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CIRCUITOS ELTRICOS CIRCUITOS DE PRIMEIRA E SEGUNDA ORDEM CIRCUITOS RL E RC O estudo de circuitos RL e RC mostra que a evoluo da tenso ou corrente no tempo, exige a resoluo de uma equao diferencial de 1 ordem da forma. dx( t ) + a.x (t ) = f ( t ) (1) dt ento x (t ) = x p (t ) + x c (t ) uma soluo para equao diferencial acima. O termo x p (t ) chamado de soluo particular ou resposta forada, e x c (t ) chamada de soluo complementar ou resposta natural. Considerando que f(t) = A = constante, a soluo geral diferencial consiste de duas partes que so obtidas resolvendo-se as seguintes equaes. dx p (t ) dxc (t ) + a.x p (t ) = A (2) e + a.xc (t ) = 0 (3) dt dt Sendo A constante, a soluo x p (t ) deve tambm ser constante, portanto A x p ( t ) = K 1 . Substituindo esta constante na equao (2), tem-se K1 = . a Examinando a equao (3). dx c ( t ) dt = a d [ln x (t )] = a que implica em ln x (t ) = a.t + C . c c x c (t ) dt Logo x c ( t ) = K 2 .e a.t . A Portanto a soluo da equao (1) x (t ) = x p (t ) + x c ( t ) = + K 2 .e a.t a 1 A constante = Tc chamada de constante de tempo do circuito. a Uma propriedade interessante da funo exponencial mostrada na figura 1. A cada constante de tempo Tc , o valor sofre uma queda de 63,2% do valor inicial.

Figura 1 Para efeitos prticos a resposta do circuito atinge o valor de regime permanente em 5 constante de tempo (>5Tc ).

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Para comprovao, estudaremos dois circuitos especficos e em funo destes iremos delinear um mtodo para manipular esses circuitos em geral. Considere o circuito mostrado na figura 2. No instante t = 0, a chave fechada.

Figura 2 A equao que descreve o circuito para t > 0 Derivando a equao em t, temos:
i (t ) di (t ) di (t ) 1 +R = 0 ou + i (t ) = 0 cuja soluo da forma i (t ) = K 2 .e Tc , que C dt dt RC substituindo na equao diferencial de primeira ordem tem-se
t 1 1 Tc RC + .K 2 .e = 0 Tc = RC Portanto, a soluo i (t ) = K 2 .e T c RC A constante K2 escolhida para que a soluo completa satisfaa as condies particulares do circuito. Examinando o circuito da figura 3 de maneira semelhante quela empregada para o circuito da figura 2, obtemos.
t

1 i (t ).dt + R.i ( t ) = Vs C
t

Figura 3 A equao que descreve o circuito par t > 0 t Vs di (t ) di ( t ) R Tc L + R.i ( t ) = Vs + i (t ) = que tem como soluo: i (t ) = K1 + K 2 .e dt dt L L que substituindo na equao diferencial de 1 ordem, vem: t t V 1 R Tc Tc K 2 .e + ( K1 + K 2 .e ) = s Tc L L Equacionando a constante e os termos exponenciais, tem-se:

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V V 1 R R L K 1 = s K1 = s e + .K 2 .e Tc = 0 Tc = T R L L R c L R t V Portanto, a soluo i (t ) = s + K 2 .e L e a constante K2 escolhida para R que a soluo completa satisfaa as condies iniciais do circuito. Em geral, um circuito RL ou RC, que contm um nico elemento de armazenagem, alimentado com uma tenso ou corrente contnua, a soluo da equao diferencial que descreve uma corrente ou tenso desconhecida em qualquer lugar na rede pode ser descrita como

x (t ) = K1 + K 2 .e A constante K1 obtida em estado estacionrio e diretamente da equao diferencial. Da equao diferencial anterior, fazendo t , obtemos x(t) = K1. Neste caso, como a fonte corrente contnua, basta analisar o circuito para a soluo do regime permanente, substituindo o capacitor por circuito aberto e o indutor por um curto circuito. A outra constante K 2 pode ser obtida via soluo de um circuito dc no qual um capacitor substitudo por uma fonte de tenso ou um indutor substitudo por uma fonte de corrente. A intensidade da fonte de tenso para o capacitor ou fonte de corrente para o indutor um valor conhecido em um instante de tempo. Em geral, usaremos o valor da condio inicial. O valor inicial da tenso do capacitor ou corrente no indutor determinado a partir do circuito anterior, ou seja, o circuito antes de comutar chave. A constante de tempo Tc pode ser determinada, calculando a resistncia equivalente de Thevenin nos terminais do elemento de armazenagem. L Para circuito RC, Tc = RTh .C e para circuito RL, Tc = RTh Normalmente, o circuito atinge o regime permanente em tempo t > 5.Tc , aps a comutao das chaves.
CIRCUITOS SEM FONTES CIRCUITO RC Considere o circuito da figura 4. O capacitor est inicialmente carregado com tenso Vc (0-) = V 0 e em srie com um resistor.

t Tc

Figura 4

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Uma vez que a rede no tem nenhuma fonte independente, a resposta do circuito depende somente dos elementos passivos do circuito e da tenso inicial. Empregando a LKC ao n superior, para t > 0, tem-se
dv( t ) v (t ) dv( t ) 1 C + =0 + .v (t ) = 0 cuja soluo v (t ) = K 1 + K 2 .e Tc dt R dt RC Sendo v (t ) = 0 = K1 ; v c ( 0 ) = V0 = K1 + K 2 K 2 = V0 e Tc = RC t

Portanto v (t ) = V0 .e

t RC

(V) e i (t ) =

v (t ) V0 RC = .e (A) R R

1 C.V02 (J). 2 medida que o tempo passa, a tenso diminui, como mostrada na figura 5.

A energia armazenada no capacitor no instante t = 0 Wc (0 + ) =

Figura 5 CIRCUITO RL Considere o circuito da figura 6. O indutor tem uma corrente inicial i(0-) = I0.

Figura 6 Aplicando-se a LKT ao longo do lao tem-se

di (t ) di ( t ) R L + R.i ( t ) = 0 + i (t ) = 0 , cuja soluo i (t ) = K1 + K 2 .e Tc dt dt L t

Sendo i (t ) = 0 K1 = 0 ; i (0 ) = I 0 = K1 + K 2 K 2 = I 0 e Tc = Portanto i (t ) = I 0 .e
R t L

L R

(A) e
R t L

A tenso no resistor dada por v (t ) = R.i (t ) = R.I 0 .e (V) No instante t = 0, a energia armazenada no indutor

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1 2 L.I 0 (J) 2 medida que o tempo passa, a corrente diminui, como mostrada na figura 7. WL (0 + ) = W (0 ) =

Figura 7 CIRCUITOS RLC Vamos assumir que alguma energia est inicialmente armazenada tanto no capacitor como no indutor. Considere o circuito RLC paralelo bsico da figura 8.

Figura 8 A equao nodal para este circuito v(t ) 1 t dv (t ) + v (t ).dt + i L ( t 0 ) + C = i s (t ) t0 R L dt Derivando esta equao em relao a t, temos: di (t ) d 2 v(t ) 1 dv (t ) 1 d 2v (t ) 1 dv (t ) 1 1 di ( t ) C + . + v(t ) = s ou + . + .v(t ) = . s 2 2 dt R dt L dt dt RC dt LC C dt Considere agora o circuito RLC srie bsico da figura 9

(a)

Figura 9 A equao de lao (malha) para este circuito

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1 t di ( t ) t0 i(t ).dt + vc (t 0 ) + L dt = v s (t ) C Derivando em relao a t, obtemos d 2 i (t ) di (t ) i (t ) dv s (t ) d 2i (t ) R di (t ) 1 1 dv (t ) L +R + = ou + . + .i ( t ) = . s (b) 2 2 dt dt C dt dt L dt LC L dt Os circuitos RLC srie e paralelo conduzem a uma equao diferencial de segunda orem com coeficientes constantes. Note que as equaes (a) e (b) apresentam solues semelhantes. R.i ( t ) +

DESENVOLVIMENTO MATEMTICO DAS EQUAES DE RESPOSTA Como regra geral, a equao diferencial de Segunda ordem da forma. d 2 x (t ) dx( t ) + a1 + a 2 x (t ) = f ( t ) (c) 2 dt dt Se x (t ) = x p (t ) uma soluo para a equao (c), e se x (t ) = xc (t ) uma soluo para a equao homognea d 2 x (t ) dx( t ) + a1 + a 2 x (t ) = 0 2 dt dt x (t ) = x p (t ) + x c (t ) uma soluo para a equao (c). (d), ento

Se f(t) = A = constante, a soluo da equao (c) ser da forma A x (t ) = + xc (t ) a2 A soluo da equao homognea (d), onde a1 e a 2 so constantes, do tipo x (t ) = K .e st 2 Substituindo essas constantes a1 = 2 e a 2 = 0 , a equao homognea tem a seguinte forma: d 2 x (t ) dx (t ) 2 + 2 + 0 x(t ) = 0 . 2 dt dt Substituindo a soluo x (t ) = K .e st na equao acima temos: 2 s 2 K .e st + 2sK .e st + 0 K .e st = 0 . Dividindo a expresso toda por K.e st , temos:
2 s 2 + 2 .s + 0 = 0 que normalmente chamada de equao caracterstica e = coeficiente de amortecimento exponencial 0 = freqncia de ressonncia complexa. Resolvendo a equao caracterstica, obtemos dois valores de s, s1 e s2 que

2 as satisfazem. s1 = + 2 0 e s 2 = 2 02 Como s1 e s2 satisfazem a equao homognea, a soluo natural da equao (c) da forma. x c ( t ) = K 1.e s1t + K 2 .e s2t , onde K1 e K2 so constantes que dx( 0) podem ser avaliadas a partir das condies iniciais x (0) e . dt Analisando os valores que satisfazem a equao homognea, deparamos com 3 casos distintos:

CASO 1, > 0 as razes so reais e diferentes e so tambm chamadas de freqncias naturais. Este caso normalmente chamado de superamortecido e a resposta natural da forma x c ( t ) = K 1.e s1t + K 2 .e s2t

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CASO 2, < 0
2 0 2

as razes so complexos e conjugados. Chamando

d = , as solues s1 e s 2 so do tipo s1 = + j d e s 2 = j d . Este caso normalmente chamado de subamortecido e a resposta natural ento x c ( t ) = e t (K1.e j d t + K 2 .e j d t ) . Usando- se ento a identidade de Euler, a soluo da forma x c ( t ) = e t [A1. cos d t + A2 . sen d t ] onde d = freqncia de ressonncia natural (rad/s).
CASO 3 , = 0 as razes so reais e iguais e o caso chamado de criticamente amortecido, resulta em s1 = s 2 = e a soluo da equao homognea da forma x c ( t ) = K 3 .e t , onde K 3 = K 1 + K 2. No entanto, esta no pode ser uma soluo para a equao diferencial de segunda ordem porque geralmente no possvel satisfazer as duas condies dx( 0) iniciais x (0) e com a nica constante K 3 . dt Substituindo = 0 na equao homognea, temos: 2 d x (t ) dx (t ) + 2 + 2 .x (t ) = 0 , cuja uma soluo conhecida x1 (t ) = K 3 .e t 2 dt dt Para encontrar a outra soluo, vamos utilizar um artifcio matemtico que ser mostrada abaixo. d dx (t ) dx (t ) + .x (t ) + + .x (t ) = 0 dy dt dt dt + .y = 0 dx(t ) dt y= + . x(t ) dt dx(t ) Cuja soluo y = B1 .e . t portanto + . x(t ) = B1.e .t dt Resolveremos utilizando um fator de integrao e t dx (t ) d e t + .e t . x(t ) = B1 (x (t ).e t ) = B1 x (t).e t = B1 .t + B2 dt dt Portanto, a soluo geral x c ( t ) = e t ( B1 .t + B2 ) onde B1 e B2 so constantes derivadas das condies iniciais. As figuras 10a e 10b ilustram graficamente os trs casos.

Figura 10

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Figura 10 Note que a resposta subamortecida uma senide exponencialmente amortecida cuja taxa de queda depende do fator , a resposta criticamente amortecida sobe e desce mais rapidamente do que a resposta superamortecida. A RESPOSTA DA REDE Para o circuito RLC srie, cuja equao diferencial homognea de 2 ordem d 2i (t ) R di (t ) 1 R 1 + . + i ( t ) = 0 , temos = e 0 = 2 dt L dt LC 2L LC E para o circuito RLC paralelo, onde a equao diferencial homognea de 2 d 2v (t ) 1 dv( t ) 1 1 1 ordem + . + v(t ) = 0 , temos = e 0 = 2 dt RC dt LC 2 RC LC Para demonstrar as tcnicas de anlise, sero desenvolvidos alguns exemplos, que estaro em um arquivo especfico como exemplos de circuitos RLC srie e paralelo.