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Professor: Fernando Braga

AULA 4
Conjuntos soldados são utilizadas em muitas
aplicações, como estruturas e componentes de
máquinas, edifícios, pontes, navios, veículos,
equipamentos de construção e muitos outros
sistemas.
Continuidade na ligação de 2 peças – (tensão)

Custo da ligação (mais elevado)

Necessidade de operador especializado

Necessidade de realização de E.N.D (líquido


penetrante, ultrassom e radiagrafia)
4
Chama-se junta a região onde as peças serão unidas
por soldagem, existem cinco tipos de juntas
designadas como:

- Topo;
- Tê;
- Canto;
- Sobreposta;
- Aresta.

A escolha do tipo de junta será, até certo ponto, ditada


pela geometria desejada da soldagem, e uma dada
soldagem pode ter vários tipos.
Esquema com os 5 tipos:
Três tipos de solda podem ser usados:
A solda de chanfro pode ser de penetração
completa ou parcial.

Recomenda-se, geralmente, que a solda de


tampão ou de ponto seja evitada por ser mais
fraca que as outras.

Soldas de chanfro são mais aplicáveis para juntas


de topo, de canto externas e de aresta em juntas
com materiais de suficiente espessura.

Soldas de filete são indicadas para juntas de


ângulo, sobrepostas e de ângulo interno.
Em soldagem utilizamos uma série de números,
sinais e símbolos que representam a forma do
cordão de solda, processo utilizado, dimensões,
acabamento, tipos de chanfro, etc.., os quais
permitem maior rapidez na confecção de projetos e
evitam erros de interpretação.

Cada símbolo básico é uma representação


esquemática da seção transversal da solda em
referência.

Esta simbologia é realizada conforme a norma AWS


A2.4 e a ISO 2553.
Importância de usar a simbologia adequada:

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A figura abaixo mostra a localização dos elementos
de um símbolo de soldagem:

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A simbologia básica deve conter:

Linha Horizontal: utilização de símbolos;


Linha de Seta: Aponta o local da solda(nunca na
posição horizontal);
Linha “tail”: informações adicionais

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Se a solda for realizada do lado da seta, deve ser
simbolizada abaixo da linha horizontal;

Se a solda for realizada pelo aposto, o símbolo


deve ser localizado acima da linha.

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Símbolos básicos

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Símbolos Suplementares

Simbologia Solda Produzida

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Solda Produzida Simbologia

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Solda Produzida Simbologia

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Símbolos básicos – Dimensões em Solda de Topo

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Símbolos básicos – Dimensões em Solda de Filete

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Solda Produzida Simbologia

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Inicialmente existe a necessidade de se conhecer
os tipos de solicitações encontradas nos elementos
que serão unidos. Estas solicitações podem ser
frontais, obliquas e laterais.

Com esta informação pode-se calcular as tensões e


compará-las com as tensões admissíveis (A tensão
admissível é uma característica do material que
está sendo utilizado e indica até quanto o material
aguenta antes de se romper após um
carregamento).
Normalmente considera-se que a
resistência do cordão é igual à das peças
ligadas, sendo que devem observados os
seguintes itens:

- Desprezo da sobre espessura de corrosão

- Metal de adição e o metal de solda devem


ser dúcteis
Devido ao elevado grau de incertezas
quanto aos estados reais de tensão ao
longo do cordão, diversas simplificações
são propostas para se obter um modelo
prático de cálculo:
Somente tensões nominais devido a cargas
externas são consideradas;

Influência das tensões residuais inerentes ao


processo e o efeito de concentração de tensões na
própria junta são desprezados;

As soldas são homogêneas , isotrópicas e elásticas;

Partes conectadas pelas soldas são rígidas e suas


deformações nas interfaces das chapas são
desprezadas;
A verificação da resistência de juntas
soldadas é basicamente dividida em dois
grupos:

juntas executadas por solda de topo;

juntas executadas por solda de filete.


O projetista pode escolher fatores de segurança
ou tensões permissíveis de trabalho com maior
confiança se estiver ciente dos valores daqueles
usados por outros.

Uma das melhores normas a usar é o código para


materiais de construção do American Institute of
Steel Construction (AISC) e a American Welding
Society (AWS).

No próximo slide uma fórmula para estimar a


tensão admissível da junta soldada.
Onde:
- menor resistência ao escoamento entre o metal de
solda e o material da chapa

- Resistência mínima à tração do eletrodo


A resistência de uma solda de topo depende da
profundidade da garganta.

O reforço do cordão de solda, não é incluído na


medida da garganta. Em carregamentos de
fadiga, a menos que a variação de tensão seja
suficientemente baixa, pode ser necessário
remover o reforço para eliminar concentrações
de tensão entre o cordão e a margem.

A área total da garganta é a dimensão da


garganta vezes o comprimento do cordão.
A figura abaixo mostra uma solda de entalhe
em V simples carregada por uma força de
tração F. A tensão normal média para uma
carregamento de tração ou compressão é
dada por:
Considerando uma situação com
carregamento de cisalhamento, a tensão de
cisalhamento média é dada por:
Caso a junta de topo esteja sobre a ação de
uma força de tração F e uma carga
transversal Q, o cordão de solda é calculado
da seguinte forma.

F Q
1
Q F
4
Soldas de filete são definidas pelo comprimento de
sua perna, h, mas a resistência da solda é limitada
pela dimensão da garganta, t.

Soldas de filete são orientadas, geralmente, a 45°


entre duas chapas ortogonais, mas podem unir peças
a qualquer ângulo.
Se as peças unidas são ortogonais e o filete está
a 45°, é utilizado um modelo conservador que
ignora a tensão normal na garganta.

Neste caso a garganta, t, é 0,707h, da perna.


Qualquer reforço é ignorado. A área total de
solda é a altura da garganta, 0,707hl.
A tensão de cisalhamento neste caso é
calculada da seguinte forma:
Tamanho mínimo da perna de uma solda de
filete
Exercício 1

Um determinado componente estrutural soldado será usado


para suportar 4 ton em tração. Determine a largura mínima da
chapa para suportar tal carregamento considerando os dados
abaixo?

Dados:

E60XX
A – 36
h=12.7mm
Sy=250MPa (A36)
Resolução

A largura mínima da chapa é dada por:

Devemos verificar a ligação soldada para verificar qual deve


ser a largura do cordão.
Resolução

O comprimento da solda será determinado pela seguinte


fórmula:

Vamos de determinar a tensão admissível:


Resolução

O valor do comprimento do cordão de solda é dado por:

A largura mínima da chapa deverá ser de 20 mm devido a


restrição do cordão de solda.
Exercício 2

As placas da figura abaixo possuem 12 mm de espessura


e são de aço com Sy = 350 MPa. Elas são unidas através
de um cordão de solda convexo ao longo dos lados AB e
CD, cada um dos quais com 50 mm de comprimento. A
solda será feita com um eletrodo E60. Qual a dimensão h
do cordão de solda? A carga F aplicada é de 28kN.
Resolução

A perna do cordão deverá ser calculada pela


seguinte fórmula:

A tensão admissível é calculada pela seguinte


fórmula:
Resolução

A altura da perna é igual a:


A figura abaixo ilustra uma viga em balanço
de comprimento l soldada a uma coluna por
duas soldas de filete.
A reação no suporte de uma viga em balanço sempre
consiste em uma força de cisalhamento V e um
momento M.

A força de cisalhamento produz uma tensão de


cisalhamento nas soldas de magnitude:


0,707

Onde:
A – é a área da garganta da solda.
O momento no apoio produz uma tensão secundária
ou torção das soldas, e essa tensão é dada pela
equação:

′′
0,707
Onde:
r - é a distância do centroide do grupo de soldas ao
ponto na solda de interesse

J - é segundo momento polar de área do grupo de


solda ao redor do centroide do grupo

Ju – valor tabelado
Tabela de Ju – segundo momento polar
unitário
Tabela de Ju – segundo momento polar
unitário - Continuação
Exercício 3
Determine a dimensão necessária à solda ilustrada
utilizando varetas E60XX.Considere a junta
sobreposta.
Resolução:
1º Passo: Determinar o layout e o centroide do
cordão de solda:
Resolução:
2º Passo: Determinar os pontos de tensão a serem
calculados e determinar as componentes:

ra = (100 − 20) 2 + 452 = 91.78mm

rc = (20) 2 + (150 − 45) 2 = 106,88mm


Resolução:
3º Passo: Cálculo do Momento Polar de Inércia:
Momento Unitário Ju

(b + d ) 4 − 6b 2 d 2 (100 + 150) 4 − 6 ×100 2 × 150 2


Ju = = = 852083mm3
12(b + d ) 12(100 + 150)

Momento Polar Total J

J = 0,707hJ u = 0.707 × h × 852083 = 602422h


Resolução:
4º Passo: Cálculo das Tensões Ponto C:
Tensão de Torção

Mrc 20000 × (300 − 20) ×106,88 993


τ1 = = =
J 602422h h
Tensão de Cisalhamento Direto

F F F 20000 113
τ2 = = = = =
A 0,707hl 0,707h(b + d ) 0,707h(100 + 150) h
Resolução:
5º Passo: Composição das Tensões Ponto C

τ1
Resultante pela Regra do Paralelogramo:

τ2

993 2 113 2 993 113 916


R = a + b + 2ab cos α = (
2 2 2
) +( ) + 2x x x cos135 =
h h h h h
Resolução:
6º Passo: Cálculo das Tensões Ponto A:
Tensão de Torção

Mrc 20000 × (300 − 20) × 91,08 846


τ1 = = =
J 602422h h
Tensão de Cisalhamento Direto

F F F 20000 113
τ2 = = = = =
A 0,707hl 0,707h(b + d ) 0,707h(100 + 150) h
Resolução:
7º Passo: Composição das Tensões Ponto A

Resultante pela Regra do Paralelogramo:


τ1
τ2

846 2 113 2 846 113 929


R = a + b + 2ab cos α = (
2 2 2
) +( ) + 2x x x cos 45 =
h h h h h
Resolução:
8º Passo: Determinação da Perna h
Como o maior valor de tensão foi no ponto A, este valor será utilizado
para determinação da perna h.
A figura abaixo mostra uma viga em balanço
soldada a um suporte por soldas de filete em
cima e embaixo.
A reação no suporte de uma viga em balanço sempre
consiste em uma força de cisalhamento V e um
momento M.

A força de cisalhamento produz uma tensão de


cisalhamento nas soldas de magnitude:


0,707

Onde:
A – é a área da garganta da solda.
O momento M induz uma componente de tensão de
cisalhamento de garganta e essa tensão é dada pela
equação:

′′
0,707
Onde:
c - é a distância da linha neutra com relação a solda de
interesse

I - é segundo momento de inércia da área do grupo de


solda ao redor do centroide do grupo

Iu – valor tabelado
Tabela de Iu – segundo momento de inércia unitário
Tabela de Iu – segundo momento de inércia unitário -
Continuação
Exercício 4
A barra da figura é soldada conforme mostrado no
detalhe. Calcule as componentes de tensão atuantes
no cordão de solda. Verifique a resistência da solda.
Considere vareta de E70XX.
Resolução:
1º Passo: Determinar o layout e o centroide do
cordão de solda:
Resolução:
2º Passo: Cálculo do Momento de Inércia:
Momento Unitário Iu

d2 50 2
Iu = (3b + d ) = (3 × 30 + 50) = 58333mm 3
6 6

Momento Total I

I = 0,707 hI u = 0,707 × 8 × 58333 = 329933mm 4


Resolução:
3º Passo: Cálculo das Tensões :
Tensão de Flexão

Mc 8000 × 400 × 25
σ= = = 242MPa
I 329933
Tensão de Cisalhamento Direto

F F 8000
τ= = = = 8.8MPa
A 0.707 × h × 2 × (b + d ) 0.707 × 8 × 2 × (50 + 30)
Resolução:
4º Passo: Composição das Tensões Ponto C

σ eqv = τ + σ = 8.8 + 242 = 242.16MPa


2 2 2 2

Este valor será comparado com a tensão admissível

σ eqv ≤ τ adm = 0,3x 482 = 144,6


O dimensional da solda não está de adequado, para o carregamento.

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