Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Soluo:
MC NC VC
Reaes de apoio M A = 0 P (3 0,75) + H B 0,6 = 0 H B = 30 kN
HB
HA VA
F F
x y
= 0 H B H A = 0 H A = 30 kN = 0 P + VA = 0 VA = 8 kN
Esforos na seo C, tomando o lado direito de C: M C = VA 0,75 = 0 M C = 6 kN.m VC = VA VC = 8 kN N C = H A H A = 30 kN Resposta: A fora normal, a fora de cisalhamento e o momento na seo que passa pelo ponto C so, respectivamente: 30 kN (compresso), 8 kN (para baixo) 6 kN.m (sentido horrio),
1.33. A coluna est submetida a uma fora axial de 8 kN no seu topo. Supondo que
a seo transversal tenha as dimenses mostradas na figura, determinar a tenso normal mdia que atua sobre a seo a-a. Mostrar essa distribuio de tenso atuando sobre a rea da seo transversal.
Soluo:
rea da seo transversal:
Resposta: A tenso normal mdia que atua sobre a seo a-a de 1,82 MPa (tenso de compresso mostrada na cor vermelha atuando uniformemente sobre toda a seo transversal).
1.36. A luminria de 50 lbf suportada por duas hastes de ao acopladas por um anel em A. Determinar qual das hastes est sujeita maior tenso normal mdia e calcular seu valor. Suponha que = 60. O dimetro de cada haste dado na figura.
Soluo:
y FAC
F F
x y
= 0 FAB sen (60 o ) + FAC cos(60 o ) = 0 = 0 FAB cos(60 o ) + FAC sen (60 o ) 50 = 0
Resolvendo:
AB =
AC
Resposta: As tenses mdias que atuam nas sees AB e AC so, respectivamente, 127,324 psi e 344,581 psi. Portanto, a haste que est sujeita maior tenso normal mdia a haste AC.
1.37. A luminria de 50 lbf suportada por duas hastes de ao acopladas por um anel em A. Determinar qual das hastes est sujeita maior tenso normal mdia e calcular seu valor. Suponha que = 45. O dimetro de cada haste dado na figura.
Soluo:
y FAC
F F
x y
= 0 FAB sen (60 o ) + FAC cos(45 o ) = 0 = 0 FAB cos(60 ) + FAC sen (45 ) 50 = 0
o o
Resolvendo:
AB =
AC
Resposta: As tenses mdias que atuam nas sees AB e AC so, respectivamente, 186,415 psi e 356,736 psi. Portanto, a haste que est sujeita maior tenso normal mdia a haste AC.
1.38. A luminria de 50 lbf suportada por duas hastes de ao acopladas por um anel em A. Determinar o ngulo da orientao de de AC, de forma que a tenso normal mdia na haste AC seja o dobro da tenso normal mdia da haste AB. Qual a intensidade dessa tenso em cada haste? O dimetro de cada haste indicado na figura.
y FAB 60o
FAC
F
AC AB
= 0 FAB cos(60 ) + FAC sen () 50 = 0 FAC FAC d 2 AC d2 F d2 F F 0,5 2 AB = 4 = AC = AC 2 = AC = 2 AC = 1,28 2 FAB FAB FAB d AC FAB 0,4 FAB 2 2 d AB d AB 4
x 50 lbf
Resolvendo:
AB =
AC
Resposta: As tenses mdias que atuam nas sees AB e AC so, respectivamente, 176,526 psi e 353,053 psi, para um ngulo = 47,42o.
1.53. O bloco plstico est submetido a uma fora de compresso axial de 600 N. Supondo que as tampas superior e inferior distribuam a carga uniformemente por todos o bloco, determinar as tenses normal e de cisalhamento mdias ao longo da seo a-a.
Soluo:
p m
P
n q
P
y
P
V P
N = P cos( ) V = P sen ( ) Como a rea A da seo inclinada A/cos(), as tenses correspondentes a N e V so, respectivamente: N P 600 = ' = cos 2 () = x cos 2 () 30o = cos 2 (30 o ) = 0,09 MPa A 100 50 A V P 600 = ' = sin() cos() = x sin() cos() 30 o = sin(30 o ) cos(30 o ) = 0,05196 MPa A 100 50 A
Resposta: As tenses normal e de cisalhamento mdias ao longo da seo a-a so: 90 kPa e 51,96 kPa, respectivamente.
1.56. A junta est submetida fora de 6 kip do elemento axial. Determinar a tenso normal mdia que atua nas sees AB e BC. Supor que o elemento plano e tem 1,5 polegada de espessura.
6000 lb
FAB
Soluo:
F F
= 0 FBC sen (70 o ) 6000 sen (60 o ) = 0 = 0 FAB 6000 cos(60 o ) FBC cos(70 o ) = 0
Resolvendo:
BC = AB
5530 = 819,204 psi 4,5 1,5 4891 = = 1630,41 psi 2,0 1,5
Resposta: As tenses mdias que atuam nas sees AB e BC so, respectivamente, 1630 psi e 819 psi.
1.60. As barras da trelia tm uma rea da seo transversal de 1,25 pol2. Determinar a tenso normal mdia em cada elemento devido carga P = 8 kip. Indicar se a tenso de trao ou de compresso.
Soluo:
sen =
N A
NAB
A
NAE
P 0,6
N AB =
= 0 N AE + N AB cos = 0 N AE = N AB 0,8
N AE =
N E
NBE
N BE = 0,75 8 = 6 kip
F
NAE
E
NDE P
N DE =
F
N B
B
= 0 N AB sen N BD sen N BE = 0 N BE N AB 0,6 0,75P P / 0,6 N BD = = 23,33 kip 0,6 0,6 P 0,75P P / 0,6 0,8 0,8 0,6 0,6
NBC
N BD =
= 0 N BC + N BD cos N AB cos = 0
Resposta: Os valores dos esforos e das tenses de trao (indicadas com +) e de compresso (indicadas com ) podem ser resumidos na tabela abaixo.
Barra AB BC DE AE BE BD Esforo (kip) +13,33 +29,33 -10,67 -10,67 +6,00 -23,33 Tenso (ksi) +10,67 +23,47 -8,53 -8,53 +4,80 -18,67
1.61. As barras da trelia tm uma rea da seo transversal de 1,25 pol2. Supondo que a tenso normal mdia mxima em cada barra no exceda 20 ksi, determinar a grandeza mxima P das cargas aplicadas trelia.
Soluo:
sen =
N A
NAB
A
NAE
= 0 P + N AB sen = 0 N AB =
P = 1,667 P 0,6
P N E
N AE =
NBE
F
NAE
E
NDE P
N DE =
F
N B
B
= 0 N AB sen N BD sen N BE = 0 N BE N AB 0,6 0,75P P / 0,6 N BD = = 2,917 P 0,6 0,6 P 0,75P P / 0,6 0,8 0,8 0,6 0,6
NBC
N BD =
= 0 N BC + N BD cos N AB cos = 0
Os valores dos esforos e das tenses de trao (indicadas com +) e de compresso (indicadas com ) podem ser resumidos na tabela abaixo. A tenso normal mdia mxima ocorre na barra BC.
Barra AB BC DE AE BE BD Esforo +1,667P +3,667P -1,333P -1,333P +0,750P -2,917P Tenso +1,333P +2,933P -1,067P -1,067P +0,600P -2,333P
20 ksi = 2,933P P =
20 2,933
P = 6,818 kip
Resposta: A grandeza mxima P das cargas aplicadas trelia deve ser de 6818 lbf.
Soluo:
(1) tenso normal P = 5 kip = 5000 lbf adm = 21 ksi = 21000 psi = 21000 lbf/pol2 d=? P P d 2 P adm = A = = d= A adm 4 adm
d = 5 pol 8
4P d= adm
(2) tenso cisalhante V = 5 kip = 5000 lbf adm = 5 ksi = 5000 psi = 5000 lbf/pol2 = 1 pol (dimetro da arruela) V V V V 5000 adm = A = ()h = h= h= = 0,31831 pol A adm adm adm 1 5000 h = 3 pol 8
Soluo:
y FC FB 60o 5 kN
F F
Resolvendo:
FC = 4,330 kN FB = 2,500 kN
Assim, as tenses so:
ao = mad =
FC F d 2 F As = C = C d= As ao 4 ao
4 FC d= ao
Resposta: O dimetro da haste de ao deve ser de d=6mm e a altura do elemento B deve ser de h=25mm.
Soluo:
P = 20 kN = 20000 N adm = 150 MPa = 150 N/mm2 dAB = ? dAC = ? Equaes de equilbrio onde FAB e FAC so as foras nas hastes AB e AC, respectivamente. Fy = 0 FAB sen (45o ) P = 0 FAB = 28284,3 N
adm =
4P adm
d AB = d AC =
Resposta: O dimetro dAB necessrio de 15,5 mm e o dimetro dAC necessrio de 13,1 mm.
2.5 A viga rgida est apoiada por um pino em A e pelos arames BD e CE. Se a
deformao normal admissvel mxima em cada arame for max = 0,002 mm/mm, qual ser o deslocamento vertical mximo provocado pela carga P nos arames?
Soluo:
P A B B C C P
7 3 5 = = P B C
Mas,
P = 14 mm C =
no pode P = 14 mm sim!
P = 11,2 mm B =
Resposta: O deslocamento vertical mximo provocado pela carga P nos arames ser de 11,2 mm.
2.8. Duas Barras so usadas para suportar uma carga. Sem ela, o comprimento de
AB 5 pol, o de AC 8 pol, e o anel em A tem coordenadas (0,0). Se a carga P atua sobre o anel em A, a deformao normal em AB torna-se AB = 0,02 pol/pol e a deformao normal em AC torna-se AC = 0,035 pol/pol. Determinar as coordenadas de posio do anel devido carga.
Soluo:
Para encontrar os lados BD e AD, temos que:
BD CD
AD
BD 5 BD = 5 cos(60 o ) = 2,5 pol AD sen (60 o ) = 5 AD = 5 sen (60 o ) = 4,33 pol cos(60 o ) =
E o lado CD:
L*AB = L AB + AB = 5 + 0,1 L*AB = 5,1 pol L*AC = L AC + AC = 8 + 0,28 L*AC = 8,28 pol
BD*
CD*
AD
5,1 pol
= 63,1o
BD * = 5,1 cos(63,1o ) = 2,308 pol AD* = 5,1 sen (63,1o ) = 4,548 pol
O novo ponto A encontrado assim, a partir do ponto B que tem coordenadas (2,5; +4,33): anda direita, em x, de BD* (+2,308) e desce em y AD* (4,548). Ento as novas coordenadas do ponto A so (0,192; 0,218)
2.9. Duas barras so usadas para suportar uma carga P. Sem ela, o comprimento de
AB 5 pol, o de AC 8 pol, e o anel em A tem coordenadas (0,0). Se for aplicada uma carga P ao anel em A, de modo que ele se mova para a posio de coordenadas (0,25 pol, -0,73 pol), qual ser a deformao normal em cada barra?
Soluo:
Para encontrar os lados BD e AD, temos que:
BD CD
AD
BD 5 BD = 5 cos(60 o ) = 2,5 pol AD sen (60 o ) = 5 AD = 5 sen (60 o ) = 4,33 pol cos(60 o ) =
E o lado CD:
Ento
BD* CD*
*
AD LAB*
*
L*AB = BD *2 + AD *2 = 2,75 2 + 5,06 2 = 5,759 pol L*AC = CD *2 + AD *2 = 6,477 2 + 5,06 2 = 8,219 pol
LAC*
AB = AC =
2.13. A chapa retangular est submetida deformao mostrada pela linha tracejada.
Determinar a deformao por cisalhamento mdia xy da chapa.
2.15. A chapa retangular est submetida deformao mostrada pela linha tracejada. Determinar as deformaes normais x, y, x, y.
d = 42 + 42 d ' = 3,995 2 + 4,012 d 'd = 6,27 10 4 d Resposta: As deformaes normais so: x = 1,2510-3; y = 2,5010-3; x= 6,2710-4 e y = 6,2710-4 x ' = y' =
Soluo:
As coordenadas dos pontos (aps a deformao) so: A(403, 2) B(405, 304) C( 2, 302) D( 0, 0)
r r r r r r r rAB = (405 403) i + (304 2) j rAB = 2 i + 302 j rAB = 2 2 + 302 2 = 302,007 r r r r rAD = (0 403) i + (0 2) j rAD = 403,005 r r rAB .rAD = 2 (403) + 302 (2) = 1410 r r rAB .rAD 1410 = arc cos = arc cos r = 1,5823815 r r rAD 302,007 403,005 AB ( A )xy = = 0,011585158 rad 2
r r r r rBA = (403 405) i + (2 304) j rBA = 302,007 r r r r rBC = (2 405) i + (302 304) j rBC = 403,005 r r rBA .rBC = 1410 r r rBA .rBC 1410 = arc cos = arc cos = 1,5592112 r r r r 302 , 007 403 , 005 BA BC ( B )xy = = 0,011585158 rad 2
Resposta: As deformaes por cisalhamento xy nos cantos A e B so 0,01160 rad e + 0,01160 rad, respectivamente.
Lembrando que:
Coordenadas de pontos: ..................... A(A x , A y ) e B(B x , B y ) r r r Vetor posio de A para B: ................ rAB = (B x A x )i + (B y A y ) j r r r r r r Vetores: .............................................. A = A x i + A y j e B = B x i + B y j r r 2 2 Mdulos dos vetores: ......................... A = A 2 + A e B = B2 x y x + By r r Produto escalar :................................. A B = A x B x + A y B y r r AB ngulo entre vetores: ......................... = arc cos r r A B
Soluo:
As coordenadas dos pontos (aps a deformao) so: A(403, 2) B(405, 304) C( 2, 302) D( 0, 0)
r r r r r r r rCB = (405 2) i + (304 302) j rCB = 403 i + 2 j rCB = 403 2 + 2 2 = 403,005 r r r r rCD = (0 2) i + (0 302) j rCD = 302,007 r r rCB .rCD = 403 (2) + 2 (302) = 1410 r r rCB .rCD 1410 = arc cos r = arc cos = 1,5823815 r 403,005 302,007 rCB rCD ( C )xy = = 0,011585158 rad 2
r r r r rDA = (403 0) i + (2 0) j rDA = 403,005 r r r r rDC = (2 0) i + (302 0) j rDC = 302,007 r r rDA .rDC = 1410 r r rDA .rDC 1410 = arc cos = arc cos = 1,5592112 r r r r 403 , 005 302 , 007 DA DC ( D )xy = = 0,011585158 rad 2
Resposta: As deformaes por cisalhamento xy nos cantos C e D so 0,01160 rad e + 0,01160 rad, respectivamente.
Lembrando que:
Coordenadas de pontos: ..................... A(A x , A y ) e B(B x , B y ) r r r Vetor posio de A para B: ................ rAB = (B x A x )i + (B y A y ) j r r r r r r Vetores: .............................................. A = A x i + A y j e B = B x i + B y j r r 2 2 Mdulos dos vetores: ......................... A = A 2 + A e B = B2 x y x + By r r Produto escalar :................................. A B = A x B x + A y B y r r AB ngulo entre vetores: ......................... = arc cos r r A B
Soluo:
As diagonais AC e DB originais tm:
AC = DB
Resposta: As deformaes normais mdias que ocorrem ao longo das diagonais AC e DB so: 1,610-3 e 12,810-3, respectivamente
2.24. O quadrado deforma-se, indo para a posio mostrada pelas linhas tracejadas.
Determinar a deformao por cisalhamento em cada um dos cantos A e C. O lado DB permanece horizontal.
Soluo:
( A )xy
tg() =
Assim:
( B )xy
Resposta: As deformaes por cisalhamento xy nos cantos A e B so 0,02618 rad e 0,2047 rad, respectivamente.
2.25. O bloco deformado, indo para a posio mostrada pelas linhas tracejadas.
Determinar a deformao normal mdia ao longo da reta AB.
Soluo:
Comprimento inicial de AB (calculado pelo tringulo retngulo verde):
B' 2 = 110 2 15 2
Assim o comprimento final AB (calculado pelo tringulo retngulo amarelo):
Soluo:
Comprimento inicial de AB:
L ABi = 1 p
Comprimento final de AB:
1 2 1 2 1
Soluo:
O mdulo de elasticidade a inclinao da reta inicial, ou seja, a tangente do ngulo entre a reta inicial e o eixo das deformaes (abscissa). O mdulo de resilincia a rea sob essa reta inicial, ou melhor, rea do tringulo inicial. 33,2 E= = 55333,3 ksi 0,0006 33,2 0,0006 ur = = 0,00996 ksi = 9,96 psi 2 Resposta:. Mdulo de elasticidade = 55333,3 ksi e o mdulo de resilincia = 9,96 psi.
Soluo:
O mdulo de tenacidade ser a soma das reas abaixo da curva do diagrama tenso versus deformao, neste caso, um tringulo e quatro trapzios: 33,2 0,0006 0,0004 0,0004 ut = + (33,2 + 45,5) + (45,5 + 49,4) + 2 2 2 0,0004 0,0004 (49,4 + 51,5) + (51,5 + 53,4) = 0,08584 ksi = 85,84 psi 2 2 Resposta:. O mdulo de tenacidade = 85,84 psi.
Soluo:
O mdulo de elasticidade a tangente do ngulo entre a reta inicial e o eixo das deformaes (abscissa). O mdulo de resilincia a rea sob essa reta inicial. 32 E= = 20000 ksi 0,0016 32 0,0016 ur = = 0,0256 ksi = 25,6 psi 2 Resposta:. O Mdulo de elasticidade = 20000 ksi, e o mdulo de resilincia = 25,6 psi.
3.18 Os arames de ao AB e AC suportam a massa de 200 kg. Supondo que a tenso normal admissvel para eles seja adm = 130 MPa, determinar o dimetro requerido para cada arame. Alm disso, qual ser o novo comprimento do arame AB depois que a carga for aplicada? Supor o comprimento sem deformao de AB como sendo 750 mm. Eao = 200 GPa.
y FAB FAC
60o
x F
Soluo:
sen () =
F F
Resolvendo:
FAB L AB 1279,66 750 = = 0,488 mm 2 d AB 3,54 2 200000 E 4 4 Resposta: Os dimetros requeridos para os arames AB e AC so 3,54 mm e 3,23 mm, respectivamente. O novo comprimento do arame AB ser de 750,488 mm. =
3.24. A haste plstica feita de Kevlar 49 e tem dimetro de 10 mm. Supondo que
seja aplicada uma carga axial de 80 kN, determinar as mudanas em seu comprimento e em seu dimetro.
Soluo: Vamos nomear os comprimentos iniciais da haste Li = 100 mm di = 10 mm Outros dados: P = 80 kN = 80000 N E = 131 GPa = 131000 N/mm2 =0,34 Precisamos saber que: = transversal longitudinal
Lf Li = Lf = Li + Li L Li
=E
Da Lei de Hooke encontramos a deformao longitudinal. P 80000 = = = 1018,59 N / mm 2 A 10 2 4 1018,59 = E longitudin al = = = 0,0077751 E 131000 = transversal longitudin al
transversal = longitudin al = 0,34 0,0077751 = 0,00264367 L f = L i + L i longitudin al L f = 100 + 100 0,0077751 = 100,77751 mm d f = d i + d i transversal d f = 10 + 10 (0,00264367) = 9,97356 mm
Soluo: Dados: Eao = 29000 ksi = 29106 psi = 29106 lbf/pol2 Ealumnio = 10000 ksi = 10106 psi = 10106 lbf/pol2 d = 1 pol LAB = 4 ps = 48 pol LBC = 2 ps = 24 pol NAB = P1 = 12 kip = 12000 lbf NBC = P1-P2 = 12-18 = -6 kip = -6000 lbf d 2 (1 pol) 2 = = 0,785398 pol 2 4 4 n NL N L N L 12000 48 6000 24 + = 0,0670 pol = i i A = AB AB + BC BC A = 6 E alumnio A E ao A 10 10 0,785398 29 10 6 0,785398 i =1 E i A i A=
n
=
i =1
Soluo: Dados: Eao = 29000 ksi = 29106 psi = 29106 lbf/pol2 Ealumnio = 10000 ksi = 10106 psi = 10106 lbf/pol2 d = 1 pol LAB = 4 ps = 48 pol LBC = 2 ps = 24 pol
d 2 (1 pol) 2 A= = = 0,785398 pol 2 4 4 N L (P1 P2 ) 24 B = BC BC B = = 0,02 pol E ao A 29 10 6 0,785398 A = A = B = N AB L AB N BC L BC P1 48 (P1 P2 ) 24 + A = + = 0,08 pol 6 E alumnio A E ao A 10 10 0,785398 29 10 6 0,785398 P1 48 10 10 6 0,785398 (16362,5 P2 ) 24 29 10 6 0,785398 0,02 = 0,08 P1 = 16362,5 lbf = 0,02 P2 = 35342,9 lbf
4.42 A coluna de concreto reforada com quatro barras de ao, cada uma com
dimetro de 18 mm. Determinar a tenso mdia do concreto e do ao se a coluna submetida a uma carga axial de 800 kN. Eao = 200 GPa e Ec = 25 GPa.
c = s
Pc L P L = s Ps (E c A c ) = Pc (E s A s ) Ps (E c A c ) = (P Ps )(E s A s ) Ec Ac Es As Es As Ec Ac + Es As
200000 1017,88 = 67072,3 N 25000 88982,1 + 200000 1017,88 Pc 732927,7 = = 8,24 MPa Ac 88982,1
Resposta: A tenso normal mdia do concreto de 8,24 MPa e a tenso normal mdia do ao de 65,9 MPa.
Soluo: Es=200 GPa Ec=25 GPa A c = 300 300 A s P=800 kN Pc parte da fora P no concreto Ps parte da fora P no ao Pc + Ps = P Pc = P Ps
Pc = P
Ec Ac P Ec Ac P Ec Ac + Es As c = = Ec Ac + Es As P Ec Ac + Es As Pc Ec Ac
P E c E A E A A P P = 1+ s s s s = 1 s = 1 E Pc Ec Ac E c A c Pc Ac P c s Ac 90000 A s 1 1 = = As P As E c Ps E c P 1 E P c s c E s 90000 Pc = P As s E s E c +1
d 2 90000 As = 4 4 Pc E s P E +1 s c
90000 d= = P E c s + 1 P E s c
90000 Pc E s P +1 s E c
90000 90000 d= = = 36,34 mm Pc E s 600 200000 +1 P E +1 200 29000 s c Resposta: O dimetro necessrio de 36,34 mm a cada barra para que um quarto da carga seja sustentada pelo ao e trs quartos pelo concreto.
Soluo:
adm = 12 ksi = 12000 psi d = 1,5 pol Td adm = = 2J Td 16T = 3 4 d d 2. 32 3 adm d 12000 1,5 3 T= = = 7952,16 lbf . pol 16 16
12 ksi
12 ksi
Soluo: Para o ponto C temos: TC = 300 + 500 = 200 N.m = 200000 N.mm
d = 30 mm C = TC d T d 16 TC 16 200000 N = C 4 = = = 37,7256 3 3 2J d d (30) mm 2 2 32
TC
Para o ponto D temos: TD = 300 + 500 + 200 = 400 N.m = 400000 N.mm d = 30 mm D = TD d TD d 16 TD 16 400000 N = = = = 75,4512 4 3 3 2J d d (30) mm 2 2 32
TD
Resposta: As tenses mximas de cisalhamento nos pontos C e D so: 37,7 MPa e 75,5 MPa, respectivamente.
Soluo:
Resposta: As tenses mximas de cisalhamento nos trechos AB e BC so: 7,82 ksi e 2,36 ksi, respectivamente.
5.10. O eixo macio tem dimetro de 0,75 pol. Supondo que seja submetido aos
torques mostrados, determinar a tenso de cisalhamento mxima desenvolvida nas regies CD e EF. Os mancais em A e F permitem rotao livre do eixo.
Soluo:
Para o trecho CD temos: T = (35 20) lbf .ps = 15 lbf 12 pol = 180 lbf .pol d = 0,75 pol Td Td 16T 16 180 lbf CD = = = 3 = = 2173 4 3 d 2J d 0,75 pol 2 2. 32 Para o trecho EF temos: T = 0 lfb.ps = 0 lbf .pol d = 0,75 pol Td Td 16T 16 0 lbf EF = = = 3 = =0 4 3 d 2J d 0,75 pol 2 2. 32 Resposta: A tenso de cisalhamento no trecho CD de 2,173 ksi e no trecho EF de 0,0 ksi.
max
max =
max
d=3
5.30. A bomba opera com um motor que tem potncia de 85 W. Supondo que o
impulsor em B esteja girando a 150 rev/min, determinar a tenso de cisalhamento mxima desenvolvida em A, localizada no eixo de transmisso que tem 20 mm de dimetro.
max
max
P =T T =
max
P 35 550 12 = = 816,995 lbf .pol 2 2700 60 T d1 Tc 816,995 2,5 = = = = adm = 10000 4 4 Jt d 1 d 2 2,5 4 d 4 2 2 2 2 2 3 pol 8
d 2 = 2,4832 pol = 2
TL c 4 15 G 2 16
e tenso
e ngulo
c 4 15 G 2 16 16 = = = 1,0667 TL 15 c 4 G 2
Resposta: As eficincias de tenso de toro e ngulo de toro so iguais e valem um aumento de 6,67% do eixo vazado em relao ao eixo macio.
5.46. O eixo de ao A-36 est composto pelos tubos AB e CD e por uma parte
macia BC. Apia-se em mancais lisos que lhe permitem girar livremente. Se as extremidades esto sujeitas a torques de 85 N.m, qual o ngulo de toro da extremidade A em relao extremidade D? Os tubos tm dimetro externo de 30 mm e dimetro interno de 20 mm. A parte macia tem dimetro de 40 mm.
Soluo: Para o trecho BC temos: T = 85 N.m = 85000 N.mm N G = 75 GPa = 75000 mm 2 L AB = L CD = 250 mm L BC = 500 mm d ABi = d CDi = 20 mm d ABe = d CDe = 30 mm d BC = 40 mm L L CD L AB TL T = = + BC + 4 4 4 4 4 GJ G d ABe d ABi d BC d CDe d CDi 32 32 32
AD
85000 250 500 250 AD = + + = 0,0111347 rad = 0,637973 o 4 4 4 4 4 75000 30 20 40 30 20 32 32 32 Resposta: O ngulo de toro da extremidade A em relao a extremidade D de 0,638.
5.47. O eixo de ao A-36 est composto pelos tubos AB e CD e por uma parte
macia BC. Apia-se em mancais lisos que lhe permitem girar livremente. Se as extremidades A e D esto sujeitas a torques de 85 N.m, qual o ngulo de toro da extremidade B da parte macia em relao extremidade C? Os tubos tm dimetro externo de 30 mm e dimetro interno de 20 mm. A parte macia tem dimetro de 40 mm.
Soluo: Para o trecho BC temos: T = 85 N.m = 85000 N.mm N G = 75 GPa = 75000 mm 2 L BC = 500 mm
d BC = 40 mm T L BC d 4 BC G 32 85000 500 BC = = 0,0022547 rad = 0,129185 o 4 40 75000 32 Resposta: O ngulo de toro da extremidade B em relao extremidade C de 0,129. BC =
Soluo:
Para o trecho BC temos: T = 60 lb.ps = 600 lbf 12 pol = 7200 lbf .pol
G = 11000 ksi = 11 10 6 lbf / pol 2 L = 3 ps = 36 pol d = 1,5 pol (1,5) 32 Resposta: O ngulo de toro da engrenagem C em relao engrenagem B de 2,716. 11 10 6 BC = TL = GJ 7200 36
4
Soluo:
N mm 2
d 4 (50mm ) = 32 32 L = 3 m = 3000 mm TL G J = T= = 267730 N mm GJ L N.m P = 35 kW = 35000000 s P 35000000 = = = 130,729 rad / s T 267730 1 rot 2 = 130,729 = 1248,37 rpm 1 min 60 Resposta: A velocidade angular de 1248 rpm J=
www.profwillian.com
5.58. Os dois eixos so feitos de ao A-36. Cada um tem dimetro de 1 pol, e eles
esto apoiados por mancais em A, B e C, o que permite rotao livre. Supondo que o apoio D seja fixo, determinar o ngulo de toro da extremidade B quando os torques so aplicados ao conjunto como mostrado.
Soluo:
TDH L DH TEH L EH (20 12 ) 10 (60 12) 30 = 0,0177791 rad + = + 4 GJ GJ 1 14 11 10 6 11 10 6 32 32 6 6 E = 4 F F = B = 0,0177791 = 0,0266686 rad = 1,53 o 4 Observao: Note que o torque de 40 lb.ps (= 4012 lb.pol) aplicado em G se transforma em 60 lb.ps aplicado no ponto E pois o dimetro das engrenagens so diferentes. A reao de apoio em D de 20 lb.ps, portanto, os trechos DH e EH esto com os torques de 20 lb.ps e 60 lb.ps, respectivamente. E = DH + EH =
5.59. Os dois eixos so feitos de ao A-36. Cada um tem dimetro de 1 pol, e eles
esto apoiados por mancais em A, B e C, o que permite rotao livre. Supondo que o apoio D seja fixo, determinar o ngulo de toro da extremidade A quando os torques so aplicados ao conjunto como mostrado.
Soluo:
TDH L DH TEH L EH (20 12 ) 10 (60 12 ) 30 = 0,0177791 rad + = + 4 GJ GJ 1 14 11 10 6 11 10 6 32 32 6 6 E = 4 F F = B = 0,0177791 = 0,0266686 rad = 1,53 o 4 T L (40 12 ) 10 = 0,0311133 rad = 1,78 o G = A = E + FG = E + FG FG = 0,0266686 + GJ 14 11 10 6 32 Observao: G (=A) encontrado adicionando F (=B) ao ngulo de toro surgido no trecho FG devido ao torque de 40 lb.ps. Note que os trechos AG e BF no sofrem torques. E = DH + EH =
Soluo: 24 kN
x C A
250 mm 800 mm
B VA VB
Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de apoio. Fx = 0 No ser utilizada pois o enunciado afirma que os apoios exercem apenas reaes verticais. Em seguida pode-se resolver a equao: ponto B temos:
= 0 , temos:
= 0 VA + VB 24 = 0 VB = 7,5 kN
Equaes de esforos para cada um dos trechos. (Os esforos normais so iguais a zero ,Nx=0)
0 x 250 mm
24 kN
C
Vx Mx Nx
Trecho CA
= 0 24 Vx = 0 = 0 24x + M x = 0
Vx = 24
M F
Mx Nx
Trecho AB
24 kN x
C A
Vx
Vx = 7,5
31,5 kN
M x = 7,5x 7875
Resposta: Com as equaes (acima) podemos traar os diagramas (abaixo). Note que os momentos negativos foram traados para cima.
7,5
V
-24
-6000
6.2 O eixo est submetido s cargas provocadas pelas correias que passam sobre as
duas polias. Desenhar os diagramas de fora cortante e momento. Os mancais em A e B exercem apenas reaes verticais sobre o eixo.
300 lbf
x C A
18 pol 24 pol
B
12 pol
VA
VB
Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de apoio. Fx = 0 No ser utilizada pois o enunciado afirma que os apoios exercem apenas reaes verticais. Em seguida pode-se resolver a equao: ponto B temos:
= 0 , temos:
Equaes de esforos para cada um dos trechos. (Os esforos normais so iguais a zero ,Nx=0)
0 x 18 pol
400 lbf
C
Vx Mx Nx
Trecho CA
= 0 400 Vx = 0 = 0 400x + M x = 0
Vx = 400
M F
Mx Nx
Trecho AB
M x = 400x 18 x 42 pol
400 lbf x
C A
Vx
Vx = 150
550 lbf
M x = 150x 9900
400 lbf x
C A B
42 x 54 pol
Vx Mx Nx
Trecho BD
Vx = 300
M x = 300x 16200 Resposta: Com as equaes (acima) podemos traar os diagramas (abaixo). Note que os momentos negativos foram traados para cima.
550 lbf
150 lbf
V
150
300
-400
-7200 -3600
6.3 Os trs semforos tm, cada um, massa de 10 kg e o tubo em balano AB tem
massa de 1,5 kg/m. Desenhar os diagramas de fora cortante e momento para o tubo. Desprezar a massa da placa.
A
1,75 m
C
1,75 m
D
3,00 m
Equaes de esforos para cada um dos trechos. (Os esforos normais so iguais a zero ,Nx=0)
98,1 N
0 x 1,75 m
Vx
A
F
Mx Nx
= 0 98,1 14,7 x Vx = 0 x + Mx = 0 2
Vx = 14,7 x 98,1
= 0 98,1x + 14,7 x
Trecho AC
98,1 N 98,1 N
F
Vx Mx Nx
Vx = 14,7 x 196,2
x
Trecho CD
98,1 N
98,1 N
98,1 N
3,5 x 6,5 m
F
Vx Mx Nx
Vx = 14,7 x 294,3
x
Trecho DB
M x = 7,35x 2 294,3x + 515,025 Resposta: Com as equaes (acima) podemos traar os diagramas (abaixo). Note que os momentos negativos foram traados para cima.
V
-98,1 -123,825 -221,925 -247,65 -345,75 -389,85
M
-194,184375
-1708,4625 -605,1125
Soluo: 60 kN
35 kN
35 kN
35 kN
60 kN
C x
A
1m 1m
D
1,5 m
E
1,5 m
F
1m
B
1m
VA
VB
Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de apoio. Fx = 0 No ser utilizada pois o enunciado afirma que os apoios exercem apenas reaes verticais. Em seguida pode-se resolver a equao: ponto B temos:
= 0 VA 5 60 6 35 4 35 2,5 35 1 + 60 1 = 0 VA = 112,5 kN
usando a equao:
= 0 , temos:
= 0 VA + VB 60 35 35 35 60 = 0 VB = 112,5 kN
Equaes de esforos para cada um dos trechos. (Os esforos normais so iguais a zero ,Nx=0)
60 kN
C
0 x 1m
Vx Mx Nx
= 0 60 Vx = 0 = 0 60x M x = 0
Vx = 60
Trecho CA
M x = 60x
60 kN
C
1 x 2 m
Vx Mx Nx
Vx = 52,5
M
F
Vx Mx
Trecho AD
112,5 kN
x
60 kN
C
35 kN
D
= 0 60 + 112,5 35 Vx = 0 =0
Vx = 17,5
Nx
Trecho DE
112,5 kN x 60 kN
C
35 kN 35 kN
D E
Vx
Mx
=0
60 + 112,5 35 35 Vx = 0 Vx = 17,5
Nx
Trecho EF
M F
112,5 kN
60 kN
x Vx
F
M x = 17,5x + 80 5x6m
y
35 kN 35 kN 35 kN
C D E
Mx
=0
60 + 112,5 35 35 35 Vx = 0 Vx = 52,5
Nx
M F
= 0 M x = 17,5x + 80 35( x 5)
112,5 kN 60 kN
Trecho FB
x Vx
F
35 kN 35 kN 35 kN
C D E
Mx
=0
60 + 112,5 35 35 35 + 112,5 Vx = 0 Vx = 60
Nx
112,5 kN
Trecho BG
112,5 kN
M x = 60x 420
Resposta: Com as equaes (acima) podemos traar os diagramas de foras cortantes em kN e diagrama de momentos em kN.m (logo abaixo). Note que os momentos negativos foram traados para cima.
V
+52,5 +17,5 +60
17,5 52,5
60
M
60 60
7,5
+18,75
Soluo:
800 N
1500 N
x A VA
C
125 mm 600 mm
D
75 mm
B VB
Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de apoio. Fx = 0 No ser utilizada pois o enunciado afirma que os apoios exercem apenas reaes verticais. Em seguida pode-se resolver a equao: ponto B temos:
= 0 , temos:
Equaes de esforos para cada um dos trechos. (Os esforos normais so iguais a zero ,Nx=0)
0 x 125 mm
x
A
Vx Mx Nx
Trecho AC
= 0 815,625 Vx = 0 = 0 815,625x M x = 0
Vx = 815,625
815,625
M F
Mx
800N Vx
A C
Vx = 15,625
x 815,625
Nx
Trecho CD
M x = 15,625x + 100000
800N
A
725 x 800 mm
1500N Vx Mx
Vx = 1484,375
x 815,625
Nx
Trecho DB
M x = 1484,375x + 1187500 Resposta: Com as equaes (acima) podemos traar os diagramas de foras cortantes em N e diagrama de momentos em N.mm (abaixo). Note que os momentos negativos foram traados para cima.
815,625 15,625
1484,375
101953,125
111328,125
x C
4 ps
150 lbf/p
250 lbf
A
6 ps
B
4 ps
VA
VB
Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de apoio. Fx = 0 No ser utilizada pois o enunciado afirma que os apoios exercem apenas reaes verticais. Em seguida pode-se resolver a equao: ponto B temos:
= 0 , temos:
Equaes de esforos para cada um dos trechos. (Os esforos normais so iguais a zero ,Nx=0)
0 x 4 ps
250 lbf
C
Vx Mx Nx
Trecho CA
= 0 250 Vx = 0 = 0 250x + M x = 0
Vx = 250
M
F
Mx Nx
250 lbf
150 lbf/p
C A
M x = 250x 4 x 10 ps
Vx
Vx = 1050 150x
700 lbf x
Trecho AB
10 x 14 ps
250 lbf
150 lbf/p
C A B
F
Vx Mx Nx
Trecho BD
=0
=0
700 lbf x
700 lbf
M x = 250x 3500 Resposta: Com as equaes (acima) podemos traar os diagramas de foras cortantes em lbf e diagrama de momentos em lbf.p (abaixo). Note que os momentos negativos foram traados para cima.
V
450 250
250
450
M
1000 325 1000
6.42 Foram propostas duas solues para o projeto de uma viga. Determinar qual delas suportar um momento M = 150 kN.m com a menor tenso normal de flexo. Qual essa menor tenso? Com que porcentagem ele mais eficiente?
Soluo: M = 150 kN.m = 150106 N.mm O momento de Inrcia: Seo (a) 200 15 3 30 300 3 2 Ia = + (200 15) 157,5 2 + + (30 300) 0 2 12 12
I a = 216450000 mm 4 a = M max 150 10 6 ca = 165 Ia 216450000
a = 114 MPa Seo (b) 200 30 3 15 300 3 Ib = + (200 30) 165 2 2 + + (15 300) 0 2 12 12 I b = 361350000 mm 4 b = M max 150 10 6 cb = 180 Ib 361350000
Resposta: A menor tenso normal do perfil b e de 74,7 MPa com eficincia de 53%.
Soluo: Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: (10 40) 20 + (10 40) 20 + (80 10) 45 y= y = 32,5 mm (10 40) + (10 40) + (80 10)
Ix =
=3,612 MPa
Resposta: As tenses normais de flexo nos pontos B e C da seo transversal so, respectivamente, 3,612 MPa e 1,548 MPa.
=1,548 MPa
Soluo: Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: (10 40) 20 + (10 40) 20 + (80 10) 45 y= y = 32,5 mm (10 40) + (10 40) + (80 10) 10 403 80 103 + (10 40) 12,52 2 + + (80 10) 12,52 Ix = 12 12
Ix = max
max
1090000 mm 4 3 M 75000 = max y B = 17,5 = 3,612 MPa 1090000 Ix 3 M 75000 = max y base = 32,5 = +6,709 MPa 1090000 Ix 3
Resposta: As tenses normais de flexo mximas so: 3,612 MPa de compresso e 6,709 MPa de trao.
Soluo: M = 15 kip.ps = 151000 lbf 12 pol = 180000 lbf.pol Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: (5 1) 9,5 + (1 8) 5 + (3 1) 0,5 y= y = 5,5625 pol (5 1) + (1 8) + (3 1) Momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra: 5 13 1 83 3 13 Ix = + (5 1) (5,5625 9,5) 2 + + (1 8) (5,5625 5) 2 + + (3 1) (5,5625 0,5) 2 12 12 12 I x = 200,2708333 pol 4 As tenses na parte superior e inferior do flange superior so: M 180000 sup = max y sup = (10 - 5,5625) = 3988 psi 200,2708333 Ix
inf = md = md Fmesa
As tenses na parte superior e inferior do flange inferior so: M 180000 sup = max y sup = (5,5625 - 1) = 4100,7 psi Ix 200,2708333
inf = md = md Fmesa
6.68 A seo transversal de uma viga est sujeita a um momento de 12 kip . ps. Determinar a fora resultante que a tenso produz na mesa (6 pol 1 pol). Calcular tambm a tenso mxima desenvolvida nesta seo transversal da viga.
sup inf
Linha Neutra
max
Soluo: M = 12 kip.p = 121000 lbf 12 pol = 144000 lbf.pol Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia:
y=
M max 144000 3,9375 = 2874 psi y sup = Ix 197,271 M max 144000 y inf = 2,9375 = 2144 psi Ix 197,271 M max 144000 y= 7,0625 = 5155 psi Ix 197,271
md = md Fmesa
Resposta: A fora resultante que a tenso produz na mesa de 15,1 kip. A tenso mxima na seo de 5,2 ksi de compresso na parte inferior da alma.
6.71 Determinar a tenso normal de flexo mxima absoluta no eixo de 30 mm de dimetro que est submetido a foras concentradas. As buchas nos apoios A e B suportam apenas foras verticais.
Soluo: A tenso normal numa seo transversal de uma viga : M max = max c I
I= momento de inrcia da seo (no caso, um crculo). O centride, c, da seo situa-se no centro da altura. Na questo, o momento mximo, Mmax, ocorre no apoio A. Com os dados fornecidos na questo: M max = P1 a = 600 N 0,8 m = 480 N.m = 480000 N.mm
max =
Soluo: A tenso normal numa seo transversal de uma viga : M max = max c I
I= momento de inrcia da seo (no caso, um crculo). O centride, c, da seo situa-se no centro da altura. Na questo, o momento mximo, Mmax, ocorre no apoio A. Com os dados fornecidos na questo:
adm = Z nec =
6.73 A viga tem seo transversal retangular como mostrado. Determinar a maior
carga P que pode ser suportada em suas extremidades em balano, de modo que a tenso normal de flexo na viga no exceda adm = 10MPa.
Soluo: A tenso normal numa seo transversal de uma viga : M max = max c I
I= momento de inrcia da seo (no caso, um retngulo). O centride, c, da seo situa-se no centro da altura. Na questo, o momento mximo, Mmax, ocorre igualmente nos apoios. Com os dados fornecidos na questo: M max = P a = P 0,5 m = 500P mm
50 100 3 12 c = 50 mm I= Assim:
Resposta: A maior carga P que pode ser suportada nas extremidades em balano de P = 1,67 kN.
60 kN.m 0,25 m
1,25 kN.m
Mmax = 60 kN.m = 60000000 N.mm = 60106 N.mm (trao nas fibras superiores) Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: 1 1 1 2 2 (a a ) a + ( a a ) a 3 6 2 3 3 y= 5 a y= 1 1 2 12 (a a ) + ( a a ) 3 2 3 Momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra:
1 1 2 a a a a 2 2 3 + a 1 a 5 a 1 a + 2 3 + 1 a 2 a 5 a 2 a Ix = 12 6 12 3 12 3 3 12 2 37 4 Ix = a 648 A tenso normal mxima ocorre na parte superior da seo transversal: M 5 700 60 10 6 sup = max y sup = a a = 150 a = 60 3 = 159,876 mm 37 4 Ix 12 37 a 648
6.79. Determinar a intensidade da carga mxima P que pode ser aplicada viga,
supondo que ela seja feita de material com tenso de flexo admissvel (adm)c = 16 ksi na compresso e (adm)t = 18 ksi na trao.
60P
Mmax = 512 P = 60 P (trao nas fibras inferiores) em lbf.pol Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: (8 1) 8,5 + (1 8) 4 y= y = 6,25 pol (8 1) + (1 8) Momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra: 8 13 1 83 2 2 Ix = + (8 1) (8,5 6,25) + + (1 8) (6,25 4 ) 12 12 4 I x = 124,33 pol As tenses normais mximas ocorrem na parte superior (compresso) e na parte inferior (trao) da seo transversal: M 60P sup = max y sup = 2,75 = 16000 P = 12056 lbf Ix 124,33
inf =
Soluo: V = 10 kip = 10000 lbf Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: (6 6) 3 + (14 3) 7,5 y= y = 5,423 pol (6 6) + (14 3) A tenso mxima de cisalhamento ocorre na linha neutra: 5,423 Q = (6 5,423) = 88,229 pol 3 2 ou Q = (6 0,577) 0,577 + (3 14) 2,0769 = 88,229 pol 3 2 3 6 6 14 33 Ix = + (6 6) 2,423 2 + + (14 3) 2,0769 2 12 12
I x = 532,0385 pol 4 V Q 10000 88,229 lbf = = 276,4 Ix b 532,0385 6 pol 2 A tenso de cisalhamento na juno aba-alma AB: Q = (6 6) 2,423 = 87,2298 pol 3 max =
ou Q = (14 3) 2,0769 = 87,2298 pol 3 alma V Q 10000 87,2298 lbf = = = 273,3 Ix b 532,0385 6 pol 2 V Q 10000 87,2298 lbf = = 117,1 Ix b 532,0385 14 pol 2
=276,4 psi
mesa =
Resposta: A tenso de cisalhamento mxima de max = 276,4 psi. O salto da tenso de cisalhamento na juno aba-alma AB de 273,3 psi na alma e 117,1 psi na mesa.
max =
VQ Ix b 2r 3 4V 4V = 43 = = 2 3A 3r r 2r 4 V
max
Resposta: A tenso de cisalhamento mxima no eixo com seo transversal circular de raio r e 4V sujeito fora cortante V de max = . 3A
Soluo: O mximo cortante ocorre nos apoios igualmente e de: V=P Centro de gravidade da seo transversal tomando como base inferior como referncia: (1,5 2,5) 1,25 + (1,5 2,5) 1,25 + (6 1,5) 3,25 y= y = 2,34091 pol (1,5 2,5) + (1,5 2,5) + (6 1,5) A tenso mxima de cisalhamento ocorre na linha neutra: 2,34091 2 = 8,21978 pol 3 Q = (1,5 2,34091) 2 3 1,5 2,5 6 1,5 3 2 2 Ix = + (1,5 2,5) (2,34091 1,25) 2 + + (6 1,5) (3,25 2,34091) 12 12 I x = 21,9574 pol 4 =
V Q P 8,21978 lbf = = 10000 I x b 21,9574 3 pol 2
P=
Resposta: As maiores foras P nas extremidades que o elemento pode suportar so de 80,1 kip.
Soluo: O mximo cortante ocorre no apoio e de: 1,5w V= = 0,75w (p) 2 ou 1,5w V= = 0,75w 12 (pol) 2 A tenso mxima de cisalhamento ocorre na linha neutra: 4 Q = (2 4) = 16 pol 3 2 3 28 Ix = 12 V Q (0,75w 12 ) 16 lbf = = = 400 3 Ix b 28 pol 2 2 12 2 83 400 2 12 w= (0,75 12) 16 lbf 12 kip w = 474,0741 = 474,0741 = 5,69 pol 1000 p Resposta: A maior carga distribuda w que pode ser aplicada sobre a viga de 5,69 kip/ps.
M 2 = Px P( x a ) a x (L a ) M 3 = Px P( x a ) P( x L + a ) (L a ) x L Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho): E I y1 ' ' ( x ) = Px 0 x a E I y 2 ' ' ( x ) = Px + P( x a ) a x (L a ) E I y 3 ' ' ( x ) = Px + P( x a ) + P( x L + a ) (L a ) x L E, assim, resolv-las atravs de duas integraes. Primeira integrao: x2 E I y1 ' ( x ) = P + C1 0 x a 2 x2 (x a) 2 E I y 2 ' ( x) = P +P + C 2 a x (L a ) 2 2 x2 (x a) 2 (x L + a) 2 E I y 3 ' (x ) = P +P +P + C 3 (L a ) x L 2 2 2 Segunda integrao: x3 E I y1 ( x ) = P + C1 x + C 4 0 x a 6 x3 (x a ) 3 E I y 2 ( x ) = P +P + C 2 x + C 5 a x (L a ) 6 6 x3 (x a)3 (x L + a ) 3 E I y 3 ( x) = P +P +P + C 3 x + C 6 (L a ) x L 6 6 6
y ( L) = 0 C3 =
E I y 3 ( L) = P
L3 (L a ) 3 (L L + a ) 3 +P +P + C3L = 0 6 6 6
Pa (L a ) 2 Pa Pa C1 = (L a ) C 2 = (L a ) 2 2 Ento, as inclinaes so: x 2 Pa E I y1 ' ( x ) = P + (L a ) 0 x a 2 2 x2 ( x a ) 2 Pa E I y 2 ' ( x ) = P +P + (L a ) a x (L a ) 2 2 2 x2 (x a) 2 ( x L + a ) 2 Pa E I y 3 ' ( x ) = P +P +P + (L a ) (L a ) x L 2 2 2 2 E as deflexes so: x 3 Pa E I y1 ( x ) = P + (L a ) x 0 x a 6 2 x3 ( x a ) 3 Pa E I y 2 ( x ) = P +P + (L a ) x a x (L a ) 6 2 6 x3 (x a)3 ( x L + a ) 3 Pa E I y 3 ( x) = P +P +P + (L a ) x ( L a ) x L 6 6 6 2 A inclinao em A : 0 2 Pa Pa E I y 1 ' ( 0) = P + (L a ) = (L a ) 2 2 2 Pa (L a ) y 1 ' ( 0) = A = 2EI O deslocamento mximo (centro, x=L/2) : 3 3 PL PL Pa L L E I y2 = + a + (L a ) 62 62 2 2 2
Pa L y 2 = y max = (3L2 4a 2 ) 24EI 2
12.30 O eixo suporta as cargas das trs polias mostradas. Determinar a deflexo em
seu centro e sua inclinao em A e B. Os mancais exercem apenas reaes verticais sobre ele e EI constante.
Segunda integrao: x3 + C1 x + C 5 0 x a EIy1 ( x ) = P 6 x 3 3P ( x a ) 3 + C 2 x + C 6 a x 2a EIy 2 ( x ) = P 6 2 6 x 3 3P ( x a ) 3 ( x 2a ) 3 +P + C 3 x + C 7 2a x 3a EIy 3 ( x ) = P 6 2 6 6 x 3 3P ( x a ) 3 ( x 2a ) 3 3P ( x 3a ) 3 EIy 4 ( x ) = P +P + C 4 x + C 8 3a x 4a 6 2 6 6 2 6 As condies de contorno para a viga so: y'1 (a ) = y' 2 (a ) C1 = C 2 y 1 ( a ) = y 2 (a ) C 5 = C 6 y ' 2 ( 2a ) = y ' 3 ( 2a ) C 2 = C 3 y 2 ( 2a ) = y 3 ( 2a ) C 6 = C 7 y' 3 (3a ) = y' 4 (3a ) C 3 = C 4 y 3 (3a ) = y 4 (3a ) C 7 = C 8 a3 EIy1 (a ) = P + C1a + C 5 = 0 6 (3a ) 3 3P (3a a ) 3 (3a 2a ) 3 EIy 3 (3a ) = P +P + C 3 3a + C 7 = 0 6 2 6 6 das duas ltimas equaes (fazendo C1=C3 e C5=C7) vem que: 5P C1 = C 2 = C 3 = a 2 4 13P 3 C 4 = C5 = C6 = a 12 A deflexo no centro (centro, x=2a) : (2a ) 3 3P (2a a ) 3 5Pa 2 13P 3 EIy 2 (2a ) = P 2a + a 6 2 6 4 12 Pa 3 y 2 ( 2a ) = y 2 a = 3EI As inclinaes em A e B so: a2 Pa 2 5Pa 2 3Pa 2 EI y1 ' (a ) = P + C1 = = 2 2 4 4 2 3Pa y 1 ' (a ) = A = 4EI 2 (3a ) 3P (3a a ) 2 (3a 2a ) 2 5Pa 2 EIy 3 ' (3a ) = P +P 2 2 2 2 4 2 3Pa y 3 ' (3a ) = B = 4EI
Soluo: Vamos encontrar as equaes de momento fletor: L M 1 = Px 0 x 2 L M 2 = Px xL 2 Agora, vamos montar as equaes diferenciais da linha elstica (uma para cada trecho): L EI y1 ' ' ( x ) = Px 0 x 2 L 2EI y 2 ' ' ( x ) = Px xL 2 E, assim, resolv-las atravs de duas integraes. Primeira integrao: x2 L EI y1 ' ( x ) = P + C1 0 x 2 2 2 x L 2EI y 2 ' ( x ) = P + C2 xL 2 2 Segunda integrao: x3 L EI y1 ( x ) = P + C1 x + C 3 0 x 6 2 3 x L 2EI y 2 ( x ) = P + C2 x + C4 xL 6 2 As condies de contorno para a viga so: PL2 y ' 2 ( L) = 0 C 2 = 2 3 PL y 2 ( L) = 0 C 4 = 3 5PL2 L L y'1 = y' 2 C1 = 16 2 2
3PL3 L L y1 = y 2 C 3 = 16 2 2
A inclinao mxima (extremidade livre, x=0) : x 2 5PL2 0 2 5PL2 5PL2 EI y1 ' ( x ) = P EI y1 ' (0) = P = 2 16 2 16 16 2 5PL y1 ' (0) = max = 16EI O deslocamento mximo (extremidade livre, x=0) : x 3 5PL2 3PL3 0 3 5PL2 3PL3 3PL3 EI y1 ( x ) = P x+ 0+ = EI y1 (0) = P 6 16 16 6 16 16 16 3 3PL y1 (0) = y max = 16EI
Soluo: 2 EI Pcr = (kL) 2 No problema temos que: k = 1 (coluna entre pinos) lbf E = 29 10 6 pol 2
d 4 I= 64 L = 18 pol Pcr = 4 kip = 4000 lbf Assim:
4 2 d E 64 64 Pcr L2 2 EI 4 Pcr = = d= (kL) 2 L2 3 E com aproximao de 1/16 pol, temos: 0,551 8,8 9 (1 / 16) 9 d = pol 16
d=
13.16 O elo de ao ferramenta L-2 usado em uma mquina de forja acoplado aos
garfos por pinos nas extremidades. Determinar a carga mxima P que ele pode suportar sem sofrer flambagem. Usar um fator de segurana para flambagem de F.S. = 1,75. Observar, na figura da esquerda, que as extremidades esto presas por pino para flambagem e, na da direita, que as extremidades esto engastadas.
Soluo:
E = 29 10 6 L = 24 pol No problema temos que: a) k = 1 (coluna entre pinos) bh 3 0,5 1,5 3 I= = = 0,140625 pol 4 12 12 Assim: 2 EI 2 29 10 6 0,140625 Pcr = = Pcr = 69877,6 lbf (kL) 2 (1 24) 2 No problema temos que: b) k = 0,5 (coluna entre engastes) bh 3 1,5 0,5 3 I= = = Ix = 0,015625 pol 4 12 12 Assim: 2 EI 2 29 10 6 0,015625 Pcr = = Pcr = 31056,7 lbf (kL) 2 (0,5 24) 2 Ento: Padm =
Pcr 31056,7 = = 17746 lbf F.S. 1,75
lbf pol 2
Resposta: A carga mxima que o elo pode suportar sem sofrer flambagem de P = 17,7 kip