Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Engenharia Eltrica EEL7040 Circuitos Eltricos I - Laboratrio Semestre: 2003/2

Experincia 6 Anlise de Transitrios de 2 Ordem: O circuito RLC srie (Resposta ao degrau)

Componentes: - Felipe Cassias Pereira - Pedro Henrique P. Richetti

16 de Junho de 2004

1 Objetivos
Estudar o comportamento sub (com nfase), criticamente e superamortecido da resposta ao degrau de um circuito de segunda ordem.

2 Parte Experimental
2.1 Material utilizado 1 Osciloscpio ( Tektronix TDS 210 pat: FEESC 1026 ) e ponteiras diretas. 1 Gerador de funes ( Minipa MFG-4201 pat:UFSC 289929 ) 1 Multmetro Digital (Dawer DM 2020 pat: UFSC 275792 ) 1 Matriz de contato 1 Capacitor de 0,1 F 10% , Vcmx = 250V 1 Indutor 100mH (30 ) 1 Potencimetro de 470 2.2 Montagem do circuito:

A fim de analisar a resposta ao degrau foi aplicada ao circuito uma onda quadrada com a seguinte forma:

2.3 Ajustando a freqncia do gerador e a resistncia do potencimetro, deseja-se obter a seguinte resposta de tenso no capacitor (Respeitando assim as condies iniciais: Vc(0+)=0 e i(0+)=0):

Os valores da freqncia do gerador e resistncia do potencimetro que resultaram na sada acima foram: - f= 205 Hz - RP = (358 5) , escala de 2 K . Foram tambm medidos os seguintes parmetros da resposta obtida: - Tenso final sobre o capacitor: Vf = 4V - Freqncia angular do seno amortecido: d = 9756 rad/s - Tempo onde ocorre o primeiro pico: tp = 320 s - Tempo de acomodao a 5%: ts = 1,34ms

2.4 Grfico de tenses e corrente: Com o auxlio do scope foram efetuadas medidas em cinco pontos de cada uma destas grandezas: Vc(t), Vbobina(t), i(t) e Ve(t) no intervalo 0-ts. Os pontos medidos formam o grfico a seguir:

7,00 6,00 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 -1,00 -2,00 -3,00 0 500 1000 Tempo (us) 1500 2000

Vc(t) (V) I(t) (mA) VL(t) (V)

Os pontos medidos foram:

Tempo [us] 0 320 640 960 1300 1620 Vc(t) [V] 0,00 6,00 2,72 4,36 3,56 4,10 Tempo [us] 0 140 480 790 1110 1440 I(t) [mA] 0,00 1,06 -0,528 0,784 -0,128 0,064 Tempo [us] 0 280 600 920 1250 1400 VL(t) [V] 4,00 -2,24 1,12 0,920 0,240 0,00

3 Questes Propostas
1 possvel mostrar que todo o sistema de 2 ordem representado pela d2X dx 2 2 forma padro, + 2..wn + wn . X = K .wn Ve (t ) onde, 2 dt dt

= razo de amortecimento; wn= freqncia natural; K = ganho esttico; Ve(t) = sinal de excitao.
Mostre que para o circuito RLC srie em estudo, temos:
Wn = 1 LC
R 2 C L

K=1

Se o sinal analisado for Vl ou i (e no Vc), quais dos parmetros acima mudariam? R: Da nica malha do circuito obtm-se a equao: Ve + R.i + Vc = V L = 0 RC dV c d 2Vc + Vc + LC = Ve dt dt 2 d 2Vc R dV c V 1 + + Vc = e 2 L dt LC LC dt
R L = R L

Comparando a equao acima com a equao padro:

Wn = Wn =
2

1 LC 1 LC

2..wn = 2.. 1 LC R 2

C L

1 LC 1 1 K. = LC LC K =1 K .wn =
2

Se a equao diferencial for escrita para VL: Vc + R.i + Vc = Ve ic dV e V dV +R L +L L = C dt dt dt 2 VL dV d V L d 2Ve +R L +L = LC dt dt 2 dt 2 d 2V L R dV L V L + + =0 L dt LC dt 2

Observa-se que somente o parmetro todos os parmetros so iguais, com exceo do K, o qual nulo. 2 Mostre que o desempenho do sistema de 2 ordem depende basicamente da razo de amortecimento , ou seja: = 0: oscilante, 0< <1: subamortecido, =1 criticamente, >1 superamortecido. R: Partindo da equao padro de 2 ordem:
d2X dx 2 2 + 2..wn + wn . X = K .wn Ve (t ) 2 dt dt

As razes da soluo homognea associada so:

S= 2 .wn ( 2. .wn ) 2 4 wn 2 1
2

S = .wn wn

- Caso oscilante =0: S= j.wn (duas razes imaginrias puras) VcH(t)=K.cos(wn.t+ )

- Caso subamortecido 0< <1:

S = .wn jwn 1 VcH (t ) = Ke wnt cos( wn 1 .t + ) (razes complexas)

- Caso criticamente amortecido =1:

S = .wn

VcH (t ) = K 1e wnt + K 2 t.e wnt

(razes reais repetidas)

Caso superamortecido >1:

S = .wn wn 1

(2 razes reais diferentes)

S1 = .wn + wn 1 S 2 = .wn wn 1

VcH (t ) = K1e S1t + K 2 e S 2t

3 Resposta Vc terica: a partir dos valores (nominais) dos componentes do circuito RLC, das condies iniciais e da tenso de entrada, obtenha a soluo analtica para Vc (ver item 2-teoria). NB: no usar software (simulao). R: Identificando os parmetros:

R C 438 100.10 9 = 0,219 2 L 2 100.10 3

0 < <1 caso

subamortecido:

R = 2190 2L

wd = wn 2 (10000) 2 (2190) 2 9757rad / s

2

A equao que representa a reposta ao degrau do caso subamortecido : Vc (t ) = Vf + K .e t cos( wd .t + )

Vc (t ) = 4 + K .e 2190 t cos( 9757 .t + )

So ento calculadas as condies iniciais:

Vc (0 + ) = 0 0 = 4 + K cos( ) K cos( ) = 4

Derivando Vc(t) e aplicando no instante t=0+:

dV c (t ) = 2190 .K .e 2190 t cos( 9757 .t +) 9757 .K .e 2190 t sen (9757 .t +) dt dV c (0 + ) =0 dt 0 = 2190 .K . cos( ) 9757 .K .sen () 0 = 2190 ( 4) 9757 .K .sen () K .sen () = 0,8978

Fazendo:
K .sen () 0,8978 = K . cos( ) 4 tan( ) = ,2257 0 = ,65 12 K cos( ,65 ) = 12 4 K = ,0995 4

Substituindo-se estes valores na frmula principal, obtm-se Vc(t) para todo t>0
Vc (t ) = 4 4,0995 .e 2190 t cos( 9757 .t 12 ,65 ) [V]

4 Resposta Vc prtica ( a partir das medidas feitas no item 3.2): possvel mostrar que a resposta do degrau (CIs=0) do sistema de 2 ordem padro vale:
V (t ) = K .E.(1 c 1 1
2

). e Wnt sen (Wd t +) ,

1 2 = arctg

t>0

Assim precisamos conhecer K, E, , Wn e Wd. a K = Vf / E , Vf e E medido, obtenha K.

Vf E

K=

3,94 = 0,985 4
1 1 2

b - Vc (tp ) = exp(
Vc (tp ) V f Vf

) , Vc(tp) e Vf medidos, obtenha

= exp 1 2

6 3,94 ln = 3,94 1 2 0,6484 1 2 = 0,4205 (1 2 ) = 2 2

= 0,2021

c Wd = Wn 1 2 , Wd medido, obtenha Wn.

W d = Wn 1 2 2 = Wn 1 0,2021 2 644 .10 6 Wn = 9962 ,06 rad / s

5 Comparar a soluo terica x prtica! H dois caminhos possveis: # comparao analtica: - verificar os parmetros ( ,Wn, K) - verificar os coeficientes numricos das solues - verificar os 5 valores medidos com os tericos. # comparao prtica: justapor as respostas terica e prtica num mesmo grfico. Para tanto, use como recursos: clculo ponto a ponto, software (matlab...): seja s para plotar a curva, seja para encontrar e plot-la via soluo da equao diferencial, ligar suavemente os 5 pontos medidos,... Agora, adote dois caminhos quaisquer: 1 analtico e 1 grfico. Comente os resultados. R: Clculo dos valores tericos:
Wn = 1 LC = 1 100 .10 .100 .10 6
3

= 10000 rad / s

R 2

C 438 ,0 100 .10 9 = = 0,219 rad / s L 2 100 .10 3

K=1 Wn 10000 rad/s 9962,06 rad/s 0,3794% 0,219 0,2021 7,71% K 1 0,985 1,5%

terico prtico Erro %

Os valores prticos se aproximaram muito dos tericos. Somente a constante de amortecimento apresentou um erro maior; isto est provavelmente associado ao fato dela depender do valor da resistncia do circuito, o qual pode ter apresentado erros nas medidas devido problemas de contato.

7 6 Tenso (V) 5 4 3 2 1 0 0 500 1000 tempo (us) 1500 2000 Terico Prtico

O grfico das medidas quase se sobreps ao terico, o qual foi simulado no computador. Observamos que o gerador de funes no manteve a regulagem durante as medidas, apresentou oscilao no valor da tenso, o que pode ter feito com que os pontos medidos apresentassem um pequeno erro em relao situao ideal.

6 O tempo de acomodao ts o tempo necessrio para a tenso no capacitor alcanar e permanecer da por diante dentro de uma faixa de valor percentual da resposta final. Como comumente feito, os valores percentuais (2% ou 5%) so aplicados envoltria de Vc(t) e se tem Ts (mltiplo da constante de tempo = 1/ Wn); o valor real ts pode ser menor que Ts. Como difcil medir Ts (no temos a envoltria na gradcula do scope) ento considere Ts=ts e calcule a constante de tempo ( ) do circuito. R: Fazendo:
ts

= 0,05 = ,998 2

ts

1,34 .10 3 2,998 = 447 ,3s

7- Com o valor de obtido (questo 4b) e sabendo que = R / 2 C / L (vide questo 1), calcule o valor terico de R. Agora compare com o valor prtico (vide medidas do item 3.2.2).
=
R 2 C L

0,2021 =

R 100 .10 9 2 100 .10 3 R = 404 ,2

Calculado Prtico Erro %

Resistncia 404,2 437,8 8,31%

4 Concluso

A observao da resposta ao degrau auxiliada pelo osciloscpio digital se mostrou bastante satisfatria, possibilitando o levantamento dos parmetros do circuito (Ex: sobressinal, tempo de acomodao 5%, freqncia natural de oscilao, tempo de pico) de forma muito prxima aos resultados tericos do circuito RLC srie estudado. As maiores fontes de erro esto associadas a possveis erros na medida das resistncias do circuito e a oscilaes indesejadas apresentadas pela fonte de alimentao, que em determinados momentos do experimento modificou completamente a amplitude do degrau, sendo ento necessrio fazer um novo ajuste na fonte e reiniciar a etapa da experincia.

Referncia Bibliogrfica Nilsson, J. W, Riedel, S. A. Circuitos Eltricos. 6 Edio, Editora LTC 2003