1. Introduo.

O redutor de velocidade como o prprio nome diz tem como finalidade reduzir velocidade de rotao em eixos. Os redutores so utilizados em diversas reas da industria, onde so acoplados em diversos tipos de equipamentos, exemplo disso so as caixas de cambio pois o cambio de um carro no deixa de ser um redutor de velocidade.

1.1. Tipos de redutores

Os redutores mais utilizados no mercado so os de engrenagens cilndrica com dentes retos e eixos paralelos, engrenagem cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos e tipo coroa e rosca sem fim. Tambm existem os redutores chamados epicicloidais. Este tipo de redutor utiliza em sua configurao, engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes internos. Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura um sistema mais compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de reduo.

Redutores coaxiais so mais compactos e de construo slida, so disponveis com redues duplas, triplas, quadruplas, e sxtuplas, e contm engrenagens cilndricas de dentes helicoidais esses pares de engrenagem so acondicionados em carcaas de ferro fundido com parede interna que serve de reforo e ao mesmo tempo de mancal.

Figura 1: Redutor de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos. Fonte: Cestari

Figura 2 : Redutor do tipo "coroa e rosca sem fim" Fonte : Cestari

Figura 3: Redutor de engrenagens helicoidais Fonte : Cestari

2.

Mancais de rolamento. 2.1. Deslizamento x Rolamento: Comparao Por definio, funo de um mancal posicionar duas partes de uma

estrutura ,ou dois elementos, de forma que seja possvel existir movimento relativo entre elas. Este movimento relativo e seu tipo so conseqncias diretas dos requisitos fsico-mecnicos do mecanismo que o mancal far parte, porm, a soluo de um problema de escolha de um mancal deve ser iniciada com a anlise dos seguintes quesitos: Compatibilidade de funes mecnicas, isto , definir as condies de

funcionamento do mancal, para que este no influa negativamente no funcionamento do conjunto.

Vida mnima exigida. Grau de confiana necessria. Condies do ambiente (temperatura de trabalho, presena de

atmosfera corrosiva, existncia de vibrao,...).

Limitaes no acesso lubrificao. Custo.

A partir das respostas obtidas com a anlise acima, o projetista deve se decidir por uma das duas classes de mancais existentes. 2.1.1. Mancais de Deslizamento. Historicamente foram os primeiros a serem utilizados - seu uso data de milhares de anos. A classe dos mancais de deslizamento inclui todos aqueles que possuem como principal movimento o deslizamento entre as superfcies que esto em contato. Incluem todos os tipos de mancais deslizantes usados no posicionamento de eixos e de estruturas em movimento numa direo radial e ou axial, e ainda guias para movimentos lineares de vrios tipos. Nestes tipos de mancais os fluidos lubrificantes que podem ser utilizados so muitos, variando desde gua, leos, graxas, e ar, at lubrificantes slidos como grafite e di-sulfeto de molibdnio.

2.1.2. Rolamentos.
Os encontrados so os rolamentos esfricos, de rolo e os de agulha; onde cada um deles ainda novamente subdividido. De forma geral podemos afirmar que os dois primeiros tipos podem ser aplicados quando as cargas envolvidas so radiais ou axiais. J no caso dos rolamentos de agulha, seu uso fica geralmente restrito a cargas radiais.

2.2. Tipos de Rolamentos.

Figura 4: Tipos de Rolamentos. Fonte: Catalogo SKF Como vimos na figura 4, os rolamentos oferecem um grande nmero de vantagens ao projetista, onde sto disponveis como um produto pronto para ser usado e fixado nas caixas de rolamentos e eixos, com completa caracterizao de capacidade de carregamento, limites de operao, lubrificao, vedao, e assim por diante. O sistema de lubrificao de rolamentos pode ser bem simples, podendo ser ento instalado dentro de mquinas banhadas por lubrificantes, sem que seja necessrio um sistema separado para o rolamento. De forma geral, um rolamento pode ser dividido em quatro partes principais: um anel interno ou pista interna, um anel externo ou pista externa, um tipo de corpo rolante, e um separador ou gaiola.

2.2.1. Pista Interna.

 fixada no eixo e encaixada na pista externa, de forma que as cavidades exterior do anel interno e interior do anel externo formem uma pista circular com formato adequado ao tipo de corpo rolante utilizado.

2.2.2. Anel externo.

montado numa outra estrutura da mquina ou numa caixa de rolamentos. (pistas so as superfcies dos anis em que os corpos rolantes trabalham).

2.2.3. Corpos rolantes.

Servem para espaar as duas pistas e produzir movimento relativo entre elas.

2.2.4. Gaiola ou Separador.

Sua funo manter os corpos rolantes espaados de maneira uniforme e na distncia correta, evitando que haja atrito entre eles, ou que se amontoem numa regio s. Normalmente, o anel interno que se move carregando os elementos rolantes, mas pode acontecer de termos a pista interna estacionria, e a externa se movendo. As classificaes dos mancais de rolamentos podem ser feitos com base principalmente em dois critrios. 2.2.5. Quanto ao tipo de elemento. Os rolamentos so classificados em rolamentos de esferas ou rolamentos de rolos, dependendo do tipo de corpo rolante empregado para transmitir a carga. Como as esferas transmitem a carga atravs de uma pequena rea de contato, definida como um contato puntiforme coma pista, as mesmas no podem suportar cargas to elevadas como os rolos, que tm um contato linear com as pistas. Por outro lado, o atrito ser menor num rolamento de esferas do que num rolamento de rolos. Os rolamentos de rolos podem ter rolos cilndricos, rolos abaulados ou rolos cnicos.

Geralmente pode-se dizer que os rolamentos de esfera so usados quando houver cargas leves ou mdias, enquanto que os de rolo so usados quando as cargas aplicadas so mdias ou pesadas. Quanto carga suportada. Os tipos de rolamentos construdos para suportar cargas atuando perpendicularmente ao eixo so chamados de rolamentos radiais. J os projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados radiais. Cada tipo de rolamento tem propriedades caractersticas que o tornam particularmente apropriado para certas aplicaes. Na maioria dos casos entretanto, vrios fatores devem ser considerados quando da seleo do tipo de rolamento e nenhuma regra geral pode ser estabelecida. Assim, os fatos que devem ser levados em considerao na escolha do tipo de rolamento a ser utilizados so:

Espao disponvel (dimenses e nmeros de carreiras). Magnitude e direo da carga (dimenses, tipo de corpos rolantes e
se ser radial ou axial).

Grau de desalinhamento (rolamento fixo ou auto-compensador). Preciso (tolerncias - folgas internas). Velocidade. Rudo. Rigidez (corpos rolantes, pr-carga). Deslocamento axial.

3. Seleo de Rolamentos Um arranjo de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas tambm inclui os componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O lubrificante tambm um componente muito importante do arranjo de rolamentos porque ele precisa evitar o desgaste e proteger contra corroso para que os rolamentos possam apresentar mximo desempenho. Alm destes, o

vedante tambm um componente muito importante, cujo desempenho de importncia vital para a limpeza do lubrificante. A limpeza possui um efeito profundo na vida til do rolamento, motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos negcios da SKF. Para projetar um arranjo de rolamentos, necessrio selecionar um tipo de rolamento apropriado e determinar um tamanho de rolamento apropriado, mas isso no do. Vrios outros aspectos precisam ser considerados, como:

Um projeto e forma adequados dos outros componentes do

arranjo.

Ajustes apropriados e folga interna (pr-carga) do rolamento.

Dispositivos de suporte. Vedantes adequados.

Tipo e quantidade de lubrificante.

Mtodos de instalao e remoo, etc. Cada deciso individual afeta o desempenho, confiabilidade e economia do arranjo de rolamentos. A quantidade de trabalho envolvida depende de j haver experincia com arranjos semelhantes. Quando falta tal experincia, quando existem requisitos extraordinrios ou quando os custos do arranjo de rolamentos e qualquer item relacionado exigem consideraes especiais, muito mais trabalho necessrio, incluindo, por exemplo, clculos e/ou testes mais precisos. Existem muitas formas construtivas de rolamentos para vrias aplicaes como visto na pesquisa. Para a aplicao no redutor de velocidade com engrenagem cilndrica de dentes retos trabalharemos com o rolamento rgido de esferas pelas seguintes caractersticas: Tipo mais econmico e abrangente de rolamento; Simples montagem e desmontagem;

Travamento axial utilizando o prprio rolamento e encostos; Funcionamento silencioso e preciso de giro; Cargas Radiais e ausncia de cargas axiais; Pouco espao; Construo simtrica;

Devido alta carga dinmica encontrada a sada escolhida foi trabalhar com rolamentos rgidos de duas carreias de esferas devido a sua alta capacidade de carga em relao ao seu dimetro, que proporciona maior estabilidade no funcionamento. Devido a sua dupla carreira de esferas.

Figura 5: Rolamento rgido de duas carreiras Fonte: SKF

3.1. Materiais para Rolamentos

Existem mais de 100.000 materiais diferentes disponveis para um projeto de engenharia. Assim, o primeiro passo na seleo de materiais para qualquer aplicao reduzir este nmero enorme de possibilidades para um bem menor, eliminando os materiais incompatveis com a funo do que se quer projetar, e dando maior enfoque queles que possuem melhor combinao de propriedades e custo para aplicao determinada. Os materiais usados em engenharia podem ser divididos em nove grandes grupos: 3.1.1. Critrios de Escolha Existem pelo menos duas razes para que um material seja escolhido para uma aplicao especial: o material sempre foi usado nesta circunstncia, ou possui

as caractersticas apropriadas. Dentre todas as propriedades dos materiais, as mais importantes na seleo de um material so:

Propriedades mecnicas. Disponibilidade de matria prima e novos materiais. Fabricabilidade, a capacidade de um material ser fabricado por vrios
processos (estampagem, prensagem, moldagem, etc).

Estabilidade: o material em servio pode ser afetado pela flutuao de

temperatura, exposio radiao, tempo, etc., o que pode acarretar mudanas em suas micro-estruturas, resistncia mecnica afetando seu comportamento.

Custo. Riscos de corroso e degradao quando em servio.

3.1.2. Materiais para Anis e Corpos Rolantes Quando trabalhando sob carregamento, o metal de um mancal com elementos rolantes fica sujeito a uma tenso de grande intensidade, o que causa consequentemente deformao, flexo, tenses internas, escorregamento e gerao de calor nas superfcies em contato. Como num rolamento as reas em contato entre os elementos rolantes e as pistas so muito pequenas, o ponto crtico de tenso fica sujeito a uma tenso muito grande (100 a 200 ton/in2), o que exige portanto um material com propriedades de resistncia a fadiga e tenso de escoamento especiais. A seleo de um ao para rolamento recai ento num problema de se encontrar uma liga que tenha alto limite de fadiga, fabricvel, e que tenha seu custo dentre de um limite razovel de projeto. As principais caractersticas que um ao ou ao-liga deve possuir para satisfazer os requisitos de um projeto de um rolamento so:

Grande resistncia. Grande dureza.

 Resistncia penetrao. Dureza uniforme. Micro-estrutura uniforme. Pequena estrutura de gros. Baixa fragilidade. Alta resistncia fadiga. Alta resistncia ao desgaste. No possuir regies segregadas. Estar livre de impurezas metlicas ou no-metlicas.
Na maior parte dos rolamentos utiliza-se aos para os corpos rolantes e para os anis. Em casos em que a carga muito leve, so usados anis de polmeros termo-plsticos com esferas de ao inoxidvel, que alm de serem mais baratos que os rolamentos com anis de ao, so mais leves, mais silenciosos, no necessitam de lubrificao e resistem corroso. Em outros casos que exijam alta resistncia corroso e alta capacidade de carga, utilizam-se rolamentos cermicos. Outra caracterstica deste tipo de rolamento a alta temperatura em que podem trabalhar. 3.1.3. Aos Nos casos onde necessrio alta dureza (e pouca tenacidade), utiliza-se ao-cromo contendo aproximadamente 1% de carbono e 1,5% de cromo e, s vezes, mangans e molibdnio para aumentar a temperabilidade, como em rolamentos de grande seo transversal. Esse ao caracterizado por apresentar grandes cristais de ferrita e pequenas regies perlticas aps a tmpera em leo a 820oC. J a presena de cementita indesejvel, uma vez que frgil e possui coeficiente de expanso diferente do meio onde se encontra podendo causar trincas, apesar de ser encontrada finamente dispersa com a perlita. Atravs desse processo de tratamento trmico, pode-se chegar altas durezas (como 630 a 670 dureza Brinell).

3.1.3.1.

Aos Resistentes Corroso.

Nas aplicaes em ambientes altamente corrosivos e quando no pode haver desgaste, so usados aos inoxidveis. O tipo mais usado nesses casos o ao inoxidvel de alto carbono e cromo, com a estrutura totalmente martenstica. No tratamento do ao AISI 440C (1% de carbono e 18% de cromo), a temperatura de tmpera muito importante j que h uma interao entre a dureza, estabilidade dimensional e resistncia corroso. Para a operao em ambientes onde necessria uma resistncia corroso mxima, a tmpera na faixa de 125 a 150oC suficiente. A tmpera acima de 500oC produz uma boa estabilidade. Contudo, durante este processo a dureza cai abaixando a capacidade de carga, a resistncia corroso diminui. A precipitao de carboneto de cromo devido a tmpera remove cromo da matriz, impedindo-o de aumentar a resistncia ao ataque corrosivo. Portanto a escolha precisa ser feita entre a resistncia mxima corroso ou a mxima estabilidade dimensional. Normalmente adota-se a tmpera a baixa temperatura para tima resistncia corroso (obtendo-se baixa dureza - em torno de 200 dureza Brinell) e 15 feito um tratamento abaixo de zero para reduzir a austenita retida e deixar o rolamento o mais estvel possvel.

3.1.4. Cermicos.
Os materiais cermicos resistem bem a abraso e corroso, possuem baixa condutividade trmica e tambm alta resistncia ao calor. O baixo coeficiente de dilatao trmica torna os cermicos uma alternativa aos metais utilizados em alguns mancais, pois esto menos sujeitos a aumentos de frico nos rolamentos com o aumento de temperatura. Na produo de materiais cermicos, as propriedades como forma e tamanho precisam ser especificadas previamente pois raramente estes materiais so trabalhados ou cortados no tamanho desejado aps a concepo. Se ocorrem falhas em servio, dificilmente as peas de materiais cermicos so consertadas, tendo que ser repostas na maioria das vezes. 3.1.4.1. Estrutura e Propriedades.

Os materiais cermicos so formados por ligaes inicas ou covalentes, que so altamente estveis, resultando num alto ponto de fuso. Na fabricao, peas cermicas dificilmente atingem a densidade terica, sendo portanto, peas porosas. Devido porosidade e presena de microrachaduras, os cermicos so materiais pouco dcteis e frgeis. O nitreto de silcio um dos cermicos utilizados em esferas de rolamentos. Em aplicaes como turbinas para aeronaves, uma das vantagens inclui a baixa densidade, que reduz a tenso proporcionada pela fora centrfuga das esferas sobre os anis a altas velocidades. Outras vantagens: menor gerao de calor, baixo coeficiente de expanso que reduz a perda de folga interior durante altos gradientes de temperatura, comportamento elstico a altas temperaturas e maior resistncia a corroso. So necessrios um acabamento muito suave e uma densidade prxima terica para a utilizao efetiva de esferas de nitreto de silcio. Rolamentos hbridos com esferas de nitreto de silcio e anis de ao podem operar at 300oC, e evitam a dificuldade de se confeccionar anis cermicos. 3.2. Seleo de Rolamentos Um arranjo de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas tambm inclui os componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O lubrificante tambm um componente muito importante do arranjo de rolamentos porque ele precisa evitar o desgaste e proteger contra corroso para que os rolamentos possam apresentar mximo desempenho. Alm destes, o vedante tambm um componente muito importante, cujo desempenho de importncia vital para a limpeza do lubrificante. A limpeza possui um efeito profundo na vida til do rolamento, motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos negcios da SKF. Para projetar um arranjo de rolamentos, necessrio selecionar um tipo de rolamento apropriado e determinar um tamanho de rolamento apropriado, mas isso no do. Vrios outros aspectos precisam ser considerados, como: Um projeto e forma adequados dos outros componentes do arranjo;

Ajustes apropriados e folga interna (pr-carga) do rolamento, Dispositivos de suporte, Vedantes adequados, Tipo e quantidade de lubrificante, Mtodos de instalao e remoo, etc.

Cada deciso individual afeta o desempenho, confiabilidade e economia do arranjo de rolamentos. A quantidade de trabalho envolvida depende de j haver experincia com arranjos semelhantes. Quando falta tal experincia, quando existem requisitos extraordinrios ou quando os custos do arranjo de rolamentos e qualquer item relacionado exigem consideraes especiais, muito mais trabalho necessrio, incluindo, por exemplo, clculos e/ou testes mais precisos. Existem muitas formas construtivas de rolamentos para vrias aplicaes como visto na pesquisa. Para a aplicao no redutor de velocidade com engrenagem cilndrica de dentes retos trabalharemos com o rolamento rgido de esferas pelas seguintes caractersticas: Tipo mais econmico e abrangente de rolamento; Simples montagem e desmontagem; Travamento axial utilizando o prprio rolamento e encostos; Funcionamento silencioso e preciso de giro; Cargas Radiais e ausncia de cargas axiais; Pouco espao; Construo simtrica;

Devido alta carga dinmica encontrada a sada escolhida foi trabalhar com rolamentos rgidos de duas carreias de esferas devido a sua alta capacidade de carga em relao ao seu dimetro, que proporciona maior estabilidade no funcionamento. Devido a sua dupla carreira de esferas.

4. Materiais para Gaiolas As tenses nas gaiolas so geralmente baixas, mas como as gaiolas so friccionadas entre os anis internos e externos e os elementos rolantes, o material precisa deslizar entre os componentes em condies de baixa lubrificao e sem um desgaste muito grande. Normalmente so usados aos de baixo carbono, algumas vezes com galvanizao de prata ou de estanho, revestimento de fosfato para reduzir a frico. Gaiolas de bronze ou ligas de Alumnio tambm so usadas. Os materiais polimricos oferecem a vantagem de baixo rudo quando esto em operao, leveza e baixo ndice de desgaste. Tambm so usadas resinas fenlicas, polmeros termoplsticos, nylon66 reforado com fibras de vidro. A indstria aeroespacial tem usado gaiolas de ao e de ferro-bronze-silcio, geralmente com uma camada de prata (revestimento sacrificial) para permitir a operao em perodos de baixa lubrificao.

5. Lubrificao A lubrificao dos rolamentos feita normalmente atravs de fluidos lubrificantes (minerais e sintticos) e graxas e, somente em casos especiais com lubrificantes slidos. As funes do lubrificante so formar uma pelcula entre os componentes do rolamento para evitar o contato metlico, reduzir o atrito, eliminar o desgaste, proteger contra corroso e impurezas, assegurar uma distribuio uniforme de calor em todos componentes dos mancais e retirar o calor gerado por atrito. A viscosidade uma das propriedades mais importantes de um lquido, a medida do atrito que ocorre entre as diferentes camadas quando um lquido posto em movimento. Na fabricao e inspeo do produto acabado, uma das caractersticas principais a serem controladas, sendo um dos primeiros fatores considerados na seleo de um lubrificante. A seleo de um lubrificante depende das prprias caractersticas dos leos e graxas, e tambm das condies de funcionamento do rolamento, como variaes

de temperatura, velocidades de rotao e meio ambiente. Quando um rolamento apresenta cargas e temperaturas de operao crescente, um leo com viscosidade maior utilizado, enquanto que lubrificantes com viscosidade menor so utilizados em rolamentos com baixa velocidade de rotao. J a quantidade de lubrificante presente no mancal depende do carregamento e da freqncia de rotao, que determinam a gerao de calor nas regies de contato. 5.1. Graxa. A graxa empregada geralmente quando os rolamentos operam em condies normais de velocidade de rotao e temperatura. Os tipos mais comuns de graxas empregam como espessantes um sabo de clcio, sdio ou ltio. H tambm as graxas a base de leo sinttico, tais como leos de ster e silicone. Freqentemente, estas graxas sintticas tm pouca resistncia ao atrito sob baixas temperaturas, em certos casos abaixo de -700C. Para a obteno de uma graxa com propriedades especiais, so adicionados freqentemente um, dois ou mais aditivos como anticorrosivos, antioxidantes, estabilizadores, antiespumantes entre outros. 5.2. leos minerais. Os leos devem estar livres de impurezas pois podem causar desgaste, devem ter boa resistncia oxidao, alm disso devem evitar a corroso nos rolamentos tanto em operao quanto parados. Os mais indicados para lubrificantes so leos minerais puros, refinados (neutros) e de boa qualidade. 5.3. leos sintticos. Os leos sintticos so importantes para a lubrificao de rolamentos somente em casos especiais. So usados, principalmente, temperaturas de trabalho acima de 900C. 5.4. Lubrificantes Slidos. Os rolamentos auto-lubrificados so utilizados em casos muito especiais de carregamento e em condies como ambiente com altas taxas de radiao, meios agressivos e temperaturas de trabalho extremas. Os mais utilizados para os mancais de rolamentos so aqueles base de disulfeto de molibdnio e grafite.

Tambm podemos encontrar rolamentos que possuem, nas suas regies mais susceptveis ao desgaste, a deposio de uma camada fina de ouro, prata, nquel, cobalto ou xido de chumbo. As cargas mximas suportadas pelos rolamentos auto-lubrificados so menores do que aqueles que utilizam de lubrificantes lquidos, j que estes no possuem capacidade de dispersar o calor gerado com o atrito entre seus componentes. Alm disso, as altas cargas acabam por quebrar (presso de contato) o filme lubrificante, aumentando o atrito entre as partes do rolamento e consequentemente aumentando o desgaste do corpos rolantes, anis e gaiolas.

6. Lubrificao de redutores 6.1. Importncia de uma seleo correta O lubrificante responsvel por: Criar a pelcula que diminui o atrito entre peas, Dissipar calor que gerado em funo das perdas; Indicar condies do equipamento;

O lubrificante responsvel tambm pelo rendimento da transmisso, pois existe um fator chamado perda na agitao, ou seja o leo deve conter uma viscosidade perfeita para a lubrificao, mas no deve prover perdas grandes de agitao,que seriam prejudiciais ao sistema. De acordo com seu formato e disposio dos seus dentes, as engrenagens so classificadas em: dentes retos); Engrenagens cilndricas helicoidais (ou rodas dentadas cilndricas de Engrenagens cilndricas retas (ou rodas dentadas cilndricas de

dentes helicoidais); Engrenagens cnicas helicoidais; Engrenagens duplas ou Espinha de Peixe; Engrenagens de parafuso sem fim;

Engrenagens hipoidais; Pinho e cremalheira.

E de acordo com cada tipo de engrenagem, temos um escorregamento diferente:

Figura 6: Tipo de escorregamento de redutores Fonte: Machinery Magazine As engrenagens de dentes retos so de funcionamento um tanto rudos, porque os dentes entram em contato entre si e se separam de uma s vez, em todo o comprimento de seu flanco. As engrenagens de dentes inclinados ou helicoidais so, ao contrrio, de funcionamento mais suave, porque mais do que um dente de cada engrenagem est simultaneamente em contato com os dentes da outra, e este contato iniciado e perdido gradativamente, do que resulta, entretanto, uma maior ao de deslizamento entre os flancos dos dentes. No caso das engrenagens cilndricas helicoidais, com eixo paralelos, existe um certo esforo, que transmitido ao longo do eixo (esforo axial) tornando-se necessrio o emprego de um mancal de escora. Este esforo anulado no caso das engrenagens duplas, porque os dentes em V criam esforos axiais iguais e de sentidos contrrios, que se anulam.

Nas engrenagens de parafuso sem fim, as de menor rendimento mecnico,existe uma ao de deslizamento muito pronunciada entre os dentes do parafuso e da coroa, ao que tende a remover pelcula produzida por lubrificante que no seja suficientemente resistente, do que resulta a tendncia de tais engrenagens funcionarem as temperaturas elevadas e de sofrerem considervel desgaste. 6.2. Mtodos de lubrificao de engrenagens Os mtodos mais comuns de lubrificao de engrenagens so os seguintes: manual, por banho de leo ou por sistema circulatrio.

Figura 7: Tipo de lubrificao de redutores. Fonte: Machinery Lubrication Magazine. Manual: Geralmente feita por pincelagem. o caso da lubrificao de

engrenagens, expostas, com o emprego de composio betuminosas, aplicadas por meio de brochas, pincis ou esptulas. Essas composies tem uma aderncia maior que o leo ou a graxa e so indicadas para engrenagens grandes, de baixa rotao, que transmitem cargas elevadas. Quando as composies betuminosas j so formulas com solventes leves, podem ser aplicadas a frio. Quando isto no se verifica, h a necessidade de se executar um pr-aquecimento, que deve ser feito em banho-maria, para evitar o super aquecimento do fundo da lata pelo fogo direto. Por razes de segurana, aconselha-se fazer a aplicao das composies com a

engrenagem parada, de preferncia ao final de um turno de servio, pois o natural aquecimento do metal facilitar o espalhamento do lubrificante. Banho ou por imerso: Sem salpico: o caso da lubrificao de engrenagens abertas, de

grandes dimenses e baixa rotao. Aplicam-se leos lubrificantes muito viscosos e at mesmas composies betuminosas leves. Com salpico ou splash lubrication : Caso em que o nvel do

lubrificante mantido de modo a que apenas os dentes da engrenagem inferior mergulhem no leo. Se o nvel for muito elevado, a rotao da engrenagem provocar um excesso de agitao, com maior tendncia formao de espuma e tambm com maior elevao da temperatura do leo. Se for o caso de um moto redutor, o leo poder ultrapassar os retentores e atingir os enrolamentos, causando srios problemas, como regra prtica, recomenda-se que a roda inferior no deva mergulhar mais do que trs vezes a altura do dente no banho. De acordo com testes e aplicaes prticas esse tipo de lubrificao pode trabalhar com velocidades perifricas de at 60m/s em redutores de engrenagens cilndricas de um a trs estgios. (manual Kluber Lubrication,Manual de operaes SEW Eurodrive ).

Figura 8: Lubrificao com salpico Fonte: Machinery Lubrication Magazine.

Circulatrio: Mtodo bastante empregado quando temos altas velocidades circunferncias (de 10 a 13m/seg.) e engrenagens fechadas ou em caixa. O leo fornecido por meio de uma bomba, sob presso na forma de um jato aplicado prximo ao ponto de engrenamento e depois recirculado. Estes sistemas apresentam a vantagem de proporcionar maior troca de calor, havendo casos em que so instalados radiadores para arrefecimento de leo.

Figura 9: Lubrificao por Circulao Fonte: Machinery Lubrication Magazine. 6.3. Seleo do Lubrificante e viscosidade Pelo know how adquirido em anos de experincia, os fabricantes de leos e os fabricantes de redutores obtiveram a experincia de aplicaes diversas e possvel pr selecionar o tipo de leo para a aplicao atravs de tabelas:

Figura 10:Demostrativo de escolha da viscosidade na lubrificao por imerso Fonte: Machinery Lubrication Magazine.

Figura 11: Demostrativo para escolha da viscosidade da lubrificao por circulao ou forada. Fonte: Machinery Lubrication Magazine. Alm desses fatores deve se levar em considerao o fato de que a viscosidade varia em funo da temperatura e preciso considerar as caractersticas da temperatura do ambiente. Existem muitos casos onde preciso selecionar lubrificantes com viscosidade maior que a requerida,pois na temperatura de trabalho o lubrificante atinge a viscosidade nominal. Para muitos projetos aps a seleo terica so realizados ensaios para verificar a aplicao dos lubrificantes. 6.4. Dificuldades mais comuns na lubrificao de engrenagens

As causas mais freqentes das dificuldades experimentadas nos trens de engrenagens decorrem da alta temperatura e do desgaste. O desgaste dos dentes pode ser devido a um desalinhamento ou presena de impurezas abrasivas no leo. A temperatura elevada pode ser provocada por desalinhamento, ou por uma ou vrias das seguintes causas: Contaminao e aumento de viscosidade de leo; Uso de leo, com viscosidade muito elevada; Agitao excessiva do leo, por se ter mantido elevado o seu nvel

(nos tipos lubrificados por salpico); Insuficincia no fornecimento do leo lubrificante (quando se

emprega sistema de circulao forada), causada, geralmente, pelo entupimento das tribulaes ou filtro de leo; Deficincia do sistema de resfriamento, quando existente. evidente, pelo que se acaba de expor, que o leo deve ser

purificado regularmente e quando necessrio renovado; Concluso ou comeo.

6.5. Principais fatores que influenciam na seleo do lubrificante e do tipo de lubrificao Velocidade tangencial Potncia e foras envolvidas Quantidade de estgios do redutor Tipo de engrenamento Ciclo de trabalho e tempo de operao Temperatiura de trabalho e temperatura do ambiente Compatibilidade qumica com os metais, retentores vedaes e

rolamentos do equipamento;

7. Caractersticas para seleo em funo do tipo de engrenagem.

7.1. Engrenagens cilndricas e cnicas retas ou helicoidais em caixas.

Para essas engrenagens a escolha do leo depende, principalmente da carga suportada pelos dentes e da velocidade perifrica da engrenagem, Quanto maior for a potncia transmitida pela engrenagem tanto maior ser a carga suportada pelos dentes e, por conseguinte, maior dever ser a viscosidade do lubrificante, face a problemas de resistncia de pelcula. Por outro lado, quanto maior for a velocidade perifrica, maior ser a viscosidade do leo a ser usado. Da a possibilidade de utilizarmos leo de baixa viscosidade para engrenagens de alta velocidade visando melhor resfriamento e perdas por atrito. O atrito fludo e o calor por ele gerado aumentam medida em que aumenta a velocidade das engrenagens e a viscosidade do leo. Os leos minerais puros so apropriados para a maioria das engrenagens desse tipo. Para engrenagens de turbinas e unidades similares de altas velocidades, dotada de sistema de circulao sob presso, recomenda-se o emprego de um leo de turbina com alta resistncia oxidao. Para engrenagens de mdias e baixas velocidades, quando muito grande a carga nos dentes ou quando ocorrem cargas de choque, os leos minerais puros so inadequados proteo contra desgaste e deformao das superfcies de contato dos dentes. Nessas circunstncias, utilizam-se, com vantagens leos com aditivos que lhes conferem propriedades de suporte de carga e anti-desgaste, sem que apresentem propriedades de extrema presso. Em regra, os lubrificantes EP, no necessrios para engrenagens desse tipo, embora aconselhveis para alguns modelos como, por exemplo, engrenagens cnicas de dentes helicoidais, onde h condies muito severas de contato entre os dentes. 7.2. Engrenagens hipoidais Muito comuns em diferencias de veculos, estas engrenagens apresentam a vantagem de transmitir grandes potncias, com dimenses reduzidas. Em decorrncia, as condies de lubrificao nas engrenagens hipoidais so particularmente severas devido ao elevado grau de deslizamento que ocorre entre

as superfcies de contato dos dentes e das cargas severas que lhes so impostas. Os leos minerais puros ou leos comuns, do tipo anti-desgaste, no so recomendados para essas condies, pois no podem evitar a ocorrncia de uma deformao (scuffing) bastante severa. Recomenda-se, invarialmente, para essas engrenagens, os leos de extrema presso. 7.3. Engrenagens de Parafuso sem fim Muito usadas para grandes redues, so quase sempre do tipo fechadas, lubrificadas por salpico. A velocidade de deslizamento entre as superfcies de trabalho muito elevada em relao velocidade perifrica da roda. De modo geral, quanto menor a velocidade de deslizamento do pinho, maior viscosidade deve ter o leo. Os leos compostos, devidos sua maior oleosidade, vm sendo usados nesta aplicao. Alm deles, leos minerais puros ou contendo aditivos de extrema presso suave so tambm utilizados. 7.4. Engrenagens Abertas: Geralmente so do tipo cilndrico ou cnico, de dentes retos e a sua lubrificao se faz normalmente por aplicao manual. As engrenagens abertas requerem lubrificantes bastante aderentes, a fim de que no sejam lanados fora dos dentes.

8. Memorial de Calculo Dados Prontos Descrio Rotao do motor (nm) Rotao da esteira (ne) Potncia do motor ( P ) Numero de dentes Z1 Numero de dentes Z2 Numero de dentes Z3 Numero de dentes Z4 Numero de dentes Z5 Valores e Unidades 1800 rpm 35 rpm 2 CV 10 80 20 60 14

Numero de dentes Z6 HB * f = Constante do material para o par de engrenagens Comprimento do eixo L1 Comprimento do eixo L2 Comprimento do eixo L3 Comprimento do eixo L4 Coeficiente de bach () F

30 450 kgf/mm 1512 par 200mm 200mm 200mm 200mm 1,25 500 kgf/cm

8.1. Dimensionamento das Engrenagens:

8.1.1. Calculo das rotaes:

n1 Z 2 n1 Z1 1800 10 = n2 = n2 = n 2 = 225 rpm n2 Z1 Z2 80 n2 Z 4 n2 Z 3 225 20 = n3 = n3 = n3 = 75 rpm n3 Z 3 Z4 60 n3 Z 6 n3 Z 5 75 14 = n4 = n4 = n4 35 rpm n4 Z 5 Z6 30
8.1.2. Calculo das potncias:
Nm = 2cv N1 = Nm N1 = 2cv N 2 = Nm ( ) 2CV (0,98 0,97 0,98 ) =1,863 cv m e m N 3 = N ( ) 2CV (0,98 0,97 0,98 0,97 0,98 ) =1,771 cv m m e m e m N 4 = Nm ( ) m e m e m e m 2C (0,98 0,97 0,98 0,97 0,98 0,97 0,98 ) =1,684 cv V

8.1.3. Momento toror em cada eixo:

N1 2 71620 = 79 ,58 kgf .cm n1 1800 N2 1,863 Mt 2 = 71620 71620 = 593 ,01kgf .cm n2 225 N3 1,771 Mt 3 = 71620 71620 = 1.691 ,19 kgf .cm n3 75 N4 1,684 Mt 4 = 71620 71620 = 3.445 ,95 kgf .cm n4 35 Mt 1 = 71620

8.1.4. Relao de transmisso:

Z2 80 =8 Z1 10 Z4 60 i2 = =3 Z3 20 Z6 30 i3 = 2,15 Z5 14 i1 =
8.1.5. Calculo do Fator de Forma:

Figura 12: Tabela de fator de forma Fonte: Elementos de Maquinas - Sarkis Melconian
Z 1 =10 dentes q1 = 5,2 Z 2 =80 dentes q 2 = 2,6 Z 3 = 20 dentes q3 = 3,3 Z 4 = 60 dentes q 4 = 2,8 Z 5 =14 dentes q5 = 4,1 Z 6 = 30 dentes q 6 = 3,07

8.1.6. Calculo do modulo (m):

2 Mtn qn Zn e adm 2 79 ,58 5,2 = 0,2297 normalizad o = 0,25 cm 2,5mm 10 10 0,8 1750 2 593 ,01 2,6 = 0,1781 normalizad o = 0,25 cm 2,5mm 10 80 0,8 1750 2 593 ,01 3,3 = 0,3061 normalizad o = 0,50 cm 5,0mm 10 20 0,8 1750 2 1.691 ,19 2,8 = 0,2849 normalizad o = 0,50 cm 5,0mm 10 60 0,8 1750 2 1.691 ,19 4,1 = 0,5255 normalizad o = 0,50 cm 5,0mm 10 14 0,8 1750 2 3445 ,95 3,07 = 0,4662 normalizad o = 0,50 cm 5,0mm 10 30 0,8 1750

m1 = 3 m2 = 3 m3 = 3 m4 = 3 m5 = 3 m6 = 3

8.1.7. Caractersticas das Engrenagens:

8.1.7.1.

Engrenagem Z1:

b = m 2,5 = 25 ,0m b 10 m m dp 1 = m Z 1 2,5 10 = 25 ,0m m hk = m hk = 2,5m m hf =1,2 m ,2 2,5 = 3,0m 1 m H = hk + hf = 2,5 + 3 = 5,5m m de 1 = dp 1 + 2 m 25 + (2 2,5) = 30 m m df 1 = dp 1 2 hf 25 ( 2 3,0) =19 mm

8.1.7.2.

Engrenagem Z2:

b = m 2,5 = 25 ,0m b 10 m m dp 1 = m Z 2 2,5 80 = 200 ,0m m hk = m hk = 2,5m m hf =1,2 m ,2 2,5 = 3,0m 1 m H = hk + hf = 2,5 + 3 = 5,5m m de 1 = dp 1 + 2 m 25 + ( 2 2,5) = 205 ,0m m df 1 = dp 1 2 hf 25 (2 3,0) =195 ,0m m

8.1.7.3.

Engrenagem Z3:

b = m 5,0 = 50 ,0mm b 10 m dp 1 = m Z 3 5,0 20 =100 ,0mm hk = m hk = 5,0mm hf =1,2 m 1,2 5,0 = 6,0mm H = hk + hf = 2,5 + 3 =11,0mm de 1 = dp 1 + 2 m 100 + ( 2 5,0) =110 mm df 1 = dp 1 2 hf 100 ( 2 5,0) = 90 mm

8.1.7.4.

Engrenagem Z4:

b b = m 10 5,0 = 50 ,0m m m dp 1 = m Z 4 5,0 60 = 300 ,0m m hk = m hk = 5,0mm hf =1,2 m 1,2 5,0 = 6,0mm H = hk + hf = 5,0 + 6,0 =11,0mm de1 = dp 1 + 2 m +( 2 5,0) = 310 mm df 1 = dp 1 2 hf 100 ( 2 5,0) = 290 m m

8.1.7.5.

Engrenagem Z5:

b = m 10 5,0 = 50 ,0mm b m dp 1 = m Z 5 5,0 14 = 70 ,0mm hk = m hk = 5,0mm hf =1,2 m 1,2 5,0 = 6,0mm H = hk + hf = 5,0 + 6,0 =11,0mm de1 = dp 1 + 2 m +( 2 5,0) = 80 mm df 1 = dp 1 2 hf 100 ( 2 5,0) = 60 mm

8.1.7.6.

Engrenagem Z6:

b = m 5,0 = 50 ,0mm b 10 m dp 1 = m Z 5 5,0 30 =150 ,0m m hk = m hk = 5,0mm hf =1,2 m ,2 5,0 = 6,0m 1 m H = hk + hf = 5,0 + 6,0 =11,0m m de1 = dp 1 + 2 m +( 2 5,0) =160 m m df 1 = dp 1 2 hf 100 ( 2 5,0) =140 m m

8.1.8. Presso admissvel(Padm):

Padm = 2 f Mt (i 1) b dp 2 i

Obs.:Para engrenamento interno i-1, para engrenamento externo i+1

Padm 1 = Padm 2 = Padm 3 = Padm 4 = Padm 5 = Padm 6 =

2 1512 2 79 ,58 (8 + 1) = 5.118 ,41 kgf 2 cm 2 2,5 2,5 8 2 1512 2 593 ,01 (8 + 1) =1.746 ,52 kgf 2 cm 2 2,5 20 ,0 8 2 1512 2 593 ,01 (3 + 1) = 2.668 ,95 kgf cm 2 5,0 10 ,0 2 3 2 1512 2 1.691 ,19 (3 1) =1.261 ,38 kgf cm 2 5,0 36 ,0 2 3 2 1512 2 1.691 ,19 (2,14 1) = 6.805 ,15 kgf cm 2 5,0 7,0 2 2,14 2 1512 2 3.445 ,95 (2,14 1) = 4.533 ,18 kgf cm 2 5,0 15 ,0 2 2,14

8.1.9. Calculo da tenso atuante.

a =
Ft q 2 M t Ft = b m e dp 2 78 ,59 62 ,87 5,2 Ft 1 = = 62 ,87 kgf 1 = a =1.341 ,23 2,5 2,5 0,25 0,39 2 593 ,01 59 ,30 2,6 Ft 2 = = 59 ,30 kgf 1 = a = 632 ,53 20 , 2,5 0,25 0,39 2 593 ,01 118 ,60 3,3 Ft 3 = =118 ,60 kgf 1 = a = 316 ,27 10 , 5,0 0,5 0,39 2 1.691 ,19 93 ,95 2,8 Ft 4 = = 93 ,95 kgf 1 = a = 269 ,80 36 ,0 5,0 0,5 0,39 2 1.691 ,19 483 ,19 4,1 Ft 5 = = 483 ,19 kgf 1 = a = 2.031 ,88 7,0 5,0 0,5 0,39 2 3.445 ,95 459 ,46 3,07 Ft 6 = = 459 ,46 kgf 1 = a =1.446 ,71 15 ,0 5,0 0,5 0,39

8.1.10. Fator de Durabilidade.

1 48 ,7 450 W1 = = 6.160 ,82 W 1 6 6 W = 4,28 5.118 ,41 1 48 ,7 450 W2 = = 3.903 .080 ,16 W 2 6 6 W = 12 ,55 1.234 ,98 1 48 ,7 450 W3 = = 306 .482 ,88 W 3 6 6 W = 8,21 2.668 ,95 1 48 ,7 450 W4 = = 27 .502 .565 ,38 W 4 6 6 W = 17 ,37 1.261,38 1 48,7 450 W5 = = 1.115 ,38 W 5 6 6 W = 3,22 6.805 ,15 1 48 ,7 450 W6 = = 12 .765 ,30 W 6 6 6 W = 4,83 4.533 ,18 6 6 6 6 6

8.1.11. Vida til dos dentes das engrenagens.

1000000 W 60 n 1000000 6.160 ,82 h= = 57 .044 ,63 horas 60 1800 1000000 3.903 .080 ,16 h= = 289 .117 .048 ,89 horas 60 225 1000000 306 .482 ,88 h= = 22 .702 .435 ,56 horas 60 225 1000000 27 .502 .565 ,38 h= = 6.111.681. 195,56 horas 60 75 1000000 1.115 ,38 h= = 247.862,22 horas 60 75 1000000 12 .765 ,30 h= = 6.078.714, 28 horas 60 35 h=

8.2. Dimensionamento dos Eixos:

8.2.1. Calculo dos Raios:

do = R 2 R = R1 =

do 2

25 = 12 ,5 1,25 cm 2 200 R2 = = 100 10 ,0cm 2 100 R3 = = 50 5,0cm 2 360 R4 = = 180 18 ,0cm 2 70 R5 = = 35 3,5cm 2 150 R6 = = 75 7,5cm 2
8.2.2. Fora Tangencial:

M = Ft R Ft = t Ft 1 =

M t R

79 ,58 = 63 ,66 kgf 1,25 593 ,01 Ft 2 = = 59 ,30 kgf 10 593 ,01 Ft 3 = =118 ,60 kgf 5 1691 ,19 Ft 4 = = 211 ,40 kgf 18 1691 ,19 Ft 5 = = 483 ,20 kgf 3,5 3445 ,95 Ft 6 = = 459 ,46 kgf 7,5
8.2.3. Fora Radial:
F = F T r t g F 1 =6 ,6 T 2 =2 ,1 kg r 3 6 g 0 3 7 f F 3 =1 8 ,6 T 2 =4 ,1 kg r 1 0 g 0 3 7 f F 5 =4 3 ,2 T 2 =1 5 ,8 kg r 8 0 g 0 7 7 f F 6 =4 9 ,4 T 2 =1 7 ,2 kg r 5 6 g 0 6 3 f

8.2.4. Calculo dos Momentos: Como o calculo dos momentos se d a partir do pressuposto de que estamos o elemento est estaticamente em equilbrio, chegamos a seguinte formula;

8.2.4.1.

Eixo 1:

=0 100 = 31,83 kgf 200

Ft 100 + HB 200 HB = 63 ,66 HA = Ft HB = 31,83 kgf

Ra - Relao na vertical no ponto A.
M =R X f b

M =31 ,83 0 =0 b M 0 =31 ,83 100 =3183 kgf .m m 318 ,3kgf .cm

Ha Reao na horizontal no ponto A

M = Ft R ) X + M 0 f ( M = ,83 100 + 318 ,30 b 31 M = b 318 ,30 + 318 ,30 M =0 b

Mo=318,30kgf.cm

100mm

Ma

=0

Rb 200 Fr 100 = 0 Rb 200 23 ,17 100 = 0 2317 Rb = =11,58 kgf 200

F =0
R F + R =0 a r b R 2 ,1 +1 ,5 =1 ,58 kg a 3 7 1 8 1 f
M = Rb X f M = Rb X ,58 0 = 0 b 11 M 0 = Rb X ,58 100 =1158 kgf .m 11 m 115 ,8kgf .cm

Mo=115,8kgf.cm

100mm

100mm

8.2.4.1.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
M = R M = R

( MV ) 2 + ( MH ) 2 (115 ,8) 2 + ( 318 ,30 ) 2

M = 338 ,71 kgf .cm R

8.2.4.1.2. Momento Ideal:

Mi = Mi =

( Mr ) 2

+ Mt = 2 1,25 + 79 ,58 = 342 ,34 kgf .cm 2

2

( 338 ,71) 2

8.2.4.1.3. Calculo do dimetro do eixo:

di =1,27 3 di =1,27 3
8.2.4.2. Eixo 2:

Mi = F 342 ,34 =1,12 cm 11,2mm 500

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos. Para a primeira seo temos a seguinte funo: TRECHO 1 (0<x<100) [mm] 3 ,7 x 8 6 ,8 4 5 10 0 TRECHO 2 (100<x<175) [mm]

24 ,55 x +4123 ,20

TRECHO 3 (175<x<200) [mm]

143 ,15 x +24878 ,20

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

M m f ax =1.668 ,2kgf

Mo=1.668,2kgf.cm

100mm

75mm

8.2.4.2.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
M = R M = R

( MV ) 2 +( MH ) 2 +( MG ) 2 (1668 ,2 ) 2 +(59 ,32 ) 2 +(118 ,60 ) 2

M =1673 ,46 kgf .cm R

8.2.4.2.2. Momento Ideal:

Mi = Mi =

( Mr ) 2 + Mt
2 2

=
2

(1673 ,46 ) 2 + 1,25 59 ,32 +118 ,60

= 1677 ,15 kgf .cm

8.2.4.2.3. Calculo do dimetro do eixo:

di =1,27 3 di =1,27 3
8.2.4.3. Eixo 3:

Mi = F 1677 ,15 =1,90 cm 19 ,0mm 500

R =1 6 ,4 E 2 6 R =5 8 ,1 F 6 3

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos. Para a primeira seo temos a seguinte funo: TRECHO 1 (0<x<100) [mm]
126 ,46 x 6606 ,25

TRECHO 2 (100<x<175) [mm]

8 ,9 x +14 3 ,75 4 4 53

TRECHO 3 (175<x<200) [mm]

568 ,14 x +99093 ,75

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

M m f ax = 6.039 ,75 kgf

Mo=6.039,75kgf.cm

100mm

75mm

8.2.4.3.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
M = R M = R

( MV ) 2 + ( MH ) 2 + ( MG ) 2 ( 6039 ,75 ) 2 + ( 211 ,4 ) 2 + ( 483 ,2 ) 2

M = 6062 ,73 kgf .cm R

8.2.4.3.2. Momento Ideal:

Mi = Mi =

( Mr ) 2 + Mt
2
2

=
2

( 6062 ,73 )

1,25 + (211 ,4 + 483 ,2) = 6078 ,25 kgf .cm 2

8.2.4.3.3. Calculo do dimetro do eixo:

di =1,27 3 di =1,27 3
8.2.4.4. Eixo 4:

Mi = F 6078 ,25 = 2,92 cm 29 ,2mm 500

R = 2 ,7 E 29 3 R = 2 ,7 F 29 3

Trabalharemos em sees para facilitar os clculos. Para a primeira seo temos a seguinte funo: TRECHO 1 (0<x<100) [mm]
229 ,73 x 11486 ,50

TRECHO 2 (100<x<200) [mm]

229 ,73 x +34459 ,5

O Momento maximo est no centro do eixo, logo temos:

M m f ax =11486 ,5kgf

Mo=11.486,5kgf.cm

100mm

100mm

8.2.4.4.1. Momento Resultante:

O Momento Resultante resultado da raiz quadrada da somatria dos momento, fletor e toror.
M = R M = R

( MV ) 2 +( MH ) 2 (11486 ,5) 2 +( 459 ,46 ) 2

M =11 .495 ,68 kgf .cm R

8.2.4.4.2. Momento Ideal:

Mi = Mi =

( Mr ) 2 + Mt
2

=
2

(11 .495 ,68 ) 2 + 1,25 459 ,46

2

= 11499 ,26 kgf .cm

8.2.4.4.3. Calculo do dimetro do eixo:

di =1,27 3 di =1,27 3

Mi

11499 ,26 = 3,61cm 36 ,1mm 500

8.3. Dimensionamento das Chavetas:

Figura 13: Tabela para escolha da chaveta. Norma DIN 6885. Consultando a tabela acima temos os seguintes dados para as chavetas, seguindo a norma DIN 6885, para chavetas quadradas. 8.3.1. Chaveta1:
b = 4m m h = 4m m ts =3m m dm =90 ,3kgf / cm a

2M t 79 ,53 =2 =142 ,01 kgf d 1,12 Ft 142 ,0 l= = =1,57 cm =15 ,7 ( h t1) adm ( 4 3) 90 ,3 chaveta 1( 4 4 15 ,7) Ft =
8.3.2. Chaveta2:
b = 6m m h = 6m m ts = 4,4 m m adm =58 ,47 kgf / cm

2 Mt 59 ,32 =2 = 62 ,44 kgf d 1,9 Ft 62 ,44 l= = = 0,66 cm = 6,6 (h t1) adm (6 4,4) 58 ,47 chaveta 1( 4 4 6,6) Ft =
8.3.3. Chaveta3:
b =8m m h =7 m m ts =5,4m m dm =142 ,73 kgf / cm a

2 Mt 211 ,4 =2 = 145 ,80 kgf d 2,9 Ft 145 ,80 l= = = 0,64 cm = 6,4mm (h t1) adm (7 5,4) 142 ,73 chaveta 1(8 7 6,4) Ft =
8.3.4. Chaveta 4:
b =1 m 0 m h =8m m ts = 6m m dm =127 ,21 kgf / cm a

2M t 459 ,46 =2 = 316 ,87 kgf d 2,9 Ft 316 ,87 l = = =1,10 cm =11,0mm ( h t1) adm (8 6) 142 ,73 chaveta 1(8 7 11) Ft =

9. Referencia bibliografica.
ABNT, SSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, NBR 10522, Rio de Janeiro, 1988 NBR 14724, Rio de Janeiro, 2001 CESTARI.(www.cestari.com.br) Manual de Mquinas e Equipamentos, Pginas: 4A e 4B 1964, Editora Consulta DALL'ANESE, Catlogo de Elementos de Fixao, Pginas 42,43,60,61,68,69,70,71,94,95,110,114,115 Machinery Lubrication Magazine on line acesso em 01/06/2007 ao artigo lubrication of enclosed gear drives e Selection of lubricants for gear drives and reducers www.machinerylubrication.com/article_detail.asp?articleid=707 Manual kluber lubrication Manual de operao de redutores SEW Eurodrive PROVENZA, Francisco, Projetista de Mquinas, 1985, Escola Protec

SKF do Brasil Ltda, Manual de Equipamentos SKF, Folhas i8 e i7 MELCONIAN, Sarkis 1949 Elementos de Mquinas Edio revisada e atualizada So Paulo Editora Erica, 2000

SUMARIO

INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Redutor de engrenagens cilndricas com dentes helicoidais e eixos paralelos.. 1 Figura 2 : Redutor do tipo "coroa e rosca sem fim"..........................................................2 Figura 3: Redutor de engrenagens helicoidais...................................................................2 Figura 4: Tipos de Rolamentos..........................................................................................4 Figura 5: Rolamento rgido de duas carreiras ...........................................................................................................................................8 Figura 6: Tipo de escorregamento de redutores .........................................................................................................................................17 Figura 7: Tipo de lubrificao de redutores. .........................................................................................................................................18 Figura 8: Lubrificao com salpico .........................................................................................................................................19 Figura 9: Lubrificao por Circulao .........................................................................................................................................20 Figura 10:Demostrativo de escolha da viscosidade na lubrificao por imerso .........................................................................................................................................21 Figura 11: Demostrativo para escolha da viscosidade da lubrificao por circulao ou forada. .........................................................................................................................................21 Figura 12: Tabela de fator de forma................................................................................26 Figura 13: Tabela para escolha da chaveta......................................................................38

INDICE DE SIGLAS

df = dimetro interno de = dimetro externo dp = dimetro primitivo p = passo v = vo do dente e = espessura hk = altura da cabea hf = altura do p do dente

Z1 = n de dentes da engrenagem m = modulo H = altura total do dente da engrenagem N = potncia do motor n = numero de rotaes Mt = momento toror Ft = fora tangencial Fr = fora radial adm = tenso admissvel =constante de engrenamento.