Centro Federal de Educação

Tecnológica da Bahia

Máquinas de Elevação e de Transporte

Mecanismos de Translação

Prof. Dr. Mário Cezar Alves da Silva

 Cálculo da Potência de Regime do
Mecanismo de Translação - Carrinho

A resistência ao movimento [W] a

qual deve ser vencida pelo carrinho
carregado, será:

Q  G0  d 
W .  .  k 
R  2 
O momento de resistência [M] em
relação ao eixo da roda:

Q  G0  d 
M  W .R  . .  k .R
R  2 

onde, d – é o diâmetro do mancal da roda;

 – coeficiente de atrito dos
mancais
k – coeficiente de atrito de rolamento;
R – raio da roda.
 Cálculo da Potência de Regime do
Mecanismo de Translação - Carrinho

p/ mancais de deslizamento;

p/ mancais de rolamento;
k=f=0.05 cm, coeficiente de atrito de
rolamento.
O coeficiente de resistência ao
movimento [w] é:

 .d  2.k W
w 
D Q  G0

onde, D é o diâmetro da roda, em cm.

A resistência ao movimento[W] será:
W  (Q  G0 ).wt
(Q+Go) é a carga sobre a roda.
wt – é a resistência especifica
 Cálculo da Potência de Regime do
Mecanismo de Translação - Carrinho

O movimento é transmitido do motor à roda de

translação, através de pares de engrenagens,
redutor de velocidade.
A potência de regime para acionamento elétrico é:
W .v
N REG 
75. t

O momento de torção, para acionamento manual

é:
D1
M o  F. ..t
2
onde,
v - é a velocidade de translação, em m/s;
é o rendimento total do sistema;
W - é a resistência ao movimento, em kg;
Nreg - Potência, em HP;
Mo - Momento de Torção disponível, em kg.cm;
D1 – Diâmetro da polia de manobra, em m
 Rendimento do Mecanismo de Translação

O rendimento do mecanismo manual, será:

n m
   . .
pc eng m
pc - Rendimento da polia de manobra 0.93;
eng- Rendimento do par de engrenagens 0.99
m - Rendimento dos mancais.

O rendimento dos mancais das rodas m, são:

para mancais de deslizamento é 0,97 e para
rolamentos é 0,99.

O rendimento do mecanismo motorizado, será:

n m
   .
eng m
Relação de Transmissão - Mecanismo de
Translação do Carrinho
Um mecanismo de translação manual é acionado,
normalmente por uma corrente e polia de manobra. A
relação de transmissão entre as árvores motora (M o) e
movida (M) será:

M W .Rroda
Mecanismo manual i 
M 0 . F .R polia .

nmotor
i
Mecanismo motorizado nroda

M=W.Rroda– momento de resistência;

– rendimento total do mecanismo.
M0=F.Rpolia – torque na árvore da polia de manobra
 Velocidade do Mecanismo Manual de
Translação do Carrinho

A velocidade de translação é:
c. .F .R p  .M o .c c
vt   
W .RR M i
c – velocidade periférica da polia 0.7 m/s
F – força aplicada pelo operador;
Rp- Raio da polia de manobra, em m;
M – Momento de resistência, em kg;
RR- Raio da roda de translação, em m.

vt  nroda . .Droda
 Mecanismo de Translação das Pontes
Rolantes – Cabeceira

Podem ser para acionamento manual

por polia de corrente de elo ou
motorizada. Em qualquer dos casos o
sistema de translação é o mesmo.
O movimento é transmitido da polia de
manobra, montada na árvore principal
de transmissão, através de trens de
engrenagens paralelas, as duas rodas
de translação.
Os mancais das rodas podem ser:
deslizamento ou de rolamento.
O número de rodas variam de 4 a 8,
conforme a reação que suportam.
Diâmetro máximo padronizado é 1200
mm. Geralmente não se ultrapassa 620
mm.
 Mecanismo de Translação das Pontes
Rolantes – Cabeceira

A motorização é feita sempre através

de pares opostos de rodas a fim de
evitar uma deformação pantográfica.
Para melhorar as condições do
movimento de translação prevê-se uma
distância do centro a centro de eixo do
carrinho não inferior a ¼ do vão da
ponte.
A velocidade de translação é de 30
m/min a 160 m/min.
O comando do mecanismo de
translação pode ser de quatro tipos:
Comando através de duas rodas e um motor;
Comando através de quatro rodas e dois motores;
Comando através de quatro rodas e um motor;
Comando individual de cada roda.
 Cálculo da Potência de Regime do
Mecanismo de Translação– Cabeceira

As cargas dependem da posição

do carrinho.

A carga máxima que atua numa

roda da ponte na posição do
carrinho mais extrema é:

G Q  Go L  e
Pmáx   .
4 2 L
 Cálculo da Potência de Regime do
Mecanismo de Translação - Cabeceira

 As cargas máxima e mínima que atuam nas rodas laterais da

ponte, na posição do carrinho mais extrema é:

G  Q  Go   L  e  G  Go  e
Pmáx   .  Pmin   .
4  2  L  4  2  L
 O momento máximo para o cálculo do acionamento das rodas de
translação surge quando o carrinho carregado está na seção
morta do vão.

M Total  W .R  G  Q  Go wt .R

 Nas pontes rolantes de quatro (04) rodas, a potência de regime

é: n m
N 
W .v    eng 
. mancais  é o rendimento
REG
75.
FIM
Mecanismo de Translação das Pontes Rolantes -
Comando Individual de cada Roda
Mecanismo de Translação das Pontes Rolantes –
Comando através de duas Rodas
O motor elétrico assentado
geralmente sobre um passadiço no
meio do seu vão é dotado de freio de
sapata com eletroímã no seu eixo
traseiro.

O redutor com dupla saída para as

rodas opostas que , em alguns casos
são acionadas por um pinhão-coroa
a elas ligado.

Dado o grande comprimento do eixo

e para absorver pequenos
desalinhamentos e choques, luvas
elásticas.
Mecanismo de Translação das Pontes Rolantes –
Comando através de quatro rodas e dois motores

Neste caso usa-se o esquema

descrito na figura e no slide anterior,
duplicado, ou seja, nas duas vigas
da pontes.
Mecanismo de Translação das Pontes Rolantes –
Comando através de quatro rodas e um motor

Difere do anterior pelo fato pelo fato

de possuir quatro rodas motoras em
vez de duas, os pares opostos
interligados por um pinhão comum.
Ponte Rolante
Ponte Rolante
Ponte Rolante
Ponte Rolante