Maquinas e Instalações

Minera I
Tema II Máquinas de Escavação - Carregamento.
Sumario : Escavadeiras, destino, classificação, campo de utilização.

Prof. Yasnay Rodríguez

CONSIDERAÇÕES :
Ø A Escavação e Carregamento fazem parte das principais operações na exploração
de uma mina á céu aberto. .

Ø Hoje a escavação e carregamento nas minas a céu aberto são mecanizadas e é

feito por escavadeiras e carregadeiras de grande capacidade e produtividade.

Ø Na medida que aumenta a produtividade das escavadeiras que trabalham na

frente de lavra determina a velocidade de desenvolvimento da mina e por
conseguinte a sua capacidade de produção.
ESCAVADEIRAS

De acordo com a Wikipedia, a enciclopédia livre)

“Uma escavadeira ou pá mecânica é chamada de máquina autopropulsada,
sobre pneus ou lagartas, com uma estrutura capaz de girar pelo menos 360º
(em uma direção e outra, e sem interrupção) que escava terrenos, carrega,
levanta, gira e descarrega materiais pela ação do colher o balde "

As escavadeiras são máquinas destinadas para a escavação e

carregamento do material.
CLACIFICAÇÃO DAS ESCAVADEIRAS

As mâquinas escavadeiras se classificam pelos seguintes índices :

Ø Pelo seu destino e a natureza do trabalho que realizam .

• De construcão universal ;destinadas para trabalhos de carregamento e descarga
na construção.
• Escavadeiras de pedreiras ; destinadas para os trabalhos na pedreiras o mina a
céu aberto na exploração de jazigos minerais
• Pela capacidade da colher (E,m 3 ) as de uma colher ,as de muitas colher pela
produtividade teórica Q,m3/h
Ø Segundo o acionamento : Dissel , Elétrica , Hidráulica

Ø Pelo tipo de marcha : Flutuante ,pneumáticas , esteiras (lagarta)e Carris

ü Pelo ritmo de trabalho :Cíclica e continua (Escavadeiras de uma colher e escavadeiras de
muitas colheres .)

• As de uma colher são utilizadas para rochas brandas o previamente

fragmentadas ,depositando-a em um outro lugar em um determinado período de tempo
pelo que são chamadas maquinas de ação periódica o de ação cíclica .

• As de muitas colheres realizam ambas operações ao mesmo tempo por isso se

doénominam maquinas de açao continua .

a mais utilizada universalmente são as de uma colher .

MAQUINAS ESCAVADEIRA DE AÇAO CÍCLICA

SHOVELS,PÁ MECÂNICA OU PÁ DIRECTA

PA INVERSA O RETROESCAVADEIRA
Dragalina
Pas apanhadoras (clamshell
bucket)
CARREGADORAS CONTINUAS

DE RODA PÁ
DE CADEIA DE BALDES
Partes Principais das Escavadeiras

a) Equipamento de trabalho

b) Equipamento mecânico

c) Equipamento de força

d) Equipamento de marcha

e) Mecanismo de direção

f) Plataforma com o chasis

g) Superestrutura e a carroceria .
Principio de ação e campo de aplicação das escavadeiras de
muitas colheres .
Escavadeira de roda pá e de cadeia de balde. Estas são máquinas de
elevada capacidade e bastante caras pelo que só se justificam na
exploração de jazigos ou minas com grandes reservas e que possam ser
exploradas com uma elevada produção anual durante uma vida de pelo
menos 15 a 20 anos, de forma a possibilitar a amortização do seu custo
Inicial (investimento).
São equipamentos de excavacão de acção continua, capaces de
trabalhar em rochas brandas ou pouco duras, como carvão e outros.
Tipos de Escavadeiras
Escavadeiras de Roda Pá
Caraterísticas principais
Parâmetros un Cat. I Cat. III Cat. III

Altura máxima de escavação Hxmax m 6,3 12 50

Altura mínima de escavação hmin m 1,5 2 5

Diametro da roda D m 2,4 5 16
Capacidade do balde m3
Número de baldes un 6 8 12
Velocidade de rotação m/s 1,3-1,6 1,5-1,9 1,9

Peso Ton 56 170 5600

Potência Kw 100 200 7500
Capacidade teorica m3/h 150 480 5800
NOTA: Dada a evolucão tecnologica, a tabela precisa de atualizar
Escavadeiras de Roda Pá
Modo de Operação

O movimento rotativo da roda provoca o ataque, escavação e carregamento

dos baldes que por sua vez descarregam de modo continuo numa correia
transportadora instalada na lança. O material flui então de modo continuo até
ao ponto de transferência, situado em norma na estrutura da escavadeira, de
onde passa para a correia do sistema de descarga.
A lança de suporte da pá e da correia de transporte pode-se mover para cima
ou para baixo (movimentos verticais) ou para os lados (movimentos
horizontais), podendo-se atacar materias colocados acima ou abaixo da sua
base de sustentação. A superestrutura da máquina `qual está ligada a lança
encontra-se apoiada em norma a uma roda dentada (ou a um eixo) que
permite ao conjunto efectuar rotações de 360 o . As escavadeiras são
normalmente montadas sobre lagartas.
A Roda pá pode actuar de dois modos basicos na escavação do material e que
são: Avanço circular e Avanços paralelos a frente, segundo o plano de lavra
adoptado.
Escavadeiras de Cadeia de Balde
Caraterísticas principais
Ø São as primeiras escavadeiras continuas a surgirem.
Ø Podem escavar acima como abaixo para a mesma altura h.
Ø Deslocar-se nos carris ou sobre lagartas.
Ø Pode escavar dentro da água e tem menor mobilidade que as
Rodas Pá.
Parâmetros un Cat. I Cat. II
Capacidade do balde litro dm3 100 200
Velocidade da cadeia m/s 0,75 0,80
Debito nominal m3/h 100 345
Altura da bancada m 8 8-15
Peso total Ton 35 240
Potência Kw 100 250
Altura de escavação H m 8 14-16
Altura (em funil: montinho) m 8 12,5

NOTA: Dada a evolucão tecnologica, a tabela precisa de atualizar

Excavadeiras de cadeias de valdes (continuos bucket excavator)
Se utilizao para o arranque de rochas brandas e carbão, tamben em rochas deveis com excavacão
superior en banco con potencia de hasta 45 m.
El órgano de trabajo esta representado por el bastidor de cucharas y la cadena con las cucharas.
La mayor difusión la han obtenido las excavadoras de cangilones de excavación transversal de
media y gran potencia, sobre orugas y rieles.

Clasificación de las excavadoras de muchas cucharas de cangilones

Según el método de excavación
• Transversal, la dirección del movimiento del órgano de trabajo es perpendicular a la dirección
del movimiento de la excavadora
• Longitudinal, la dirección del movimiento del órgano de trabajo coincide con la dirección del
movimiento de la excavadora
Pelo equipamento de marcha
• Carris
• Esteiras
• Andantes

Segundo o tipo de energía consumida

• Eléctrica
• Dieseleléctrica
• Dissel

Pelo método de arranque

• Arranque superior
• Arranque inferior
Combinado(excavación giratoria)
EXCAVADEIRAS DE ROTOR O RODA PÁ

São maquinas de automarcha de ação continua que escavam a rocha desagregadas com colheres
fixadas na roda do rotor e destinadas para o arranque simultâneo e transportação de rochas estéreis o
minerais úteis .

Partes principais da escavadeiras de rotor :

Rotor ,lança do rotor ,com o transportador , cabine de comando , superestrutura , lança para o
escombreio com o transportador , plataforma de giro com o mecanismo de giro da escavadeira ,
mecanismo de apoio e giro , equipamento de marcha.

Os principais movimentos de trabalho são o movimento de rotação do rotor no plano vertical e a

lança giratória com o rotor no plano horizontal. as escavadeiras de rotor se diferenciam das de
cadeias de valdes pela transportação da rocha que depois de arrancada pelas colheres do rotor se
transportam por correias transportadora situada na lança .
Fabricantes conocidos de excavadoras
Bell Kato Komatsu
Liebherr New Holland Samsung
Terex Volvo Case
Caterpillar Daewoo Doosan
Hyundai Hitachi John Deere
 EQUIPAMENTO DE TRABALHO E ESQUEMA DE CONSTRUCTIVO DA ESCAVADEIRA DE UMA COLHER

Equipamentos de trabalho: Conjunto de nós da Escavadeira Hidráulica (Retroescavadeira)

escavadeira que garante sua ação na área de
trabalho da escavadeira.
O equipamento de trabalho determina o tipo de
escavadeira e seu esquema construtivo.
Freqüentemente, este equipamento inclui os
elementos (órgão de trabalho, Lança e alguns
órgãos executores) que podem ser trocados por
elementos maiores ou menores de outro tipo.
PRINCIPIO DE AÇÃO E DAS ESCAVADEIRAS DE UMA COLHER

ü As escavadeiras de uma colher estão constituídas por dois partes principais :

A parte de marcha (inferior) e aparte de giro( superior),a parte de marcha percebe e
transmite a base as cargas desde o chão da maquina que surgem durante o
trabalho , e também garante o movimento da escavadeira .
ü A parte de giro(Superior ): Esta constituída pela plataforma de giro com os
mecanismos , equipamento de força e o equipamento de trabalho .
OPERACÕES DO CICLO DE TRABALHO DA EXCAVADEIRA DE UMA
COLHER .

1. Escava e enche a colher (arranque -carga)

2. Tira a colher da frente
3. Gira a colher até o lugar de descarga
4. Descarrega a colher no meio de transporte o escombreira
5. Gira a colher para a frente novamente
6. Baixa a colher ao lugar da seguinte operação a escavar
Pá hidráulica direta (power shovel, bucket excavator or hydraulic
excavator)
Pá direta:
Estas escavadeiras sao utilizadas em taludes, pois o alcance máximo
para o corte é elevado, podendo tambem cavar em profundidades
reduzidas.
A escavadeira hidráulica direta tem os seguintes itens de equipamento
de trabalho:
Lança, eixo, caçamba que giram correspondentemente nas dobradiças
com a ajuda dos cilindros hidráulicos de ascenso- descenso da lança e a
rotação da caçamba o colher .
A caçamba éfixada a lança e cava a rocha de baixo para cima, sendo
articulada no braço movel e accionada por cilindros hídraulicos proprios
esta tem possi dentes que facilitam o corte de terra sobre todo quando
o terreno e mas consistente .
A descarga do material da caçamba e feito por processos diversos, um
dos mais usados é oda gravidade , abrindo-se a tampa movel inferior.
Pá Inversa hidráulica (retroescavadeira)
(Backdigger)
Escavadeira com a caçamba Fixa o presa a lança e
trabalha de forma invertida (em direção a
maquina )
A escavadeira Inversa hidráulica
(retroescavadeira) é composta por lança e Braço
da Lanca , unidas por uma viga, cuja inclinação
que se forma pela relação com a lança é fixada
por uma tração. A rotação da lança, Braço da
lança e caçamba no movimento de trabalho é
produzida correspondentemente pelos eixos com
os hidrocilindros.
 Dragalina (dragline)
Dragline:
Escavadeira de uma colher com seu órgão de arranque
suspenso na lança por cabos de suspensão, a extração é
realizada abaixo ou acima do nível de estacionamento da
máquina na direção da escavadeira. Possui lança mais longa
que as pás, o que permite escavar o solo em maior
profundidade, protege o piso do manto descoberto e
movimenta a carga a maior distância. Quando trabalham acima
do nível do estacionamento que descarrega sua carga em lixões
ou meios de transporte, sua produtividade diminui. Eles são
construídos com uma capacidade de caçamba de 0,25 - 88 m3 e
uma lança de 75 - 100 de comprimento.
A dragline foi especialmente projetada para operações com um
grande raio ou quando os pontos de escavação e vazamento
estão muito distantes e não é necessária alta precisão no
descarregamento; Porém, quando a distância até o vertedouro
for maior que a correspondente ao alcance da lança, a caçamba
de reboque pode ser utilizada para carregar veículos, embora
funcione melhor vertendo diretamente.
Uma vez que, durante a escavação, as forças aplicadas à caçamba são reduzidas ao próprio peso da caçamba e ao
esforço de tração, entende-se que este aparelho não pode escavar materiais tão duros quanto aqueles que são
extraídos por meio da pá carregadeira ou da retroescavadeira. . É especialmente indicado na extração de pedreiras de
lastro, depósitos de brita e areia, terras pantanosas, submarinas ou no rio, materiais soltos, para nivelamento de terras
virgens, para a formação de grandes canais e para a descoberta de minas e pedreiras de alguma importância.
A condição de que seu trabalho esteja abaixo do nível de estacionamento da máquina, como a retroescavadeira, torna-
o um campo de aplicação fundamental na construção de valas, extração de areia de rio e na exploração de minas
abertas.