Centro Federal de Educação

Tecnológica da Bahia

Máquinas de Elevação e de Transporte

Mecanismos de Translação
Norma NBR-8400/1984

Prof. Dr. Mário Cezar Alves da Silva

 Mecanismo de Translação

 Esses dispositivos são classificados em mecanismos de

translação para mover carrinhos e guindastes sobre
trilhos de rolamento e mecanismos para guindastes sem
trilho, pneus de borracha e esteiras.
 Os mecanismos de translação de carrinhos de guindastes
podem ser de acionamento: manual; elétrico; por cabo.
 O mecanismo de translação constitui:
 Motor ou polia de manobra num acionamento manual;
 Transmissão entre as árvores, motora e movida, das rodas
do carrinho;
 rodas de translação sobre trilhos de rolamento;
 Estrutura do carrinho, acomodando os mecanismos de
translação.
 Mecanismo de Translação sobre Trilhos
Carrinhos Manuais e Motor – Pontes Rolantes

Mecanismo de translação sobre

trilhos.

 Para Carrinhos manuais ou a

motor de quatro rodas, com
suspensão simétrica da carga,
a força exercida sobre cada roda
será:
Q  GO G
Fmáx  Fmín  O
4 4
 onde,
 Q – é o peso da carga;
 Go – é o peso do carrinho;
 F.– é a força exercida sobre
cada roda.
Mecanismo de Translação

 Para Carrinhos manuais ou a

motor de quatro rodas, com
suspensão assimétrica da carga,
com dois mecanismos de elevação
(carga principal e auxiliar), a força
exercida sobre cada roda será:

G Q.b2
Fmáx  A  0 
4 2.b

G
Fmín  B  0
4
 Dimensionamento das Rodas

 No dimensionamento das rodas devem ser levados em consideração:

 A carga suportada pela roda;

 O material que a constitui;
 O tipo de trilho que rola;
 Sua rotação/velocidade
 O grupo em que está classificado o mecanismo.

 Verificar se a mesma é capaz de suportar a carga máxima a que

deve ser submetida e se é capaz de assegurar, sem desgaste
excessivo, o serviço normal do equipamento; estas condições são
verificadas pelas fórmulas.
 Estas fórmulas somente são aplicadas para rodas cujo diâmetro não
ultrapasse 1250 mm. A utilização de rodas de grandes diâmetros não
é aconselhada.
 Dimensionamento das Rodas

 Nos casos de estados de solicitações I e II, tem-se: Fr

 Plim .C1.C2
Dr .b

 No caso de estado de solicitação III, tem-se: Fr

 1,4.Plim
onde, Dr .b
 Plim, é a pressão limite (1 daN = 10 N ≈ 1,02 kgf)
 Dr, é o diâmetro da roda, em mm;
 b, é a largura útil do trilho, em mm;
 Fr, é a carga média sob a roda, em daN≈1.02kgf;
 C1, é o coeficiente aplicado à pressão limite em uma roda, sendo
função da rotação da roda.
 C2, é o coeficiente aplicado à pressão limite em uma roda, sendo
função do grupo a que pertence o mecanismo.

Obs. As fórmulas obedecem a equação de Hertz.

 Dimensionamento das Rodas

Para determinar a carga média,[Fr] toma-se as cargas máximas e mínimas

suportadas pelas rodas no caso de solicitação considerado, seja com o
equipamento em serviço normal (sem levar em conta o coeficiente dinâmico,
) nos casos de estados de solicitações I e II, seja com o equipamento fora de
serviço no caso de estado de solicitação III, determinam-se Fr pela seguinte
fórmula:

Frmín  2.Frmáx
Fr 
3

Obs. Frmín é determinado com o carro sem carga nominal, na extremidade

oposta à roda considerada; Frmáx é determinado com o carro sustentando a
carga nominal, na extremidade em que está a roda considerada.
 Dimensionamento das Rodas

 Para determinar-se a largura útil do boleto do trilho [b]

utiliza-se as seguintes fórmulas:

 Para trilhos com superfície de rolamento plana b  l  2.r

4
 Para trilhos com superfície de rolamento curva b  l  .r
3

Obs.
Estas fórmulas dão, para uma mesma largura do boleto do trilho,
uma superfície de rolamento mais larga para um trilho curvo,
considerando-se portanto um melhor contato roda-trilho para
um trilho ligeiramente curvo.
 Dimensionamento das Rodas

 Os valores da pressão limite, [Plim] são dados, em função do

limite de ruptura do material da roda.

 Os valores tabelados são válidos para aços fundidos, forjados,

laminados e ferros fundidos nodulares.

 Convém notar que a pressão limite [Plim] é uma pressão fictícia

determinada supondo-se que o contato entre a roda e o trilho
efetua-se numa superfície cuja largura é a largura útil e o
comprimento é igual ao diâmetro da roda; o método de cálculo
exposto origina-se da fórmula de Hertz.
 Dimensionamento das Rodas

 As rodas com bandas de rodagem sobreposta, esta deve ser

suficientemente espessa para evitar problemas de auto-
laminação quando em funcionamento.

 Para rodas fabricadas de aço de alta resistência, limita-se o

valor da pressão limite [Plim]à qualidade do aço da roda antes
do tratamento superficial, pois um valor alto poderia acarretar
um desgaste prematuro do trilho.

 Rodas com banda de rodagem tratadas apresentam uma

duração de utilização muito superior as das rodas de menor
dureza superficial, o que torna o seu uso recomendável para
equipamentos de serviço intensivo.
 Dimensionamento das Rodas

 As rodas de ferro fundido comum são frágeis e seu uso deve

ser restrito aos equipamentos com translação manual ou com
velocidade baixas, cargas leves e quando a incidência de
choques não for elevada; O seu diâmetro é tomado adotando-
se r=50 kg/mm2  Plim= 0.5 kg/mm2 =0.5 daN/mm2.

 A folga lateral entre a superfície de rolamento da roda e a

largura total do boleto do trilho[fl], em mm, é:
 carro – em qualquer caso deve ser de 10 mm.
 Equipamento – deve ser de 20 mm para vãos até 25 m; para
vãos superiores, será de fmin=10 + 0.4 V, onde V em metros e fmin
em mm. Entretanto o valor de fmin não deverá ser superior a 50
mm.
FIM
(1 daN = 10 N ≈ 1,02 kgf)
Valores de C1 em função da rotação da roda
Valores de C2 e Pressão Limite - Plim

r do material Pressão limite Plim

(kg/mm2) (kg/mm2)
> 50 - aço fundido 0,50
> 60 - aço forjado 0,56
> 70 - aço laminado 0,65
> 80 - fofo 0,72
Valores de C1 em função do diâmetro e da
velocidade de translação
Especificação dos Trilhos
 
Especificação dos Trilhos
 
para Pontes
Rolantes e Guindastes
Especificação dos Trilhos
 
para Pontes
Rolantes e Guindastes
Especificação dos Trilhos
 
para Pontes
Rolantes e Guindastes
Especificação das Rodas
Rodas Normalizadas
Banda de Rodagem em Rodas
Mecanismo do Sistema de Translação
Manual