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Prof. Renato Carlson e Prof. Mauricio V.

Ferreira da Luz PGEEL Acionamentos Eltricos Data: 20/Nov/2014

Ricardo Luiz Scheufele

CLCULO DE UM MOTOR A PARTIR DE UM


ESTATOR DADO
A Fig. 1 mostra o estator de uma mquina eltrica com 24 ranhuras.

Fig. 1. Estator da mquina de ms permanentes (unidades em milmetros).


A primeira tarefa identificar os dados deste estator e definir o material.
Tabela 1 Dados do estator.
Ds
Dimetro externo
Dws
Dimetro sobre as ranhuras
Espessura da coroa do estator (Ds Dws) / 2 = ty
D
Dimetro interno do estator
Nslot
Nmero de ranhuras
wT
Largura dos dentes
wo
Abertura da ranhura
L
Comprimento do pacote

0,092m
0,08m
0,06m
0,052m
24
0,00367m
1,8mm
40 mm (sugesto)

Os ms a serem usados so de Neodynium (ver Anexo I) ou Ferrite (ver Anexo II). Foi
escolhido o de Ferrite.
A prtica utilizar entreferros mecnicos da ordem de 0,75 mm.

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Como sero utilizadas velocidades inferiores a 4000 rpm os ms sero somente colados.
Para alcanar um fluxo mximo na temperatura do rotor de +60C e a para prevenir a
desmagnetizao na corrente de pico, um coeficiente de permencia B/H de 10 selecionado.
Com isto, a espessura dos ms de:
B lM

10 lM 10 0,75 7,5 mm .
H g
Levando em conta as tolerncias necessrias, a espessura dos ms ser especificada como
7,9 mm. Isto significa que para o projeto magntico se considerar a espessura dos ms como
7,5 mm, mas nas dimenses mecnicas uma espessura nominal de 7,9 mm ser utilizada.
Determinao do nmero de plos:
O ponto seguinte diz respeito seleo do nmero de plos a ser usado com o estator de
24 ranhuras. Os possveis nmeros de plos so 2, 4, 8, 10, 16 e 20. O passo do enrolamento
para um enrolamento ondulado deve ser prtico e dentro de razoveis limites de modo que as
cabeas de bobina no sejam muito grandes.
A freqncia de comutao para uma operao com 6 pulsos correspondente a 4000 rpm
pode ser determinada pela equao:

fcom 6 rpm pares de plos 6

rpm plos rpm plos


.

60
2
20

O passo do enrolamento determinado dividindo o nmero ranhuras pelo nmero de


plos e arredondando para o prximo menor nmero inteiro.
Nmero de plos
Ranhuras por plo
Passo do enrolamento
Freqncia de comutao em
4000 rpm (Hz)
Intervalo de comutao (ms)

2
12
12

4
6
6

8
3
3

10
2,4
2

16
1,5
1

20
1,25
1

400

800

1600

2000

3200

4000

2,5

1,25

0,625

0,5

0,313

0,25

O melhor projeto seria, provavelmente, o de 10 plos, pois o passo do enrolamento


pequeno e o cogging torque pequeno devido ao fato de que somente dois de cada 10 plos
se alinham com as aberturas das ranhuras do estator enquanto o rotor gira. A freqncia de
comutao alta para a laminao, pois as perdas teriam que ser analisadas se o projeto de 10
plos fosse escolhido.
Assim, a escolha melhor seria um projeto com ranhura inteira, ou seja, 2, 4 ou 8 plos. A
medida que o rotor gira, cada extremidade de plo alinhar com cada ranhura do estator
causando certa quantidade de cogging torque.
O projeto com 2 plos no seria escolhido devido ao passo de 12 ranhuras.

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Desse modo, a escolha deveria recair em um rotor com 4 ou 8 plos.


Para este trabalho, cada aluno de ps-graduao deve escolher 01 projeto: com 8
plos OU com 4 plos.
Por exemplo, para 8 plos fica:
N de ranhuras do estator
N de plos no rotor
N de bobinas do estator
N de bobinas/fase
Configurao do enrolamento
Passo do enrolamento

24
8
b
bf
Concntrico de plos conseqentes
r ranhuras

N de ranhuras do estator
N de plos no rotor
N de bobinas do estator
N de bobinas/fase
Configurao do enrolamento
Passo do enrolamento

24
8
24
8
Concntrico de plos conseqentes
3 ranhuras

Os valores de b, bf e r sero determinados pelas equipes.


Determinao do arco polar:
Em seguida, deve ser determinado o arco polar. O controlador dever ser um acionamento
de 6 pulsos e onda quadrada alimentando duas fases ao mesmo tempo.
Devem-se testar duas alternativas para a largura dos ms: uma com ms cujo arco seja
2/3 de um passo polar e a outra com ms cujo arco seja igual a 1 passo polar. Segundo o
Miller, com ms cujo arco seja 2/3 de um passo polar deve-se utilizar conexo em delta e
com ms cujo arco seja igual a 1 passo polar a conexo deveria ser em estrela, pois caso
contrrio haveria excesso de terceira harmnica circulando.
Sumrio das dimenses do rotor:
Tabela 2 Dados do rotor.
Dr=D 2 g
Dimetro externo do rotor
Dry=Dr 2 lM
Dimetro da coroa do rotor
lM
Espessura do m
g
Comprimento do entreferro
Arco fsico dos ms
Arco de ms por plos

0,0505m
0,0355m
7,5mm
0,75mm
45o
180o

Determinao do fluxo magntico til por plo :


O clculo do fluxo magntico til por plo o prximo passo.
A rea do m dada por:

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Ap

Dry L

0355 .0,04

0,0005576m 2 ,
2p
2.4
onde p o nmero de pares de plos e L o comprimento do pacote (comprimento axial),
veja Tabela 1.

Sendo Bm a induo magntica dos ms a 60C, o fluxo magntico til por plo dado
por:

Bm Ap (Wb) 0,33.0,000 576 0,000184 (Wb) .


O valor de Bm obtido dos grficos em Anexo para a temperatura de 60C.
Determinao de k E e kT :
Para este projeto deve-se estimar o nmero de espiras por bobina. Uma maneira de fazer
isto via a constante de FEM k E . Uma vez que a velocidade mxima de operao deve ser
4000 rpm, uma boa regra para um motor com ferrites comear com uma velocidade nominal
igual a 80% da velocidade a vazio, dando:

N NL

4000
5000 rpm ,
0,8

NL N NL

2
524 rad/s .
60

Para ms de terras-raras 90% seria um bom valor para comear.


O inversor ser alimentado com 115 V AC monofsico, retificao de onda-completa para
prover um barramento DC com Vdc 160 (V) . Uma estimativa grosseira da constante de FEM
k E e a constante de torque kT podem ser feitas estabelecendo que a FEM na velocidade a
vazio seja igual tenso do barramento DC, desprezando perdas. Ento:

kE

160
0,30 V.s/rad ,
524

kT 0,30 Nm/A .
Determinao do nmero total de condutores Z:
O ltimo ponto a ser feito antes de calcular o nmero de espiras a diferena entre os
valores de pico de k E e de kT . Se a FEM trapezoidal com sobreposio de fase para fase o
pico igual mdia. Pode-se considerar a constante C = 0,9 na equao de k E e de kT . Para
calcular o nmero total de condutores Z na mquina, tem-se:
Z

3 a kE 3
1
0,3

2134 = para conexo estrela;


2 p C 2 0,000184 .4 0,9

ou
4

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Z 3

a kE
1
0,3

4268 = para conexo delta.


p C
0,9

Observao: Suponha a = 1 caminhos paralelos.


Determinao do nmero de espiras por bobina N per coil :
Sendo b o nmero de bobinas, cada uma com dois lados, o nmero de espiras por bobina
deve ser:

N per coil Z (2 b) =2134/(2x24)=45


Uma vez que este enrolamento de camada nica, significando que somente um lado de
bobina inserido em cada ranhura, um fator de enchimento razovel 60% da rea depois de
levar em conta os isolantes.
Determinao do dimetro do fio do estator D w :
A rea da ranhura pode ser determinada calculando a rea total varrida pelas ranhuras
subtraindo a rea dos dentes e dividindo o resultado pelo nmero de ranhuras.

rea varrida

2
[ Dws
D2 ]

rea dos dentes wT

Dws D

rea da ranhura Aslot

[0,082 0,052 2 ] 0,0029 m2 ,

[0,08 - 0,052]
24 0,00123 ,
2
2
rea varrida rea dos dentes 0,0029 0,00123

0,7.10 5 .
N slots
24
N slots 0,00367

O dimetro mximo do fio isolado que caber na ranhura determinado supondo que o
fio quadrado e resolvendo para o dimetro do fio, tem-se:

Dw

Aslot Fslot
0,7.10 5.0,6

3,05.10 4 m ,
N per coil
45

onde Aslot a rea lquida da ranhura, N per coil o nmero de espiras por bobina na ranhura e
Fslot o fator de enchimento da ranhura.

Determinao da resistncia do fio Rcoil :


Sabendo o valor de D w , escolhe-se o fio que ser utilizado (ver tabela de fabricantes)
AWG 28 - e obtm-se o valor da resistncia R(ohms / km) deste fio a 20 C (temperatura
ambiente) (218) e o valor do seu dimetro Dwire (0,321).
A resistncia do fio pode ser calculada depois que o comprimento mdio da espira (MLT)
for determinado como o dobro do passo de ranhura no centro mdio da abertura da ranhura
5

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mais duas vezes o comprimento do pacote mais duas vezes uma estimativa para a altura da
cabea de bobina.
A resistncia por bobina determinada pela seguinte equao:

Rcoil

N per coil MLT( cm)


100 ( cm) 1000 ( km)

R( ohms/ km)

0,052 0,028
45(2.0,04 2
)
2

218,38 () 3,255 ,

1000

e com b f bobinas por fase a resistncia de uma fase b f Rcoil 8 3, 255 26,04 .
A resistncia linha-linha com 2 fases em srie e conexo estrela 2 b f Rcoil a 25C
52,08.
Determinao da FEM e do Torque:
Em 4000 rpm a FEM dada por:

FEM kE 0,3.4000

2
125,66V ,

2
(rad/s) .
60
A tenso de alimentao Vdc 160 V , de modo que considerando uma queda de tenso
de 2 V nos transistores e uma resistncia efetiva da alimentao de 1 , a corrente suprida por
um controlador no regulado seria:
onde 4000

I dc

(Vdc FEM 2) 160 125,66 2

0,61A .
(2 b f Rcoil 1) (2 8 3,255 1)

Isto d um torque de:


T I dc kT 0, 61.0,3 0, 203Nm .

Determinao da densidade de corrente J:


A densidade de corrente na mxima potncia deveria ser verificada para determinar a
potncia contnua. Com correntes quadradas de 120 com valor de pico I dc em cada fase, a
corrente eficaz I rms I dc 2 / 3 . Dividindo esta corrente pela rea da seo transversal do
condutor de cobre nu, tem-se:
J

0,609 . 0,6666

6,14(A/mm 2 ) ,

(0,321) 2

onde Dwire o valor do dimetro do fio utilizado (tabelado).

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A mxima densidade de corrente permitida para um motor deste tipo sem refrigerao
seria de cerca de 10 A/mm2. Com ventilao contnua chegaria a 20 A/mm2.
Ento, como uma estimativa inicial do projeto, antes que um prottipo seja construdo e
sejam completados os testes de resistncia trmica, uma estimativa razovel poderia ser feita
baseada no clculo da densidade de corrente em 4000 rpm usando uma densidade de corrente
de 10 A/mm2. 1 A

O que d um torque de ___0,3_ N.m e uma potncia de sada de _37,7___ Watts em 4000
rpm.

Data para Entrega do Trabalho: 11/Dez/2014

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ANEXO I Dados de ms de NdFeB

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ANEXO II Dados de ms de Ferrite