UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

JUNIOR ENGINEER

JULIANA PAULA SOUZA AIRES

LEÔNIDAS DE SOUZA PAES NETO

ENGINEER SENIOR

PAULO VITOR ZIGMANTAS

PRIMEIRA LISTA DE EXERCÍCIOS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

BELÉM – PA
2019
 JULIANA PAULA SOUZA AIRES
LEÔNIDAS DE SOUZA PAES NETO

PRIMEIRA LISTA DE EXERCÍCIOS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Trabalho apresentado como requisito avaliativo à disciplina de

Elementos de Máquinas do 5º semestre do curso de Engenharia
Naval da Universidade Federal do Pará.

Prof. Paulo Vitor Zigmantas

BELÉM – PA
2019
Um projeto de uma caixa de câmbio com redução dupla foi desenvolvido para que tivesse a
disposição geral e as dimensões (pol)da figura 1, onde duas engrenagens cônicas são
enchavetadas ao eixo. As engrenagens e mancais estão localizados e suportados por ressaltos e
mantidas no lugar por anéis de retenção. As engrenage ns transmitem torque por chavetas
montadas no eixo.As engrenagens foram especificadas para permitir que as forças tangenciais e
radiais transmitidas através delas ao eixo tenham os seguintes valores.
𝑡
𝑊23 = 540 𝑙𝑏𝑓
𝑟
𝑊23 = −197 𝑙𝑏𝑓
𝑡
𝑊54 = −2431 𝑙𝑏𝑓
𝑟
𝑊54 = −885 𝑙𝑏𝑓

Os sobrescritos t e r representam as direções tangencial e radial, respectivamente, e os índices 23

e 54, são as forças exercidas pelas engrenagens 2 e 5 (que não são mostradas na figura) nas
engrenagens 3 e 4, respectivamente.Determinar os diâmetros adequados em cada seção do eixo,
conforme ilustrado na figura 1, a fim de prover capacidade e fadiga para vida infinita com
fatores mínimos de segurança 1,5.

Figura 1-Eixo a ser dimensionado. Todas as dimensões são em polegadas.

Os passos para este projeto exigidos pelo estaleiro construtor do redutor são:

1-Transformar as forças e medidas gráficas em kN e m.

1𝑙𝑏𝑓 = 0,0044kN e 1pol=2,54 cm=0,0254m.

wt 23 = 540 lbf
 wt 23 = 2402,04 N

wr23 = -197 lbf

wr23 = 876,3 N

wt 54 = 2431 lbf

wt 54 = 10813,63 N

wt 54 = -885 lbf

wt 54 = -3936,68 N

2-Determinar as reações nos apoios nos mancais em kN nos planos horizontal(Yz) , vertical (yx),
e os momentos fletores nos planos yz, yx,e total e torçor no eixo segundo a figura 2. Observe que
nos pontos A, K e B o momento torçor é nulo.

Plano Vertical

Ray – 876,3 – 3936,68 + Rby= 0

Rby . 0,254 = +876,3 . 0,0508 + 3936,68 . 0,19685

Rby= 3226,2 N

Ray = 1586,8 N

Plano horizontal

Raz + 2402,04 – 10813,63 + Rbz = 0

Rbz . 0,254 = 2402,04 . 0,0508 + 10813,63 . 0,19685

Rbz = +7900,15 N

Raz = + 511,43 N
 Figura 2. Reações de apoios nos planos yz, yx e momentos fletores nos planos yz, yx e total.

Colocar os momentos fletores no gráfico acima nos pontos indicados.

Plano Horizontal

0 < X < 0,0508 m

M = Raz. X = 511,43 x (N.m)

MA = 0

MG= 25,98 N.m

0,0508 < x < 0,17145 m

M = Raz. x + 2402,04 (x – 0,0508)

Mj = 511,43 . 0,17145 + 2402,04 . 0,12065

Ml = 377,49 N.m
0,0508 < x < 0,19685 m

M = Raz. x + 2402,04 (x – 0,0508)

Mj = 511,43 . 0,19685 + 2402,04 . 0,14605

MJ = 451,49 N.m

0,19685 < x < 0,22225 m

M = + Raz. x + 2402,04. (x – 0,0508) + 10813,63 (x – 0,19685)

MB = 511,43 . 0,22225 = 2402,04 . 0,17145 – 10813,63 . 0,0254

Mk = 250,82 N.m

0,19685 < x < 0,254 m

M = + Raz. x + 2402,04. (x – 0,0508) + 10813,63 (x – 0,19685)

MB = 511,43 . 0,254+ 2402,04. (0,254 – 0,0508) – 10813,63. ( 0,254 – 0,19685)

MB≈ 0

Plano Vertical

0 < x < 0,0508 m

M = Ray. X = 1586,79. X

MA = 0

MG = 80,60 N.m

0,0508 < x < 0,17145 m

M = Ray. X – 876,3. (x – 0,0508)

Mj = 1586,79 . 0,17145 – 876,3 . 0,12065

MI = 166,33 N.m
0,0508 < x < 0,19685 m

M = Ray. x – 876,3. (x – 0,0508)

Mj = 1586,79 . 0,19685 – 876,3 . 0,14605

Mj = 184,37 N.m

0,19685 < x < 0,22225 m

M = +Raz. x + 2402,4. (x – 0,0508) + 10813,63 (x – 0,19685)

MB = 1586,79 . 0,22225 – 876,3 . 0,17145 – 3936,68 . 0,0254

MK = 102,43 N.m

0,19685< x < 0,254 m

M = +Raz. x + 876,3. (x – 0,0508) + 10813,63 (x – 0,19685)

MB = 1586,79 . 0,254 – 876,3 .( 0,254 – 0,0508) – 3936,68. ( 0,254 – 0,19685) ≈ 0

MB = 0

M T otG = √25,982 + 80,60²)

M TotG = 84,68 𝑁. 𝑚

M T otG = √377,492 + 166,33²)

M TotG = 412,51 𝑁. 𝑚

M T otG = √451,492 + 184,37²)

M TotG =487,68 𝑁. 𝑚
 M TotG = √250,822 + 102,43²)

M TotG =270,93 N.m

3-Determine o momento torçor nas engrenagens e coloque o seu valor no gráfico T acima.

O momento torçor acionador do eixo é dado pela engrenagem 3.

𝑡
𝑊23 = 2402,04 𝑁 ; 𝐷3 = 12 𝑝𝑜𝑙 = 0,305𝑚 ( 𝑣𝑖𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 1)

𝑡
𝐷3
𝑇 = 𝑊23 .
2
𝑇 = 366,07 𝑘𝑁. 𝑚

4- Selecionar um aço para o eixo. Para redutores de velocidade, vamos adotar o aço 1040
laminado(L).

Determine para este aço as tensões de escoamento, rutura e fadiga em 𝑘𝑁/𝑚2 (𝑣𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 3).

𝑆𝑌 (𝐸𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 )

𝑆𝑌 = 328,52 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑢𝑡 (𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎)

𝑆𝑢𝑡 = 544,26 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑛 (𝑓𝑎𝑑𝑖𝑔𝑎) = 0,5. 𝑆𝑢𝑡

𝑆𝑛 = 272,13 𝑀𝑝𝑎
 Figura 3-Seleção de aços para eixos comerciais.

4.1-Corrija a tensão de fadiga

Fatores de correção:

*acabamento

a e b são retirados da tabela:

Considere o aço laminado a frio. A tensão de rutura deverá vir em MPa

 𝐾𝑎 = 4,51 . 544,26−0,265

𝐾𝑎 = 0,85

Estimar Kb=0,9, pois ainda não se conhece o diâmetro

*demais fatores

Fazer primeiramente Kd, Kc, Ke, e Kf =1.

Calcular a tensão de fadiga corrigida.

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑆𝑛 = ⋯ 𝑘𝑁/𝑚2

𝑆𝑒 = 208,18 𝑀𝑃𝑎

5- Determinação dos diâmetros dos eixos.

5.1- Diâmetro 𝑫𝟓. Temos três pontos críticos: I ressalto, J chaveta, K sulco.

Começar com o ponto I. A melhor equação para flexão alternada e momento torçor
constante é a equação de Goodman.

16𝑛 1 2 2 1/2 1 2 2 1/3

𝐷5 = ( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Para cargas variáveis em flexão alternada e momento torçor constante:

𝑀𝑚 = 0; 𝑇𝑎 = 0; 𝑀𝑎 = 𝑀 ( 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝐼 ) 𝑒 𝑇𝑚 = 𝑇 ( 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑚 𝐼).

Ver os gráficos dos momentos fletores e torçor. M e T em kN.m

Como não temos ainda o diâmetro do eixo neste ponto, teremos de fazer uma estimativa dos
fatores 𝐾𝑓 𝑒 𝐾𝑓𝑠 . Uma boa estimativa é utilizar a seguinte tabela.

Figura 4-Estimativa prévia dos fatores reais de concentração de tensões.

𝑟
𝐴𝑑𝑜𝑡𝑒 = 0,1. 𝐹𝑙𝑒𝑥ã𝑜, 𝐾𝑓 = 1,7𝑒 𝑇𝑜𝑟çã𝑜, 𝐾𝑓𝑠 = 1,5 . O valor de 𝐾𝑓 = 1,7 .Calcule
𝑑
𝐷5 𝑝𝑒𝑙𝑎 equação de Goodman e adote o valor comercial mais próximo ( figura 5)
T= 366 N.m ; Mtotal= 412, 5 N.m; Se= 208,2. 106 ; 𝑆𝑢𝑡 = 544,26 𝑀𝑝𝑎

16 . 1,5 1 2 ] 1/2
1
𝐷5 = ( { 6
[ 4 ( 1,7 . 412, 5 ) + 6
[+3(1,5 . 366,07)2 ]1/3 })
𝜋 208,2 . 10 544,26 . 10

5
𝐷5 = 1 𝑝𝑜𝑙
8

Figura 5-Valores comerciais de bitolas de eixos sólidos,

Ponto J: Chaveta

𝐹𝑙𝑒𝑥ã𝑜, 𝐾𝑓 = 1,6𝑒 𝑇𝑜𝑟çã𝑜, 𝐾𝑓𝑠 = 1,6.

16𝑛 1 2 2 1/2 1 2 2 1/3

𝐷5 = ( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Para cargas variáveis em flexão alternada e momento torçor constante:

𝑀𝑚 = 0; 𝑇𝑎 = 0; 𝑀𝑎 = 𝑀 ( 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝐽) 𝑒 𝑇𝑚 = 𝑇 ( 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑚 𝐽).
Ver os gráficos dos momentos fletores e torçor. M e T em kN.m

Mtotal= 487,7 N.m

16 . 1,5 1 1
𝐷5 = ( { 6
[4(1,6 . 487,7)2 ]1/2 + [3(1,6 . 366, 07)2 ]1/3 })
𝜋 208, 2 . 10 544,3 . 106

𝐷5 = 1,63 𝑝𝑜𝑙

Ponto K: Sulco ranhurado

Utilize a figura 4 e escolha ranhura para anel de retenção.

𝑲𝒇 = 𝟓 ( 𝑵ã𝒐 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 𝒏𝒆𝒔𝒕𝒆 𝒑𝒐𝒏𝒕𝒐, 𝒗𝒆𝒋𝒂 𝒂 𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟏, 𝒅𝒊𝒂𝒈𝒓𝒂𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆)

Para cargas variáveis em flexão alternada e momento torçor constante:

𝑀𝑚 = 0; 𝑇𝑎 = 0; 𝑀𝑎 = 𝑀 ( 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝐾) 𝑒 𝑇𝑚 = 0( 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑚 𝐽).

Ver os gráficos dos momentos fletores e torçor. M e T em kN.m

16𝑛 1 2 2 1/2 1 2 2 1/3

𝐷5 = ( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

16 . 1,5 1 1/3
𝐷5 = ( { 6
4 . ( 5 . 270,92 })
𝜋 208,2 . 10

𝐷5 = 1,82 𝑝𝑜𝑙

Porém, o vaor mais próximo ajustando os parametrs é

𝐷5 = 1,87 𝑝𝑜𝑙

Adote o maior valor de 𝑫𝟓 calculado nos pontos I, J e K.

5.1.1-Confirmação do diâmetro calculado em I (𝑫𝟓 )

Adotar 𝑟/𝐷5=0,1 ( ressalto entre os diâmetros 𝐷4 𝑒 𝐷5)

Com 𝐷5 determinado, r= 0,187 pol= 4,76 mm

Fazer D/d=𝐷5 /𝐷4 = 1,2 ; d= 46,04 mm

Retirar o 𝐾𝑡 da figura seis ( flexão) e sete ( torção). Retirar o valor de q (flexão) da figura oito e
𝑞𝑆 (𝑡𝑜𝑟çã𝑜)

5.1.1-Calcular os valores reais de concentração de tensões:

 𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝒒(𝑲𝒕 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝟎, 𝟖𝟐𝟑(𝟏, 𝟔𝟖 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏, 𝟔

𝑲𝒇𝒔 = 𝟏 + 𝒒𝒔 (𝑲𝒕 − 𝟏)

𝑲𝒇𝒔 = 𝟏 + 𝟎, 𝟗𝟓(𝟏, 𝟑𝟑 − 𝟏)

𝑲𝒇𝒔 = 𝟏, 𝟑𝟏

Figura 6-𝐾𝑡 para flexão.

 Figura 7-𝐾𝑡 para torção.

Retirar q do gráfico:

Figura 8-Valor de q para flexão.

 Figura 9-valor de q para torção.

Recorrigir novamente a tensão de fadiga

Fatores de correção:

*acabamento ( laminado)

a e b são retirados da tabela:

Considere o aço laminado a frio. A tensão de rutura deverá vir em MPa

𝐾𝑎 = 4,51 . 544, 3−0,265

𝐾𝑎 = 0,85

Determinar Kb pois agora se conhece o diâmetro.

 𝐾𝑏 = 1,24 . 46,04−0,107

𝐾𝑏 = 0,823

Fazer primeiramente Kd, Kc, Ke, e Kf =1.

Calcular a tensão de fadiga corrigida.

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑆𝑛 = ⋯ 𝑘𝑁/𝑚2

𝑆𝑒 = 190, 4 𝑀𝑃𝑎

Determinar o coeficiente de segurança por Goodman, considerando flexão alternada no

ponto I (Mm=Ta=0) .

1 16 1 2 2 ]1/2
1
= { [ 4 ( K f M a ) + 3 ( K fs Ta ) + [4(K f Mm )2 + 3(K fs Tm )2 ]1/3 }
n πD35 Se Sut

1 16 1 1 1
= 3
{ 6
[4(1,56 . 412,5)2 ]1/2 + 6
[3. 1,31 .366, 052 ]1/2 }
n π0,046045 190,4 . 10 544, 3 . 10 3

N= 1,32

Para D4/ d5 = 1,2; r= 0,3

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝒒(𝑲𝒕 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝟎, 𝟖𝟐𝟑(𝟏, 𝟑𝟒 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏, 𝟑

𝑲𝒇𝒔 = 𝟏 + 𝒒𝒔 (𝑲𝒕 − 𝟏)

𝑲𝒇𝒔 = 𝟏 + 𝟎, 𝟗𝟓(𝟏, 𝟏𝟑 − 𝟏)

𝑲𝒇𝒔 = 𝟏, 𝟏𝟐

1 16 1 1 1
= 3
{ 6
[4(1,3 . 412,5)2 ]1/2 + 6
[3. 1,12 . 366, 052 ]1/2 }
n π0,046045 190,4 . 10 544, 3 . 10 3

n= 1,41

23
𝐷4 = 𝑝𝑜𝑙
16
5.1.2 - Verificação do coeficiente de segurança para o sulco em K.

Teremos de buscar em tabelas especializadas, para um anel retentor específico. De tabelas

especializadas (já fornecida pelo estaleiro) 𝐾𝑡 = 4,3.

Calcule q do gráfico da figura 8 ( somente flexão, não existe momento torçor neste ponto).

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝒒(𝑲𝒕 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝟎, 𝟖𝟐𝟑(𝟒, 𝟑 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟑, 𝟕𝟏𝟔

𝑀𝑚 = 0; 𝑇𝑎 = 0; 𝑀𝑎 = 𝑀 ( 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝐾) 𝑒 𝑇𝑚 = 0( 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑚 𝐾).

Ver os gráficos dos momentos fletores e torçor. M e T em kN.m

1 16 1 2 2 ]1/2
1
= 3
{ [ 4 ( K f M a ) + 3 ( K fs Ta ) + [4(K f Mm )2 + 3(K fs Tm )2 ]1/3 }
n πD5 Se Sut

1 16 1 1
= 3
{ 6
[4. 3,716 . 270, 92 ]1/2 }
n π0,046045 190,4 . 10 3

n= 1,22

5.2 – Determinação do diâmetro D7.

Estime no gráfico de momento fletor resultante, o momento fletor resultante no ponto M.

𝑀𝑚 = 0; 𝑇𝑎 = 0; 𝑀𝑎 = 𝑀 ( 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑀) 𝑒 𝑇𝑚 =

0( 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑚 𝑀 ). Ver os gráficos dos momentos fletores e torçor. M e T em kN.m

Pela figura 4, considere r/d=0,02 e estime o valor de 𝐾𝑓 ( somente flexão, não existe momento
torçor no eixo em M)

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝒒(𝑲𝒕 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏 + 𝟎, 𝟖𝟑(𝟐, 𝟏 − 𝟏)

𝑲𝒇 = 𝟏, 𝟗

16𝑛 1 2 2 1/2 1 2 2 1/3

𝐷7 = ( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
 1 16 1 2 ] 1/2
1
= { [ 4. 1,9 . 108,7 }
n π0,0460435 190,4 . 106 3

Calcule:

𝑟 = 0,02𝐷7

𝑟 = 0,5 𝑚𝑚

Não será verificado o coeficiente de segurança

Com 𝐷7 determinado, 𝐷6 = 𝐷7 + 2𝑟

𝐷7 = 1 𝑝𝑜𝑙

5.3- Determinação dos diâmetros 𝐷1 , 𝐷2 𝑒 𝐷3

Fazer:

𝐷1 = 𝐷7 , 𝐷2=𝐷6 , 𝐷3 = 𝐷5

D1= 25,5 mm

D2= 26,52 mm

D3= 46,04

D4= 55,56 mm

6-Desenhe o seguinte eixo auto CAD. Converta em PDF. Dimensões cotadas em mm. AS do
desenho estão em Pol.
Tabela de chavetas:

Esta tabela apresenta as dimensões das chavetas em função do diâmetro do eixo.

6- Calcule as deflexões nas engrenagens nos dois planos e total usando o teorema de
Castigliano

As deflexões totais nos pontos G e J das engrenagens serão:

2 + 𝑌 2 pol
𝑌𝐺 = √𝑌𝐺𝑉 𝐺𝐻

Ray = 1586, 8 + 0,8 Q

Rby = 3226,2 + 0,2 Q

0 < x < 2 pol

M1 = ( 1586, 8 + 0,8Q) . x
𝜕𝑀1
= 0,8 . 𝑥
𝜕𝑄

2 < x < 7,75 pol

M2 = ( 1586,8 + 0,8 Q) . x – ( 876, 3 + Q) . ( x-2)

M2 = (1586,8 + 0,8 Q) . x – 876, 3 . + 1752 – Qx + 2Q

 M2 = 710, 5 . x – 0,2Q + 2Q +1752
𝜕𝑀2
= -0,2 . x + 2
𝜕𝑄

7,75 < x < 10 pol

M3= (1586,8 + 0,8 Q) . x – (876, 3 +Q) . (x-2) – 3936, 7 ( x -7,75)

M3 = (1586,8 + 0,8 Q) . x – 876, 3.x+1752 – Qx + 2Q – 3936,7x + 30509

M3= -3226,2x – 0,2Qx + 2Q+32261

𝜕𝑀3
= (0,2𝑋 + 2)𝑑𝑥
𝜕𝑄
20 30 40
1 𝜕𝑀1 𝜕𝑀2 𝜕𝑀3
𝜕𝑔𝑣 = 𝑦𝑔𝑣 = ⌈∫ 𝑀1 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀2 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀3 𝑑𝑥 ⌉
𝐸𝑙 0 𝜕𝑄 20 𝜕𝑄 30 𝜕𝑄

20
1
𝜕𝑔𝑣 = 𝑦𝑔𝑣 = ⌈∫ 1586,8 . 0,8𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝑙 0
30
+ ∫ (710,5𝑥 + 1752). ( −0,2𝑥 + 2)𝑑𝑥
20
40
+ ∫ (32261 − 3226,2𝑥 ). ( −0,2𝑥 + 2)𝑑𝑥 ⌉
30

𝜕𝑔𝑣 = 𝑦𝑔𝑣 = 0,046 𝑝𝑜𝑙

Pra ygh

Ray= 511,4 + 0,8Q

Rby= 7900,2 + 0,2Q

0< x< 2 pol

M1= (511,4 + 0,8Q)x

𝜕𝑀1
= 0,8𝑥
𝜕𝑄

2 < x < 7,75 pol

M2 = ( 511,4 + 0,8 Q) . x – ( 2402,04 + Q) . ( x-2)

M2 = (511,4z + 0,8 x) . x + 2402,04 x – 4804 + Qx - 2Q

M2= -2913x + 1,8Qx – 2Q – 4804

 𝜕𝑀2
= 1,8. x – 2
𝜕𝑄

7,75 < x < 10 pol

M3 = ( 511,4 + 0,8 Q) . x + ( 2402,04 + Q) . ( x-2) – 10813 ( x – 7,75)

M3 = 511,4x + 0,8 Qx + 2402,04 x –+ 1752 + Qx - 2Q – 10813 + 83800

∂M3
𝑀3 = −7900𝑋 − 0,2𝑄𝑋 + 83800 → = 1,8𝑥 − 2
∂𝑄

20 30 40
1 ∂M1 ∂M2 ∂M3
δgH = 𝑌𝑔𝐻 = [∫ 𝑀1 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀2 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀3 𝑑𝑥 ]
EI 0 ∂𝑄 20 ∂𝑄 30 ∂𝑄

20 30
1 ∫0 408,8 𝑥² 5243 𝑥³ 11560𝑥 2
δgH = 𝑌𝑔𝐻 = [ +∫ − − + 9608𝑥
EI 2 20 3 2
40
𝑥3 𝑥² − 96533494
+ ∫ (−14220 + 142940 − 167600𝑥) ] =
30 3 2  . (46,04 . 0,0254) ⁴
. 190 . 10⁶
64
= −0,086

𝑌𝐺 = √𝑌2 𝐺𝑉 + 𝑌²𝐺𝐻 = 0,098pol

 Para Yjv

Ray = 1586,79 + 0,225 Q Rby = 3226,19 + 0,775 Q

0 < x < 2 pol

∂M3
M1 = (1586,79 + 0,225Q)X → = 0,225X
∂𝑄

2 < x < 7,75 pol

M2 = (1586,79 + 0,225Q)X – 876,3 . (X – 2)

 M2 = 1586,79 X + 0,225QX – 876,3X + 1752
∂M3
M2 = 710,5x + 0,225QX + 1752 → = 0,225X
∂𝑄

7,75 < x < 10 pol

M3 = (1586,79 + 0,225Q) X - 876,3 (X – 2) - (3936,68 + Q) ( X – 7,75)

M3 = 1586,79 + 0,225QX - 876,3 + 1752 - 3936,68X + 30509 – QX + 7,75Q

∂M3
M3 = 3226,2X − 0,775QX + 7,75Q + 32261 → = −0,775X + 7,75
∂𝑄

20 30 40
1 ∂M1 ∂M2 ∂M3
δjv = 𝑌𝑗𝑣 = [∫ 𝑀1 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀2 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀3 𝑑𝑥 ]
EI 0 ∂𝑄 20 ∂𝑄 30 ∂𝑄
20 30
1 ∫0 356,8 𝑥² 159,8 𝑥³ 394,2𝑥 2
δjv = 𝑌𝑔𝐻 = [ +∫ + + + 9608𝑥
EI 2 20 3 2
40
𝑥3 − 24635519
+ ∫ (+2500 + 28228 + 250022𝑥)] = = −0,0220
30 3  .46,04⁴
. 190 . 10⁶
64

𝑌𝑔𝑣 = 0,0220pol

 Para Ygh

Ray = 511,43 + 0,225 Q Rby = 7900,15 + 0,775 Q

0 < x < 2 pol

∂M1
M1 = (511,43 + 0,225Q)X → = 0,225X
∂𝑄

2 < x < 7,75 pol

M2 = (511,43 + 0,225Q)X + (2402,04X) . (X – 2)

M2 = 511,43 X + 0,225QX – 2402,04X - 4804

 ∂M3
M2 = 2913x + 4804 → = 0,225X
∂𝑄

7,75 < x < 10 pol

M3 = (511,43 + 0,225Q) X + 2402,04 (X – 2) - 10813X +m83800 – QX + 7,75

M3 = 511,43X + 0,225QX + 2402,04X - 1752 - 10813X + 83800 - QX + 7,75Q

∂M3
M3 = 7900X − 0,775QX + 7,75Q + 83800 → = −0,775X + 7,75
∂𝑄

20 30 40
1 ∂M1 ∂M2 ∂M3
δjh = 𝑌𝑗𝐻 = [∫ 𝑀1 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀2 𝑑𝑥 + ∫ 𝑀3 𝑑𝑥 ]
EI 0 ∂𝑄 20 ∂𝑄 30 ∂𝑄

δjh = 0,0265 POL

𝑌𝐽 = √𝑌𝐽𝑉2 + 𝑌𝐽𝐻
2 0,034 pol

Considere a tabela 7.2 e verifique se os eixos tem deflexão transversal admissível considerando
as engrenagens com 8 dentes por polegada.

7-Selecionar os mancais de rolamento A e B