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0,092m
0,08m
0,06m
0,052m
24
0,00367m
1,8mm
40 mm (sugesto)
Os ms a serem usados so de Neodynium (ver Anexo I) ou Ferrite (ver Anexo II). Foi
escolhido o de Ferrite.
A prtica utilizar entreferros mecnicos da ordem de 0,75 mm.
Prof. Renato Carlson e Prof. Mauricio V. Ferreira da Luz PGEEL Acionamentos Eltricos Data: 20/Nov/2014
Como sero utilizadas velocidades inferiores a 4000 rpm os ms sero somente colados.
Para alcanar um fluxo mximo na temperatura do rotor de +60C e a para prevenir a
desmagnetizao na corrente de pico, um coeficiente de permencia B/H de 10 selecionado.
Com isto, a espessura dos ms de:
B lM
10 lM 10 0,75 7,5 mm .
H g
Levando em conta as tolerncias necessrias, a espessura dos ms ser especificada como
7,9 mm. Isto significa que para o projeto magntico se considerar a espessura dos ms como
7,5 mm, mas nas dimenses mecnicas uma espessura nominal de 7,9 mm ser utilizada.
Determinao do nmero de plos:
O ponto seguinte diz respeito seleo do nmero de plos a ser usado com o estator de
24 ranhuras. Os possveis nmeros de plos so 2, 4, 8, 10, 16 e 20. O passo do enrolamento
para um enrolamento ondulado deve ser prtico e dentro de razoveis limites de modo que as
cabeas de bobina no sejam muito grandes.
A freqncia de comutao para uma operao com 6 pulsos correspondente a 4000 rpm
pode ser determinada pela equao:
60
2
20
2
12
12
4
6
6
8
3
3
10
2,4
2
16
1,5
1
20
1,25
1
400
800
1600
2000
3200
4000
2,5
1,25
0,625
0,5
0,313
0,25
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24
8
b
bf
Concntrico de plos conseqentes
r ranhuras
N de ranhuras do estator
N de plos no rotor
N de bobinas do estator
N de bobinas/fase
Configurao do enrolamento
Passo do enrolamento
24
8
24
8
Concntrico de plos conseqentes
3 ranhuras
0,0505m
0,0355m
7,5mm
0,75mm
45o
180o
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Ap
Dry L
0355 .0,04
0,0005576m 2 ,
2p
2.4
onde p o nmero de pares de plos e L o comprimento do pacote (comprimento axial),
veja Tabela 1.
Sendo Bm a induo magntica dos ms a 60C, o fluxo magntico til por plo dado
por:
N NL
4000
5000 rpm ,
0,8
NL N NL
2
524 rad/s .
60
kE
160
0,30 V.s/rad ,
524
kT 0,30 Nm/A .
Determinao do nmero total de condutores Z:
O ltimo ponto a ser feito antes de calcular o nmero de espiras a diferena entre os
valores de pico de k E e de kT . Se a FEM trapezoidal com sobreposio de fase para fase o
pico igual mdia. Pode-se considerar a constante C = 0,9 na equao de k E e de kT . Para
calcular o nmero total de condutores Z na mquina, tem-se:
Z
3 a kE 3
1
0,3
ou
4
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Z 3
a kE
1
0,3
rea varrida
2
[ Dws
D2 ]
Dws D
[0,08 - 0,052]
24 0,00123 ,
2
2
rea varrida rea dos dentes 0,0029 0,00123
0,7.10 5 .
N slots
24
N slots 0,00367
O dimetro mximo do fio isolado que caber na ranhura determinado supondo que o
fio quadrado e resolvendo para o dimetro do fio, tem-se:
Dw
Aslot Fslot
0,7.10 5.0,6
3,05.10 4 m ,
N per coil
45
onde Aslot a rea lquida da ranhura, N per coil o nmero de espiras por bobina na ranhura e
Fslot o fator de enchimento da ranhura.
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mais duas vezes o comprimento do pacote mais duas vezes uma estimativa para a altura da
cabea de bobina.
A resistncia por bobina determinada pela seguinte equao:
Rcoil
R( ohms/ km)
0,052 0,028
45(2.0,04 2
)
2
218,38 () 3,255 ,
1000
e com b f bobinas por fase a resistncia de uma fase b f Rcoil 8 3, 255 26,04 .
A resistncia linha-linha com 2 fases em srie e conexo estrela 2 b f Rcoil a 25C
52,08.
Determinao da FEM e do Torque:
Em 4000 rpm a FEM dada por:
FEM kE 0,3.4000
2
125,66V ,
2
(rad/s) .
60
A tenso de alimentao Vdc 160 V , de modo que considerando uma queda de tenso
de 2 V nos transistores e uma resistncia efetiva da alimentao de 1 , a corrente suprida por
um controlador no regulado seria:
onde 4000
I dc
0,61A .
(2 b f Rcoil 1) (2 8 3,255 1)
0,609 . 0,6666
6,14(A/mm 2 ) ,
(0,321) 2
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A mxima densidade de corrente permitida para um motor deste tipo sem refrigerao
seria de cerca de 10 A/mm2. Com ventilao contnua chegaria a 20 A/mm2.
Ento, como uma estimativa inicial do projeto, antes que um prottipo seja construdo e
sejam completados os testes de resistncia trmica, uma estimativa razovel poderia ser feita
baseada no clculo da densidade de corrente em 4000 rpm usando uma densidade de corrente
de 10 A/mm2. 1 A
O que d um torque de ___0,3_ N.m e uma potncia de sada de _37,7___ Watts em 4000
rpm.
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