Equipamentos usados

na minerao
subterrnea

(UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

Operaes unitrias em
lavra de minas

So as operaes bsicas para

produzir um bem mineral a partir
de um depsito.
Em conjunto, as operaes
formam um ciclo de produo
onde aparecem tambm
operaes auxiliares.
O ciclo de produo agrupado
em duas funes:
Desmonte
de
rocha
manuseio de materiais
(rock breakage)
(materials handling)

ciclo bsico de
consiste
das
operaes unitrias:

produo
seguintes

Ciclo de produo = perfurao

+ detonao +
carregamento + transporte de
minrio

Alm do ciclo bsico, outras

operaes
auxiliares
importantes
precisam
ser
realizadas
para
que
as
operaes
vitais
possam
ocorrer:

escoramento
de
teto,
ventilao,
suprimentos,
fornecimento
de
energia,
bombeamento
de
guas,
manuteno, etc...
Operaes bsicas e auxiliares em uma
frente de servio de mina subterrnea
na qual so usados explosivos para
fragmentao de rocha ...

A operao de
perfurao de rochas
(drilling)

 A perfurao

um processo
principalmente usado na
fragmentao primria de
rochas, para a colocao de
explosivos.

Princpios da perfurao
Aplicam-se

tenses normais
e tangenciais
Normais: compresso e
trao;
Tangenciais: cizalhamento.

 Aplicao

de energia
mecnica: alta presso
sobre elementos de corte
(cunhas ou bits)

Elementos de Corte
Tipos de elementos de corte:

bits de arraste (drag bits) e

indentadores
Mecanismos de ruptura:

compresso (indentadores) ou
cizalhamento (drag bits);
Composio dos bits:

carboneto de tungstnio o
material mais usado hoje,
combinando alta dureza (resistncia
ao desgaste) e alta resistncia
fratura.

Perfurao-Elementos de
Corte
Tipos de elementos de corte:
indentadores
bits de arraste (drag bits)

Componentes que integram um

conjunto de perfurao
Componentes que integram um
conjunto de perfurao

Componentes que integram um

conjunto de perfurao
Componentes que integram um
conjunto de perfurao

Perfurao de Rochas
Perfurao

rotativa: rotao,
avano e limpeza

Perfurao

percussiva:
percusso, rotao, avano
e limpeza

Perfurao
Tipos de perfuratrizes:
Percussiva...
Um pisto percute na
composio de hastes e cria
uma onda de choque
transmitida at o bit, a energia
descarregada contra o fundo do
furo e a superfcie da rocha
esmagada.
Os fragmentos so removidos
por fluxo de ar/gua suprido por
dentro da composio.

As hastes giram para expor uma

nova superfcie ao impacto.

Perfurao percussiva

Perfurao
Down the Hole (DTH)

O martelo e o mecanismo de
impacto operam dentro do furo,
acionados por ar comprimido. O
pisto percute diretamente
sobre o bit e no h perda de
energia na composio. A taxa
de penetrao independe da
profundidade do furo. Opera
com alta presso (~2000 kPa).
Os furos so em geral mais
retilneos, de grande dimetro
(100 a 200mm) e grande
comprimento (at 150 metros,
em mina subterrnea).

Perfurao DTH

Perfurao
Rotativa:

A energia transmitida atravs

das hastes que rodam ao
mesmo tempo em que a
composio empurrada com
fora elevada. A eficincia do
equipamento est na
combinao da presso do bit
com a rotao.
o sistema dominante para
perfurao em mina
subterrnea de carvo (rochas
frgeis, resist. compresso
uniaxial < 100MPa).

Perfurao rotativa
Perfurao rotativa

Perfurao
Variveis operacionais do
processo de perfurao:

-Energia de impacto e
freqncia
-Velocidade de rotao
-Avano
-Design de hastes e coroas
-Vazo e propriedades dos
fluidos
Formas de utilizao de um
conjunto de perfurao

Perfuratrizes manuais
B)Jackleg

Perfuratrizes manuais

Conjunto de perfurao para galerias

Jumbo

Equipamentos para
desmonte mecnico de
rocha

(UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

Rock breakage:
mquinas de
desmonte mecnico
de rocha
As principais mquinas
utilizadas para desmonte
mecnico de rochas so:
-Roadheaders,
-Shearers,
-Drum continuous miners,
-Tunnel Boring
Machines(TBM),

-Raise drills.

Desmonte mecnico de
rocha
Foras sobre elementos de
corte:

Desmonte mecnico de
rocha
Tipos de elementos de corte e
aplicaes
Drag bits:

Usados para fragmentar rochas

frgeis. Vida til diminui muito
com o aumento de dureza e
abrasividade da rocha.
Requer menor carga (fora
normal superfcie a ser
desagregada) sobre o cutter
que os outros elementos.
Efetivo para materiais com
resist. compresso < 70 MPa.

Desmonte mecnico de
rocha
Tipos de elementos de corte e
aplicaes
Disk cutters:

Usado em rochas variadas (30

a 270 MPa de resist.
compresso).
Utilizam alta carga sobre o
elemento cortante e pequena
rea de contato com a rocha,
resultando em penetrao
profunda e fragmentos
grandes.
No indicado para rochas
plsticas.

Desmonte mecnico de
rocha
Tipos de elementos de corte e
aplicaes

Rolling/button cutters:
Usados em rochas mais duras (
> 270 MPa de resist.
compresso).
Requerem alta carga sobre
elemento cortante para boa
fragmentao.
Produzem fragmentos
pequenos com alta
percentagem de finos.

Desmonte mecnico de
rocha
Tipos de elementos de corte e
aplicaes:

Dureza da rocha
Cutter__
Baixa a mdia
bits e

drag
disk cutter

Mdia a dura
cutter

disk

Muito dura
cutter

button

Desmonte mecnico de
rocha
Roadheaders
Principais caractersticas:
-mquina de abertura de galerias
que usa point attack bits como
elemento de corte;
-usada basicamente para
desenvolvimento em minas de
carvo;
-escava rochas de baixa dureza;
-equipamento montado sobre
esteiras;

-durante a escavao, a cabea

com bits rotativos vai varrendo a
seo da galeria e desmontando a
rocha, at a obteno da seo
definitiva.

Desmonte mecnico de
rocha
Detalhes de roadheaders:

Desmonte mecnico de
rocha
Detalhes de roadheaders:

Desmonte mecnico de
rocha

Roadheaders:
-aps o desmonte de rocha na
face, o material coletado por
braos mecnicos frontais e
levado at a parte traseira da
mquina, atravs de uma calha
que passa pelo centro da
roadheader;
-a descarga traseira recolhida
por shuttle-cars ou correia
transportadora;
-para melhorar a fragmentao, foi
desenvolvido o sistema waterjet-assisted cutting (ver
evoluo no prx. slide);

-------------------

Desmonte mecnico de
rocha
Drum continuous miners:
-usam picks como elementos de
corte;
-condies de uso: rochas de
baixa dureza (em geral carvo);

-cilindro com elementos

cortantes (entre 3 e 4 metros de
largura) acionado
hidraulicamente, com
movimentos verticais,
pressionado contra a face,
realizando o desmonte,
-equipamento sobre esteiras;

Desmonte mecnico de
rocha
Detalhes do drum continuous miner:

Desmonte mecnico de
rocha
Drum continuous miner:

-rocha fragmentada recolhida

na face e segue por uma calha
atravs do centro da mquina
at a parte posterior, para ser
transportada por shuttle-cars.
-produzem at +/- 500 t/h;
-a mquina precisa ser
removida ciclicamente da face
para parafusamento
(escoramento) de teto,
reduzindo sua capacidade de
produo;
-o escoamento descontnuo de
minrio por shuttle-cars tambm
reduz produtividade.

Desmonte mecnico de
rocha
Drum continuous miner:
Caractersticas do Drum continuous
miner modelo JOY 12CM15, que
opera em mina de carvo (estado de
Sta. Catarina BRA)

-------------------

Desmonte mecnico de
rocha
Tunnel Boring Machine
(TBM):

-usado para escavar galerias

circulares de 1,75m a 11m de
dimetro, horizontais ou subhorizontais;
-opera em rochas de baixa e
alta dureza;
-requer alta presso de avano
(a quebra da rocha por
indentao), fornecida por
sistema hidrulico; a reao
contida calando a mquina nas
paredes da galeria.

Desmonte mecnico de
rocha

Detalhes do TBM:

Desmonte mecnico de
rocha
Tunnel boring machine:
-material desmontado
recolhido na face por caambas,
levando o material a uma
correia transportadora que
passa pelo centro da mquina;
-cortadores de disco
(superfcies metlicas
endurecidas, em contato com a
rocha) so os elementos de
corte mais comuns; outros
cortadores tambm so
empregados;

-a seleo adequada dos

elementos de corte conforme o
tipo de rocha essencial para a
viabilidade econmica da
tcnica.

Desmonte mecnico de
rocha
Tunnel boring machines detalhes
dos elementos de corte.

Desmonte mecnico de
rocha
Tunnel boring machines
tipos de cutters.

Desmonte mecnico de
rocha

Tunnel boring machines:

-a tcnica TBM mais comumente
empregada na construo civil;
-principal vantagem: sistema de
escavao quase contnuo,
proporcionando avano 3 ou 4 vezes
mais rpido do que o ciclo drill-andblast;

Desmonte mecnico de
rocha
Tunnel boring machines:
-desvantagens:

alto custo de aquisio;

produz seo circular de
galeria;
curvas devem ser suaves
(grande raio de curvatura);
incio lento de operao a
galeria deve ser longa (2 km ou
mais) para justificar a tcnica.
-------------------

Desmonte mecnico de
rocha
Shearer (cortadeira):

-usada em carvo e alguns outros

depsitos sedimentares;
-drag bits ou picks como
elementos de corte;
-dupla terminao, ou seja, cilindro
de corte em ambas as
extremidades da shearer;
-cilindros de corte ajustveis
hidraulicamente para ajustar-se
espessura da camada;
-giro dos cilindros de corte levam
o material a uma calha de remoo
do minrio fragmentado;

Desmonte mecnico de
rocha
Shearer (cortadeira):
detalhes.

Desmonte mecnico de
rocha
Shearer (cortadeira):
-potncia das mquinas pode ser
> 1000 hp;
-problema operacional: manter a
cortadeira dentro da camada de
carvo (oscilaes na espessura
de camada dificultam trabalhos);
-minerar materiais fora da camada
de carvo significa grande
desgaste de bits (o estril mais
abrasivo);
-troca de bits consome parte
significativa dos tempos de
parada;

-fascas produzidas por atrito dos

bits podem causar ignio do
metano na face.

Desmonte mecnico de
rocha
Shearer
-------------------

Desmonte mecnico de
rocha
Raise drills:

Mquinas usadas para a abertura

de raises ligando dois nveis
existentes em uma mina
subterrnea, ou ligando um nvel e
a superfcie.

Desmonte mecnico de
rocha
Raise drills (cont.):
vantagens em relao abertura
manual de raises...

Segurana (abertura convencional

com explosivos perigosa)

Maiores taxas de escavao e

produtividade

 Forma circular e ausncia de

detonaes resulta em uma
escavao de maior resistncia e
integridade

Reduz perdas por frico em raises

de ventilao.

---------------------------

CARREGADEIRAS
LHDs

Como o prprio nome j diz,

permitem a realizao de
operaes combinadas
L (load) + H (haul) + D (dump) ;
Evoluo deste equipamento:
surgiram a partir da dcada de
50, como alternativa para
substituio dos sistemas de
transporte por trilhos em mina
subterrnea;

LHDs
LHDs
-LHDs so importantes devido:

flexibilidade operacional da
mquina, podendo operar como
equipamento
de
carga
exclusivamente
(repassando
material caminhes de
caamba) ou carregando e
transportando
material
ela
mesma;
proporcionam um dos meios
mais econmicos de transporte
em curtas distncias na mina;
para longas distncias de
transporte,
outras
opes
devem ser consideradas.

LHDs
LHDs
LHDs
LHDs
Detalhes dos veculos:
geralmente movidos

leo
diesel;
proporcionando flexibilidade
e autonomia de operao
na mina (em contraste com
equipamentos eltricos, que
trafegam em distncias
limitadas);

em minas com
dificuldades de ventilao, a
emanao de gases de
escapamento (CO, CO2,
NOx) precisa ter ateno
especial;

LHDs
as unidades so
articuladas, facilitando todo
o tipo de manobra e
proporcionando
pequeno
raio de giro na mquina;
podem ser
manobradas por controle
remoto, quando a situao
exigir;

concha de vrias
capacidades: 1m3 a 10m3,
aproximadamente;

LHDs
Podem apresentar perfil
muito
baixo
(bom
para
minerao
de
carvo),
mantendo a capacidade de
concha com aumento na
largura;

Operador trabalha na
lateral
do
veculo,
com
visibilidade para ambos os lados
a mquina opera para frente e
para trs;
Bom desempenho em
rampas;

LHDs
LHDs
LHDs: controle remoto
LHDs

Exemplos de curvas de desempenho

para LHDs, associando distncia de
transporte, taxa de produo e
volume de concha do equipamento.
percurso

LHDs
Seleo de equipamentos
- Raio de giro
- Dimenses do equipamento e
espao requerido
- Caractersticas das vias de
trfego
- Ventilao (equip. diesel)
- Especificao do trabalho
(mtodo de lavra)
- Compra / aluguel

- Compatibilidade com
equipamentos existentes
- Habilidade de operao dos
operadores
- Oficina para manuteno.

LHDs
LHDs
Caractersticas da Carregadeira
LHD (Tamrock Toro) Carb.
Metropolitana/SC:
Carregadeira modelo Toro 150D,
fabricada
pela
Tamrock
Equipamentos Ltda, montada sobre
pneus com motor diesel.
Capacidade de transporte: 3.000 kg.

Fora de desagregao hidrulica: 55

kN .
Carga mxima
6.800 kg.

de

basculamento:

Caamba: 1,5 m3.

Opcional: 1,75 m3.

LHDs
Velocidades, frente e r (carregada):
1 marcha: 5,0 km/h.
2 marcha: 10,8 km/h.
3 marcha: 28,0 km/h.
Motor:
Marca: Caterpillar, modelo: 3304 NA.
Potncia: 75 HP/55 kW/ 2300 RPM.
Nmero de cilindros: 04.

Sistema eltrico: 24 V.
Peso pronta para operar: 9.000 Kg.

LHD Tamrock Toro 150D

LHDs
Caractersticas Carregadeira LHD
(Eimco 911 2G) Carb.
Metropolitana/SC:
Carregadeira de pequeno porte,
fabricada
pela
Eimco
Mining
Machinery International, Utah, USA,
montada sobre pneus com um motor
diesel.

Caractersticas principais: carregadeira

frontal, articulada com caamba de
0,6 m3 , acionada com motor trifsico
de 50 CV que impulsiona a
transmisso hidrosttica de duas
velocidades. Possui enrolador de
cabo automtico com capacidade
para 150 m de cabo eltrico (600 V) .

LHDs
LHD Eimco, modelo 911 2G.

CARREGADOR DE
FRENTE (LOADER):

Mquina
desenvolvida
inicialmente entre 1910 e 1920;
montada sobre esteiras, usada
na
minerao
subsolo,
especialmente em carvo;
O loader foi desenvolvido para
uso no chamado sistema
convencional de minerao, que
consiste em:
corte de
carvo(rafa) + perfurao da
face + detonao + carga e
transporte + parafusamento de
teto.

Loader
Loader

Loader
Modo de operao do loader:
O equipamento recolhe material
desmontado que encontra-se no
piso da galeria atravs de
braos
mecnicos
frontais,
trazendo o material at uma
calha de transporte que passa
pelo centro da mquina;
A descarga feita na parte
traseira, onde o material
repassado a um veculo de
transporte
(shuttle-car
geralmente);

Loader
Caractersticas gerais:
Equipamento
acionado
por
motores eltricos (12-30 hp para
trao e 20-60 hp para os
braos mecnicos);
Velocidade de giro dos braos:
aprox. 50 rpm;
A altura de descarga da calha
de transporte de material, na
parte final da mquina, pode ser
regulada;

A calha pode ser direcionada

at 45o para a direita ou
esquerda, para facilitar a
passagem
do
material
desmontado para o carro
transportador;

Loader
Alimentao do loader: 440
V a 975 V (como ocorre com
outros equipamentos eltricos,
estas tenses podem ocasionar
acidentes de trabalho);
Comprimentos de cabos de
energia: 150m a 180m;

Acessrios
so
fornecidos
pelos fabricantes, adaptando a
mquina a vrias situaes:
monitores de metano, spray
dgua, cabine para operador, ...

Loader
Taxa de carregamento: entre
15 e 30 st/min;
Material pouco fragmentado e
piso irregular ou com lama
prejudicam
bastante
a
operao;
Na seleo do equipamento,
sugere-se pelo menos 0,3m de
distncia ao teto da galeria;

Em galerias de at 6m de
largura, calha de 0,76m de
largura

preferida
pois
proporciona maior facilidade de
manobra;

Loader: caractersticas
Loader
Caractersticas do carregador de
frente JOY, modelo 14BU10
11BH; Carb. Metropolitana/SC:
Fabricado pela Joy Manufacturing Co.,
USA;
Dimenses:
largura
2,40
m,
comprimento 8,28 m altura 0,84 m;
peso 16.250 kg;

Acionamento por motores eltricos,

sendo dois motores de 50 HP no
carregador e dois motores de trao
de 25/12,5 HP, alm de um motor de
10 HP para a bomba hidrulica (todos
operando em 440 V/AC, 60 ciclos);
Capacidade de carregamento 12 a 25
t/min,
com
velocidade
de
deslocamento de 1 a 2 km/h.

Loader
Vista frontal do carregador JOY em
mina de carvo:

Loader
Para situaes -carvo, ver outro
tipo de equipamento
no site ...

http://www.youtube.com/watch?
v=CMLG_5soLas
Atlas Copco: The Hggloader
Concept

EQUIPAMENTOS DE
CARGA
CARREGADEIRA Bob
Cat:

 uma carregadeira de pequeno

porte, mvel, montada sobre
pneus.
Algumas caractersticas da Bob-cat
Clarck 711M:
caamba para 400 kg de carvo
bruto;
acionada por motor eltrico de 25
HP;
alimentada por cabos isolados;
pesa 2.000 kg; dimenses: altura
1,60
m,
largura
1,40
m,
comprimento 2,70 m; velocidade
de deslocamento de 5 km/h.

Bob-cat
Carregadeira Bob Cat fabricada
pela Clark Equipaments Inc. modelo
711 M.

OVERSHOT
LOADER
(carregadeira
pneumtica):
-equipamento de carga de pequeno
porte, desenvolvido para trabalhar
em galerias estreitas (p. ex. pontos
de carga de minrio) onde
impossvel posicion-lo
lateralmente unidade de
transporte;
-na operao, a mquina enche a
concha e passa-a sobre si mesma,
despejando a carga em um
transportador
localizado
na
traseira;

Overshot loader
Overshot loader
Overshot loader
-opera sobre trilhos (tipo mais
comum), esteiras (usado na
limpeza de shafts, durante o
aprofundamento) ou sobre pneus.
-so acionadas a ar comprimido.
Tanto o movimento da mquina
quanto a operao da concha
pneumtico.
-o tamanho de concha pequeno
(entre 0,15 e 0,6 m3);

Overshot loader

Overshot loader
em Shrinkage

Overshot loader
-a carregadeira sobre trilhos pode limpar
galerias de at 4m de largura; as
mquinas de maior concha precisam de
altura de teto maior ou igual a 3,5m;
-os menores equipamentos sobre trilhos
necessitam de apenas 1,8m de largura e
1,8m de altura de teto para operarem;
-os equipamentos que no atuam sobre
trilhos no possuem a restrio de largura
mxima de galeria, podendo limpar
galerias to largas quanto o desejado;

-overshot
loaders
pneumticas
no
necessitam de ventilao especfica para
operarem, apenas a necessria ao
operador;

SLUSHER/SCRAPE
R:
-Antiga forma de transportar minrio;
-Equipamento
de
construo
simples, econmico para curtas
distncias de transporte (p. ex. at
150 metros);
-Primeiros
modelos
eram
de
acionamento pneumtico, com
guinchos de poucos hps de
potncia movendo um scraper que
arrasta minrio;

SLUSHER/SCRAPE
R:
-Atualmente, o acionamento pode ser
pneumtico ou eltrico, com
potncias de at centenas de hps;
-Aplicaes comuns: room-and-pillar,
sublevel stoping,
cut-and-fill,
block caving.

SLUSHER/SCRAPER :
Slusher em cmaras-e-pilares:

SLUSHER/SCRAPER :
Slusher operando no nvel de carga de
sublevel stoping:

SLUSHER/SCRAPER :

-Evoluo dos slushers

Fig.esq.: equipamento com dois
guinchos
independentes,
necessitando de dois operadores;
Fig.direita: equipamento com um
guincho e um operador apenas.

SLUSHER/SCRAPER :
-Exemplo de scraper:

SLUSHER/SCRAPER :
Algumas vantagens dos slushers:
-equipamento de baixo custo de
aquisio e manuteno, simples e
compacto, necessitando pouco
desenvolvimento
para
sua
instalao; no requer ventilao
especfica;

-proporciona alta disponibilidade e

segurana para operadores, pode
ser controlado remotamente;
-pela simplicidade de operao, no
requer pessoal especializado para
atingir produtividade tima.

SLUSHER/SCRAPER :
Desvantagens:
- econmico apenas em curtas
distncias de transportes (no
maiores que 150 metros);
-baixa portabilidade; sua localizao
na mina costuma ser permanente
ou semi-permanente;

-a cobertura da rea a ser limpa

limitada,
exigindo
reposicionamento peridico do
scraper conforme a situao em
que usado;
-visibilidade
do
operador
sempre completa.

nem

SLUSHER/SCRAPER :
Caractersticas fsicas dos
scrapers:
-largura da caamba: entre 0,5 e 2m;
-massa: 200 a 2000 kg;
-capacidade: 0,2 a 3 m3;
-velocidade de arraste: 0,8 a 1,8 m/s.

EQUIPAMENTOS DE
TRANSPORTE
SHUTTLE-CAR:
um veculo sobre pneus para
transporte de materiais slidos
em mina subsolo, usado
primariamente em minas de
carvo.
O

mecanismo de direo
posicionado lateralmente no
veculo e a carga disposta no
centro do equipamento.

SHUTTLE-CAR

SHUTTLE-CAR
-Shuttle-cars podem operar com
baterias (muito raramente), diesel
ou com alimentao de corrente
eltrica alternada (p.ex. 440V);
-em minas subsolo de carvo,
alimentao eltrica mais
comum; neste caso a energia vem
atravs de um cabo que pode ter
entre 150 e 240 metros;
-cabo enrolado automaticamente
durante o movimento do shuttlecar por um dispositivo no prprio
veculo;
-o comprimento de cabo limita o
alcance do shuttle-car;

SHUTTLE-CAR
-nos shuttle-cars a carga feita por
uma extremidade do veculo,
enquanto a descarga feita em
outra atravs de uma calha de
altura regulvel;
-geralmente, o material passa do
veculo a um alimentador de
correia transportadora;
-shuttle-cars trabalham em conjunto
com loader ou continuous miner
(ver slide a seguir); geralmente 2
shuttle-cars para 1 loader ou 1
continuous miner;

SHUTTLE-CAR

SHUTTLE-CAR
-material bastante fragmentado o
ideal para shuttlecar;
-o mtodo de carga e descarga torna
rpido o ciclo de operao e
dispensa o realce de teto;
-Caractersticas fsicas de shuttlecars:
Altura: 0,7 a 1,3 metros;
Comprimento: 7,5 a 8 metros;
Capacidade: 3 a 11,5 m3;
Potncia total(motores de trao +
motores de correia):
60 a 140 hp;
Massa: 11 a 15 t.

SHUTTLE-CAR
-Principais fatores na escolha de um
shuttle-car:
dimenses do veculo e raio de
giro;
capacidade de carga;
granulometria do material;
inclinao (grade) da via de
transporte;
fonte de energia (alimentao
diesel ou eltrica);
potncia de trao (funo do
grade, resistncia
ao
rolamento, peso total do veculo,
velocidade mdia
desejada);

**o veculo de maior capacidade e

que atende s restries da mina
a primeira opo.

-------------------Exemplo
de
conjunto
equipamentos
usados
minerao
subterrnea
carvo:

de
na
de

conjunto mecanizado
convencional
Ciclo de operaes de um
conjunto
mecanizado
convencional ...

Estimativa de produo de um
conjunto mecanizado ...
Exemplo de clculo de produo
de um conjunto mecanizado ...
Exemplo ...
Exemplo ...
--------------------

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :

-Os caminhes de mina passaram a

ter importncia crescente a partir
da dcada de 70, substituindo
LHDs e trens em trajetos de mdia
distncia de transporte;
-Trucks disponveis comercialmente
apresentam entre 4 e 50 t de
capacidade de carga;
-Movidos diesel (grande maioria).

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Tipos de trucks:

tip dumpers,
telescoping dumpers,
push-plate dumpers.

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
Tip dumper:

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :

Telescoping dumper:

Caminhes (trucks) para

minas subterrneas :
Telescoping dumper:

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
Push-plate dumper:

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Trao nos trucks:
trao em duas rodas usada em
vias de transporte aprox. planas
(inclinao at +/- 12%) e
possuindo superfcie dura (pode
ser molhada mas no
escorregadia);
trao em quatro rodas usada
em vias de transporte com piores
condies (inclinao superior a
12%, superfcie mole e
escorregadia);

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Capacidades:
tip dumpers entre 4 e 50 t;
telescopic e push-plate
entre 9 e 23 t (a faixa de
capacidade mais limitida e
existem menos fabricantes
que para tip dumpers).

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
- o tip dumper apresenta menores
custos de aquisio e
manuteno;
-LHDs so equipamentos mais
econmicos para curtas
distncias. A partir de
determinada distncia, trucks so
mais vantajosos. De modo
similar, quando as distncias se
alongam o transporte sobre trilhos
ou correias transportadoras ser
mais vantajoso que atravs de
trucks.

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-chutes, LHDs, loaders e continuous
miners podem fazer carga de
material nos veculos;
-Custos de aquisio e operao;
LHDs so muito mais caras (at
2x mais que um truck de mesma
capacidade);
Trucks tm mais baixo custo de
aquisio e instalao que trens
ou correias transportadoras.

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Comparao entre trucks e
LHDs: qual a opo mais
vantajosa?
A tcnica de anlise entre
trucks e LHDs consiste em
calcular o custo/ton
transportada para cada
configurao de
equipamentos.

Nas distncias mais curtas, a

configurao somente com
LHDs produz menor
custo/ton.

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Seleo de trucks:

junto com as dimenses do

veculo deve-se considerar os
espaos para gua, energia,
ventilao auxiliar e sees
livres entre equipamento e
galeria;
as sees livres tm direta
influncia na velocidade e
segurana do veculo;
distncia lateral entre
mquina e parede da galeria
entre 0,9 e 1,2 metros;
Caminhes (trucks) ...
Exemplo de veculo em galeria (Mina
Cuiab MG/Brasil)

Caminhes (trucks) ...

-Seleo de trucks:
distncia vertical entre
operador e teto mnimo de
0,5 m;
comum escolher-se o maior
veculo que pode ser
acomodado dentro das
restries de espao das
galerias (o ganho com maior
produo compensa os
maiores custos operacionais
e de aquisio);
raio de giro deve ser sempre
verificado;

Caminhes (trucks) ...

Raio de giro e dimenses de um
truck de 20t de capac.:

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Seleo de trucks:
Como os veculos so geralmente
diesel, ventilao muito
importante e veculos podem ter...

lavadores de gases reduzem

a temperatura das emisses
gasosas, coletam partculas de
carbono e reduzem emisso de
hidrocarbonetos;
condicionadores catalticos
reduzem em at 90% as emisses
de CO e diminuem a emisso de
hidrocarbonetos. H tambm
catalisadores para NOx.
cabines que protegem
operadores so opcionais. O uso
de cabines com supresso de
rudos e condicionamento de ar
est aumentando.

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Seleo de trucks:
A real capacidade de um
truck dada em toneladas.
Como a densidade dos
materiais de mina varia de
local para local (deve-se
considerar tambm
empolamento e fator de
enchimento) a capacidade
volumtrica deve ser
adequada para aproveitar ao
mxima a cap. de carga (em
toneladas).

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Estimativa de produo:
Prod = (Th x L) / (t + Tv)
Prod = taxa de produo em
t/hora;
Th = minutos de operao/hora;
L = capac. de carga por ciclo
(em toneladas);
t = tempo fixo por ciclo
(manobra, carga e descarga);

Tv = tempo varivel para

trnsito entre ponto de carga
e descarga.

Caminhes (trucks)
para minas
subterrneas :
-Estimativa de produo:
Tempo de trnsito varivel Tv:
- obtido usando a distncia a ser
percorrida, velocidade mdia e
grade total (resistncia ao
rolamento + inclinao) da via de
transporte;

-a velocidade mdia extrada de

curvas caractersticas fornecidas
pelo fabricante do equipamento
(ver figura a seguir). O fabricante
capaz de especificar curvas de
desempenho para veculos cheios,
vazios, movendo-se rampa acima
ou rampa abaixo.

Trucks :
Curva caracterstica

Caminhes (trucks) para

minas subterrneas :
Tempos variveis: a curva de

desempenho auxilia, mas no

inclui vrios fatores...

 Curvas

muito acentuadas
reduzem velocidades de
trfego;

Trechos

curtos de rodovia
impedem desenvolvimento de
velocidades mais altas;

Falta

de visibilidade

Espao

lateral (clearance)

restrito
Design

deficiente da mina, sem

pontos de passagem para
veculos

Caminhes (trucks) para

minas subterrneas :
Exerccio:

Usar a curva caracterstica

anterior para estimar o tempo
de trnsito de um truck que
trafega em uma via de 1,5km e
inclinao 10%.
v = 4,4 mph = 7,1 km/h;
T = d/v = 1,5 / 7,1 = 0,21h = 12,7
minutos.
---------------------

Comparao
entre
caractersticas de truck e LHD:

Uma LHD vazia tpica tem

massa igual a 20500 kg e
carrega 8200 kg ou 0.4 kg de
carga por kg de massa do
equipamento vazio.
Um truck tpico tem massa de
19100 kg e transporta at
24550 kg, ou 1.29 kg de carga
por kg de truck vazio. Em
termos gerais, um truck pode
transportar material at uma
distncia 3 vezes maior que
uma
LHD
pelo
mesmo
custo/tonelada de manuteno
e operao.

---------------------

EQUIPAMENTOS DE
TRANSPORTE
TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:
Principal aplicao do transporte
sobre trilhos:

transportar minrio das frentes

de lavra (ou proximidades) at
um shaft ou planta de
beneficiamento;
Razo bsica de se escolher o
transporte sobre trilhos:
-necessidade de alta produo
(p.ex. > 5Mt/a) e longa distncia
de transporte.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:

Vantagens do transporte sobre

trilhos:
alta capacidade de escoamento
de minrio;
flexibilidade (uso para minrio +
suprimentos + pessoal), longa
vida til, segurana, baixos
custos operacionais e de
manuteno,
alta
disponibilidade ( > 85% do tempo
total; trucks diesel atingem 50-75%
do tempo total).

Desvantagens:
altos investimentos iniciais, altos
custos de instalao.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:
Condies do corpo de minrio:
-grandes corpos de minrio so mais
adequados, com instalaes servindo
a poucas e grandes reas;
-corpos
pouco
espessos,
disseminados, com produo vinda
de diferentes cotas, no so
indicados;
-inclinao de transporte > 6%
favorece veculos sobre pneus;
longas distncias favorecem trilhos;

Sistema de carregamento de
vagonetas por chutes muito
eficiente.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:
Tipos
de
locomotivas:
classificadas de acordo com sua
fonte de fora.
Energia eltrica;

Diesel.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:
Tipos
de
locomotivas:
classificadas de acordo com sua
fonte de fora.
Energia eltrica:
Trolley recebe energia
eltrica de fonte externa;


bateria

acumulada
em
prprias;

energia
baterias

trolley/bateria combinao
de fontes de energia.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:

Diesel:

Modelos diesel oferecem

mxima
utilizao
do
equipamento, mas com emisso
de gases e necessidade de
ventilao.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:
Massa
de
disponveis:

locomotivas

1 t a 50 t.
Consideraes econmicas:

o transporte sobre trilhos, muito

usado antigamente, vem sendo
substitudo
por
correias
transportadoras
e
veculos
sobre pneus;

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:
Consideraes econmicas:
Sobre trilhos, o esforo para
mover a carga muito menor ...

Trens podem transportar em

distncias
at
3
vezes
maiores que trucks pelo
mesmo custo de operao e
manuteno por tonelada.
As vias de transporte devem
ser
aproximadamente
horizontais e com poucos
meandros. Alta capacidade
de transporte pode ser obtida
mesmo em galerias de
pequena seo.

TRANSPORTE SOBRE
TRILHOS:

Exemplos de minas que

sistemas de transporte
trilhos:

usam
sobre

- Kiruna mine (LKAB, Sucia) ... 26

Mt/a;
- El Teniente mine (Codelco, Chile)
... 48 Mt/a;
- Olympic Dam (BHP Billiton,
Austrlia) ... 8 Mt/a.

Transporte de slidos
por correias
transportadoras

Usadas em longas vias de

transporte (grandes distncias),
requerem alto investimento e
permitem alta capacidade de
produo, com os mais baixos
custos de operao e manuteno
por tonelada.
Outras caractersticas:
-necessitam
de
ajuste
de
granulometria
(britagem)
do
material, galerias retilneas e
inclinaes moderadas;
-muito usadas
carvo;

em

minas

de

-alta disponibilidade.

Correia transportadora de subsolo

mina de carvo
(Carb. Metropolitana-SC)

Caractersticas
da
correia
transportadora de subsolo...
Estrutura tubular, sees de 3,0 metros,
montagem no piso da galeria; 1.0 m
de
largura,
comprimento
total
padronizado de 500 m, capacidade
nominal de 600 t/h e velocidade de
2,36 m/s.
A correia compem-se de cabea
motora formada por brao articulado,
redutor, acoplamento hidrulico e
dois motores de 55 kW; tensor
motorizado horizontal com 10 kW; e
cauda com rolo.

Projeto e construo especficos para

utilizao no subsolo, com altura de
0,85m, desmontvel em peas de
tamanho
e
peso
adequados,
utilizao e desmontagem em
espaos reduzidos (altura e largura
de galerias = 2.5 x 6m).

Correia transportadora de subsolo

Alimentador
de
correia
transportadora de subsolo com
sistema de britagem acoplado:
Alimentador
de
correia
transportadora de subsolo

Caractersticas de um alimentador de
correia transportadora de subsolo:
Fabricante - The W. R. Stamler
Corporation, USA
-montado sobre esteiras
-dimenses: comprimento 9,45 m,
largura 3,02 m, altura 1,14 m
-peso do alimentador = 17.000 kg
-acionado por motor eltrico de
125 HP, 440 V, AC, 60 ciclos
-velocidade de deslocamento = 0,7
km/h; capacidade de 13,4 m3.
Velocidade
da
corrente
de
alimentao da carga 22,9 m/min.

Comparaes entre opes de

transporte de minrio (extrado de
Hartman, Introd. Min. Eng.,1987,cap.4):

--------------------

Outros equipamentos de
mina subterrnea
-perfuratriz de teto (roof bolter)
-cortadeira (coal cutter)

-dispositivos
pneumticos
de
carregamento de explosivos
-macacos hidrulicos

Cortadeira
Usada para abrir uma face livre
na camada de carvo;
-ilustraes a seguir:
cortadeira sobre pneus Joy
Manufacturing Co., USA, modelo
15 RU6BH, Universal Cutting
Machine; largura 122 (3,12 m),
altura 41 (1,04 m); 20 t de
peso, acionada por motores
eltricos de 230 HP e 65 HP
(bomba hidrulica), em 440 V;
lana de 3,35 m.

Cortadeira

Perfuratriz de teto (roof

bolter)

-usada
para
colocar
os
parafusos de teto, responsveis
pelo escoramento da galeria;
-ilustrao:
perfuratriz Atlas Copco do Brasil
modelo Boomer H200, roto
percussiva,
hidrulica
e
montada sobre pneus; peso = 8
t;
acionamento por motor eltrico
de 60 HP;

fura por rotao ou impacto

(percusso).

Perfuratriz de teto
Macacos hidrulicos
para suporte de teto na
face de Longwall
Dois tipos principais:
chocks usado para suporte
na face quando o teto mais
duro e competente;

shields usado quando os

estratos do teto so mais
macios e incompetentes.
O
custo inicial maior, porm so
mais
flexveis
quanto
s
condies geolgicas de uso e
apresentam
custos
de
manuteno mais baixos.

Macacos hidrulicos ...

(ver vdeo DBT-Strebtechnik-E.mpg)

--------------