UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

ENGENHARIA MECÂNICA – PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS 2

ACOPLAMENTOS

1. Um acoplamento rígido conforme ilustrado deve ser verificado quanto ao torque máximo que
poderá transmitir quando montado com ajuste forçado.

O acoplamento tem diâmetro externo Do = 80 mm, seus diâmetros internos são D1 = 60 mm e D2 =

50 mm. Os comprimentos L1 e L2 valem 70 mm. Os eixos que serão montados no acoplamento são
maciços (ri = 0) com diâmetros nominais 50,04 mm e 60,06 mm. As equações abaixo estimam a
pressão p, e as tensões (t)i e (t)e geradas respectivamente nos eixos e no acoplamento, resultantes
de uma montagem com ajuste forçado, sendo a interferência radial:  = i + o. Considere que os
elementos são todos de aço com E = 200 GPa, Sadm = 190 MPa, Ssadm = 110 MPa e coeficiente de atrito
 = 0,1. (Tmáx = 1340 Nm). Utilizando von Mises como critério de falha e desprezando concentradores de
tensão, determine os coeficientes de segurança dos eixos e do acoplamento quando sujeitos ao
torque máximo. (Eixo 50: CS = 1,8; Eixo 60: CS = 2,7; Acoplamento: CS = 1,03)

R R

R2 R2
R2 R2

2. Considere agora que o acoplamento do exercício 1 será montado sem ajuste forçado, mas sim, com a aplicação
de uma chaveta de aço com Sadm = 95 MPa e Ssadm = 55 MPa ao longo dos 70 mm disponível em cada eixo.
Defina as dimensões adequadas de chavetas de aço para cada eixo e estime o máximo torque que poderá ser
transmitido pelo acoplamento com base nos dados fornecidos abaixo. (Esmagamento da chaveta 14x9: Tmáx = 598 Nm;
Eixo 50: CS = 1,5; Eixo 60: CS = 2,6)

Chaveta Chaveta Eixo Torção

Cisalhamento Esmagamento

L 3.T
L 2T SSadm Kts 16.T3
d b Ssadm d t2  Sadm .d
3. Os acoplamentos flexíveis podem ser compostos por elementos elastoméricos de diferentes graus de dureza
ou materiais para atender determinadas capacidades de carga, temperatura e requisitos de compatibilidade
química, além de permitirem certa rigidez torcional. O dimensionamento geral do acoplamento pode ser
obtido a partir do número de elementos ativos, e suas dimensões, bem como o raio de aplicação da carga Rc.
Na figura abaixo está apresentado um acoplamento de mandíbula, a carga atuante em um único coxim e,
também a equação que permite calcular o torque aplicável ao acoplamento.

𝑇 = 𝑁. 𝑃. 𝐴. 𝑅𝑐

Sendo T = torque, N = número de coxins sob compressão, P = compressão definida como P = F/A e F = força
tangencial aplicada ao raio Rc.
Tipicamente, o projeto se limita à compressão de 300 psi em coxins de borracha e plásticos como o Hytrel® da
DuPont a valores da ordem de 1100 psi. A capacidade de carga recomendada para alguns elastômeros é
dependente do fator de forma S, conforme apresentado pela equação e figura abaixo.
𝑎. 𝑏
𝑆=
2. 𝑡. (𝑎 + 𝑏)

Sabendo que a=b=25 mm, Rc=34 mm e t = 15 mm, calcule o torque máximo e o torque para trabalho contínuo
aplicável a este acoplamento. (Tmáx =312 Nm; Ttrab =140,6 Nm)