M.A.P.A.

VIBRAÇÕES MECÂNICAS E ACÚSTICAS

Nome: RA:

FASE 1
Como engenheiro(a) de manutenção, você estará analisando um motor que
aciona uma bomba. Desta forma, você precisa estar ciente dos conceitos
básicos envolvidos em uma análise de vibrações.

1.a. Cite o tipo de manutenção que utiliza a análise de vibrações. Aponte

alguns objetivos desse tipo de manutenção.

Resposta

A manutenção preventiva utiliza da análise de vibrações nas experimentações

para determinar a frequência natural do equipamento estudado, assim é
possível se evitar que o equipamento opere próximo a frequência natural e
assim previna a ocorrência da ressonância.

1.b. Para fazer a análise de vibrações mecânicas desse sistema e encontrar as

frequências naturais, quais são as etapas que deverão ser feitas e quais os
equipamentos deverão ser utilizados? Explique detalhadamente como os
equipamentos são utilizados na prática.

Resposta

A análise experimental é utilizada para se obter as frequências naturais do

equipamento, assim devem ser seguidos cinco passos para a utilização dos
equipamentos e análise dos resultados obtidos. Os cinco passos podem ser
vistos abaixo:
● Máquina ou estrutura vibratória - são estruturas onde são realizados
estudos vibratórios e assim onde são obtidas as frequências naturais. A
bancada é composta por uma barra, mola e amortecedor, podem ser
feitos estudos de vibração livre ou amortecida e assim obter a frequência
natural da barra. Também podem ser feitos estudos de vibrações
forçadas amortecidas ou não, para isso pode ser utilizado um martelo de
impacto que inicia a vibração no sistema, ou podem ser usados
agitadores (shakers) que vibram em frequências determinadas. As
bancadas também podem ter massas na extremidade e motores com
desbalanceamento rotativo, a serem utilizados conforme a necessidade.

● Sensores de vibração - o acelerômetro é um sensor de vibração muito

utilizado no ensaio de vibrações, ele é um transdutor, dispositivos que
traduzem a variáveis físicas em sinais elétricos transmitidos para outros
instrumentos. O acelerômetro mede a aceleração da vibração e depende
de dois parâmetros, a massa e a rigidez. Este equipamento é muito
sensível e tem a massa pequena não interferindo na massa do sistema.
● Instrumento de conversão de sinal - As medidas realizadas com os
equipamentos anteriores estão no domínio do tempo, mas para ser
possível definir claramente a frequência natural devemos ter os dados
no domínio da frequência, para que isso seja possível utilizamos o
instrumento de conversão de sinal, que converte os dados utilizando a
ferramenta matemática Transformada Rápida de Fourier. O instrumento
de conversão de sinal contém diversas entradas e saídas, com isso é
possível utilizá-lo em conjunto com vários instrumentos de medição,
como acelerômetros, motores, shakers entre outros. Com os resultados
no domínio do tempo é possível fazer uma análise mais clara da
frequência natural, podemos utilizar um gráfico da aceleração pela
frequência para fazer essa análise.

● Unidade de apresentação, registrador ou computador - todas as

medições realizadas produzem um conjunto de informações que são
armazenadas em computadores, para que posteriormente possam ser
analisadas, manter essas informações armazenadas é muito importante
para fazer comparações com futuras medições necessárias.

● Análise de Dados - as informações armazenadas provenientes das

medições devem ser analisadas para detectar qualquer falha que possa
aparecer, utilizamos a análise de dados para entender as informações
que obtemos. Através da análise de dados podemos organizar as
informações em tabelas e produzir gráficos para fazer uma análise mais
objetiva dos resultados obtidos a partir dos ensaios de vibrações.
1.c. Após ser feita a análise de vibrações mecânicas, os seguintes gráficos
foram obtidos.

Explique como converter os dados do domínio do tempo para o domínio

da frequência. O que representam os picos que aparecem na resposta em
frequência? Caso houvesse um aumento na massa do sistema, o que
aconteceria com a resposta em frequência? E se fosse um aumento na rigidez?
E no caso de um aumento no amortecimento?

Resposta

Os dados são convertidos utilizando um instrumento de conversão de sinal,

esse equipamento converte os dados obtidos do domínio do tempo para o
domínio da frequência através da transformada rápida de Fourier.

Os picos que aparecem no gráfico da frequência são as frequências do

material, o pico mais alto é a frequência natural do material.

Com base na equação da frequência natural que pode ser vista abaixo, caso a
massa aumentasse a frequência diminuiria, já se a rigidez aumentasse a
frequência também aumentaria, o amortecimento não interfere na frequência
natural.

FASE 2
Para dar continuidade na análise de vibrações do motor, você precisará fazer a
modelagem matemática para encontrar os resultados necessários. Para isso,
você precisará de alguns dados: massa do motor 15 kg, rigidez da base 1200
N/m e amortecimento da base 240 Ns/m.
2.a. Faça o modelo massa-mola-amortecedor que pode representar o motor.
Resposta
2.b. Considerando o sistema como livre, encontre sua equação do movimento
e a equação de deslocamento, sabendo que o deslocamento inicial é de 0,01 m
e a velocidade inicial é de 0,2 m/s.
Resposta

m=15 kg

k =1200 N /m

C=240 Ns/m

∑ F=ma

−kx −c ẋ=m ẍ

eq .do movimento=m ẍ+ c ẋ +kx=0

Wn=
√ √
k
m
=
1200
15
=8,94 rad /s
 C C C 240 240
Ϛ= = = = =
Cc 2 √ mk 2 mwn 2 .15 . 8,94 268,2

Ϛ=0,89485459
¿−amortecido .

Wd=wn √ 1−Ϛ =8,94 √ 1−( 0,89 )

2 2

Wd=8,94 ( 0,45596 )

Wd=4,07629 rad /s ≅ 4,07

x 0=0,01

v 0=0,2

x ( l ) =e−Ϛdt [ A cos ( wdt )+ Bsen(wdt ) ]

Logo o movimento é sub-amortecido.

A=x 0=0,01

v 0+Ϛwnx 0 0,2+( 0,89∗8,94∗0,01)

B= =
wd 4,07

0,2+0,079 0,279566
B= =
4,07 4,07

B=0,069
 Ϛ∗wn=0,89∗8,94=7,9566 ≅ 7,9

x ( t )=e−7,9 t [ 0,01cos ( 4,07 t )+ 0,069 sen( 4,07 t) ]

eq .do deslocamento

2.c. Considerando o sistema como forçado, encontre a equação do movimento

e a amplitude, tendo em consideração que há uma massa desbalanceada de 3
kg a 20 cm do eixo e que o motor opera em uma frequência de 10 Hz. E, caso
fosse um sistema sem amortecimento, explique qual seria o comportamento da
fase entre a força e a resposta.
Resposta

∑ F=ma
fd−c ẋ−cx =m ẍ

m ẍ + c ẋ+ kx=fd=FD sen (wt )

Amplitude:
2
F0 mo e w
x= =
√(k −mw ) +(cw) √(k−mw 2)2 +( cw)2
2 2 2
 2
FD=mo e w

mo=3 kg

e=20 cm=0,2m

w=10 hz=62,83 rad / s

rad
1 hz=2 π
s

FD=man=m∗e∗w 2

FD=3∗0,2∗62,83=37,6992 N ≅ 37,7 N

Força de excitação:

F=FD sen ( wt )=37,7 sen (63,83 t)

Amplitude

mo v w 2 Fo
x= =
√(k −m w ) +(cw) √(k −m w2)2 +(cw)2
2 2 2

37,7
x=
√ ( 1200−15 ( 62,83 ) ) +( 240∗62,83 )
2 2

37,7
x=
√ (1200−15∗3947,69 )+(15079,2)2

37,7
x=
√−58014,134+227382272,64
 37,7
x= =0,0025 m=2,5 mm de amplitude
15077,27

No caso sem amortecimento a força causaria uma amplitude de movimento

bem maior comparado com a amplitude obtida com o caso com amortecimento,
uma diferença de 38,5 mm. O cálculo da amplitude para o caso sem
amortecimento pode ser visto abaixo:

moe 2
∗w
m
x= 2 2
wn −w

3∗0,2 2
∗62,83
15
x= 2 2
(8,94 ) −(62,83)

0,6
∗3947,6089
15
X=
79,92−3947,89

0,04∗3947,61
x=
3867,69

x=0,041 m=41mm

FASE 3
Por fim, você também deverá fazer uma análise acústica do conjunto motor e
bomba hidráulica.
3.a. Para realizar a análise acústica nessa bomba, quais são os passos que
deverão ser seguidos?
Resposta

As etapas a serem seguidas para realizar a análise acústica podem ser vistas a
seguir:
● Fonte Sonora para estudo - diversos caso pode ser escolhidos para se
fazer uma análise acústica, como um equipamento que emite um ruído
alto, podemos utilizar a análise acústica para descobrir se o
equipamento apresenta alguma falha ou se está com o funcionamento
correto, no caso de uma rua muito movimentada e ruidosa, podemos
analisar se os níveis de ruído estão acima do seguro.
● Sensores acústicos - microfone - o microfone é um instrumento de
medição muito utilizado na análise acústica, pois com ele é possível
medir a variação de pressão emitida por uma fonte Sonora. O microfone
é muito sensível e seu diâmetro pode medir 1", ½", ¼" e ⅛", em que
quanto menor for o diâmetro, o microfone será menos sensível e poderá
captar uma faixa maior de frequências, mas quanto maior for o diâmetro,
o microfone será mais sensível e captará menos frequências. Como
pode ser visto na figura abaixo, o microfone é utilizado em conjunto a um
pré-amplificador, que ajuda a captar sons com nível de pressão maiores.

Existem três tipos de microfone, o microfone de campo livre, que

interfere no campo sonoro, o microfone de pressão, que deve ser usado
perpendicularmente ao campo sonoro e o microfone de incidência
aleatória, que pode captar sons vindos de várias direções, a figura
abaixo representa o uso de cada microfone:
● Sensores acústicos – Medidores de Nível de Pressão Sonora (NPS) ou
Sound Pressure Level (SPL) - esses sensores medem a variação da
pressão sonora tanto em ambientes abertos, como em construções ou
em ambientes fechados, como os laboratórios de análise acústica, são
muito utilizados na indústria para avaliar se um ambiente apresenta
níveis seguros de ruídos sonoros e se é necessário o uso de EPIs
(Equipamentos de proteção individual) . Os medidores contêm um
microfone para captar a pressão sonora fornecida por uma fonte e pode
apresentar numa tela o valor medido e para evitar que ruídos atrapalhem
a medição é usado um protetor no microfone, como pode ser visto
abaixo.
3.b. Supondo que a faixa de operação dessa bomba é de 50 a 60 kHz, e se
deseja um resultado muito preciso, qual o diâmetro do microfone é mais
indicado?
Resposta

Com base na figura abaixo, que mostra o tamanho dos microfones e a faixas
de frequências que eles operam, é possível determinar que tanto o microfone
de ¼" como o de ⅛" serão capazes de captar as frequências emitidas pela
bomba (50 a 60 Hz).