parafusos. São mais

leves e de mais fácil manuzeo do que as manivelas.

Rodas de manobra.Rodas de manobra ou polias são empregues quando as árvores a serem

giradas estão numa altura acima do nível normal para o trabalho, por exemplo nas talhas de
corrente, pontes rolantes manuais etc.

Alavancas de manobra e pedais.Varisos tipos de alavancas e pedais são usados para operar
mecanismos de elevação.

As alavancas são empregues para o controlo manual de caixas de velocidades, embreagens e

freios manuais, e pedais para controlo de freios e embreagens de fricção.
Accionamento Mecânico.Os accionamentos mecânicos são empregues em guinchos e
guindastes que operam com regularidade, e em máquinas transportando cargas a longas
distancias, ou manuseando cargas pesadas em grandes quantidades.

O accionamento Mecânico. O accionamento mecânico podem ser: Hidráulico, Pneumático, A

Vapor, Motores de Combustão Interna(Diesel), Hidropneumático, Motor Electrico.

Os accionamentos pneumáticos e a vapor actualmente têm pouca aplicação devido ao seu

baixo rendimento.Encontram seu uso no funcionamento exclusivo.
Os accionamentos hidráulicos encontram vasto uso por razões de segurança. As grandes
vantagens deste tipo de accionamnto são:compactos, largo diapasão de velocidades e
suavidade de movimento em curta duração.
Para guindastes móveis; do tipo lagarto;automóveis; o accionamento faz se com motores de
combustão interna(carborador, diesel-electrica).
Accionamento eléctrico
De todos os accionamentos os mais empregues são os eléctricos, pelas vantagens seguintes:
a) Económicas e) Alta segurança
b) Possibilidade de montagem individual f) Boas caracteristicas em momentos de
para cada mecanismo do guindaste sobrecargas e prontidão de funcionamento
c) Comodo na exploração rápido e construtivo
d) Simples na direcção
Pelo tipo de corrente fabricam-se duas séries de motores:

1. Motores eléctricos assíncronos de corrente alternada com voltagem 220/380V e 500 volts.
2. Motores eléctricos de corrente contínua com voltagem 220Volts e 440Volts

Os motores assíncronos podem ser: com rotor induzido em curto circuito e com rotor e aneis
colectores com N=1,4.....160kW.

A escolha de motores eléctricos faz-se por:

1. Tipo de corrente e tensão nominal
2. Potência e frequencia de rotação do
motor do mecanismo accionador e de
travagem
Regimes de serviços de motores eléctricos
3. Particularidades de regulação nos
regimes do accionamento e de travagem
4. Execução construtiva e gabarito

1. Regime de longa duração.O motor eléctrico trabalha até atingir uma temperatura t
estacionaria estabelecida.
2. Regime temporário de curta duração.O motor eléctrico trabalha e não atinge a
temperatura estabelecida e arrefece até a temperatura do meio ambiente.
3. Regime temporário de repetição.O motor eléctrico trabalha e não alacança a temperatura
estacionaria estabelecida e na pausa arrefece e não atinge a temperatura ambiente.
A maior parte dos motores eléctricos de máquinas de elevação e transporte trabalha no
regime temporário de repetição(motores intermitentes)

Pela Potência os motores eléctricos se escolhem;

Mecanismo de Elevação

Ncal  Ntab ; Ntab  imediatamente menor mais proxima da potencia Ncal

 Qvcar Qvcar
N cal  ; N cal  M  0,8...0,85
102M 1000M

Mecanismo de Translação

N cal  N tab N tab  maior mais proxima

N cal 
West  1,1...1,3Q  G vrm
102 M
Tmax
  1,8...2,2   coeficient e de sobrec arg a do motor electrico
Tnom
N
Tnom  9550 ( N .m) , Tmax  tabelado
n

Mecanismo de Rotação

N cal 
Test 
 (1,1.....1,3)(Tine rot  Tin tra ) .n guind
9550 geral

N cal  N Tab 

Cálculo de controlo

O cálculo de controlo do motor eléctrico faz-se pelo arranque e pelo aquecimento onde devem
ser satisfeitas as seguintes condições: