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INTRODUÇÃO

Destina-se o presente trabalho narrar, essencialmente sobre equipamentos de perfuração que


mais se utiliza para escavações de túneis e galerias. Neste trabalho, destaca-se os Jumbos que são
equipamentos de grande importância dos quais a sociedade mineira, ou seja, os trabalhos
interiores são bastante dependentes. É difícil determinar se existe, escavações de túneis e galerias
que não dependam directa ou indirectamente dos equipamentos de perfuração.
METODOLOGIA

No acto da pesquisa de fontes bibliográficas o grupo adoptou diversos métodos dos quais:
manuais, livros, pesquisa de informação em sites e análise da mesma em grupo de modo a juntar
informação colhida, análisar, discutir e identificar a informação que diz respeito ao tema em
estudo.
OBJECTIVOS

a) Geral

 Identificar as máquinas que são empregues nos trabalhos de perfuração


subterrânea.

b) Específicos

 Conhecer os vários tipos de equipamento de perfuração subterrânea;

 Caracterizar cada equipamento de perfuração subterrânea;

 Descrever o modo de execução de cada equipamento de perfuração subterrânea.


1. EQUIPAMENTOS DE PERFURAÇÃO SUBTERRÂNEA

1.1. Conceitos

1.1.1. Perfuração é um processo principalmente usado na fragmentação primária de rochas,


para a colocação de explosivos.

1.1.2. Perfuratriz é um equipamento que é utilizado para fazer furos a distâncias pré-
determinadas, em diâmetros que variam de 22mm a 100mm, visando a desagregação
e penetração na rocha.

1.2. Os equipamentos de perfuração subterrânea

Os equipamentos de perfuração que mais se utiliza para os trabalhos interiores são os seguintes:

 Os Jumbos: utilizados para escavações de túneis e galerias, em explorações por corte e


enchimento, por câmaras e pilares;

 Perfuratrizes de furos longos

a) Para métodos de câmara por subníveis;

b) Para sistemas de crateras invertidos e câmaras e bancos.

1.3. Tipos de equipamentos de perfuração subterrânea

1.3.1. Raise Bore

Raise Bore é uma máquina usada na mineração subterrânea, para abertura de furos circulares
entre dois níveis de uma mina sem a utilização de explosivos.

Raise Bore fica configurado no nível superior, em uma plataforma uniformemente colocado
(normalmente um bloco de concreto). Um furo de pequeno diâmetro (orifício piloto) é perfurado
até ao nível exigido; o diâmetro do furo é tipicamente 230mm - 445mm.

Modo de execução:

 Execução do furo piloto (diâmetro de até 15” / 38cm) da superfície para baixo, que serve
de guia para a broca de alargamento. Os detritos de perfuração são carreados à superfície
através do sistema de circulação direta;

 Execução do alargamento: Partindo do fundo do poço, uma broca de alargamento é


fixada na extremidade da coluna de perfuração, onde é tracionada e rotacionada pela
sonda até que a broca chegue à superfície. Os detritos da perfuração caem por gravidade
através do próprio shaft ao nível inferior da galeria onde são retirados com utilização de
escavadeiras.

Figura 1: Esquema de execução de uma Raise Bore

Fonte:http://tunele.inzynieria.com/uploads/images/orginal/
fnyejrvctulbcbjgleytmngsbiiijfuxcovfbxdoovrvbizonekhvgqicipp.jpg

1.3.2. Jumbos

Os Jumbos são unidades de perfuração equipadas com um ou vários martelos de perfuração cuja
principais aplicações em trabalhos subterrâneos, se encontra em:

 Avanço de túneis e galerias;

 Colocação de parafusos de sustentação da rocha e perfuração transversal;

 Bancos em furos horizontais

 Mineração por corte e enchimento.

Os componente básicos destes sistemas são:

 Mecanismo de translação;

 Os sistemas de accionamentos;

 Os braços;

 Sistema de limpeza;
 Os avanços e os martelos.

Essas máquinas podem ser rebocadas ou habitualmente auto-propulsadas (auto-motrizes). Essas


últimas dispõe-se de trem de rodam (pneus, esteiras ou trilhos).

A velocidade dos jumbos sobre pneumáticos é aproximadamente cerca de 15km/h. A montagem


sobre esteira se utiliza em pisos ruins com altas inclinações (15° - 20°) e poucas curvas. Não são
muito frequentes em trabalhos subterrâneos.

Os jumbos sobre trilhos (esteiras) tem caido em desuso, encontra aplicações quando os trabalhos
apresentam:

 Uma grande longitude, pequena secção;

 Problemas de ventilação e os problemas e os equipamentos de carga e transporte de


material se desloca também sobre trilho;

 Os braços dos jumbos modernos são accionados hidraulicamente existindo uma grande
variedade de modelos, entretanto podem se classificar os seguintes grupos: de tipo tripé
de giro na base ou de linha;

 O número e dimensões dos braços está em função ao avanço requerido, de secção do


túnel e control de escavação de perfuração para evitar sobre-escavações.

Para calcular o número de braços de que deve se dispor um jumbo para cada operador e o
rendimento do mesmo, pode-se empregar as seguintes fórmulas:

60∗Lv ∗N b∗e L ∗e
P j= N = v
Lv∗t b L V p∗t m
+t m + v
1b Vp b

Onde:

Nb - n° de braços por operador

Pj - Produção do jumbo por operador (m/h)

Lv - Comprimento da haste

Vp - Velocidade de penetração do instrumento (m/h)

tm - tempo de retirada da haste, movimento do equipamento de avanço e reboque 1-2 min.

tb - tempo de substituição da broca 1,5 – 3min

1b - um metro de furo por cada broca.


e - eficiência do operador 0,5 – 0,8.

Elementos de uma Perfuratriz (Jumbo)

Figura 2: Esquema de constituição de um Jumbo

Fonte: http://www.kamach.com.pt/df20a-double-boom-jumbo4.html

1.3.2.1. Tipos de Perfuratrizes (Jumbo)

a) Perfuratriz Jumbo sobre rodas DF30-1BCDL

Descrição:

Esta perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL é um tipo de perfuratriz normalmente usada
em construção de túneis para mineração, metalurgia, água e eletricidade, ferrovias, alto estrada,
etc. Trabalha na superfície do túnel, teto, lados e chão. Além disso, a broca de perfuração de
boom único não só pode perfurar o buraco de explosão, mas também perfurar o buraco do
parafuso. A velocidade de perfuração é de 0.8-2 m/min. Este tipo de perfuratriz possui braço
único hidráulico. É estável para operar sem necessidade de manutenção por 2000 horas.
Figura 3: Perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL.

Fonte: http://www.kamach.com.pt/wheeled-drilling-jumbo.html

Características e benefícios

 O sistema desta perfuratriz jumbo sobre rodas incorpora as funções de paragem


automática, a qual asseguram que a máquina pare automaticamente no ponto final
e lave automaticamente;

 Este tipo de perfuratriz tem centro de gravidade baixo, grande mobilidade,


estabilidade notável e grande capacidade de subida;

 Esta perfuratriz jumbo sobre rodas apresenta estrutura compacta, pequenas


dimensões, baixo consumo, baixo ruído, funções múltiplas e alta eficiência, as
quais melhoram grandemente o ambiente de trabalho, a eficiência de trabalho e
qualidade.

Tabela 1: Descrição técnica de perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL

Item
Diâmetro de funcionamento φ32~φ102 mm
Comprimento da broca 4350 mm
Profundidade de perfuração 4000 mm
Máquina Inteira
Velocidade de perfuração 0.8~2 m/min
Peso 10 t
Chassis
Velocidade de deslocamento ≤8 km/h
Esteira Perfuratriz Hidráulica
Velocidade de rotação 200-300  r/min
Diâmetro de perfuração φ32~φ102 mm
Peso 152 kg
Sistema Hidráulico
Pressão do circuito do braço de perfuração 17.5 Mpa
Pressão do circuito da perna de aterragem 18.5 Mpa
Pressão do circuito de deslocamento 21 Mpa
Sistema de Fornecimento de Ar
Pressão de ar de sopro no buraco 0.7 Mpa
Pressão de ar de perfuração de rocha 0.4 Mpa
Sistema de Fornecimento de Água
Pressão de água da entrada do radiador 0.6 Mpa
Voltagem de alimentação 380/660 V
Fonte: http://www.kamach.com.pt/wheeled-drilling-jumbo.html

b) Boomer E2 C equipado com COP 3038: Jumbo de perfuração de face

O Boomer E2 C é um moderno jumbo hidráulico de perfuração frontal para galerias e túneis de


médio a grande porte, com sessões transversais de até 112 m². A perfuração é controlada por um
confiável Sistema Computarizado de Controle do Jumbo (RCS 5) com funções inteligentes que
garantem precisão, produtividade, grande durabilidade e custos reduzidos. O jumbo de
perfuração é equipado com 2 braços BUT 45 resistentes e flexíveis e perfuratrizes COP 3038
para maximizar a produtividade.

Características e benefícios

 O RCS 5 controla o posicionamento e a perfuração para proporcionar alta


precisão e produtividade, oferecendo diversos níveis de automação para se
adequar às necessidades do cliente;

 Os braços BUT 45, para trabalho pesado, asseguram posicionamento direto,


rápido e preciso. Excelente alcance e flexibilidade são garantidos por meio de um
extensivo da lança com 2.500 mm e unidades de rotação dupla, com ±190 graus
de deslocamento da lança e ±135 graus de rotação.
 As perfuratrizes COP 3038 garantem uma perfuração de alta velocidade. O
sistema de amortecimento duplo reduz o desgaste e oferece vida útil prolongada.

Figura 4: Boomer E2 C equipado com COP 3038: Jumbo de perfuração de face.

Fonte: http://www.atlascopco.com.br/brbr/products/carretas-de-perfura%C3%A7%C3%A3o-e-

Tabela 2: Descriçao Tecnica de Boomer E2 C equipado com COP 3038: Jumbo de perfuração
de face

Sistema de Ar
Capacidade, máxima 26 l/s a 9 bar
Braço
Número de braços 2
Braço BUT 45
Extensão do braço, máxima 2500 mm
Avanço corte transversal ± 135˚
Extensão de avanço, máx. 1800 mm
Giro de avanço ± 190˚
Ângulo de elevação, máx. + 55˚/-42˚
Suporte paralelo Completo
Ângulo de oscilação, máx. ± 42˚
Peso, somente o braço 3050 kg

Chassis
Assento fixo para operação Opcional
Deutz de 4 cilindros, TCD 4.1 L04 (Nível
Motor
4i/Estágio III B)
Classificação de energia 115 kW a 2.300 rpm
Direção articulada ±38˚ de ângulo de direção
Transmissão Hidrodinâmico, Clark 24000
Sistema elétrico 24 Volt
Baterias 2x125 Ah
Luzes de locomoção 6x40 W LED, 2x70 W, 24 V CC
Luzes de trabalho 4x80 W LED, 24 V CC
Sistema de controle Rig Control System (RCS 5)
Dimensões e peso
Largura 2550 mm
Altura com cabine 3179 mm
Altura do teto para cima 3144 mm
Altura do teto para baixo 2518 mm
Comprimento 14459 mm com avanços BMH 6914
Distância do solo 341 mm
Raio de curvatura, externo 8600 mm
Raio de curvatura, interno 4800 mm
Sistema Elétrico
Potência total instalada 198 kW
Motores principais 2x95 kW
Tensão 690-1.000 V
Frequência 50-60 Hz
Método de partida Estrela/delta
Proteção de sobrecarga para motores elétricos Eletrônico
Sistema Hidráulico
Bombas hidráulicas 2 unidades, uma para cada braço
Volume do tanque de óleo hidráulico 390 l
Filtragem 16 µm
Sistema de Água
Bomba de reforço de água Johnson MCVS 16-7
Capacidade, máxima 400 l/min a 30 bar
Pressão de entrada de água, mín. 2 bar a 400 l/min
Perfuratriz
Perfuratriz COP 3038
Fonte: http://www.kamach.com.pt/wheeled-drilling-jumbo.html

c) Boomer WE3 C: Jumbo de perfuração de face

O Boomer WE3 C é um jumbo hidráulico moderno, de perfuração de face, adequado a túneis


grandes com seções transversais de até 187 m². O jumbo apresenta um console de longo alcance
para oferecer excelente alcance em túneis largos. A perfuração é controlada por um sistema
computadorizado com tecnologia de Sistema Computarizado de Controle do Jumbo (RCS 5) com
funcionalidade inteligente que garante precisão, produtividade, maior tempo de atividade e
custos reduzidos. O jumbo é equipado com três braços BUT 45 resistentes e flexíveis, e
perfuratrizes COP para alta produtividade.

Figura 4: Boomer WE3 C: Jumbo de perfuração de face.

Fonte: http://www.atlascopco.com.br/brbr/products/carretas-de-perfura%C3%A7%C3%A3o-e-
perfuratrizes/1401284/1520764/

Características e benefícios

 O RCS 5 controla o posicionamento e a perfuração para proporcionar alta


precisão e produtividade, oferecendo diversos níveis de automação para se
adequar às necessidades do cliente;

 O motor a diesel com baixo índice de emissões e baixo impacto ambiental com
desempenho potente;

 Os braços BUT 45, para trabalho pesado, asseguram posicionamento direto,


rápido e preciso. Excelente alcance e flexibilidade são garantidos por meio de um
extensivo da lança com 2.500 mm e unidades de rotação dupla, com ±190 graus
de deslocamento da lança e ±135 graus de rotação;

 Perfuratrizes COP 1838HD+ ou COP 2238HD+ para cobrir uma variedade de


condições de rochas. Ambas são equipadas com um sistema de amortecimento
duplo para vida útil prolongada;
 Para garantir a segurança e ergonomia do operador, o Boomer WE3 C é equipado
com uma cabine segura e confortável como padrão.

Tabela 3: Descrição técnica de Boomer WE3 C: Jumbo de perfuração de face

Sistema de ar
Capacidade, máxima 26 l/s a 9 bar
Braço
Número de braços 3
Braço BUT 45L
Extensão do braço, máxima 2500 mm
Avanço corte transversal ± 135˚
Extensão de avanço, máx. 1800 mm
Giro de avanço ± 190˚
Ângulo de elevação, máx. + 55˚/ - 42˚
Ângulo de oscilação, máx. ± 42˚
Peso, somente o braço 3200 kg
Chassis
Motor Deutz de 6 cilindros, TCD 2013, L06, 2 V
(Nível 3/Estágio IIIA)
Classificação de energia 173 kW a 2.300 rpm
Torque 907 Nm a 1.500 rpm
Transmissão Hidrodinâmico, Dana 32000
Eixo, traseiro Dana 276, oscilação de ± 8˚
Macacos hidráulicos, dianteiros 2 expansíveis
Macacos hidráulicos, traseiros 2
Freios de serviço 2 circuitos separados
Tanque de combustível, volume 150 l
Sistema elétrico 24 Volt
Baterias 2x125 Ah
Luzes de locomoção 6x40 W LED + 2x70 W
Luzes de trabalho 6x80 W LED
Escadas iluminadas para plataforma 2x70 W
Sistema de controle Rig Control System (RCS 5)
Dimensões e Peso
Largura 2926 mm
Altura com cabine 3664 mm
Comprimento 17.312 mm com avanços BMH 6820
Distância do solo 438 mm
Raio de curvatura, externo 11450 mm
Raio de curvatura, interno 5900 mm
Sistema Elétrico
Potência total instalada 233 kW
Motores principais 3x75 kW
Tensão 400-1.000 V
Frequência 50-60 Hz
Proteção de sobrecarga para motores elétricos Eletrônico
Alimentação 24 V CC
Transformador 8 kVA
Carretel do cabo, diâmetro 1.800 mm
Sistema Hidráulico
Bombas hidráulicas 3 unidades, uma para cada braço
Volume do tanque de óleo hidráulico 470 - 755 l
Filtragem 16 µm
Sistema de Água
Bomba de reforço de água Hidráulico, Flygt
Capacidade, máxima 300 l/min a 15 bar
Pressão de entrada de água, mín. 2 bar a 300 l/min
Perfuratriz
Perfuratriz COP 3038
Fonte: http://www.kamach.com.pt/wheeled-drilling-jumbo.html

TBM (Tunnel boring machines)

As tuneladoras são máquinas utilizadas na escavação de túneis circulares. São conhecidas no


Brasil como “tatuzão” ou “megatatuzão” e em inglês (Tunnel boring machines –TBM). São
mecanismos apreciados pela sua eficiência em diversos tipos de subsolo. Pois mostrando uma
versatilidade que vai das rochas mais duras até terrenos arenosos.

Ao mesmo tempo em que perfura o solo, o equipamento instala o revestimento estrutural do


túnel, com anéis de concreto e fibras de aço. Cada placa pesa cerca de 8 toneladas.

Uma vantagem do sistema é o menor impacto na superfície urbana quando a escavação é feita
em solo. Isso porque o equipamento entrega toda parte civil do túnel pronta e impermeável, sem
a necessidade de explosões e aberturas de valas na superfície.

Em túneis em rocha, a tuneladora é cinco vezes mais rápida. Já que em túneis em solo, a
máquina chega a ser oito vezes mais veloz, dependendo da geologia, comparada ao método
convencional. Pois elas conseguem formar cerca de 14 metros de túnel por dia.
Movido a energia elétrica, o Tatuzão é composto de uma roda de manganês e cromo, na parte da
frente, que corta, tritura e engole o solo em pedaços de até 40 centímetros. Uma vez que
“deglutidos”, os nacos de terra são enviados, por uma esteira, até a estação de apoio.

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