PRIMEIRA PROVA PROJETOS MECÂNICOS

HENRIQUE RODRIGUES BRAGA – 625165

Dados:

Potência: 𝑃 = 25 𝑐𝑣 → 𝑃 = 18.387,0 𝑊

Engrenagens: ECDR ; Vida de 20.000 horas.

Rotação pinhão: ω𝑝 = 1.750,0 𝑟𝑝𝑚 → ω𝑝 = 183,25 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Rotação coroa: ω𝑐 = 500,0 𝑟𝑝𝑚 → ω𝑐 = 52,35 𝑟𝑎𝑑/𝑠

ω𝑝 183,25
Relação de transmissão: 𝑖= → 𝑖= → 𝑖 = 3,5
ω𝑐 52,35

𝑃 18.387,0
Torque coroa: 𝑇𝑐 = 𝜔𝑐 → 𝑇𝑐 = → 𝑇𝑐 = 351.232,0 𝑁 ∙ 𝑚𝑚
52,35

Fator de segurança usado: 𝐹𝑠 = 1,6

1 Para dimensionar o eixo será necessário considerar alguns dados da coroa.

• Número de dentes: Z2 = 84
• Diâmetro primitivo: d0c = 840 mm
• Largura do dente: b = 51 mm
• Distância da coroa ao rolamento: a1 = a2 = 100 mm
2 Esforços solicitantes:

• Calculando reação da coroa (FC):

2∙𝑇𝑐 2∙351.232,0
𝐹𝑐 = 𝑑0𝑐∙cos(Փ) → 𝐹𝑐 = → 𝐹𝑐 = 889,9 𝑁
840∙cos(20°)
• Calculando reações de apoio (R1) e (R2):

𝐹𝑐 ∙ 𝑎1 − 𝑅2 ∙ (𝑎1 + 𝑎2) = 0 → 889,9 ∙ 100 − 𝑅2 ∙ (100 + 100) = 0 → 𝑅2 = 445,0 𝑁

𝑅1 + 𝑅2 = 𝐹𝑐 → 𝑅1 = 889,9 − 445,0 → 𝑅1 = 445,0 𝑁

• Diagrama de momento fletor no eixo:

𝑀𝑓𝑚á𝑥 = 𝑅1 ∙ 𝑎2 → 𝑀𝑓𝑚á𝑥 = 445,0 ∙ 100 → 𝑀𝑓𝑚á𝑥 = 44.500,0 𝑁 ∙ 𝑚𝑚

• Diagrama de momento torçor:

𝑇𝑐 = 351.232,0 𝑁 ∙ 𝑚𝑚

3 Aplicando material:

• Aço escolhido será o ABNT 1040 com tratamento normal:

Tensão de escoamento: σut = 590 MPa
Tensão de ruptura: σy = 374 MPa→
Dureza Brinell: 170.000 N/mm2

4 Dimensionando diâmetro dos eixos por critério estático:

• Tensão admissível:
σy σy 374
τadm = → τadm = → τadm = → τadm = 124,7 MPa
2 ∙ 𝐹𝑠 2 ∙ 𝐹𝑠 2 ∙ 1,5
4.1 Diâmetro mínimo na seção do acoplamento:
16 ∙ 𝑇𝑐 ∙ 𝑘𝑡 16 ∙ 351.232,0 ∙ 1
𝑑𝑎𝑐𝑜𝑝3 = → 𝑑𝑎𝑐𝑜𝑝3 = → 𝑑𝑎𝑐𝑜𝑝 = 24,3 ≅ 25 𝑚𝑚
τadm ∙ 𝜋 124,7 ∙ 𝜋
4.2 Diâmetro mínimo na seção da coroa:
32 ∙ 𝐹𝑠 32 ∙ 1,6
𝑑𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎3 = ∙ √𝑇𝑐 2 + 𝑀𝑓𝑚á𝑥 2 → 𝑑𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎3 = ∙ √351.232,02 + 44.500,02 →
σy ∙ 𝜋 374 ∙ 𝜋

𝑑𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 = 24,9 ≅ 25𝑚𝑚

4.3 Diâmetro mínimo na seção do rolamento R2:

32∙𝑀𝑓𝑚á𝑥 32∙44.500,0
𝐷𝑟𝑜𝑙23 = → 𝐷𝑟𝑜𝑙23 = → 𝐷𝑟𝑜𝑙2 = 13,4 ≅ 14𝑚𝑚
𝜋∙0,5∙σy 𝜋∙0,5∙374

4.4 Diâmetro mínimo na seção do rolamento R1:

• Como o único esforço solicitante presente no rolamento R1 é apenas uma força normal
de 445,0 N será usado por conveniência o mesmo diâmetro do rolamento R2.

5 Calculando o limite de resistência a fadiga:

• Limite de resistência teórico:

𝑆𝑒 ′ = 0,5 ∙ σut → 𝑆𝑒 ′ = 0,5 ∙ 590 → 𝑆𝑒 ′ = 295 𝑀𝑃𝑎

5.1 Fator de carregamento CL:

Flexão alternada e torção: CL = 1
5.2 Fator de tamanho CG:

• Considerando diâmetro máximo de 35 mm.

𝐶𝐺 = 1,189 ∙ 𝑑 −0,097 → 𝐶𝐺 = 1,189 ∙ 35−0,097 → 𝐶𝐺 = 0,842

5.3 Fator de acabamento superficial CS:

• Considerando acabamento usinado.

𝐶𝑆 = 𝐴 ∙ σut b → CS = 4,51 ∙ 590−0,265 → CS = 0,832

5.4 Fator de temperatura CT:

• Temperatura < 450 °C

CT = 1
5.5 Fator de confiabilidade CR:

• Confiabilidade de 99%
CR = 0,814
5.6 Corrigindo Se’

• Considerando Ke = 0,7

𝑆𝑒 = 𝑆𝑒 ′ ∙ 𝐶𝐿 ∙ 𝐶𝐺 ∙ 𝐶𝑆 ∙ 𝐶𝑇 ∙ 𝐶𝑅 ∙ 𝑘𝑒 → 𝑆𝑒 = 295 ∙ 1 ∙ 0,842 ∙ 0,832 ∙ 1 ∙ 0,814 ∙ 0,7

𝑆𝑒 = 117,8 𝑀𝑃𝑎

6 Calculando diâmetro considerando desgaste por fadiga

6.1 Seção do acoplamento:

• Considerando o raio de arredondamento r = 0,5 mm , o fator de sensibilidade de entalhe

do aço, q ≅ 0,7 . Fator de concentrações de tenções kf = 2,5

𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) → 𝑘𝑓 = 1 + 0,7(2,5 − 1) → 𝑘𝑓 = 2,05

Diâmetro mínimo:
16 ∗ 𝑇𝑐 ∗ 𝑘𝑓 16 ∗ 351.232 ∗ 2,05
𝑑𝑎𝑐𝑜𝑝3 = → 𝑑𝑎𝑐𝑜𝑝3 = → 𝑑𝑎𝑐𝑜𝑝 = 39,6 ≅ 40𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝑆𝑒 ∗ 0,5 𝜋 ∗ 117,8 ∗ 0,5
6.2 Seção da coroa:

• Concentrador de tensões para flexão: q = 0,7 ; kt = 1,8 , logo kf = 1,56

• Concentrador de tensões para torção: q = 0,7 ; kt = 1,65 , logo kfsm = 1,46

Diâmetro mínimo:
32 ∗ 𝐹𝑠
3
𝑀𝑓𝑚á𝑥 2 3 𝑇𝑐
𝑑𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 = √ [(𝑘𝑓 ∗ ) + (𝑘𝑓𝑠𝑚 ∗ )^2]
𝜋 𝑆𝑒 4 σy

32 ∗ 1,6 44500 2 3 351232

𝑑𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 =3 √(1,56 ∗ ) + (1,46 ∗ )^2
𝜋 117,8 4 374

𝑑𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 = 25,4 ≅ 26 𝑚𝑚

6.3 Diâmetro mínimo rolamento R2:

32∗𝑀𝑓𝑚á𝑥∗𝑘𝑓 32∗44.500∗1,56
𝑑𝑟𝑜𝑙23 = → 𝑑𝑟𝑜𝑙23 = → 𝑑𝑟𝑜𝑙2 = 18,2 ≅ 19𝑚𝑚
π∗𝑆𝑒 π∗117,8

7 Dimensionando rolamentos.

• Os dois rolamentos apresentam grandes esforços radiais, logo se torna viável o uso de
rolamentos de rolo cilíndricos
7.1 Rolamento R2.

60 ∗ 𝑛 ∗ 𝐿ℎ 1/3 60 ∗ 500 ∗ 20000 1/3

𝐶=( ) ∗𝑃 → =( ) ∗ 18387
1000000 1000000

𝐶 = 155,1 kN ; drol2(mínimo) = 19mm

• O rolamento que se enquadra nas imposições: FAG NU2310E.TVP2, com drol2 = 50 mm

7.2 Rolamento R1.

• Por conveniência o rolamento R1 será idêntico ao rolamento R2.

8 Dimensionando chaveta acoplamento

O diâmetro do acoplamento deve ter no mínimo 40mm
Material usado será o aço ABNT 1030, com tensão de esmagamento igual á 100 MPa
Chaveta para o Diâmetro de 40 mm:
𝑇𝑐
𝑙𝑚í𝑛𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑟∗σesm∗(h−t1)

351.232,0
𝑙𝑚í𝑛𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 =
20 ∗ 100 ∗ (8 − 5)
𝒍𝒎í𝒏𝒂𝒄𝒐𝒑𝒍𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝟓𝟖, 𝟓 ≅ 𝟓𝟎𝒎𝒎

9 Dimensionando chaveta engrenagem:

Chaveta com diâmetro de 55 mm
𝑇𝑐
𝑙𝑚í𝑛𝑒𝑛𝑔 =
𝑟 ∗ σesm ∗ (h − t1)

351.232,0
𝑙𝑚í𝑛𝑒𝑛𝑔 =
27,5 ∗ 100 ∗ (8 − 5)
𝒍𝒎í𝒏𝒆𝒏𝒈 = 𝟒𝟐, 𝟓 ≅ 𝟒𝟑𝒎𝒎

10 Dimensionamento do acoplamento
Considerando fator de serviço igual a 1,7 por se tratar de uma cerra de madeira
O torque transmitido será igual á Tc*1,7 → T = 351,323,0*1,7 = 597 N*m
De acordo com o catálogo o acoplamento que se adequa aos requisitos será o: D160

11 Reconsiderando os diâmetros e montando croqui:

Os diâmetros do eixo na seção do rolamento e do acoplamento já foram definidas, 50
mm e 40 mm , respectivamente. O diâmetro da seção da engrenagem deve ser maior que
50 mm, será adotado 55 mm, a parte do eixo que apoiará a engrenagem terá 60 mm. Todos
os valores listados anteriormente atendem aos critérios de resistência. O croqui abaixo
mostra de forma simplificada as dimensões do eixo: