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Acelerao
x max = ?
Soluo
.- Diagrama
k=
3 EI
l3
Onde:
Momento de
4
4
( e inercia
- i da
) seo
64
transversal
I =
Dados
Caixa de gua
Altura: l=300 p s
Peso: w=6 x 105 lbf
Coluna
l=300 ps
Determine:
a.- Freq. Natural:
Perodo :
i =8 p s
4lbf
2
pol
x max=?
12 pol
= 120 pol
1 p
12 pol
= 96 pol
1 p
-
96 4 ) =
Wn = ?
a.-
3600 pol
( 1204
64
4
4
600,95 10 pol
k=
x ( t )= ?
I =
4 x 10
12 pol
1 p
e = 10 p s
interno : i=8 ps
externo : e =10 ps
Sem massa
Mod. De Young:
3 4 10 6 600,95 104
=1545,65 lbf / pol
3600
w n=? ; =?
Como:
k
; P=mg ;
m
P
kg ;
m= wn =
g
P
w n=
g=9,81
m 39,37 pol
pol
=386,22 2
2
m
s
s
1545,65 386,22
6 105
rad
w n=0,997
;
s
w n=
Como:
b.-
2
2
=
w 0,997
x ( t )=?
Para:
Como:
m
s
x ( t )= A o sin (wt +o )
1
o=tan
Tambm:
xo w n
x o
( )
Dados:
=tan1
Temos:
c.-
( x 0w ) = 2
o
Ao=
Viga
Comprimento: l
Mod. De Young: E
{ ( ) }
x
xo + o
wn
A o= x =10 pol
Massa suportada:
Massa:
Altura:
Determine:
x max=? ; x max=?
- Vibrao transversal:
x ( t )=?
Como:
x ( t )=9,9 sin(0,99 t)
x max=9,9
pol
s
Tambm
pol
s2
Soluo:
-Rigidez equao da Viga
k=
3 EI
3
l
2 1
2
{ ( )}
x
A= x o + o
wn
2
Massa m
w n=
Cms. Energia (Foras. Conservativas.)
1
1
m v o2+ mgh o= m v i2+ mgh 1
2
2
{(
2 gh
mg 2
m 2 k
A=
+
k
m+ M m+ M
A=
T m+ U m=cte
T mo+U mo=T m + U m
k
1
EI
=
m+ M l ( m+ M ) l
)(
mg l 3
6 hEI
1+
3 EI
g(m+ M ) l 3
1
2
1
2
Como:
1
2
m gh= mv i v i= 2 gh
2
Foras Ext. antes e aps o impacto
Como
temos que
mi v i=cte.
m v m + M
U M =m v m +m
UM
i
m v i=mv+ MU ; v m =
U M =v
2
v=
m v1
m
=
2 gh
m+ M m+ M
=tan1
k x o=mg x o =
x o=
x o
=tan1
wn x o
( )
1
=tan
{ }
m
2 gh
m+ M
mg k
k
m
1 6 hEIm
l
l
mg
k
m
2 gh
m+ M
Como:
wn
(t)
x ( t )= A cos
Onde:
rad
.
s
Determine o mdulo de Young de viga.
vibrao
transversal
de
30
Dados:
Viga Bi-apoiada
y ( x )=
1
1
y ( x )= st x = ,b=a=
2
2
Se
Seo
pbx 2 2 2
( 1 x b ) , 0 x a
6 EIl
1 1
P
1
2 2 2 1 2 1
y
=
1
2
GEIl
2
2
()
( ( ) ( ))
1
pl
y ( )=
=
2 48 EI
3
st
Como:
Comprimento:
l=1 m
Corpo
Massa: m=2,3 kg
Ponto Mdio da Viga
P=mg=W
3
wl
= st
48 EI
48 EI
w= 3
l
k
Determine:
Md. De Young da Viga:
w n=30 rad /s
48 EI
k= 3
l
k l3
E=
48 I
k
w n=
k=wn2 m
m
E=?
Inrcia:
I=
1
b h3
12
Soluo:
E=
E=
Diagrama:
Como:
m w n2 l 3
m w n2 l 3
=
1
4 b h3
48 b h3
12
2,3 302 l 3
3
4 5 103 ( 5 103 )
N
E=8,28 1011 2
m
A caamba de um caminho de
bombeiros
est
localizada
na
extremidade de uma lana telescpica,
como mostrado na figura. A caamba,
2000 N .
mais o bombeiro, pesam
Determine a freqncia natural de
vibrao da caamba no sentido
vertical.
Dados: Mdulo de Young do material
E=2. 1 1011 N /m2 comprimento:
I 1 =I 2=I 3=3 m ;
reas de sees
Determine:
Frequncia natural de vibrao no sentido
vertical.
w n=?
Soluo:
Diagrama:
transversal
2
2
2
A 1=20 c m , A2=10 c m , A3 =5 c m .
Massa do telescpio m 0 .
Carga axial no telescpio w a ao longo dele.
Portanto:
Dados:
Caamba + bombeiro
Peso: w=2000 N
Lana telescpica
N
Mod. De Young: E=2.110
m2
Comprimentos:
l 1=l 2=l 3=3 m
11
reas transversais:
A 1=20 c m 2 ; A2 =10 c m2 ; A 3=5 c m3
1
1 1 1
= + +
k eq k 1 k 2 k 3
k 1=
k 1=14 10
N
m
k 2=
k 2=7 107
N
m
A3 E 5 104 2,110 11
k3 =
=
l3
3
k 3 =3,5 107
N
m
1
1
1
1
=
+
+
k eq 14 10 7 7 107 3,5 10 7
7 N
.
k eq =2 10
m
Dados:
Polias:
Como:
1
V = ky x 2
2
45
x cos
1
V eq = k eq
2
Mas: V =V eq
k y =k eq cos 2 45
k
w ny = y ; m= w
m
g
2
k cos 45 g
w = eq
; g=9,8 m/s 2
ny
w
7
2
w ny = 2 10 cos 45 9,8
2000
rad
w ny =221,47
s
Sem atrito: u 0
Sem massa: m 0
Bloco
Massa: m
Determine:
Freqncia Natural do Sistema
w n=?
Soluo:
Sistema eq.
k eq
m
w=k eq x eq
w
x eq=
k eq
w n=
Polia 1(D.C.L.)
Como:
k2x2
w 4 w 4w
=
+
k eq k 1 k 2
k 1 +k 2
1
4 4
= + =4
k eq k 1 k 2
k1 k 2
w=mg
Da condio de equilbrio.
zw=k 1 x1
x eq=2 x ;
2w
x 1=
k1
k eq =
k1k 2
4 ( k1+ k2 )
Substituindo tem:
k1 k2
4 ( k 1 +k 2 )
w n=
m
k1 k2
rad
w n=
4 m ( k1 + k2 ) s
Ou
f=
wn
1
=
2 4
k1 k2
m ( k 1 +k 2 )
Da condio de equilbrio.
k 2 x 2=2 w
x 2=
2w
k2
(a frequncia natural de
m= p
3.5
oscilao da coluna de mercrio seja
3.5 vezes mais lenta que a frequncia
das
variaes
de
presso
no
silenciador) a uma velocidade do motor
=600 rpm.
de
A frequncia de
T +U =constante
conservativo, logo:
x
x
U=P1 + P2
2
2
Mas,
V = Ax , onde V
A
manmetro,
P1=P2=V
o volume do
do manmetro e
o peso especfico do
x
x
U= ( Ax ) + ( Ax ) =Ax
2
2
A energia cintica
Velocidade
=4
Motor diesel de
dada por:
1
P
T = m x ,m= , P=V , V = Al
2
g
Dados:
=600 rpm
Onde
l o comprimento da coluna de
Logo,
T=
Hg .
1 Al
x
2 g
Silenciador
n.
Frequncia de variao de presso.
p=
MHS temos:
Para um
Manmetro de
( Hg ) em U
p
Oscilao forcada. Frequncia m=
3,5
x ( t )=B cos ( n t )
x ( t )=B n sin( n t)
U= AB cos ( n t)
Logo,
U mx= AB
Determinar
E tambm
T=
l min =?
1 Al
[ B n sin ( n t )] .
2 g
U mx =T mx temos que
Como
Soluo:
AB =
Diagrama
n=
1 Al
B n
2 g
2g
l
p =
1.600
rad
=300rpm=10
.
2
s
Como m= n=
p
rad
, temos que
=9,0
3,5
s
2g
2.9,81
=9,0= l=
=0,243 m .
l
9
meq
mola.
l x , y y ;= y =
y
x .
l
ms = massa da mola
ms
l
Dados:
Sistema massa mola
comprimento
d m s=
Massa:
ms
dy
l
Energia Cintica:
1
2
d T s = d ms . y
2
Mola:
Comprimento:
Rigidez:
Massa:
ms
Determinar
d Ts =
ms y 2
x dy
2l l
d Ts =
ms 2 x 2
y dy =
2l
T s=
Frequncia natural
n .
( )
l
ms
m
x y dy=T s = s x
2l
6
0
Na extremidade da mola:
m
1
1
T eq= meq x =T s= meq x = s x
2
2
6
Soluo:
A frequncia natural do sistema dada
por:
n=
Onde:
k
mT
mT =m+ meq
m eq=
ms
3k
n=
3
3 m+m s
Temos:
y ( x )=
Para
P x2
( 3 ax )
6 EI
( )
P x2
(3lx) e para
6 EI
( )
a=l= y ( x ) =
x=l= y = y mx=
P l2
(3ll)
6 EI
( )
P l3
y mx =
3 EI
( )
Dados:
Caixa de gua:
Massa:
E=md . de Young
Massa equivalente da viga em x=1.
Coluna:
Comprimento:
Massa:
Rigidez:
Vibrao transversal
m em n
Soluo:
d Tv =
2
dm
m
y ( x ) ] , dm= dx=
[
2
l
d Tv =
2
m
y ( x ) ] dx . Como
[
2l
y ( x )=
n=
Em que
coluna.
k
mT
onde
mT =M +meq
P l3
3 EI
x2
( 3 lx )
2 l3
( )( )
y mx x 2
y ( x )=
( 3 lx )=
2 l3
y ( x )=
y 1mx
2l
x (3 lx)
y 2mx 4
d T v =m 7 x ( 3 lx )2 dx=
8l
m y 2mx l 4
T v=
x ( 3 lx )2 dx=
8 l7 0
T v=
m y mx 33 7 1 33
l=
m y 2mx
7
35
2
140
8l
1
2
T v =T eq= meq y mx =
2
1 33
1
m y 2mx = meq y 2mx =
2 140
2
meq=
33
33
m= mT =M +
m
140
140
n=
k
33
M+
m
140
Peso: 5000 N
Rigidez:
k =5.106
N
m
c=10000
Amortecimento:
Ns
m
Viscoso:
Repouso:
Peso:
Pilo:
1000 N
2m
Queda:
Coeficiente de restituio
Pilo bigorna
e = 0,4
Determinar:
Soluo:
x B =?
(t )
x B =e
(t )
Pilo:
x 0 cos ( 1 n t ) +
x 0 + n x0
1 n
0I
Sistema conservativo:
Dados:
Martelo de forja
Bigorna
Massa: M
T 0 +V 0=T I +V I = V 0=T I
1
mgh= m v P =
2
1
v P = 2 gh= 2.9,81.2=6,2
1
m
.
s
sin ( 1 n t
foras externas
x B =e0,09.98,9 t
(t )
mi v i=const .
xB
m v P + M v B =m v P + M v B =
1
1000
5000
6,2v P ) =
v
9,81 (
9,81 B
2
>510,2 v B =638,8102,04 v P ( I )
2
Do coeficiente de restituio:
e=
e=
velocidade afastamento
velocidade aproximao
v B v P
v P v B
0,4=
v B v P
2
vP
v B v P
=
6,2
2
v B =v P +2,50( II )
2
Das equaes
v B =1,46
2
m
m
; v P =1,04
.
s
s
2
Fator de amortecimento
c
c
=
=
ccr 2 kM
8,9 t
0,014 e
sin ( 98,02 t )
m ( v P v P )=M v B =
1
1,46
sin ( 98,02 t )
98,02
m v P =m v P + M v B =
1
(t )
m
.
s
:
1000
5000
2 5. 10 .
9,81
=0,09
Frequncia natural
n=
n :
k
5. 106
rad
=
=98,9
M
5000
s .
9,81
Frequncia amortecida
d :
rad
.
s
Dados:
Motocicleta
200 kg
Massa: m =
Amortecedor =
Rigidez =
= 2s
1
X
4
ciclo:
Determinar
k =?
Constante de rigidez:
c=?
vo=?
inicial:
para
x max=250 mm
C=0,403 554,49 N
Soluo
x ( t )=e W
Diagrama:
x o + W n X o
{x o cos 1 2 W n t+
Como:
x o=0
n
x (t)=e W t
n
x 1 x 1 x 1.5
=
=4 4=16
x 2 x1.5 x 2
g=ln
que:
) + 82
=0,403
x1
x2
( )
( 2 ) +2,77
2
2
d
w n=
2
1 2 d
2
rad
=3,43
2
s
10,403 2
=
Wn
2
1 2
2,77
d=
Temos:
O perodo amortecido:
n=
dx(t )
=0
dt
x d
o ( e W t sin(w d t) ) =0
wd dt
W t
w d cos ( wd t )=0
(w d t )+ e
W t
w n e
sin
wn sin ( w d t ) + w
d cos ( wd t )=0
n
(2
sin 1 2 W n t
xo
sin ( w d t )
wd
Tambm:
Wn
sin 1 2 W n t }
ln ( 16 )=2,77
O mximo:
1
x 1.5= x 1
4
Temos
x o
x ( t )=e W t
Como:
s
m
k
m
2
2
k = n m=3,43 200
N
k =2358,26
m
n=
Tambm:
Constante de amortecimento:
Velocidade
c c =2 m
n=2 200 3,43
554,49 N s
cc=
m
Com:
c
c = c c
cc
2
1 2 W n
tan ( wd t 1 )=
1 2
2
sin
1
wd t
sin
sin ( w d t 1) =0,91 w d t=sin1 (0,91)
1
t 1= sin 1 ( 0,91 )= d sin 1 ( 0,91 )
wd
2
2
1
t 1=
se n ( 0,91 )=0,36 s
2
Para: t=t 1 x (t )=250 m=0,25 m
x
0,25=e w t o sin ( wd t 1 )
wd
x o
0,25=e w t
1 2
2
1 w n
x o=0,25 wn e w t
x o=0,25 3,43 e 0,403 3,43 0,36
n 1
n 1
Dados:
Canho:
Cano + projtil;
Mecanismo de recuo:
Sistema mola amortecedor
n 1
x o=1,41
m
s
Mola:
k =10000
Amortecimento:
N
m
m=500 kg
Recuo aps disparo:
0,4 m
Determinar:
1- Coeficiente de amortecimento crtico
cc
2- Velocidade inicial de recuo de canho
v0
3- Para
Soluo:
Diagrama do sistema (recuo + canho).
n=
k
10000
rad
=
= 4,47
m
500
s
c c =2 m n= 2.500 .4 .47=
4472,1
Ns
m
x 0=4,86
m
s
x 0=? .
t 2 =? , para x ( t )=0,1 m .
3- tempo
Como:
n t
x ( t ) =( C 1+ C 2 t ) e
x ( t )=x 0 t e t
n t 2
x ( t 2 )= x 0 t 2 e
t=0= x ( 0 ) =x0
1
=t 2 e t
10 x 0
n 2
x
x ( 0 )=
0
ln
x ( t )=C 2 e
n t
+ ( n )( C1 +C 2 t ) e
x ( t )=0=
0=C2 e t ( n ) ( C1 +C 2 t ) e t
n
C2 =n ( C 1+C 2 t ) =
1 C1
=t 1
n C 2
1
n
x 0=0= C1=0
,
x ( t )=x 0 t e
C2 =x0
nt
Bloco de metal
Massa: m
Mola:
Rigidez:
Como
x mx=x ( t=t 1)
x mx= x 0 t 1 e t =
n 1
x 0 1
e =0,4
n
t 2 por procedimento
t1 =
t 2 =0,82 s .
x
[ 0+( x 0 + n x 0 )t ]e t
x (t )=
Como:
n 2
interativo, obtendo-se:
C2 =x0 + n x0
Determina-se o valor de
n t
x 0=C 2n C 1=C2 n x 0
( t )=
( 101x )=ln (t ) t
0
x 0=C 1
=0,1
Desloc. Inicial:
Posio final:
x o=10 cm
x f =1cm
Tempo de oscilao:
n=5
t=2 s
Determinar:
=?
Coeficiente de atrito:
Soluo:
Diagrama:
m x + . m. sin ( x ) + kx=0
t 2
= = =0,4 s
5 5
Perodo:
inrcia de massa de
na
25 kg /m2
outra extremidade. Um freio de lona
exerce um torque de atrito constante
400 N /m
de
ao
redor
da
circunferncia da polia. Se a polia for
6 e ento solta,
deslocada de
determine (1) o nmero de ciclos
antes de a polia atingir o repouso e
(2) a posio final de acomodao
da polia.
Dados:
J o=25 kg m2
Deslocamento angular inicial: o =6
x f =x o n
4 N
k
4 N
=x ox f
k
20
N
=0,10,01=0,09
k
=0,0045
k wn
=
N
g
Eixo (engastado)
Ao
Comprimento: l=1 m
Dimetro: =50 mm
Freio de lona:
- Torque de atrito: =400 N m
Determinar:
1- Nmero de ciclos at parar: r=?
2- Deslocamento Angular final de polia:
f =?
k
N
Soluo:
N=mg
Polia:
Movimento de inrcia polar:
Diagrama:
k
k
=
N mg
w
=0,0045 x n
g
-Freqncia natural
2
2 2
rad
=
w n= =
=15,7
wn
0,4
s
=0,0045
15,72
=0,113
9,8
Exemplo
2.14:
Polia
sujeita
a
amortecimento Coulomb.
1m
Um eixo de ao com
de
comprimento e 50 mm de dimetro
est fixado numa extremidade e
suporta uma polia de momento de
1- Nmero de ciclos:
{ }
o
r=?
Temos:
kt
2
kt
o=6 =6
=0,104 rad
180
kt =
G J
; G=
l
modulo
De
elsticidade
transversal.
N
m2
G=8 1010
Ao:
transversal do eixo.
J=
4
D ; D==0,05 m
32
l=1 m
8 1010
k 2=
( 32 0,05 )
4
k 2=49087,5
N m
rad
Substituindo, temos:
Dados:
400
0,104
49087,5
r
=5,92
2 400
49087,5
* Estrutura
* Corda fora-deflexo
*Determinar
- constante de amortecimento por histerese
r =6 ciclos
2-
=?
F=?
-Decremento logartmico:
ciclos :
=?
2T
F= Or
kT
Soluo:
F=0,1046 2
400
49087,5
histerese.
2
W =h x =K x
180
F=0,0069rad
=0,39
2
de
histerese
logaritmo
amortecimento
e
por
decremento
A=100 0,002
A =0,2 N m
Logo
5 105 kg
uma
rigidez
25 106 N /m.
equivalente de
A= AB
CG + AB
2
2
rea=
A=
A=
1
1
1,2 1,8+1,2 8+ 1,2 1,8
2
2
12,25u
amplitudes
que
sucessivas
razo
era
e a resposta de vibrao
Como:
* Estrutura de ponte
1 0,2 N m
12,25u W
Massa:
W =2,45 N m
m=5 105 kg
Rigidez:
Como:
k =25 10 N /m
Razo de amplitudes:
x1
=1,04 ; x 2=x 1+
x2
* Determine
-Amortecimento estrutural:
=?
x p ( t )=?
3
K=
Soluo:
400 N 10 mm
N
=5 104
8 mm
1m
m
2
- Diagrama:
W =h x ; x =8 mm=8 10 m
h=
W
2,5
N
=
=12433,9
2
3
m
x 8 10
Como:
h 12433,9
= =
=0,248
k 5 104
Tambm:
= 0,248=0,78
Exemplo
2.16:
Resposta
de
1. 04.
de
uma
=?
-Amrt. Est.
por histerese.
x1
1+
x 1+1
1,04=1+ =
0,04
=0,012
eq <1
Freq. Nat.
x p ( t )=?
-Resp. de vibr.
x p ( t )=e
{x o cos 1 W n t +
2
x o + W n X o
1 2
= eq
Onde:
=2 eq
-Sist. Com amort. estrut.
=
2 eq= eq =
Como:
eq =
Ceq
, C =2 mk
Cc c
eq=
C eq
2 mk
C eq= mk
Substituindo os valores, temos:
C c =2 25 106 5 10 5
C c =7071,06 103 N s /m
Fator de amort. equiv.
eq =
C
44,9 103
=
=0,0063
Cc 7071,06 103
W n=
x p(t )
Wn
k
25 106
rad
=
=7,07
5
m
s
5 10
1 2 W n=7,06 rad /s
x p ( t )=e W t { xo cos (7,06 t)
n
x o +0,04 X o
sin(7,06 t )}
7,06