MAQUINAS ELÉTRICAS

GIRANTES

Prof.(a) Cláudia Cristina Guimarães

INTRODUÇÃO

 Máquinas elétricas são máquinas destinadas a

transformar a energia elétrica em energia mecânica e
vice-versa.

 Segundo a transformação podem ser classificadas como:

a. Geradora; (Girante ou Rotativa)

b. Motora; (Girante ou Rotativa)
c. Transformadora.

 Nestes tipos de máquinas girantes ou rotativas, suas

operações podem ser como operação MOTORA ou
operação GERADORA.
Maquinas Rotativas Girantes
 GERADORA E MOTORA: O que diferencia uma
máquina da outra é o sentido da energia
empregada.

 GERADORA: Quando se recebe energia mecânica

rotacional pelo eixo da máquina e se converte em
energia elétrica, temos então um gerador.

 MOTORA: A mesma máquina, com algumas

adaptações, poderá receber energia elétrica e
convertê-la em energia mecânica rotacional. Neste
caso, teremos um motor.
Possíveis operações de uma máquina
elétrica rotativa.
Tipos de máquinas elétricas que podem
funcionar como motor (principalmente) ou
como gerador.

Classificação simples das máquinas elétricas,conforme

suas características construtivas e sua aplicação.
MOTORES DE CORRENTE
CONTÍNUA

Funcionamento,
Características básicas e
Aplicações
. O MOTOR CC
. Funcionamento

 São motores elétricos bastante simples que

utilizam energia elétrica e um campo magnético
para produzir torque, com a rotação do motor.
 Na sua forma mais simples, um motor de corrente
contínua requer dois imãs de polaridades opostas
e uma bobina elétrica, que atua como um
eletroímã.
 As forças eletromagnéticas repelentes e atraentes
dos ímãs são responsáveis por fornecer o torque
que faz com que o motor de corrente contínua
possa rotacionar.
. O MOTOR CC
. Aspectos Construtivos
 O motor de corrente contínua é composto de duas
estruturas magnéticas:

 Estator (enrolamento de campo ou ímã

permanente);
 Rotor (enrolamento de armadura).

 O estator é composto de uma estrutura ferro

magnética com pólos salientes aos quais são
enroladas as bobinas que formam o campo, ou de
um ímã permanente. A figura 1 mostra o desenho
de um motor CC de 2 pólos com enrolamento de
campo.
 O rotor é um eletroímã constituído de um núcleo de
ferro com enrolamentos em sua superfície que são
alimentados por um sistema mecânico de
comutação.

 Os enrolamentos do rotor compreendem bobinas de

n espiras. Os dois lados de cada enrolamento são
inseridos em sulcos com espaçamento igual ao da
distância entre dois pólos do estator, de modo que
quando os condutores de um lado estão sob o pólo
norte, os condutores do outro devem estar sob o
pólo sul.

 As bobinas são conectadas em série através das

lâminas do comutador, com o fim da última
conectado ao início da primeira, de modo que o
enrolamento não tenha um ponto específico.
O MOTOR CC
(a) (b)
 Desenho (a) e foto (b) de um motor CC de 2 pólos
Comutador
Características Construtivas
Funcionamento
Motores CC – Princípio de Funcionamento -
Torque

r
Motores CC – Princípio de Funcionamento -
Torque
X

X
CIRCUITO ELÉTRICO
TIPOS DE MOTORES CC

 Motor de excitação Paralela(Shunt).

 Motor de excitação Série.

 Motor de excitação Composto.

Motor Shunt

1. A corrente no circuito de campo é essencialmente constante

para um valor estabelecido reostato de campo;
2. O fluxo é essencialmente constante;
3. Pequena redução da velocidade em função da carga
resultando na diminuição da fcem e um aumento na corrente
de armadura (fmm)
Motor Série

1. A corrente no circuito de campo é igual acorrente de

armadura;
2. O fluxo é proporcional de corrente de armadura;
3. Torque proporcional ao quadrado da corrente:
4. A relação entre o Torque e a Corrente de Armadura é
exponencial;
5. Para cargas leves o torque do motor série é menor do que o
shunt devido ao menor fluxo, porém é maior para a carga
nominal;
Motor Composto

1. A corrente de partida e o fluxo polar (ø) no campo-shunt é

praticamente constante na partida. A corrente no campo-série
é função da carga solicitada pela armadura;
2. O motor-composto cumulativo produz um torque sempre mais
elevado que o motor-shunt para uma mesma corrente de
armadura;
3. O motor-composto diferencia produz um torque sempre
menor que o motor-shunt para uma mesma corrente de
armadura;
Motores CC – Características de Torque Eletromagnético
 Motores CC – Características de Velocidade

Motor Shunt
Va  ( I a Ra )
N
k

1. A velocidade do motor pode ser expressa em função da

equação básica de velocidade em função do fluxo constante;
2. Fcem decresce proporcionalmente em função da carga
(máximo 20%). Velocidade praticamente constante
 Motores CC – Características de Velocidade

Motor Série

Va  I a ( Ra  Rs )
N
1. Equação modificada da velocidade kIa
2. Para um pequena ocorre uma velocidade elevada em função
da corrente da armadura. Sem carga a velocidade é
excessivamente elevada em função da corrente da armadura
e do fluxo reduzido.
3. Sempre acionado com carga em aplicações de tração e
elevação de carga;
4. Difícil proteção elétrica em função da baixa corrente de
armadura a altas velocidades. Utiliza-se proteção com chaves
centrífugas;
 Motores CC – Características de Velocidade

Motor Composto Cumulativo

Va  I a ( Ra  Rs )
N
1. Equação modificada da velocidade k ( f  s )

2. Queda de velocidade relativamente maior com aplicação de

carga em relação ao motor-shunt;

Motor Composto Diferêncial

Va  I a ( Ra  Rs )
N
1. Equação modificada da velocidade k ( f  s )

2. Há uma pequena queda de velocidade para cargas leves e

aumenta com a aplicação de carga causando instabilidade
dinâmica.
3. Raramente usado
Motores CC – Características de Velocidade
 Motores CC – Características de Velocidade

HP TN
HP 
5252

Inversão de Velocidade
Ocorre através da inversão do sentido de corrente da
armadura
Controle da Velocidade
Vantagens
 Alto torque de Partida e em baixas rotações;
 Operação em 4 quadrantes com custos
relativamente mais baixos;
 Ciclo contínuo mesmo em baixas rotações;
 Alto torque na partida e em baixas rotações;
 Ampla variação de velocidade;
 Facilidade em controlar a velocidade;
 Os conversores CA/CC requerem menos espaço;
 Confiabilidade;
 Flexibilidade (vários tipos de excitação);
 Relativa simplicidade dos modernos conversores
CA/CC.
Desvantagens
 Os motores de corrente contínua são maiores e
mais caros que os motores de indução, para uma
mesma potência
 Maior necessidade de manutenção (devido aos
comutadores)
 Arcos e faíscas devido à comutação de corrente
por elemento mecânico (não pode ser aplicado em
ambientes perigosos)
 Tensão entre lâminas não pode exceder 20V, ou
seja, não podem ser alimentados com tensão
superior a 900V, enquanto que motores de
corrente alternada podem ter milhares de volts
aplicados aos seus terminais.
 Necessidade de medidas especiais de partida,
mesmo em máquinas pequenas.