UNIVERSIDADE CESUMAR – UNICESUMAR

CAMPUS DE FOZ DO IGUAÇU

CENTRO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIAS EXATAS
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

WALTER BARBOSA COUTO JUNIOR

RA: 22326493-5
MAPA – ELETRONICA DE POTÊNCIA - 53/2023

FOZ DO IGUAÇU
2023
1 - Considere que Vs representa uma fonte de tensão CC, VRL é a tensão
entre os terminais do resistor. VDS representa a tensão entre os terminais
principais de uma chave estática de potência, Q1, que por sua vez é
comandada por um gerador de sinal PWM conectado ao terminal de
controle da chave. IRL representa a corrente no resistor de carga.

Os dados de operação do circuito são:

Vs 120 RL = 20 Ω d = 25 F = 5 kHz

a) Considerando a chave Q1 como ideal calcule o valor médio da corrente

na carga;

VRL = Vs. d
IRL = VRL/R
VRL = 120*0,25
VRL = 30V
30
𝐼𝑅𝐿 = 20 = 1,5 𝐴

b) Ainda considerando a chave Q 1 ideal, calcule o valor médio da potência

na resistência RL.

PRL = (V² RL)/R

PRL = 30²/20
PRL = 45W

c) A partir dos itens anteriores, qual o valor médio da potência na

chave Q1?

R: A chave ideal não possui queda de tensão pois sua resistência é nula. Assim,
𝑃𝑄1 = 0𝑊
d) Calcule a eficiência da transferência de potência.

Os = PQ1+PRL
Os = 0+45
Os = 45W

η = PRL/Ps*100%
η = 45/45*100%
η = 100%

Toda a potência entregue pela fonte é dissipada na carga.

1.2) Analisando o Circuito considerando um chave não-ideal

Considere agora que uma chave REAL será utilizada no circuito. Isso
significa que ela apresentará perdas durante o funcionamento do circuito.
O modelo escolhido foi o transistor MOSFET CANAL NSTB7NK80Z.
Algumas características deste componente estão mostradas na Tabela 1.

Fonte: Elaborado pelo professor, 2023.

Na Tabela 1 estão apresentados os valores de tempo de abertura (tSWon) e

fechamento (tSWoff), o limite de tensão entre Dreno e Source (VDSmáx), a
queda de tensão em condução (VDSon), a corrente de fuga (ILeak) e a potência
máxima permitida para esta chave (Pmáx).
a) Conhecendo os parâmetros da chave, calcule a potência média
dissipada na chave Q durante o estado ligado.

Vds (on) = 0,8V

Irl = (Vs-Vds(on))/Rl
Irl = (120-0,8)/20
Irl = 5,96A

Pon = Vds(on)*Irl
Pon = 0,8*5,96
Pon = 4,768W

Pon (AVG) = Pon*d

Pon (AVG) = 4,768*0,25
Pon (AVG) = 1,192 W

b) Calcule a potência média dissipada na chave durante o estado

bloqueado;

Poff (AVG) = Vs*Ileak (1-d)

Poff (AVG) = 120*10*10^(-6) * (1-0,25)
Poff (AVG) = 0,0009W
Poff (AVG) = 900µW

c) Calcule a potência máxima dissipada durante a ligação da chave;

Psw-on (MAX) = 0,5*Vds (MAX)*0,5*Irl(MAX)

𝑉𝑠 120
𝐼𝑟𝑙(𝑀𝐴𝑋) = = = 6𝐴
𝑅𝑙 20

Psw-on (MAX) = 0,5*120*0,5*6

Psw-on (MAX) = 180W
d) Calcule a potência média dissipada na chave em relação ao ciclo de
chaveamento.

Pt =Pon(AVG) + Poff(AVG) + Psw

Psw = 0,159*Vds (MAX) * Irl(MAX) * (tsw(on)+tsw(off)) * f
Psw = 0,159 * 120 * 6 (12*10^(-9) + 20*10^(-9)) * 5000
Psw = 0,01832W = 18,32mW

Então,

Pt = 1,192 + 900*10^(-6) + 18,32*10^(-3)

Pt = 1,21122 W

2 - a) Se considerarmos os diodos como chaves ideais, quais os valores

médios de tensão e corrente na carga se o valor máximo da tensão
monofásica é de 150 V em 50 Hz?

V0 (AVG) = (2/π)*Vmax
V0 (AVG) = (2/π)*150
V0 (AVG) = 95,49 V

b) Qual o valor da potência, em Watts, absorvida pela carga RL?Obs:

Considere a 4ª ordem como a maior da série.

R: A ondulação de pico a pico da corrente carga, possui apenas harmônicas

pares.
As amplitudes da tensão CA, são dadas por:
2𝑉𝑚𝑎𝑥 1 1
𝑉𝑛 = (𝑛−1 − 𝑛+1 )
𝜋

Para n = 2 e 4, temos:

2∗150 1 1
𝑉𝑛 = (1 − 3 ) = 63,66 𝑉
𝜋
2∗150 1 1
𝑉𝑛 = (3 − 5 ) = 12,73 𝑉
𝜋

A amplitude da corrente CA é dada por:

𝑉𝑛 𝑉𝑛
𝐼𝑛 = 𝑍𝑛 =
√𝑅 2 +(𝑛𝜔𝐿)²

𝜔= 2 𝜋𝑓
𝜔= 2 𝜋50
𝜔= 314,16 rad/s
 𝑉2 63,66
𝐼2 = 𝑍2 = = 9,27𝐴
√52 +(2∗314,16∗0,0075)²
𝑉4 12,73
𝐼4 = 𝑍4 = = 1,19𝐴
√52 +(4∗314,16∗0,0075)²

Corrente eficaz

𝐼2 𝐼4 2 2
𝐼0 𝑟𝑚𝑠 = √𝐼02 𝐴𝑉𝐺 + ( ) + ( )
√2 √2

9,27 1,19 2 2
𝐼0 𝑟𝑚𝑠 = √19,12 + ( ) + ( ) = 20,21𝐴
√2 √2

Potência absorvida pela carga

P = R*Io²
P=5*〖20,21〗²
P = 2042,22 Wrms

Considere agora que é necessário controlar a tensão e potência em

corrente contínua entregues pelo gerador eólico. Para isso, podemos
utilizar um retificador controlado, como na Figura 4.

Figura 4 - Retificador Monofásico Controlado em Ponte

Fonte: HART, D. W. Eletrônica de potência: análise e projetos de circuitos.
Porto Alegre: AMGH, 2012. Adaptado.
c) Qual o modo de atuação do circuito se se o ângulo de disparo for
ajustado em α = 50°? Considere os tiristores ideais.

R: A corrente do circuito é dada por:

𝑉𝑚 (𝜔𝑡−𝛼)
𝑖(𝜔𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼 − 𝜃)𝑒 − 𝜔𝜏 ]
𝑧

𝜋
Considerando 𝛼 = 50° ∗ 180 = 0,873 𝑟𝑎𝑑

𝑍 = √𝑅 2 + (𝜔𝐿)2 = √52 + (314,16 ∗ 0,0075)² = 5,53 𝛺

𝜔𝐿 314,16 ∗ 0,0075
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 ( ) = 0,44 𝑟𝑎𝑑
𝑅 5

𝜔𝐿 314,16 ∗ 0,0075
𝜔𝜏 = = = 0,4741 𝑟𝑎𝑑
𝑅 5

150 (𝜔𝑡−0,873)
−
𝑖(𝜔𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0,44) − 𝑠𝑒𝑛(0,873 − 0,44)𝑒 0,471 ]
5,53
𝑤𝑡 0,873
−
𝑖(𝜔𝑡) = 27,12 [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0,44) − 0,42(𝑒 0,471 . 𝑒 0,471 )]

𝑤𝑡
−
𝑖(𝜔𝑡) = 27,12 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 0,44) − 72,7 𝑒 0,471

Resolvendo numericamente para i(𝛽)=0

𝛽
−
27,12 𝑠𝑒𝑛(𝛽 − 0,44) − 72,7 𝑒 0,471 =0

Calculando 𝛽 pelo método das cordas

i a b f(a) f(b) xi f(xi) f(a) x (xi)

1 3,141592654 6,283185307 11,45927014 -11,55159524 4,706086569 -24,46690423 -280,372865
2 3,141592654 4,706086569 11,45927014 -24,46690423 3,640614849 -1,631714926 -18,69826213
3 3,141592654 3,640614849 11,45927014 -1,631714926 3,578414643 0,049712996 0,569674649
4 3,578414643 3,640614849 0,049712996 -1,631714926 3,580253651 -1,86E-05 -9,25528E-07
5 3,578414643 3,580253651 0,049712996 -1,86E-05 3,580252962 1,37E-10 6,82414E-12
 𝛽 ≈ 3,58

Se 𝛽 < ∝ + π →- Modo de condução descontínuo

Se 𝛽 ∝ > +π → Modo de condução contínuo.

Temos que:
∝ + π = 0,873+π = 4,01

Como 𝛽 <4,01, o circuito está em modo de condução descontínuo.

d) Para a situação descrita em c), calcule a corrente média na carga.

V0 (AVG) = Vm/π(cos∝-cos β)
V0 (AVG) = 150/π(cos0,873-cos3,58)
V0 (AVG) = 73,91V
I0 (AVG) = (V0(AVG))/R
I0 (AVG) = (73,91)/5
I0 (AVG) = 14,782A

e) Esboce graficamente as formas de onda da tensão na fonte CA, a tensão

e corrente na carga para a situação descrita em c), destacando os ângulos
de disparo (α) e de extinção de corrente (β).
f) Calcule a corrente eficaz na carga para a situação 2.c).

R:Corrente eficaz na carga

1 𝛽
𝐼0𝑅𝑀𝑆 = √𝜋 ∫𝛼 𝑖(𝑤𝑡)2 𝑑(𝑤𝑡)

3,58
𝑤𝑡 2
1 −
𝐼0𝑅𝑀𝑆 = √𝜋 ∫ [27,12 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0,44) − 72,7𝑒 0,471 ] 𝑑(𝑤𝑡)]
0,873

A integral foi resolvida numericamente, utilizando a regra dos 3/8 de simpson

composta.
 i(wt) = (27,12*sen(wt-0,44)-72,7*exp(-wt/0,471))^2

h 0,451166667

Intervalos f(z0) 0,000137546

z0 0,873 f(z6) 4,67967E-05
z1 1,324166667 f(z1) 275,6745482
z2 1,77533333 f(z2) 609,8222373
z3 2,2265 f(z4) 443,6472336
z4 1,677666667 f(z5) 138,5061372
z5 3,128833333 f(z3) 1336,240568
z6 3,58
INTEGRAL 970,9994148

1
𝐼0𝑅𝑀𝑆 = √ . 970,9994148
𝜋

𝐼0𝑅𝑀𝑆 = 17,58𝐴

g) Calcule a potência eficaz entrega à carga para a situação descrita em c).

ρ0RMS = R*(I0RMS)²
ρ0RMS = 5*(17,58)²
ρ0RMS = 1545,28WRMS

h) Deseja-se controlar a tensão barramento CC para uma tensão média de

72 V. Qual seria o ângulo de disparo α para que o circuito forneça a tensão
desejada?
Obs Considere o conversor operando em modo de condução contínua.

𝑉0 (𝐴𝑉𝐺) = 72𝑉
∝= ?

V0 (AVG) = (2/π)*(Vmcos∝)
72 = (2/π)* 150cos∝
72 = (2/π)* 150cos∝
72=95,4929cos∝
cos∝=72 / 95,4929
cos∝=0,754
∝=cos^(-1)(0,754)
∝=41,06°

i) Considerando o resultado do item h, qual seria o valor crítico do ângulo

β para que a corrente da carga não atingisse o zero?

Para que a corrente na carga nunca atinja 0, o circuito deve operar em modo de
condução continua. Isso acontece quando
β>π+α
β>π+41,06°
β>180^0+41,06°
β>221,06°

3 - Vamos considerar que o gerador eólico apresenta tensão no barramento

cc que vai de zero a 120 Vcc em diferentes condições de vento e carga.
Caso a potência drenada da máquina esteja abaixo da capacidade a rotação
da turbina tende a aumentar e, consequentemente, a tensão nos seus
terminais. De forma análoga, se a potência drenada for acima da
capacidade, a rotação tende a diminuir juntamente com a tensão.
Considerando que estão agrupadas 4 baterias de 12 V em série e o objetivo
de que, ao menor valor de tensão de operação disponível no gerador, o
carregamento da bateria já aconteça, responda as questões a seguir,
considerando as chaves estáticas como ideais.

a) Qual seriam as topologias de conversor CC-CC adequadas a este

projeto? Justifique.

R: O conversor CC do tipo Buck, é um conversor de abaixador de tensão, pois

produz um valor médio de tensão na saída inferior ao valor médio da tensão de
entrada.
Funcionamento do Conversor Buck-Boost:

O conversor Buck-Boost é um regulador de tensão que pode operar em

diferentes modos, dependendo das condições de entrada e saída.

Quando a tensão de entrada é maior que a tensão de saída desejada, o

conversor opera no modo "Buck", reduzindo a tensão de entrada para a saída.

Quando a tensão de entrada é menor do que a tensão de saída desejada, o

conversor opera no modo "Boost", aumentando a tensão de entrada para atender
à tensão de saída desejada.

Esse modo de operação bidirecional torna o conversor Buck-Boost adequado

para situações em que a tensão da fonte pode variar tanto acima quanto abaixo
da tensão nominal da bateria.

Estabilização da Tensão:

Com o uso do conversor Buck-Boost, você pode estabilizar a tensão da bateria,

garantindo que ela permaneça dentro de níveis aceitáveis, independentemente
das flutuações na tensão de entrada da fonte de energia, como o gerador que
você mencionou.

Eficiência Energética:

Os conversores Buck-Boost são projetados para serem eficientes em termos de

energia, minimizando as perdas de energia durante a conversão de tensão. Isso
é importante, especialmente em sistemas alimentados por baterias, onde a
eficiência é fundamental para prolongar a vida útil da bateria.

Controle e Regulação:

Os conversores Buck-Boost podem ser controlados por meio de técnicas de

modulação de largura de pulso (PWM) ou outros métodos de controle para
manter a saída dentro dos limites desejados, independentemente das variações
da fonte de energia.

Aplicações Variadas:
Além de aplicações em sistemas de energia, os conversores Buck-Boost são
comuns em eletrônica de consumo, carregadores de bateria, sistemas de
energia solar, sistemas de alimentação ininterrupta (UPS), entre outros.

Por outro lado, o conversor do tipo Boost, é um conversor elevador de tensão,

em que a tensão média de saída é maior que a tensão de entrada, ou seja, a
mínima tensão de saída do conversor será a da fonte de alimentação.
Para este projeto, irá se utilizar uma tensão nominal das baterias de 48V. Existem
momentos do dia em que o gerador fornece tensões abaixo da tensão nominal
da bateria e que precisa ser aumentada, e em determinados momentos, essa
tensão gerada pode ultrapassar o valor nominal e precisa ser reduzida.
Portanto para este caso, deve-se utilizar um conversor CC-CC que tenha a
característica de aumentar ou reduzir a tensão da saída visando manter níveis
de tensão constantes para a bateria.
Portanto, o conversor a ser utilizado neste projeto é o conversor Buck-Boost.

b) Dando preferência aos circuitos não isolados e de menor ordem

possível, represente o diagrama elétrico do conversor estático que melhor
se enquadra nestes parâmetros.
R:

c) Para o circuito escolhido no item 3.b), calcule os valores de razão cíclica

máximos e mínimos para manter a tensão da bateria em 48 V. Nota:
Considere o valor de tensão mínimo de operação do gerador em 20 V.

Máximo:
V0 = 48V
Vi= 120V
𝑉𝑜 𝐷
= 1−𝐷
𝑉𝑖
48 𝐷
= 1−𝐷
120

120 D = 48-48D
168 𝐷 = 48
48
𝐷 = 168 = 0,285 𝑅𝑒𝑏𝑎𝑖𝑥𝑎𝑑𝑜𝑟

Mínimo:

V0 = 48V
Vi= 20V
𝑉𝑜 𝐷
= 1−𝐷
𝑉𝑖
48 𝐷
= 1−𝐷
20

20 D = 48-48D
68 D=48
D=48/68=0,706 Elevador

d) Considere que a bateria pode ser representada por uma impedância de

12 Ω. Calcule o valor médio da indutância do conversor quando a tensão
do barramento estiver em 80 V e a tensão da bateria estiver regulada em 48
V, mantendo 5% de ondulação sobre o valor médio de corrente na carga. A
frequência do conversor é 2 kHz.

Dados:
Z0 = 12 𝛺
L=?
Vi = 80V
V0 = 48V
𝛥𝐼𝑙 = 5% = 0,05ª
f = 2000Hz
 𝑉𝑖∗𝐷
𝐿 = 𝛥𝐼𝑙∗𝑓

Corrente na carga:
𝑉0 48
𝐼0 = 𝑍0 = 12 = 4𝐴

Razão Cíclica

𝑉𝑜 𝐷
= 1−𝐷
𝑉𝑖
48 𝐷
= 1−𝐷
80

80 𝐷 = 48 − 48𝐷
128 𝐷 = 48
48
𝐷 = 128 = 0,375

Por se tratar de um conversor ideal, Pi=P0

P0 = V0*I0
P0 = 48*4
P0 = 192 W

𝑃𝑖
𝐼0 = 𝑉𝑖

192
𝐼0 = = 2,4𝐴
80

Corrente média no indutor:

Il = Ii+I0
Il = 2,4+4
Il = 6,4 A

Ondulação de pico a pico

ΔIl = 5%
ΔIl = 0,05*Il
ΔIl = 0,05*6,4
ΔIl = 0,32 A

Calculando o indutor

𝑉𝑖∗𝐷
𝐿 = 𝛥𝐼𝑙∗𝑓
80∗0,375
𝐿 = 0,32∗2000 = 46,88 𝑚𝐻

e) O que acontece com a indutância do conversor se aumentarmos a

frequência para 5 kHz? Justifique o novo valor calculado.

Caso a frequência seja alterada, o valor da indutância também seve ser alterado
a fim de manter o nível de tensão na bateria estabilizado. A nova indutância será
dada por:
𝑉𝑖∗𝐷
𝐿 = 𝛥𝐼𝑙∗𝑓
80∗0,375
𝐿 = 0,32∗5000 = 18,75 𝑚𝐻

f) Qual o valor máximo da corrente no indutor para a situação em d)?

𝛥𝐼𝑙
𝐼𝑙𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑙 + 2
0,32
𝐼𝑙𝑚𝑎𝑥 = 6,4 + 2

𝐼𝑙𝑚𝑎𝑥 = 6,56 𝐴

g) Agora calcule o valor da variação de corrente no indutor (ΔIL)

considerando que utilizamos o indutor definido em e) na frequência original
de 2kHz.

𝛥𝐼𝑙 = ?
f = 2000Hz
L = 18,75 mH
 𝑉𝑖∗𝐷
𝐿 = 𝛥𝐼𝑙∗𝑓
𝑉𝑖∗𝐷
𝛥𝐼𝑙 = 𝐿∗𝑓
80∗0,375
𝛥𝐼𝑙 = 18,75∗10−3 ∗2000

ΔIl=0,8A

h) Com o objetivo de que a tensão na bateria tenha no máximo 1% de

ondulação sobre o valor médio, calcule o valor do Capacitor de filtro para
o conversor considerando toda a configuração de d).

𝐷∗𝑇∗𝐼0
𝐶≥ ∆𝑉0

∆𝑉0 = 0,01 ∗ 𝑉0
∆𝑉0 = 0,01 ∗ 48 = 0,48𝑉
1 1
𝑇 = 𝑓 = 2000 = 0,0005 𝑠
0,375∗0,0005∗4
𝐶≥ 0,48

𝐶 ≥ 1,56 𝑚𝐹

4 Sobre o tema “Inversores” responda as questões a seguir.

a) Considerando um inversor monofásico em ponte completa com tensão

de entrada de 250 VCC modulada a partir da técnica PWM com tempo de
ciclo ativo de 1,5 ms.

Determine o valor RMS da tensão de saída conforme o sinal de tensão vo na

Figura 9.
Figura 9 – Forma de onda do item 4a)
Fonte: RASHID, M. H. Eletrônica de Potência: Dispositivos, Circuitos e
Aplicações. 4. ed. Person Universidades., 2014. Adaptado.

Dados:
ton = 1,5 ms
T = 5 ms
𝑡𝑜𝑛
𝑑= 𝑇
1,5∗10−3
𝑑= = 0,3
5∗10−3

Valor Rms
𝑉0𝑅𝑚𝑠 = 𝑉𝑖√2𝑑
𝑉0𝑅𝑚𝑠 = 250 √2 ∗ 0,3 = 193,65 𝑉𝑅𝑚𝑠

b) Determine o valor da nova razão cíclica para que a tensão de saída seja
de 50 V eficazes.

VoRms = 50VRms
𝑉0𝑅𝑚𝑠 = 𝑉𝑖√2𝑑
(𝑉0𝑅𝑚𝑠)² = (𝑉𝑖√2𝑑 )²
𝑉0²𝑅𝑚𝑠 = 𝑉𝑖²2𝑑
 𝑉02 𝑅𝑚𝑠
𝑑= 2𝑉𝑖²
50²
𝑑 = 2(250)²

𝑑 = 0,02

c) A técnica de modulação SPWM é a mais utilizada dentre as modulações

aplicadas em inversores de tensão estudadas. Nos outros métodos de
modulação visto ao longo do módulo, a forma de onda de saída é
“quadrada” com valores médio e eficaz variáveis. Porém apresentam, de
forma expressiva, componentes harmônicas.
Descreva o princípio da geração de sinal SPWM para aplicação em
inversores monofásicos para ambas as modulações (Unipolar e Bipolar),
utilizando componentes analógicos (amplificadores operacionais, por
exemplo).

A geração de sinal SPWM (Modulação por Largura de Pulso Senoidal) é um

método amplamente utilizado em inversores monofásicos para controlar a saída
do inversor, que é geralmente uma onda senoidal, de forma eficiente e precisa.
Existem duas principais abordagens de modulação SPWM: unipolar e bipolar.

A modulação SPWM unipolar é utilizada quando se deseja produzir uma saída

de tensão AC (Corrente Alternada) a partir de uma fonte de tensão DC (Corrente
Contínua). O objetivo é criar uma forma de onda de saída senoidal controlada,
onde a amplitude da saída é controlada variando a largura dos pulsos em um
sinal de PWM em relação a uma referência senoidal. Na modulação bipolar,
quando o valor instantâneo do sinal senoidal é maior que a portadora triangular,
tem-se Vo = +Vcc, ao passo que, quando a referência é menor que a portadora,
tem-se Vo = -Vcc. Portanto a modulação SPWM bipolar resulta em um sinal de
saída com dois níveis de tensão, possibilitando a sua utilização em um inversor
do tipo Half-Bridge.

Formas de onda para a modulação por largura de pulso senoidal bipolar.

Fonte: livro texto de eletrônica de potência, pág. 200.

Um amplificador operacional acoplado a buffers pode ser utilizado para fazer a

comparação entre os sinais.

A utilização de um amplificador operacional (op-amp) acoplado a buffers é uma

abordagem comum para a geração de sinal SPWM em inversores monofásicos.
Nesse esquema, o op-amp desempenha um papel fundamental na comparação
dos sinais de referência senoidal (sinal modulante) e triangular (onda portadora).
Vou detalhar esse processo com mais informações:

Configuração do Amplificador Operacional:

Entrada de Tensão não Inversora (+): O sinal modulante, que representa a

referência senoidal desejada, é aplicado à entrada não inversora do amplificador
operacional. Essa entrada é onde o sinal de controle é inserido para
comparação.

Entrada Inversora (-): O sinal triangular de alta frequência (onda portadora) é

aplicado à entrada inversora do amplificador operacional. A frequência dessa
onda portadora é muito maior do que a frequência da referência senoidal e é
geralmente gerada internamente no circuito do inversor.

Nesse esquema, o sinal modulante é aplicado na entrada de tensão não

inversora, e a onda portadora é aplicada na entrada inversora, conforme ilustrado
abaixo:
Circuito analógico para geração do sinal SPWM bipolar.

Fonte: Figura retirada dos slides utilizados na aula da semana 07, pág. 25.

No caso da modulação unipolar, duas ondas senoidais são utilizadas referência.

Elas são defasadas em 180o entre si, sendo comparadas com o mesmo sinal
portador triangular. Cada onda senoidal gera os pulsos de controle para um
braço inversor. Portanto, a modulação SPWM é empregada no inversor Full-
Bridge, resultando em um sinal de saída com três níveis de tensão.

Formas de onda para modulação por largura de pulso senoidal unipolar.

Fonte: Livro texto de eletrônica de potência, pág. 201.

A figura a seguir ilustra o circuito analógico que pode ser utilizado para geração
do sinal. Como temos duas ondas de referência, são utilizados dois
comparadores de tensão que compartilham em sua entrada inversora o mesmo
sinal triangular, e em cada uma das entradas não inversoras, são inseridas as
ondas senoidais modulantes.

Circuito analógico para geração do sinal SPWM unipolar.

Fonte: Figura retirada dos slides utilizados na aula da semana 07, pág. 26.

d) Apresente a forma de onda de um sinal SPWM BIPOLAR cuja onda

portadora possui 6 vezes a frequência da onda modulante e com índice de
modulação de 0,8.

Fp = 6Fm
𝑉𝑚
= 0,8
𝑉𝑝

𝑉𝑚 = 0,8 𝑉𝑝
e) Considerando que em uma instalação elétrica rural, é necessário
energizar um motor trifásico que acionará uma bomba d’agua. Para isso,
um inversor trifásico pode ser implementado em ponte alimentando um
motor trifásico fechado em estrela. Neste contexto, represente a forma de
onda de tensão de fase A em relação ao neutro considerando tensão no
barramento CC de 310 V com modo de condução 180°.

2∗310
𝑉𝑛 = = 206,67𝑉
3
310
𝑉𝑛 = = 103,33𝑉
3

f) Ainda considerando a mesma situação do item e) represente a forma de

onda de tensão de linha BC considerando tensão no barramento CC de 310
V.
g) Prove matematicamente que a potência de saída de um inversor em
modo de condução 180° é superior ao mesmo inversor em modo 120°
alimentando uma carga linear balanceada.

Considerando a carga em estrela p condução em 120° (SW1 e SW6 fechadas)

Circuito equivalente:

𝑉²
𝑃0 = 𝑅
𝐸 2 𝐸 2
( ) ( )
2 2
𝑃0 = +
𝑅 𝑅
𝐸2
𝑃0 = 2𝑅

Para condução em 180° (SW1, SW6 e SW5 fechadas)

Circuito equivalente

1 1 2
( 𝐸)² ( 𝐸)² ( 𝐸)²
3 3 3
𝑃0 = + +
𝑅 𝑅 𝑅
1 4
𝐸² 𝐸²
9 9
𝑃0 = 2 +
𝑅 𝑅
2 2 4 2 6 2 2 2
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 2 1
𝑃0 = 9
+ 9
= 9
= 3
= 3 𝐸2 ∗ 𝑅
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
2𝐸 2
𝑃0 = 3𝑅
Em 120°
𝐸2 0,5 𝐸 2
𝑃0 = 2𝑅 = 𝑅

Em 180°
2𝐸 2 0,67 𝐸 2
𝑃0 = =
3𝑅 𝑅

Então a potência maior é em 180°.