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10- Molas

- Resolução dos Exercícios


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Exercícios resolvidos em classe:


1) Dimensionar uma mola helicoidal de aço, SAE 1065, temperado em
óleo, para que suporte com segurança uma carga de 60 kgf. O alojamento
da mola é de 56 mm. Assim, o seu diâmetro externo será de 54 mm.
Considerar:
• serviço leve;
• extremidades em esquadro e esmerilhadas;
• uso industrial comum. Cálculo diâmetro do arame:
Resolução:
 C = 9 (uso industrial) d = De / (1 + C) = 54 / (1 + 9) 
(Índice de curvatura) d = 5,4 mm

 Diâmetro médio da mola (D)  D = De - d = 54 - 5,4  D = 48,6 mm


 Cálculo do fator de Wahl:
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 Verificação da tensão de cisalhamento atuante (Ƭa):

• Na tabela 07-(pag.44), verifica-se que a tensão admissível para o SAE


1065, serviço leve é de 57 kgf/mm2, portanto Ƭa = 54,73 < 57 kgf/mm2.
• A mola suportará a carga sem que ocorra deformação permanente. Assim
sendo, podemos utilizar: d = 5,4 mm: C = 9; D = 48,6 mm; De = 54 mm e
F = 60 kgf.

• Cálculos dos demais elementos da mola:


a) Cálculo da deflexão (flecha) por espira ativa (Sn/n):

G – Módulo de Elasticidade Transversal


Tab.08 – pag.45
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b) Cálculo do passo (p):

- Folga de segurança
- Passo da mola (p)

c) Cálculo do comprimento máximo da mola (Lmax.):


 Lmax. = 4 · D = 4 · 48,6 mm  Lmax. = 194,4 mm

d) Cálculo do número de espiras ativas (n):


 Mola de extremidades em esquadro e esmerilhadas ver Tabela 01 (pag.16)
Lmax. = p . n + 2 . d  n = (Lmax. – 2 . d) / p  (194,4 – 2 . 5,4) / 14,79 
n = 12,41 espiras  Adotam-se 12 espiras ativas, porque se utilizarmos 13, o
comprimento máximo ultrapassará “Lmáx“ (194mm).

e) Recálculo do comprimento livre da mola (Lo):


Lo = p. n + 2· d = 14,79 · 12 + 2 · 5,4  Lo = 188,28 mm

f) Número total de espiras (nt), para molas com extremidades em esquadro e


esmerilhadas: (ver Tabela 01 - pag.16)
nt = n + 2 = 12 + 2 nt = 14 espiras.
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g) Comprimento da mola fechada (Ls):


Para molas" extremidades em esquadro e esmerilhadas" ver Tabela pag.16
Ls = d (n + 2) = 5,4 . (12 + 2)  Ls = 75,6 mm

h) Cálculo da flecha máxima (Smax.):


• Smax = Lo – Ls = 188,28 - 75,6  Smax. = 112,68 mm

i) Cálculo da força máxima (Fmáx):

j) Cálculo da tensão máxima atuante (Ƭmáx):

Na tabela 07, verifica-se que a tensão máxima admissível ao cisalhamento do arame


entre 4 e 6mm para a condição de mola fechada; material SAE 1065  Ƭc = 64
kgf/mm2; portanto a mola encontra-se bem dimensionada e suportará a carga sem
que ocorra deformação permanente.
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l) Cálculo da constante elástica da mola (k) - rigidez:


 Sn / n = 8,17 mm  Sn = 8,17 . 12  Sn = 98,04 mm
 k = F / Sn  60 / 98,04  k = 0,612 kgf/mm

m) Cálculo do ângulo de inclinação das espiras da mola (λ):


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2) Uma mola helicoidal de compressão, de 18 espiras ativas, tem


diâmetro externo de 7,14 mm e extremidades em ponta; é feita de arame
corda de piano número 15 (da = 0,89mm).
a) Qual deve ser o comprimento livre da mola, de modo que não ocorra
deformação permanente?
b) Qual a força necessária para fechar a mola (Fmáx) até o seu
comprimento sólido?
Resolução:

D = De - d = 7,14 mm - 0,89 => D = 6,25 mm

C = D / d  6,25 / 0.89  C = 7

a) Cálculo do fator wahl


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b) Cálculo da força suportável pela mola (capacidade):


 Corda de piano, mola fechada  tabela  Ƭa = 115 kgf/mm2.

c) Cálculo da flecha por espira (Sn/n):

d) Cálculo do passo (p) da mola:

e) Cálculo do comprimento livre da mola (Lo): ver tabela 01 pag.16


Lo = (p . n) + d = (2,684 . 18) + 0,89 => Lo = 49,2 mm
• "Não ocorrerá deformação permanente porque trabalhamos com a
tensão admissível do material "corda de piano" (mola fechada).
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f) Cálculo do comprimento da mola fechada (Ls): Tabela 01 pag.16.


 Ls = d (n + 1) = 0,89 (18 + 1)  Ls = 16,91 mm

h) Cálculo da deflexão (flecha) máxima (Smax).


 Smax = Ls - Lo = 16,9 – 49,2 Smax = 32,3 mm

g) Cálculo da força necessária para fechar a mola (Fmáx).


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3) Uma mola helicoidal de compressão é requerida para exercer uma força de


35N quando comprimida a um comprimento de 60 mm e 50N para um
comprimento de 48mm. A mola será montada em um furo com diâmetro de
24mm. Sua aplicação será em baixa ciclagem e com um total de 250000 ciclos
de vida. A máxima temperatura de operação será de 80°C. Determinar suas
características e dimensões.
Resolução:
a- Definição do material:
Sugestão inicial: ASTM A232 – arame de Cromo-Vanádio
- Temperatura de serviço: 120°C e G = 79,3 GPa (7930 0 MPa)
- Tensão de tração (σt): 1700 MPa (ver figura 11.12)
- Tensão Cisalhamento torcional admissível: 0,45.σt (conforme
Elementos de Máquinas de Shigley 8º ed. Pag.531)
τadm = 0,45. 1700  τadm = 765 MPa
b- Cálculo da constante da mola (k):
k = (F2 – F1) / (L1 – L2)  (50-35) / (60-48)  1,25 N/m
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Diagrama da mola com as forças


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c- Cálculo do comprimento livre (Lo):


Lo = L1 + L3  Lo = L1 + (F1 / k)  60 + (35 / 1,25)  Lo = 88 mm
d- Cálculo do diâmetro externo da mola (D).
- Diâmetro do furo do alojamento: 24mm
- Diâmetro externo da mola (De): 20 mm
- Diâmetro do arame (d) = De / 1 + C  20 / 1 +9  d = 2,0 mm
- Diâmetro médio (D) = De – d  20 – 2  D = 18 mm
e- Cálculo do fator de Wahl:
 kw = 1,16

C= 9 (adotado - uso industrial)


f- Cálculo do diâmetro do arame (d) em função da tensão de cisalhamento
admissível:

 d = 1,51 mm

Obs. Como o diâmetro calculado é menor que o adotado, poderíamos


diminuir o diâmetro para talvez 1,8 mm, porem vamos seguir os cálculos com
diâmetro do arame com 2 mm. Sugerir para repetir o cálculo com 1,8mm.
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g- Cálculo da tensão máxima (τmax)


Tensão max. é menor
que a tensão admissível
Então está OK.
h- Cálculo do número de espiras ativas (n):

Sugestão: Repetir o cálculo com


diâmetro 1,8mm, lembrando que
C=D/d também se altera.
(n=14 espiras)
j- Cálculo do comprimento sólido (Ls):
Ls = d.(n+2)  2. (21+2)  Ls = 46 mm.
 Espiras inativas=2 (ver tab.01 pag.16)

m- Cálculo do tensão atuante com a mola fechada.


 Força max. (Fs) = k. (Lo – Ls)  1,25. (88 – 46)  Fs= 52,5 N
 τs = τ max. (Fs / F2)  332,3. (52,5 / 50)  τs = 332,3 N/mm2
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 Conclusão:
1- Todas as tensões calculadas estão abaixo da tensão
admissível de 765 N/mm2, então a mola está bem dimensionada

2- Características da mola:
- Material: arame ASTM A232 – Cromo-vanádio
- k – 1,25 N/m (constante elástica da mola)
- d – 2 mm (diam. arame)
- D – 18 mm (diam. médio)
- Lo – 88 mm (comprimento livre)
- De – 20 mm (diam. externo)
- Extremidades no esquadro e esmerilhadas
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Exercícios Propostos:
1) Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio número 18 (d=1,19 mm)
"corda de piano", resistência admissível à torção de 744 MPa. Seu diâmetro
externo é 12,70 mm e tem 14 espiras ativas.
a) Determinar a carga axial máxima correspondente à tensão admissível à torção
do material;
b) Determinar a flecha causada pela carga do item anterior;
c) Determinar a constante da mola;
d) Determinar o comprimento da mola fechada, considerando as suas
extremidades em esquadro;
e) Determinar o comprimento livre da mola, de modo que não ocorra deformação
permanente.
2) A mola helicoidal de compressão mostrada na figura é feita de arame corda de
piano de 3,4 mm, com resistência admissível à torção de 640 MPa. Considere a
mola com as extremidades em esquadro.
a) Determine a constante da mola.
b) Qual a força necessária para fechar a mola (Fmáx) até o seu comprimento"
sólido" (Ls).
c) Após comprimir-se a mola até o seu fechamento
e remover-se a força solicitante, a mola voltará ao
comprimento original?
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Mola de extensão ou tração


1- Sabendo que a mola abaixo tem as seguintes características:
d = 1,2mm, De = 12mm, Lk = 43,2 mm, Lo = 140 mm e uma
pré-carga de 3 N. Material utilizado é o fio musical Determinar
as demais características da mola. Para verificar as tensões nos
ganchos considerar o raio R2 = 2mm e o raio E = 4,8 mm