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Prof.

Yasnay Batista Rodríguez


ü Máquinas perfuradoras.
ü Classificação.
ü Campo de utilização.
ü Metodos de Perfuração
ü Teoria do processo de trabalho
ü Característícas constructivas
ü Selecção das Máquina
ü Normas de exploração
ü Manutenção e reparação das Maquinas
INTRODUÇÃO

Os mas altos niveis de desenvolvimento


do sector minero e o aumento da
productividade so poderão ser atingidos
de uma maneira economicamente rentavel
com os conhecimentos cientificos-
técnicos necessários .
A perfuratriz é um equipamento (como o próprio
nome já diz) de perfuração, de rochas ou solo
responsaveis pela execução de furos feitos a
distancias e profundidade predeterminadas.

Atualmente, essas máquinas são utilizadas em larga


escala no desmonte de rochas. As perfuratrizes
podem ser diferenciadas pela sua aplicação ou sua
mecânica e podem ser utilizadas em várias áreas,
como mineração, prospecção, sondagem
construção civil etc.
Classificação das máquinas perfuratrizes
As perfuratrizes, podem ser classificadas e
agrupadas de acordo com o seu princípio de
funcionamento , varios são os exemplos de
perfuratrizes.

ØPercusivas
ØRotativas
ØPercussivo-rotativas
ØFuro - Abaixo
Perfuratriz Percusivas
• São aquelas que reproduzem o trabalho
manual de perfuração em rocha.
– Apesar da percussão, ela produz um
giro da broca imediatamente após cada
golpe.
– Seu acionamento é feito por ar
comprimido. No entanto existem as
acionadas a gasolina, diesel, etc.

Sistema de percussão
As perfuratrizes percussivas transmitem
à broca a percussão e, no intervalo entre
2 per c us s õ e s s u c e s s i v a s , h á u m a
rotação de pequeno arco de círculo.
Simultaneamente ocorre a introdução de
ar ou água de limpeza.
Partes de uma perfuratriz de percussão
Perfuratrizes rotativas

•Transmitem à broca somente o movimento de rotação;

•A destruição é feita por rotação que trabalha a pressão


constante;

•Destinam-se a furos de grandes profundidades como por


exemplo:
Prospeção; poços artesianos; poços petrolíferos.
Partes de uma perfuratriz rotativa
Percussivo-rotativas

Perfuratrizes percussivo-rotativas

• Apresentam rotação contínua além das percussões


sobre a broca.

• Utilizadas para diâmetros maiores que a percussiva


(38 a 125 mm);

• A rotação da perfuratriz é reversível.


Percussivo-rotativas
Metodos de Perfuração
Percussão e giro :
A destruição da rocha acontece devido aos golpes sucesivos do instrumento na
frente de trabalho pelo movimento de avanço e retoroceso realizado ,antes de
cada golpe o instrumento gira um determinado angulo , asegurando a
destruição da rocha em toda area da frente .
Este metodo se utiliza para a perfurações em rochas de alta fortaleza.
Rotatoria
Neste metodo o instrumento gira ininterumpidamente aredor de seu eixo que
coincide com com o eixo do barreno o taladro e ao mesmo tempo com um
determinado esforço de avance para o frente , em este metodo se alcanza uma
alta velocidade de perfuração devido aque a destruição da rocha se faz de
manera continua ,ela se utilza so para rocha de fortaleza media e por baixo da
media , porque de ser utilzada para rochas de alta fortaleza desgasta os bordes
cortante da coroa e diminui a velocidade de perfuração.
Rotação- percussão
Se diferencia do metodos de percução e giro em que ao
instrumento de perfuração se aplica constantemente um
momento torsional com un conciderable esforço de avance .
Si diminuimos o momento torcional e o esforço de
avance ,aumenta a energia do golpe e se aproxima ao metodo de
percuçao e giro , si aumentamos o momento torcional e o
avance se aproxima ao rotatorio , esta combinação posbilita
um otimo regimen de trabalho em rochas de qualquer fortaleza .
Selecção das Máquinas perfuradoras
Para alcançar, alta produtividade na perfuração, é
necessário selecionar o tipo de perfuradora mais racional
dependendo do local da obra, da direção dos furos, da
profundidade e da resistência das rochas.
Por outro lado, uma grande variedade de tipos de
perfuratrizes na mina não é aconselhável, pois dificulta sua
atenção e manutenção.

Após a seleção da perfuradora deve-se respeitar o parque de


equipamentos que é composto da seguinte forma:

ü Máquinas que estão em funcionamento;


ü Máquinas que estão em reservas;
ü Máquinas que están em manutenção.
Principais parâmetros a serem considerados ao
selecionar uma perfuratriz

· Produtividade;
· Velocidade técnica de perfuração;
· Custo de energia;
· Capacidade energética;
· Regime de trabalho;
· Custo de perfuração.
· Frequência de golpes por minuto (superior a
2.000). Estas máquinas precisam instalar
dispositivos de amortecimento de vibrações;
Fatores que influenciam a velocidade de perfuração
em diferentes métodos de perfuração.
Durante o processo de perfuração de rochas, entra em jogo uma
série de factores que, em maior ou menor grau, influenciam a
velocidade de perfuração e, portanto, a produtividade da
perfuratriz. Esses factores podem ser: Técnicos, Laborais e de
serviços.
Entre os factores técnicos podemos destacar:
1) Tipo de máquina,
2) Dimensões, forma e material da broca ou barra,
3) Tipo de broca ou coroa,
4) Qualidade e propriedades do líquido utilizado para lavar as brocas,
5) Dimensões do furo,
6) Propriedades físico-mecânicas e geológicas das rochas.
Os factores 1 a 4 podem ser considerados componentes do
sistema de perfuração e são selecionados dependendo das
condições específicas.

Os fatores laborais e de serviços dizem respeito ao próprio


processo de perfuração, dentre eles podemos destacar, em
termos gerais: a força, o local e a magnitude da obra, a oferta
de energia, o clima e a direção.

Embora os fatores de serviço não estejam incluídos no


processo de perfuração, eles podem desempenhar um papel
significativo na produtividade das máquinas de perfuração.
Critérios para avaliar a efectividade dos métodos de
perfuração.

1.Energia ou potência utilizada;


2.Velocidade de perfuração;
3.Desgaste da coroa ou broca;
4.Custo de perfuração.

De acordo com as condições específicas apresentadas, qualquer um destes


critérios pode ser decisivo. No entanto, durante a mineração a céu aberto, o
fator energia raramente é decisivo.
Nestes casos os critérios mais representativos são o desgaste da coroa e o
custo da perfuração.

O critério fundamental para avaliar a eficácia na seleção de máquinas para


os diferentes métodos de perfuração é o custo económico, que em alto grau
é determinado pelos três primeiros critérios, energia, potência, velocidade
de perfuração e desgaste da coroa.
PRINCÍPIOS E REGRAS DE SEGURANÇA

No início do turno, antes de iniciar o trabalho, o operador e seu auxiliar devem


obrigatoriamente verificar:

Ø A condição correta dos isoladores do cabo de alimentação.

Ø Iluminação e estado dos equipamentos elétricos e ignição de motores elétricos.

Ø Existência e estado de meios de proteção individuais (luvas de borracha,


óculos, etc.)
Ø A lubrificação e limpeza de todos os mecanismos e blocos da máquina
Ø É proibido coletar graxa(Masa consistente) das transmissões dentadas com as
mãos. isto e feito com uma pá de madeira e leve até os dentes da engrenagem.
Ø O operador deve garantir que antes de iniciar a perfuração que não haja pessoas
ou objetos nas proximidades das peças rotativas.
Ø É proibido trabalhar com perfuradoras em mau estado.
Cálculo dos pincipais parâmetros de máquinas de perfuração.

1. Parâmetro do processo de trabalho: Método de percussão e giro.

• Força do golpe.

;N

Onde:
- Limite de resistência da rocha durante a compressão uniaxial; MPa

d - Diámetro do instrumento perfurador; mm

h - Profundidade de inserção do instrumento de perfuração, mm

Kz - Coeficiente que leva em consideração as perdas ao transmitir a energia


do golpe do pistão para a lâmina da broca; = 1,2
- ângulo da lmina, Graus
- Coeficiente de atrito do instrumento de perfuração na rocha.
· Número de golpes em um minuto

; Golpes/min

Onde:
- Resistência temporal da rocha a ruptura, MPa

· Frequência de rotação.

; r/min

Onde:

Z – Frequência do golpe; golpes/min.


· Área dos taladros e barrenos

; m2
· Forças horizontais (durante a ruptura).

;N

· Trabalho de um golpe do instrumento perfurador.

; MN
· Velocidade teórica tendo em conta o trabalho.

; m/min.
Cálculo da quantidade de máquinas de perfuração necessárias

• Quantidade de metros para perfurar.

CMP = CT(Quantidade de taladros )*Pro(profundidade)*D(quantidade de


días) ;m/días.

Quantidade de perfurações em um turno.



; taladros/turno

Número de metros para perfurar num turno


CMP=CT*Pro
Número de máquinas
Parâmetros do processo de trabalho: Método de rotação
· Determinação da profundidad.

,m.

Vtec- Velocidad técnica de perforação, m/s.


- Número de lâminas na broca.

- Frequência de rotação da broca de perfuração. s-1


· Velocidade técnica de perfuração(Vtec).

; m/min.

Onde:

Pp - Índice de perfurabilidade de rocha.

Pa – Força axial ; N

; N.

f, fortaleza da rocha

O número de perfuradora é calculado da mesma forma que no caso de


percussão-Giro.
Parâmetro do processo de trabalho: Método percussão-rotação
(Roto - percussão).

· Cálculo de la velocidade de perforação.

Número de máquinas e potência são calculados como no caso anterior


Produtividade da máquina de perfuração
A produtividade das perfuradoras depende de muitos fatores
como:

ü condições geológicas-mineiras,
ü (resistência, abrasividade, fissuração da rocha, umidade,
presença de argila, etc.),
ü profundidade do furo,
ü tecnologia de perfuração,
ü organização do trabalho ,
ü qualificação do operador.
A produtividade por turno da máquina de perfuração é
determinada pela seguinte fórmula:

Onde:
TT – Duração do turno de trabalho, min.
Ku – Coeficiente de utilização da máquina perfuradora durante o turno, geralmente
igual a 0,5 (às vezes 0,8).
tP y ta – Gastos específicos do tempo que corresponde à perfuração e à realização das
operações auxiliares (em um metro de perfuração.), Min / m.
VTP – Velocidad técnica de perforação, m/min.
A magnitude ta pode ser determinada pela seguinte fórmula:

t a  t1  t 2  t 3  t 4  t 5
Onde:
= 0.38 – 1.44 (min/m), - gastos específicos do tempo de
deslocação da mâquina de un taladro a otro, alem tem em conta
a instalação dos gatos hidráulicos e sua recolida.

-Tempo consumido na troca do trépano no transcurso da


perfuração de 1m.
Tempo consumido no ascenso (Subir) do instrumento perfurador
com uma velocidade de ascenso Va (m/min).

Tempo consumido no agarre do patrón hidráulico para el


esquema del árvore t4 = 0.

Tempo de recolhida e desarme do instrumento perfurador.

Para as máquinas actuais ta = 2 min/m, por conseguinte sua


productividade com Ku = 0.75 não pode superar 100 – 150 m/turno,e
quando alcansa os valores límites ta 1 min, este não supera 200 – 300
m/ turno.

Como se vê na fórmula, a productividade da máquina de perfuração


depende dos gastos de tempo na realização das operações auxiliares ta e
da utilização do tempo de turno TT, Facto que faz que se reflita no
coeficiente de utilização da máquina de perfuração no transcurso do turno
Ku.
BIBLIOGRAFÍA
1. Orlando Belete Fuentes y Alexis Montes de Oca Risco.
Máquinas Mineras Tomo I. Pp 143-230

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