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Relatório Projeto IV - Molas e Freio A Disco
Relatório Projeto IV - Molas e Freio A Disco
EQUIPE DE PROJETO:
ALEX OLIVEIRA SANTOS
ALOSIO COSTA NASCIMENTO NETO
FELIPE ROCHA ANDRADE
ORIENTADOR:
PROF. DR. ANDR LUIZ DE MORAES COSTA
SO CRISTVO,
JUNHO DE 2012
SUMRIO
1. INTRODUO............................................................................... 2
3. PARTE II DIMENSIONAMENTO............................................10
3.1 MOLAS DE SUSPENSO................................................. 10
3.2 SISTEMA DE FREIO........................................................ 17
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................... 41
1
1. INTRODUO
No menos importante que outros sistemas, porm muitas vezes desprezado por
leigos, existe o sistema de Suspenso. Composto basicamente por uma mola e um
amortecedor, esse sistema responsvel por absorver as irregularidades do terreno e
principalmente manter as rodas no cho, garantindo o atrito e a estabilidade do
automvel.
O projeto foi dividido em trs partes, na primeira foi feita uma breve discusso
dos sistemas em desenvolvimento com abrangncia para algumas tecnologias existentes
no mesmo. Na segunda parte foi colocado os clculos feitos para o dimensionamento
dos sistemas e por fim, na ltima parte foi feita uma anlise dos resultados obtidos.
2
2. PRTE I PROJETO CONCEITUL
3
O entendimento destas necessidades e suas adequaes no projeto uma tarefa
de extrema dificuldade para a equipe de engenheiros envolvidos no projeto. Uma
deciso como o tamanho do obstculo que o veculo ser capaz de superar influencia no
tamanho das molas que influencia na aerodinmica e estabilidade do mesmo, s para
citar um exemplo. Neste projeto, foi pensado condies gerais de vias urbanas para o
dimensionamento de um sistema de molas adequado para um veculo sed de 1200 kg.
Molas em Geral
4
As mais conhecidas e usadas so as molas de fio que aparecem na forma de
molas helicoidais de compresso (utilizadas neste projeto), helicoidais de trao,
helicoidais de toro e formas encomendadas.
5
As molas helicoidais de compresso tm quatro tipos de detalhes de extremidade
disponveis: extremidade simples, extremidade simples esmerilhada, extremidade
esquadrejada e extremidade em esquadro esmerilhada, como so mostrado na figura a
seguir.
6
para molas de mquinas a menos que o dimetro do fio seja muito pequeno (<0.5mm), o
que no o nosso caso.
7
Conservao de Energia, onde a energia cintica do veculo transformada em energia
trmica para ento ser dissipada, desacelerando o mesmo.
8
Existe ainda o Freio de Estacionamento, conhecido popularmente por freio de
mo acionado por cabos de ao e garante a no movimentao do veculo quando o
mesmo est estacionado. Geralmente est presente apenas nas rodas traseiras.
9
3. PRTE II DIMENSIONMENTO
O veculo apesar de ter um peso de 1,2 toneladas, deve ser considerado apenas o
peso sobre os eixos;
Como a trao do veculo dianteira, 60% do peso total do carro deve ser
suportado pelas molas dianteiras e os outros 40% pelas molas traseiras;
O ndice da mola C deve esta no intervalo 4 < C < 12, que ser explicado mais
adiante;
As espiras ativas devem conter no mnimo 3 e no mximo 15 espiras;
O comprimento fechado deve ser menor que o comprimento mnimo de trabalho
e tambm deve ser evitado;
Como o veculo foi determinado possveis obstculos como buracos e quebra-
molas que o carro ir sofrer, com uma altura ou profundidade de at 10
centmetros.
A mola deve trabalhar dentro da regio estvel de flambagem.
Tolerncia de contato de 15% da deflexo de trabalho.
10
Fmax Fmin
Fa 1.15kN
2
Fmax Fmin
Fm 4.75kN
2
D Cmola d
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Em seguida determinamos as tenses de deflexo inicial , mdia e de
cisalhamento alternada na espira, juntamente com o fator de cisalhamento direto e
o de Wahl .
0.5
Ks 1 1.071
Cmola
8 Fmin D
i Ks 336.226MPa
3
d
8 Fm D
m Ks 443.632MPa
3
d
4 Cmola 1 0.615
Kw 1.213
4 Cmola 4 Cmola
8 Fa D
a Kw 121.583MPa
3
d
Sut A material d n
b 3
1.606 10 MPa
3
Sus 0.67 Sut 1.076 10 MPa
Sys 0.6S
ut 963.699MPa
12
Podendo com os dados obtidos determinar o limite de resistncia fadiga
, muito importante para evitar falhas inesperadas da mola por fadiga
e em seguida converter esse valor para o limite de resistncia fadiga sob condies
completamente reversas, como mostra a equao a seguir.
Sew Sus
Ses 0.5 296.901MPa
Sus 0.5Sew
As espiras de mola tero algum tipo de tenso residual presente. Por isso, no
aceitvel que se apliquem tenses reversas a elas. Se assumirmos que as tenses
residuais tenham sido arranjadas para aturar de maneira benfica contra a direo
esperada de carregamento, ento tenses reversas iro obviamente exacerbar as tenses
residuais e causar falha prematura, sendo assim, decidimos que uma forma de obter
tenses residuais benficas em molas, sem que possa causar falha prematura aplicando
o tratamento de jateamento por esferas, que tem como objetivo proteger contra tenses
futuras em um determinado sentido aplica-se uma sobretenso ao material (isto,
provoca-se seu escoamento) no mesmo sentido em que as tenses aplicadas ocorrero.
Ses Sus i
Nfs 1.35
Ses m i Sus a
3
8 Fmin D Na
y inicial 43.175mm
4
d Gmola
3
8 Fmax D Na
y trabalho 70.759mm
4
d Gmola
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Sendo a constante da mola:
Fmax Fmin 4 N
k 5.327 10
y inicial m
Ls d Nt 100.1mm
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Deve se evitar a aplicar uma fora relativa a deflexo do comprimento fechado
, pois faz a mola perder as suas propriedades e tambm diminuindo a sua vida til,
com uma fora igual ou superior a , sendo a deflexo do comprimento fechado
igual a .
yfechada Lf Ls 124.547mm
3
Ffechada k y fechada 6.635 10 N
yinterf 0.15y
trabalho 10.614mm
8 Ffechada D
fechada Ks 619.671MPa
3
d
Sys
Ns.fechada 1.555
fechada
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comprimento livre e o dimetro da espira pode ser criado neste caso, se o fator for
> 4, a mola pode flambar, uma forma de evitar a flambagem global colocando a mola
em um furo ou sobre uma barra. A razo entre a deflexo da mola e o seu comprimento
livre tambm afeta sua tendncia a flambar.
Lf y inicial y trabalho
2.244 0.507
D Lf
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fn
r 4.085
fa
Por fim, com todos os dados obtidos as especificaes de projeto para este fio de
mola A401, correspondente a mola dianteira do veculo com os seguintes dados:
d 14.3mm
D 100.1mm
Nt 7 esquadrejada e esmerilhada Lf 224.647mm
Seguindo da mesma forma que foi dimensionada as molas dianteiras, feito para
o dimensionamento das molas traseiras do veculo alterando apenas os dados de
entrada:
Fmin 2.4kN
Fmax 4kN
d 12.7mm dimetro do fio
d 12.7mm
D 101.6mm
Nt 9 esquadrejada e esmerilhada Lf 317.487mm
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Dados de Entrada
Massa 1200kg
Spercorrido 30m
km m
Vo 100 ;
Vo 27.778
hr s
km m
Vf 0 ; Vf 0
hr s
Clculo da Desacelarao
2 2
Vf Vo m
a 12.86 (Equao derivada da Equao de Torricele)
2Spercorrido 2
s
4 m kg
Qa Massa Vo 3.333 10 (Quantidade de Movimento igual a Massa vezes
s a Velocidade)
Qd Massa Vf 0
Clculo do Impulso
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Clculo da Fora Necessria para Desacelerar o Veculo
I
Fdesacelerao 15.432 kN
t
19
20
21
22
Dinmica da Frenagem
23
Determinao do Valor das Variveis Acima
m
b a 12.86
2
s 3
M Massa 1.2 10 kg
Ri M b 15.432 kN
W Mg 11.768kN
24
25
Dados do Veculo utilizado como Referncia
Aro 16in
26
Ento, Lf
Wt W 4.707 kN
L
Lf
Wf W 1 7.061kN
L
27
Ento,
b
HF 1.311
g
No Eixo Dianteiro
dpneu
3
Teixo.d F1 2.925 10 N m
2
No Eixo Traseiro
dpneu
3
Teixo.t F2 1.95 10 N m
2
Nota: Observe que o Somatrio das Foras F1b e F2b equivalente, em mdulo, a Fora de
Desacelerao calculada no incio do Dimensionamento, como j era esperado.
No Eixo Dianteiro
dpneu
3
Teixo.db F1b 4.557 10 J
2
No Eixo Traseiro
dpneu
Teixo.tb F2b 318.772J
2
30
Dimensionamento do Freio Principal - Eixo Dianteiro
Clculo do Torque a ser Aplicado em cada Roda no Eixo Dianteiro para Realizar a
Frenagem
Teixo.db
3
T orqueroda.d 2.278 10 N m (Torque atuante no Eixo Dianteiro dividido pelo
2 Nmero de Rodas - Duas)
31
Determinao das Dimenses das Pastilhas Anulares do Freio
Notas:
- As Pastilhas sero Iguais nas 4 Rodas
- Nos clculos foi considerado um Desgaste Uniforme das Pastilhas
Dados de Entrada:
ri 98mm
ro 140mm
108
180
1 36
2
2 1 144
32
Clculo da Maior Normal Presso
Torque roda.d
2
npastilhas (Equao derivada da
pa 3.335 MPa Equao16-34 do Shigley)
2 1 180 cf ri ro2 ri2
180 pa ri ro ri 25.874 kN
F 2 1 (Equao derivada da
Equao16-33 do Shigley)
2
dcilindro.freio
Acilindro.freio
4
F
phidrulica 27.84 MP a
Acilindro.freio
33
Dimensionamento do Sistema de Acionamento do Freio
Mpedal
Fcilindro.mestre 882.598N (Frmula derivada da Anlise Esttica da
Lsuport e Estrutura - Somatrio do Momento no
Ponto A deve ser igual a Zero)
Fcilindro.mestre
Cargacilindro.mestre 90kg (Carga que ser Transmitida ao Cilindro
g Mestre)
34
Clculo do Dimetro do Cilindro Mestre
Fcilindro.mestreAcilindro.freio 5 2
Acilindro.mestre 3.17 10 m
Foracilindro.freio (Equao derivada do Princpio de Pascal)
4 Acilindro.mestre
dcilindro.mestre 6.353mm (Aproximadamente 1/4 de polegada)
Foracilindro.freio
3
Cargacilindro.freio 2.638 10 kg
g
Teixo.tb
T orqueroda.t 159.386N
m (Torque atuante no Eixo Dianteiro dividido pelo
2 Nmero de Rodas - Duas)
Torque roda.t
2
npastilhas (Equao derivada da
pa 0.233 MPa Equao16-34 do Shigley)
2 1 180 cf ri ro2 ri2
180 pa ri ro ri 1.81 kN
F 2 1 (Equao derivada da
Equao16-33 do Shigley)
35
Clculo da Presso Hidrulica Requerida para acionamento do Sistema de Freio Principal
Traseiro
2
dcilindro.freio
5 2
Acilindro.freio 6.504 10 m
4
F
phidrulica 27.829MP
a
Acilindro.freio
O Sistema de Acionamento igual para ambos os eixos (dianteiro e traseiro), com exceo do
dimetro do Cilindro de Freio, uma vez que a relao de multiplicao de Fora deve ser
diferente.
Fcilindro.mestreAcilindro.freio 5 2
Acilindro.mestre 3.171 10 m
Foracilindro.freio
(Equao derivada do Princpio de Pascal)
4 Acilindro.mestre
dcilindro.mestre 6.355mm (Aproximadamente 1/4 de polegada)
Foracilindro.freio
Cargacilindro.freio 184.566kg
g
36
Dimensionamento do Freio de Estacionamento p/ o Eixo Traseiro
Clculo do Torque a ser Aplicado em cada Roda no Eixo Traseiro para Realizar a
Frenagem
Teixo.t
T orqueroda.t 975.154N
m (Torque atuante no Eixo Traseiro dividido pelo
2 Nmero de Rodas - Duas)
Notas:
- As Pastilhas sero Iguais nas 4 Rodas
- Nos clculos foi considerado um Desgaste Uniforme das Pastilhas
Dados de Entrada:
ri 98mm
ro 140mm
108
180
1 36
2
2 1 144
Torque roda.t
2
npastilhas (Equao derivada da
pa 1.427 MPa Equao16-34 do Shigley)
2 1 180 cf ri ro2 ri2
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Clculo da Fora Atuante F
180 pa ri ro ri 11.074 kN
F 2 1 (Equao derivada da
Equao16-33 do Shigley)
38
A alavanca do freio de mo atua sobre um nico cabo de ao, ligado a uma pea
articulada em forma de T, para transmitir o esforo com igual intensidade aos dois
freios traseiros (via de regra o freio de estacionamento atua apenas nas rodas traseiras.
Por isso, no sero considerados as foras atuantes no eixo dianteiro).
Reduo 9
Lalavanca.freio.mao 31.37cm
Lbase.fixao 2.5cm
F 11.074kN
4. PRTE III CONCLUSO
verdade que o projeto real desses sistemas envolve uma complexidade muito
maior, desde a seleo do fluido de freio at a execuo de diversos testes em escala
real, por exemplo, mas isso no tira o mrito do objetivo bsico deste trabalho que se
faz no entendimento da concepo desses sistemas.
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5. REFERENCIS BIBLIOGRFICS
[8] http://mecanicacaseira.blogspot.com.br/2010/07/freio-de-maofreio-de-
estacionamento.html Acesso em Junho de 2012
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