Lista Unidade VI (Torção e Eixos de Transmissão)

1 – Um eixo maciço de aço AB mostrado na figura abaixo será usado para

transmitir 3750 W de um motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a 𝜔 =
175 rpm e o aço tiver uma tensão de cisalhamento admissível de 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 100
MPa, determine o diâmetro exigido para o eixo com precisão de mm (lembre-se
de que 𝑃 = 𝑇𝜔, sendo 𝜔 em rad/s). Resposta: d = 22 mm.

2 – As engrenagens acopladas à extremidade fixa do eixo de aço estão sujeitas

aos torques mostrados na figura abaixo. Se o módulo de elasticidade transversal,
G, for de 80 GPa, e o eixo tiver dum diâmetro de 14 mm, determine o
a
deslocamento, Sp, do dente P da engrenagem A. O eixo gira livremente dentro
do mancal B. Resposta: Sp = 21,2 mm.

3 – Os dois eixos maciços de aço mostrados na figura abaixo estão interligados

por meio das engrenagens engrenadas. Determine o ângulo de torção da
extremidade A do eixo AB quando é aplicado o torque T = 45 Nm. Considere G

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 = 80 GPa. O eixo AB é livre para girar dentro dos mancais E e F, enquanto o eixo
DC é fixo em D. Cada eixo tem diâmetro de 20 mm. Resposta: 𝜃𝐴 = 0,085 rad.

4 – Um eixo de transmissão de seção circular leva uma roda de 1,2 m de

diâmetro, em cujo raio atua uma força P = 1860 kgf. Determine o diâmetro do
eixo, sendo a tensão admissível ao cisalhamento de 450 kgf/cm 2. Resposta: d =
10,8 cm.

5 – O eixo maciço de aço de 1,5 in de diâmetro mostrado na figura abaixo está

simplesmente apoiado nas extremidades. Duas polias são fixadas a ele, tendo a
polia B diâmetro de 4 in e a polia C, diâmetro de 8 in. Considerando somente a
tensão de torção, determine a localização e magnitude da tensão de
cisalhamento atuando no eixo. Resposta: 𝜏 = 2414 psi.

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 6 – Dimensionar o eixo árvore vazado com relação entre diâmetros de 0,6, para
transmitir uma potência de 20 kW, girando com velocidade angular ω = 4π rad/s.
Resposta: d = 34 mm; D = 57 mm.

7 – A figura dada representa a chave para movimentar as castanhas da placa do

eixo árvore do torno. A carga máxima que deve ser aplicada em cada
extremidade é F = 120 N. Dimensionar a extremidade da seção quadrada de
lado “a” da chave. O material a ser utilizado é o aço ABNT 1045, cuja tensão de
escoamento é 𝜎𝑒 = 400 MPa. Como a chave está submetida à variação brusca
de tensão, recomenda-se a utilização de coeficiente de segurança de 8.
Resposta: a = 13,6 mm.

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 8 – A figura dada representa uma “chave soquete” utilizada para fixação de
parafusos. A carga máxima que será aplicada na haste é de 180 N. Dimensionar
a haste da chave, considerando que a mesma será fabricada com aço ABNT
3149 (CrNi), cuja tensão de escoamento 𝜎𝑒 = 650 MPa. Utilizar um coeficiente
de segurança de 6,5. Resposta: d = 13 mm.

9 - O eixo sólido AE gira a 600 rpm e transmite 60 hp e um motor M para uma

máquina ferramenta conectada às engrenagens G e H. Sabendo que 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 55,2
MPa e que 40 hp são transmitidos pela engrenagem G e 20 hp pela engrenagem
H, determine o menor diâmetro admissível para o eixo AE utilizando a Teoria da
Tensão de Cisalhamento Máxima. Resposta: d = 1,822 in.

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 10 - O motor M gira a 300 rpm e transmite 30 kW ao eixo sólido AB através de
um acoplamento flexível. Metade dessa potência é transferida para uma
máquina ferramenta conectada à engrenagem E, e a outra metade para uma
máquina ferramenta conectada à engrenagem F. Sabendo que 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 60 MPa,
determine o diâmetro mínimo permissível para o eixo utilizando a Teoria da
Tensão de Cisalhamento Máxima. Resposta: d = 45,7 mm.

11 - A força de 6 kN é vertical e a força P é paralela ao eixo z. Sabendo que 𝜏𝑎𝑑𝑚

= 60 MPa, determine o menor diâmetro permissível para o eixo sólido AB
utilizando a Teoria da Tensão de Cisalhamento Máxima. Resposta: d = 39,5 mm.

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 12 - Baseado na Teoria da Energia de Distorção, determine o menor diâmetro
do eixo sólido abaixo sujeito a forças aplicadas às engrenagens. Os mancais A
e B transmitem reações apenas nos eixos y e z. Utilize 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 150 MPa.
Resposta. d = 19 mm.

13 - O eixo mostrado é suportado por mancais que não oferecem resistência

axial. Se a tensão normal admissível no eixo é 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 80 MPa, determine o
menor diâmetro permissível para o eixo utilizando a Teoria da Energia de
Distorção. Resposta: d = 20 mm.

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 14 - O eixo abaixo é submetido ao carregamento mostrado. Se os mancais A e
B exercem apenas reações nos eixos y e z, determine o torque de equilíbrio T
na engrenagem C e então determine o menor diâmetro do eixo para suportar a
carga. Utilize a Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento com 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 60 MPa.
Respostas: d = 29 mm.

15 - Refaça o exercício 6 utilizando a Teoria da Energia de Distorção e 𝜎𝑎𝑑𝑚 =

80 MPa. Resposta: d = 33 mm.

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 16 - Para o eixo abaixo, os mancais A e D exercem apenas reações em y e z.
Se 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 60 MPa, determine o menor diâmetro que o eixo deve ter utilizando a
Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento. Resposta: d = 36 mm.

17 - Um eixo de aço com 1,5 m de comprimento e 48 mm de diâmetro é usado

para transmitir 36 kW entre um motor e uma máquina ferramenta. Sabendo que
G = 77 GPa, determine a menor velocidade de rotação do eixo, na qual a máxima
tensão não irá exceder 60 MPa e o ângulo de torção não irá exceder 2,5º.
Resposta: f = 4,91 Hz.

18 - Um eixo tubular com 1,6 m de comprimento e diâmetro externo d1 de 42 mm

é feito de aço com 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 75 MPa e G = 77 GPa. Sabendo que o ângulo de
torção do eixo não deve exceder 4º quando sujeito a um torque de 900 Nm,
determine o maior diâmetro interno d2 que pode ser especificado para o projeto.
Resposta: d2 = 24,9 mm.

19 - Um eixo com adoçamento possui diâmetro maior de 120 mm, diâmetro

menor de 100 mm e raio no adoçamento de 10 mm. O eixo gira a 450 rpm.
Determine a máxima potência que pode ser transmitida sem exceder a tensão
cisalhante admissível de 45 MPa. Resposta: P = 313 kW.

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 20 - Um torque de 25 Nm é aplicado à extremidade do eixo escalonado mostrado
abaixo. Sabendo que D = 24 mm, determine a máxima tensão cisalhante no eixo
quando (a) d = 20 mm e (b) d = 21,6 mm. Resposta: (a) 21,6 MPa; (b) 17,9 MPa.

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