PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU

ARTIGO TCNICO

1. INTRODUO

3. TALHAS

Amplamente utilizado na indstria, monovia definida como o

caminho de rolamento dos sistemas de iamento de cargas utilizando
talhas manuais ou eltricas (figura 1 e 2). O deslocamento realizado
apoiando-se as rodas do trole (figura 1), equipamento responsvel
pela movimentao da talha, na aba inferior da monovia.

De maneira geral, os fornecedores de talhas disponibilizam em seus

catlogos as dimenses caractersticas do equipamento (figura 4), a
capacidade de iamento e as cargas sobre as rodas do trole.
As informaes referentes ao caminho de rolamento se limitam a
mostrar quais so as dimenses mnimas do perfil adequado
geometria das talhas, no avaliando o dimensionamento estrutural
da monovia adequado para cada situao.

Fig. 1 Trole / Talha Manual

Fig. 2 Talha Eltrica

A utilizao dos Perfis Estruturais Gerdau como caminho de

rolamento vantajosa em vrios aspectos:
Ampla variedade de bitolas: otimiza o peso da seo de ao a ser
utilizado como monovia;
Abas largas: Facilitam o apoio do trole na aba do perfil;
Compostos em ao estrutural de alta resistncia: reduz o peso da
monovia.
Esse artigo prope fornecer uma viso geral para o dimensionamento
da monovia utilizando os Perfis Estruturais Gerdau.

Fig. 4 Caractersticas dimensionais da talha

Como, atualmente, no h uma padronizao da geometria dos
equipamentos, existe uma grande variao das caractersticas
tcnicas das talhas. Devido a esse motivo, foram avaliados alguns
catlogos tcnicos de fabricantes de talhas com o objetivo de
identificar quais caractersticas so mais comuns s talhas
disponveis no mercado.

2. MONOVIAS
3. PREMISSAS PARA PR-DIMENSIONAMENTO
Monovias ou caminhos de rolamento podem ser fixados em vigas
metlicas ou de concreto, em lajes, podendo tambm serem
suspensas por colunas tipo mo francesa ou simplesmente
apoiadas nas extremidades atravs de colunas. Esse caminho pode
ser reto ou em curva, tambm comum utilizar a monovia em
balano. Para todos os casos as talhas possuem um trole eltrico ou
manual projetado para atender as necessidades do caminho de
rolamento e da utilizao do cliente.
O presente trabalho determina critrios para o dimensionamento de
uma monovia biapoiada reta com os apoios definidos conforme a
figura 3.

Com base nos catlogos de fornecedores de talhas e nas

caractersticas necessrias para o clculo da monovia, seguem as
variveis consideradas para o pr-dimensionamento:
vo livre da monovia;
capacidade de iamento da talha;
quantidade e afastamento das rodas do trole;
posicionamento da roda do trole na monovia;
peso do trole e dos dispositivos de iamento;
peso prprio da monovia.
3.1 Critrios gerais para a verificao da Monovia
Para efeitos de clculo, as monovias foram dimensionadas como
vigas biapoiadas sem conteno lateral. As solues para as
monovias foram propostas utilizando a srie de Perfis Estruturais
Gerdau, de maneira a se obter a seo com o menor consumo de
ao para atender a solicitao do carregamento imposto pela talha.

Fig. 3 Apoio Monovia

Os procedimentos de clculo adotados para a verificao da

monovia propostos por esse artigo se referem a operaes regulares
de talhas onde o carregamento centrado na alma do perfil, o trole
possui no mximo quatro rodas e a carga devido ao impacto lateral
representada por um percentual da capacidade de iamento da
talha. No considerado nenhum esforo devido toro.

MONOVIAS COM
PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU
Pedro Fereguetti
Atendimento Tcnico da Gerdau

PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU

ARTIGO TCNICO

Em caso de talhas submetidas a condies severas ou especiais de

carregamento, caber ao projetista e ao fabricante do equipamento
avaliarem quais os critrios devem ser atendidos pela monovia.

tw
P

Toda a simbologia, no especificada no artigo, baseou-se no

captulo 3 da ABNT NBR 8800:2008.

3.2 Normas e manuais utilizados para o clculo da monovia

tf

Norma Brasileira ABNT NBR 8800, Projeto de estruturas de ao e de

estruturas mistas de ao e concreto de edifcios, de setembro de
2008.

a
bf

Norma Brasileira ABNT NBR 8681, aes e seguranas das

estruturas, de maro de 2003.
Para verificar a flexo local da aba tambm foi considerado, Crane
Manufacturers Association of America, Inc. (CMAA) Specification N
74 Specifications for Top Running and Under Running Single Girder
Electric Overhead Cranes Utilizing Under Running Trolley Hoists.

Fig. 7 Distncia entre o ponto central de apoio da roda

extremidade da aba, parmetro geomtrico a
O parmetro geomtrico a proposto por esse artigo como:
Se bf (largura da mesa) < 200 mm logo a = (bf tw)/4
Se bf (largura da mesa) 200 mm logo a = 60 mm

3.3 Parmetros de Clculo:

a) Ao utilizado pelos Perfis Estruturais Gerdau: ASTM A572 Grau 50
com limite de escoamento mnimo (fy) de 345 MPa e mdulo de
elasticidade (E) de 200000 MPa.
b) Posio mais desfavorvel para o clculo dos esforos
solicitantes. Figura 5, para a determinao dos momentos fletores
e deformaes. Figura 6, para determinao dos esforos
cortantes e flexo local da aba.

4. EXEMPLO NUMRICO
Seguindo as premissas listadas no item 3, ser verificado o perfil
W 310 x 52,0 no dimensionamento da monovia de 4 m de vo, para
o uso de uma talha com capacidade de iamento de 5 tf , sendo
considerado que o peso prprio do conjunto trole mais os
dispositivos de iamento de 1,1 tf.
Caractersticas da talha e monovia
Capacidade de iamento (LL)

5,0 tf

Peso do trole e dispositivos de iamento (TL)

1,1 tf

Distncia do ponto de aplicao roda at

extremidade da aba do perfil (a)
Nmero de rodas do trole

1/2 L

39,9 mm
4

Dados monovia

Fig. 5 Situao mais desfavorvel para verificao do momento e

deformaes (carga centrada)

Comprimento destravado da viga (Lb)

4m
0,052 tf/m

Peso prprio (PP)

Tenso de escoamento (fy)

3,45 tf/cm

Mdulo de elasticidade (E)

2000 tf/cm

Caractersticas geomtricas do perfil W 310 x 52,0

A = 67,0 cm

Wx = 751,4 cm

D = 317 mm

rx = 13,33 cm

bf = 167 mm

Zx = 842,5 cm

h = 291 mm

Iy = 1026 cm4

d = 271 mm

Wy = 122,9 cm

tw = 7,6 mm

ry = 3,91 cm

tf = 13,2 mm

Zy = 188,0 cm

tf
R

Fig. 6 Situao mais desfavorvel para verificao do cortante e

da flexo local da alma (carga apoio)

d
h

c) Coeficiente de impacto vertical: 20%

d) Carga lateral: 10% da soma da capacidade nominal da talha mais
peso prprio do equipamento.
e) Deformao mxima admissvel
Vertical: L / 600
Horizontal: L / 400
Onde: L Vo livre da monovia.
f) Coeficientes de ponderao utilizados para avaliar as combinaes
de carregamento (permanente e mvel) para: Estado Limite ltimo
(ELU) e Estado Limite de Servio (ELS).
g) Verificao a flexo local da aba de acordo com o CMAA:74 /
NBR 8800:2008.
De acordo com o CMAA:74, a resistncia da aba flexo local em
funo da carga aplicada e da distncia entre o ponto central de apoio
da roda extremidade da aba (parmetro a). Mais detalhes, figura 7.
2

tw

tf
Y

bf

J = 4,45 cm4

rt = 8,5 cm
Ix = 11909 cm

4.1 Determinao dos Esforos Solicitante:

Os esforos solicitantes foram calculados para o trole posicionado
na monovia conforme as consideraes do item 3.2 (b).
Os coeficientes de combinao foram determinados de acordo com
a NBR 8681:2003.
Independente do nmero de rodas do trole, ser considerada
apenas uma carga concentrada como a resultante de todo o
carregamento transmitido da talha para a monovia. Isso devido ao
fato de que as talhas consideradas por esse artigo possuem um
espaamento entre rodas muito pequeno.

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ARTIGO TCNICO

Coeficiente de combinao de carregamento - ELU

Cargas Permanentes

1,4

Cargas Variveis

1,5

Coeficiente de combinao de carregamento - ELS

Cargas Permanentes

1,0

Cargas Variveis

0,8

Momento fletor em torno do eixo de maior inrcia (MSdx)

0,052 x 4
= 0,10 tf
8

Peso prprio do perfil

(Permanente)
Peso prprio do equipamento
(Permanente)

(1,1 x 1,2) x 4
= 1,32 tf
4

Carga Iada (Varivel)

(5,0 x 1,2) x 4
= 6,0 tf
4

Deformao em relao ao eixo de menor inrcia ( x)

Peso prprio do
equipamento
(Permanente)

P x L
(1,1 x 0,1) x 400
=
48 x E x Ix
48 x 2000 x 1026

= 0,071 cm

Carga Iada
(Varivel)

P x L
=
48 x E x Ix

= 0,32 cm

(5,0 x 0,1) x 400

48 x 2000 x 1026

= 1,0 x 0,071 + 0,8 x 0,32 = 0,33 cm

Para a fora solicitante utilizada para a verificao da flexo local da

aba de acordo com o CMAA:74. As cargas atuantes sero
calculadas sem a utilizao dos coeficientes de majorao de carga,
devido o mtodo proposto pelo CMAA:74 se basear no mtodo das
tenses admissveis.
Flexo local da aba (FSd)
Nmero de rodas no trole

Msdx = 1,4 x (0,1 + 1,32) + 1,5 x (6,0) = 10,99 tf

Peso prprio do equipamento

(Permanente)

1,1 x 1,2 = 1,32 tf

Carga Iada (Varivel)

5,0 x 1,2 = 6,0 tf

FSd = (1,32 + 6,0) / 4 = 1,83 tf

Esforo cortante em relao ao eixo de maior inrcia (VSdx)

0,052 x 4
2

Peso prprio do perfil

(Permanente)

= 0,10 tf.m

(1,1 x 1,2) x 4

Peso prprio do equipamento

(Permanente)

4
(5,0 x 1,2) x 4

Carga Iada (Varivel)

= 1,32 tf.m

= 6,0 tf.m

VSdx = 1,4 x (0,1 + 1,32) + 1,5 x (6,0) = 10,99 t f.m

4.2 Resistente:
a) Momentos Fletores (NBR 8800:2008)
O fator de modificao para o diagrama do momento fletor (Cb),
calculado de acordo com o item 5.4.2.3 da NBR 8800:2008, igual a
1,32. Esse fator utilizado para o clculo dos momentos fletores
resistentes.
Momento fletor resistente em torno do eixo de maior inrcia (MRdx)
Flambagem lateral com toro (FLT)

Deformao em relao ao eixo de maior inrcia ( x)

Peso prprio
do perfil
(Permanente)

5xQxL
5 x 0,00052 x 400
=
= 0,0073 cm
384 x E x Ix
384 x 2000 x 11909

Peso prprio do
equipamento
(Permanente)

Carga Iada
(Varivel)

Sdx

= Lb / ry = 400/3,91 = 102,30

P x L
1,1 x 400
=
= 0,063 cm
48 x E x Ix
47 x 2000 x 11909

1,38 x
r

Iy x J

ry x J x

E / fy = 42,4

1+ 1+

27 x Cw x

2
1

Iy

= 130,7

Cb = 1,32

P x L
5,0 x 400
=
= 0,28 cm
48 x E x Ix
48 x 2000 x 11909

Mpl = Zx x fy = 29,07 tf.m

Mr = ( fy

= 1,0 x (0,0073 + 0,063) + 0,8 x (0,28) = 0,29 cm

Para:

A fora transversal atuante na monovia foi adotada conforme o item

B.7.2 da ABNT NBR 8800:2008, que a define como 10% da soma da
carga iada com o peso do trole.

= 1,76 x

) x Wx = 18,14 tf.m

MRd = Cb /

a1

Mpl (Mpl Mr ) x
r

= 26 tf.m

Flambagem local da mesa comprimida (FLM)

= bf / ( 2 x tf ) = 6,3

Momento fletor em torno do eixo de menor inrcia (MSdy)

Peso prprio do equipamento
(Permanente)

1,1 x 4
4

Carga Iada (Varivel)

5,0 x 4
4

Esforo cortante em relao ao eixo de menor inrcia (VSdy)

Carga Iada (Varivel)

E / fy = 9,1

= 0,83 x

E / ( fy

a1

) = 23,9
= 26,42 tf.m

= d / tw = 35,6
p

= 3,76 x

E / fy = 90,5

= 5,70 x

E / fy = 137,2

5,0 x 0,1 = 0,5 tf

MRd = Mpl /

Flambagem local da alma (FLA)

1,1 x 0,1 = 0,11 tf

Vsdx = 1,4 x 0,11 + 1,5 x 0,5 = 0,9 tf

3

= 0,38 x

x 0,1 = 0,5 tf.m

MSdx = 1,4 x 0,11 + 1,5 x 0,5 = 0,9 tf.m

Peso prprio do equipamento

(Permanente)

x 0,1 = 0,11 tf.m

MRd = Mpl /

a1

= 26,42 tf.m

Momento Resistente
MRd x = 26 tf.m

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Momento fletor resistente em torno do eixo de menor inrcia (MRdy)

Flambagem lateral com toro (FLM)
= bf / ( 2 x tf ) = 6,3
p

= 0,38 x

E / fy = 9,1

= 0,83 x

E / ( fy

de sistemas de iamento de cargas utilizando talhas e definir

parmetros tcnicos para dimensionar corretamente todos os
elementos (monovia, talha, trole etc.) que compem esse sistema.
A verificao da flexo local da aba proposta no item 3.3.2.6 do
CMAA 74:2010, ser utilizada como um dos critrios para a
verificao da monovia. De acordo com o posicionamento da rodas
do trole na aba do perfil, sero verificadas as tenses em trs pontos
da aba, conforme figura 8.

) = 23,9

Mpl = fy x Zy = 6,49 tf.m

MRd = Mpl /

tw
a1

= 26,42 tf.m

Momento Resistente

MRd y = 5,92 tf.m

Pto 2

b) Esforos Cortantes (NBR 8800:2008)

tf
Pto 0

Esforo cortante resistente em relao ao eixo de

maior inrcia (VRdx)

Pto 1

kv = 5

bf

= 1,10 x

kv x E / fy = 59,2

= 1,37 x

kv x E / fy = 73,8

Fig. 8 Detalhe pontos verificao da tenso admissvel

A tenso ser calculada em cada um desses pontos, em funo dos
parmetros geomtricos CX1 , CY1 e CX2 , Cy2 .

= d/ tw = 35,6
Vpl = 0,6 x Aw x fy = 0,6 x d x tw x fy = 49,83 tf
VRdx = Vpl /1,1 = 45,3 tf

VRdx 45,3 tf

Esforo cortante resistente em relao ao eixo de

menor inrcia (VRdy)
kv = 1,2

= 1,10 x

kv x E / fy = 29,0

= 1,37 x

kv x E / fy = 36,1

Onde:
b f = Largura da mesa do perfil em polegadas.
t f = Espessura da mesa em polegadas.
a = Distncia entre o ponto central de apoio da roda a
extremidade da aba do perfil em polegadas.
Fsd = Carga mxima solicitante para a verificao da flexo local
da aba em kip. Carregamento no majorado pelos fatores de
combinao.
Carga mxima solicitante
7,32

P=

Vpl = 0,6 x Aw x fy = 0,6 x bf x tf x fy = 45,65 tf

Parmetros Geomtricos

VRdy = Vpl /1,1 = 41,5 tf

VRdy = 41,5 tf

CZ0 = 0,050 0,580 x

CZ1 = 2,230 1,49 x

+ 0,00076 x e6,53 x

18,81
1,1

= 17,1 tf

Ponto 0

X0

= CX0

Ponto 1

X1

= CX1

Ponto 2

X2

- CMAA 74:2010
Essa especificao tcnica foi desenvolvida pela Crane
Manufacturers Association of America (CMAA), uma organizao
que apia o desenvolvimento dos fabricantes de talha nos Estado
Unidos da Amrica. O objetivo da publicao nmero 74 do CMAA
(Specifications for Top Running and Under Running Single Girder
Electric Overhead Cranes Utilizing Under Running Trolley Hoists)
ajudar os especificadores (arquitetos, engenheiros, fabricantes e etc.)

10,108 x e

= 1,29

3,015 x

= 0,43

18,33 x

= 1,49

+ 0,148 x e
+ 1,390 x e

= 0,92

1,364 x

Tenses em cada um dos pontos (carga local)

Fora Resistente a flexo local da mesa (FRd)

6,25 x tf x fy

= 0,52

6,6 0,5

CX1 = 10,108 7,408 x

O item 5.7.2.1 da NBR 8800:2008 determina que a mesa de uma

barra, solicitada por uma fora localizada que produza trao na alma,
deve ser verificada quanto ao estado-limite ltimo de flexo local.

2 x 1,6

Cx0 = 2,110 + 1,977 x

- NBR 8800:2008

2xa
bf tf

c) Flexo Local da mesa

FRd =

1,83 tf = 4,03 kip

= bf / (2 x tf ) = 6,3

X0

P
(ta )
P
(ta )

= 13,78 ksi

Z0

= CX0

= 19,32 ksi

Z1

= CX1

Z2

= 13,78 ksi

P
(ta )
P
(ta )

Y0

= 6,4 ksi

= 22,19 ksi

= 6,4 ksi

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ARTIGO TCNICO

Tenses atuantes no so majoradas devido essa verificao se

basear no mtodo das tenses admissveis.

4.3 Verificao da Seo:

Momento fletor:

Tenses em cada um dos pontos (carga local)

Msdx = 7,42 tf.m = (Carga no marjorada)
MSdy = 0,6 tf.m = (Carga no marjorada)

Ponto 0

zg

zg

Ponto 1

MSdx
Wx

MSdx
Wx

MSdy

= 14,4 ksi

2 x Iy
tw
MSdy

= 17,7 ksi

Iy

Ponto 2

MSdx

MSdy

2 x Ix
d 2 x tf

2 x Iy
tw

= 13,2 ksi

A combinao das tenses devido flexo global da monovia e

flexo local devido carga concentrada, nos pontos 0, 1 e 2, de
acordo com o item 3.3.2.6.2 do CMAA 74:210, permite uma reduo
de 75% nas tenses devido ao efeito da carga concentrada
transmitido pelas rodas ( X0 , X1 , X2 , Y0 , Y1 , Y2 ).

Tenses em cada um dos pontos

Ponto 0

Ponto 1

Ponto 2

= 0,75 x

= 0,75 x

zg

zg

= 10,33 ksi

= 0,75 x
X1

= 0,75 x

X2

VSdx = 10,99 tf
VRdx = 45,3 t
Vrdx / VSdx = 0,24 (ok)
VSdy = 0,9 tf
VRdy = 41,5 tf
VRdy / VSdy = 0,02 (ok)
Deformaes:
= 0,29 cm
max = 400 / 600 = 0,67 cm
max /
x = 0,43 (ok)

= 0,33 cm
= 400 / 400 = 1,0 cm
max /
y = 0,33 (ok)
max

= 14,49 ksi
= 34,34 ksi

z1

= 10,33 ksi

= 0,75 x

+3x(

Flexo local da aba:

NBR 8800:2008

= 8,4 ksi

z2

O item 3.4.4.1 do CMAA:74 determina como deve ser feita a

combinao das tenses em cada um dos pontos avaliados.
Conforme a equao 1.
Equao 1: t = ( x ) + ( y )
Onde foi considerado xy = 0.

MRdy / MSdy + MRdx / MSdx = 0,57 (ok)

= 19,2 ksi

Y0

= 0,75 x

zg

X0

MSdy = 0,9 tf.m

MRdy = 5,92 tf.m
MRdy / MSdy = 0,15 (ok)

Esforo Cortante:

bf
a
2
zg =

MSdx = 10,99 tf.m

MRdx = 26,0 tf.m
MRdx / MSdx = 0,42 (ok)

xy

FSd =10,99 tf
FRd = 17,1 tf
FRd / FSd = 0,64 (ok)
CMAA 74:2010
= 29,9 ksi
= 33 ksi
Rd /
Sd = 0,91 (ok)

Sd

Rd

Combinaes das tenses em cada um dos pontos

Ponto 0

Ponto 1

Ponto 2

( x ) + ( z )

+3x(

xy

) = 25,96 ksi

ABNT NBR 8800:2008 Projeto de Estruturas de Ao e de

Estruturas mistas de Ao e Concreto de Edifcios.
t

( x ) + ( z )

( x ) + ( z )

Sd

+3x(

+3x(

xy

xy

) = 29,86 ksi

) = 9,51 ksi

= 29,9 ksi

A mxima tenso admissvel nos pontos considerados, de acordo

com a tabela 3.4.1 do CMAA 74:2010, de 0,66.fy = 33 ksi.

5. Referncias

Crane Manufacturers Association of America, Inc. (CMAA)

Specification N 74, Revised 2000, Specifications for Top Running
and Under Running Single Girder Electric Overhead Cranes Utilizing
Under Running Trolley Hoists

PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU

12/14

ARTIGO TCNICO

6. Tabela de Pr-dimensionamento
A tabela uma ferramenta indicada para utilizao durante a fase
de oramento, onde comum no se possuir todas as informaes
necessrias para o dimensionamento da monovia.

Com a sugesto de Perfis Estruturais Gerdau, possvel estimar a

viabilidade tcnica e econmica da obra; o projeto estrutural
definitivo deve ser desenvolvido por um profissional habilitado.

Perfis pr-dimensionados de acordo com os vos e cargas indicados

Espaamento entre apoios (m)

Capacidade
de iamento
(tf)

Peso prprio
da talha
(tf)

10

11

12

0,5

0,13

W 150 x 18,0

W 200 x 26,6

W 200 x 31,3

W 250 x 32,7

W 250 x 38,5

W 250 x 38,5

W 310 x 44,5

0,3

W 150 x 22,5

W 200 x 31,3

W 250 x 38,5

W 310 x 44,5

W 360 x 51,0

W 360 x 57,8

W 360 x 64,0

1,25

0,3

W 200 x 26,6

W 200 x 35,9

W 250 x 44,8

W 310 x 44,5

W 360 x 57,8

W 360 x 64,0

W 360 x 64,0

0,55

W 200 x 31,3

W 250 x 44,8

W 360 x 57,8

W 360 x 64,0

W 360 x 64,0

W 360 x 72,0

W 360 x 91,0

2,5

0,55

W 200 x 31,3

W 250 x 44,8

W 360 x 64,0

W 360 x 64,0

W 360 x 72,0

0,95

W 250 x 38,5

W 360 x 51,0

W 360 x 64,0

W 360 x 72,0

W 360 x 91,0

W 530 x 101,0

W 610 x 113,0

3,75

1,05

W 310 x 44,5

W 360 x 57,8

W 360 x 72,0

W 460 x 89,0

W 360 x 101,0

W 530 x 109,0

W 610 x 125,0

1,05

W 310 x 44,5

W 360 x 57,8

W 360 x 72,0

W 460 x 89,0

W 360 x 110,0

W 610 x 113,0

W 610 x 125,0

1,1

W 310 x 52,0

W 360 x 64,0

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1,5

W 360 x 64,0

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W 360 x 64,0

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W 530 x 101,0

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W 610 x 140,0

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W 610 x 155,0

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