UFPEL CENTRO DE ENGENHARIAS ENGENHARIA ELETRÔNICA

ELETRÔNICA DE POTÊNCIA II Período - 2022/1

Nome: Haydan Miranda da Conceição
Aula Nº: 11 Nº da atividade: 1
__________________________________________________________________________

E ≔ 150 V0 ≔ 50 rl ≔ 100 ⋅ 10 -3

L ≔ 160 ⋅ 10 -6 rc ≔ 100 ⋅ 10 -3

C ≔ 440 ⋅ 10 -6 R≔5

f ≔ 100 ⋅ 10 3 Vr ≔ 5

1. Apresente todos os passos desenvolvidos para o projeto do controlador analógico com

as funções de transferência de todos os blocos envolvidos.

1º. função de transferência do processo.

v0 ((s)) w0 2 ⎛⎝s + wz⎞⎠

Tp ((s)) ≔ ――= E ⋅ ―― ⋅ ―――――――
d ((s)) wz ⎛⎝s 2 + 2 ξ ⋅ w0 ⋅ s + w0 2 ⎞⎠
1 ⎛⎝rc + rl⎞⎠
――+ ―――
1 1 R⋅C L
w0 ≔ ――― = 3.769 ⋅ 10 3 wz ≔ ――= 2.273 ⋅ 10 4 ξ ≔ ――――― = 0.226
‾‾‾‾
L⋅C rc ⋅ C 2 ⋅ w0

⎛⎝s + 2.273 ⋅ 10 4 ⎞⎠
Tp ((s)) = 9.375 ⋅ 10 4 ⋅ ―――――――――
⎛⎝s 2 + 1.7 ⋅ 10 3 ⋅ s + 1.42 ⋅ 10 7 ⎞⎠

2º. Ganho do modulador PWM

Vr ≔ 3
d ((s)) 1 1
Tm ((s)) ＝ ――＝ ― Tm ((s)) ≔ ― = 0.333
Vc ((s)) Vr Vr
3. Função de transferência T1(s)
V0 ((s)) ⎛⎝s + 2.273 ⋅ 10 4 ⎞⎠
T1 ((s)) ＝ ――＝ 0.333 ⋅ 9.375 ⋅ 10 4 ⋅ ―――――――――
Vc ((s)) ⎛⎝s 2 + 1.7 ⋅ 10 3 ⋅ s + 1.42 ⋅ 10 7 ⎞⎠

⎛⎝s + 2.273 ⋅ 10 4 ⎞⎠
T1 ((s)) ＝ 3.12 ⋅ 10 4 ⋅ ―――――――――
⎛⎝s 2 + 1.7 ⋅ 10 3 ⋅ s + 1.42 ⋅ 10 7 ⎞⎠

4. Aplicação do Método do Fator K para compensador Tipo 2

4.1. Seleção de ωcross
Escolhe-se um valor, uma década abaixo da frequência de chaveamento:

fcross ≔ 10 ⋅ 10 3 Wcross ≔ 2 ⋅ π ⋅ fcross = 6.283 ⋅ 10 4 rad/s

4.2. Seleção da Margem de Fase (PM)

fcross ≔ 10 ⋅ 10 3 Wcross ≔ 2 ⋅ π ⋅ fcross = 6.283 ⋅ 10 4

4.2. Seleção da Margem de Fase (PM)

PM ≔ 50 ° = 0.873 rad/s
4.3. Determinação do avanço de fase necessário α (elevação):

ϕ1 ((cross)) ＝ ϕ1 ⎛⎝10 ⋅ 10 3 ⎞⎠

ϕ1 ((cross)) ＝ ϕ1 ⎛⎝10 ⋅ 10 3 ⎞⎠ ＝ -108 °

α ＝ 50 ° - ϕ1 ⎛⎝10 ⋅ 10 3 ⎞⎠ - 90 ° α ≔ 68 °

α ＝ 50 ° + 108 ° - 90 ° ＝ 68 °

4.4. Determinação de K:
⎛α π⎞
K ≔ tan ⎜―+ ―⎟ = 5.145
⎝2 4⎠
4.5 Determinação do zero e do polo do compensador:
Wcross
wz ≔ ――― = 1.221 ⋅ 10 4
K

wp ≔ Wcross ⋅ K = 3.232 ⋅ 10 5

zeros e polo.

4.6. Ganho do controlador na frequência de cruzamento de ganho da FTMA.

T1 ⎛⎝Wcross⎞⎠ ≔ -5.502 db ＝ 20 ⋅ log ((n)) n ≔ 0.530762

T1 ⎛⎝Wcross⎞⎠ ≔ -5.502 db ＝ 20 ⋅ log ((n)) n ≔ 0.530762
15
Ts ((s)) ≔ ―― Função de Transferência do sensor de tensão.
100
1
G ≔ ―――= 12.561
n ⋅ Ts ((s))

5. Determinação dos parâmetros do circuito do compensador.

Arbitra-se o valor de 20k para R1.

R1 ≔ 20 ⋅ 10 3
1
C2 ≔ ―――――― = 1.231 ⋅ 10 -11 C1 ≔ ⎛⎝K 2 - 1⎞⎠ ⋅ C2 = 3.136 ⋅ 10 -10
K ⋅ G ⋅ R1 ⋅ Wcross

K 1
R2 ≔ ―――― = 2.611 ⋅ 10 5 Kc ≔ ――― = 1.594 ⋅ 10 5
C1 ⋅ Wcross R 1 ⋅ C1

6. Função de transferência do compensador.

1
kc ≔ ――― = 4.06 ⋅ 10 6
R 1 ⋅ C2

vc ((s)) ⎛⎝s + wz.⎞⎠

Tc ((s)) ＝ ――＝ kc ⋅ ――――
v0 ((s)) s ⋅ ⎛⎝s + wp⎞⎠

s + 1.221 ⋅ 10 4
Tc ((s)) ＝ 4.06 ⋅ 10 6 ⋅ ――――――
s ⎛⎝s + 3.232 ⋅ 10 5 ⎞⎠

s + 1.221 ⋅ 10 4
Tc ((s)) ＝ 4.06 ⋅ 10 6 ⋅ ――――――
s 2 + 3.232 ⋅ 10 5 ⋅ s

Diagrama Tc ((s)) :

7. Função de transferência de malha aberta (FTMA) compensada.

7. Função de transferência de malha aberta (FTMA) compensada.
⎛⎝s + 1.221 ⋅ 10 4 ⎞⎠ ⎛⎝s + 2.273 ⋅ 10 4 ⎞⎠ 15
FTMA ((s)) ＝ 4.06 ⋅ 10 6 ⋅ ―――――― ⋅ 3.12 ⋅ 10 4
⋅ ――――――――― ⋅ ――
⎛⎝s + 3.232 ⋅ 10 ⋅ s⎞⎠
2 5 ⎛⎝s + 1.7 ⋅ 10 ⋅ s + 1.42 ⋅ 10 ⎞⎠ 100
2 3 7

⎛⎝s 2 + 3.494 ⋅ 10 4 ⋅ s + 2.775 ⋅ 10 8 ⎞⎠

FTMA ((s)) ＝ 1.9 ⋅ 10 10 ⋅ ―――――――――――――――――――――
⎛⎝s 4 + 3.249 ⋅ 10 5 ⋅ s 3 + 1.42 ⋅ 10 7 ⋅ s 2 + 5.4944 ⋅ 10 8 ⋅ s 2 + 4.589 ⋅ 10 12 ⋅ s⎞⎠

⎛⎝s 2 + 3.494 ⋅ 10 4 ⋅ s + 2.775 ⋅ 10 8 ⎞⎠

FTMA ((s)) ＝ 1.9 ⋅ 10 10 ⋅ ――――――――――――――――
⎛⎝s 4 + 3.249 ⋅ 10 5 ⋅ s 3 + 5.654 ⋅ 10 8 ⋅ s 2 + 4.589 ⋅ 10 12 ⋅ s⎞⎠

Diagrama de FTMA ((s)) :

2. Apresente a função de transferência amostrada do controlador.

1 + b1 ⋅ z -1 + b2 ⋅ z -2 1
Tc ((z)) ＝ ga ⋅ ―――――― T ≔ ―= 1 ⋅ 10 -5
1 + a1 ⋅ z -1 + a2 ⋅ z -2 f

kc ⋅ T ⋅ ⎛⎝2 + T ⋅ wz⎞⎠
ga ≔ ―――――― = 8.233
2 ⋅ ⎛⎝2 + T ⋅ wp⎞⎠

⎛ -4 ⎞ ⎛ 2 - T ⋅ wp ⎞ ⎛ 2 ⋅ T ⋅ wz ⎞
a1 ≔ -⎜―――⎟ = 0.764 a2 ≔ -⎜―――⎟ = 0.236 b1 ≔ ⎜―――⎟ = 0.115
⎝ 2 + T ⋅ wp ⎠ ⎝ 2 + T ⋅ wp ⎠ ⎝ 2 + T ⋅ wz ⎠
⎛ T ⋅ wz - 2 ⎞
b2 ≔ ⎜―――⎟ = -0.885
⎝ 2 + T ⋅ wz ⎠
⎛ 1 + 0.115 ⋅ z -1 - 0.885 -2 ⎞
Tc ((z)) ＝ 8.233 ⋅ ⎜―――――――― -1 -2
⎟
⎝ 1 - 0.764 ⋅ z - 0.236 ⋅ z ⎠

3. Apresente o diagrama de blocos que implementa a função de transferência amostrada

do controlador.
3. Apresente o diagrama de blocos que implementa a função de transferência amostrada
do controlador.

4. Apresente uma listagem do programa, em código C, utilizado para implementar o

controlador.

static int num_quads=1;

static int j=0, jj=0;
static double ganho=8.233;
static double v=0.;
static double x=0.;
static double m1[ ]= {0.};
static double m2[ ]= {0.};
static double a[ ]= { 1., 0.764, 0.236};
static double b[ ]= { 1., 0.115, -0.885};
static double Vref=7.5.;
static double V0=6.;
static double e=0.;
V0=in[0];
e=Vref-V0;
x=e*ganho;
for(j=0; j<num_quads; j++)
{
jj=j*3;
v=x+m1[j]*a[jj+1]+m2[j]*a[jj+2];
x=v+m1[j]*b[jj+1]+m2[j]*b[jj+2];
m2[j]=m1[j];
m1[j]=v;
}
out[0]=x;

5. Simule o circuito com a malha de realimentação e o controlador digital e obtenha as

formas de onda da tensão de saída, da corrente de saída e da tensão de entrada, para
uma variação brusca na carga de 30% acima do valor nominal e uma variação brusca na
tensão de entrada, também de 30% acima do valor nominal, comprovando a regulação de
tensão e o bom desempenho dinâmico. Obs. Não há necessidade de mostrar o transitório
5. Simule o circuito com a malha de realimentação e o controlador digital e obtenha as
formas de onda da tensão de saída, da corrente de saída e da tensão de entrada, para
uma variação brusca na carga de 30% acima do valor nominal e uma variação brusca na
tensão de entrada, também de 30% acima do valor nominal, comprovando a regulação de
tensão e o bom desempenho dinâmico. Obs. Não há necessidade de mostrar o transitório
de partida.
Circuito Simulado:

Gráfico obtido da simulação:

6. Simule o circuito com a malha de realimentação e o controlador analógico equivalente e

obtenha as formas de onda da tensão de saída, da corrente de saída e da tensão de
entrada, para uma variação brusca na carga de 30% acima do valor nominal e uma
variação brusca na tensão de entrada, também de 30% acima do valor nominal,
comprovando a regulação de tensão e o bom desempenho dinâmico. Obs. Não há
6. Simule o circuito com a malha de realimentação e o controlador analógico equivalente e
obtenha as formas de onda da tensão de saída, da corrente de saída e da tensão de
entrada, para uma variação brusca na carga de 30% acima do valor nominal e uma
variação brusca na tensão de entrada, também de 30% acima do valor nominal,
comprovando a regulação de tensão e o bom desempenho dinâmico. Obs. Não há
necessidade de mostrar o transitório de partida. (para essa simulação utilize o CI 3524).

7. Apresente, lado a lado e na mesma escala, as formas de onda mostradas nos dois itens
anteriores e compare os resultados.
7. Apresente, lado a lado e na mesma escala, as formas de onda mostradas nos dois itens
anteriores e compare os resultados.

(Digital)

(Analógica)

Como podemos observar o resultados estão como esperado e ambos estão funcionando,
pela forma de projeto ter aproximações e outras considerações o modelo digital se torna
mais vulnerável a variações de tensões tornando-o mais lento ao tentar se adequar a
tensão correta.