Projeto de redutor de dois estágios para acionamento de vagoneta

Construção de Máquinas ll 1°sem/2022
________________________________________________________________
Fatec Sorocaba “José Crespo Gonzales”
Tecnologia em Projetos Mecânicos
Disciplina: Construção de Máquinas 2- CM 2
Projeto: Redutor (ECDR) – 2 Estágios (para

acionamento de vagoneta)
Aluno: Maria Fernanda Rodrigues
Professores: Luiz Alberto Balsamo

Sumário
1. Introdução.............................................................................................................................3
2. Dados.....................................................................................................................................4
3. Cálculos para a seleção do Motor..................................................................................4
4. Catálogo Weg Motor...........................................................................................................5
5. Relação de Transmissão...................................................................................................6
6. Cálculos para a Seleção da Corrente.............................................................................6
7. Dados Selecionados Através da Corrente....................................................................8
8. Repartições de Estágios...................................................................................................9
9. Projeto das Engrenagens...............................................................................................10
9.1. Pinhão 1.......................................................................................................................10
9.2. Cálculo da Coroa 1....................................................................................................11
9.3. Pinhão 2.......................................................................................................................13
9.4. Coroa 2.........................................................................................................................15
10. Peso das Engrenagens.................................................................................................16
10.1. Pinhão 1.....................................................................................................................16
10.2. Coroa 1.......................................................................................................................16
10.3. Pinhão 2.....................................................................................................................16
10.4. Coroa 2.......................................................................................................................16
11. Forças nas Engrenagens..............................................................................................17
11.1. Pinhão 1.....................................................................................................................17
11.2. Coroa 1.......................................................................................................................17
11.3. Pinhão 2.....................................................................................................................17
11.4. Coroa 2.......................................................................................................................18
12. Acoplamento....................................................................................................................18
1. Introdução
2. Dados
Carga da Vagoneta (P) 11000 kgf
Velocidade (V) 0,9 m/s
Diâmetro do Tambor (D) 900 mm
Ângulo de Inclinação da Rampa (α) 19°
Motor Elétrico (nº de polos) 6 polos
Regime de trabalho: 24h/dia com Vida de projeto de 50 mil horas
Imáx = 1:45 (redutor de dois estágios)
Diâmetro do Eixo da Roda da Carreta = 0,8cm
Diâmetro da Roda da Carreta = 50cm
Icorrente = 3
3. Cálculos para a seleção do Motor

Cálculo da Força Peso em Y (nominal)
PN =P∗cosα PN =11000∗cos 19 °=10400,70 kgf
Cálculo da Força Peso em X (total)

PT =P∗senα PT =11000∗sen 19 °=3581,25 kgf
Força de atrito
μ∗d
+f
2
Wt= +0,005
D
2
µ = Coeficiente de atrito da carreta = 0,002, utilizado em mancais do rolamento
d = Ø do eixo da roda da carreta
D = Ø da roda da carreta
f = Resistencia ao rolamento entre rolamento entre roda e trilho, neste caso
será adotado 0,05 para resistência de aço com aço
0,002∗0,8
+0,05
2 −3
Wt= +0,005=7,32∗10
50
2
−3
Fat =Wt∗PN Fat =7,32∗10 ∗10400,40=76,13 kgf
F=PT + Fat F=3581,25+76,13=3657,38 kgf
Potência Efetiva
F∗V 3657,38∗0,9
Nef = Nef = =43,889
75 75
Rendimento Total do Sistema
8 2
η T =η rol ∗η eng ∗ηcorr∗ηcabo∗ηacl
η rolamento = 0,99
η engrenagem = 0,96
η corrente = 0,97
η cabo = 0,95
η acoplamento = 0,97
ηT =0,76
Potência do Motor
Nef 43,89
Nm= Nm= =57,75 cv 60 cv
ηT 0,76
4. Catálogo Weg Motor

5. Relação de Transmissão
Rotação do Tambor
19100∗V 19100∗0,9
nTambor= nTambor= =19,1 rpm
Dtambor 900
Relação de Transmissão – I Total e Redutor

nMotor 1180
¿= ¿ 61,78
nTambor 19,1
61,78
Ired= ¿ Ired= =20,59
3 3
6. Cálculos para a Seleção da Corrente
Potência do Projeto
N∗Kc
Np=
Kd
N = Potência a ser transmitida
Kc = Fator de correção em função dos choques
Kd = fator de correção em função do nº dentes da roda dentada menor
60∗1,4
Np= =84
1
nMotor 1180
V . eng . menor= = =57,31 rpm
Ired 20,59
Cálculo Diâmetro Primitivo motora

p 50,8
DP 1= DP 1= =276,46 mm
180 180
sen sen
Z1 17
Lei do Engrenamento
z2 z2
I= 3= z 2=17∗3=51 dentes
z1 17
Cálculo Diâmetro Primitivo movida

p 50,8
DP 2= DP 2= =825,20 mm
180 180
sen sen
Z2 51
DpMovida < ø Tambor 825,20mm < 900mm
7. Dados Selecionados Através da Corrente
Velocidade da Corrente
Dimensões
Distância Entre Centros

30∗p <C<60∗p
30∗50,8=1524 mm e 60∗50,8=3048 mm
1524+3048
C= =2286 mm
2
Número de Elos
2 C N 1+ N 2 P ( N 1−N 2 ) ²
E= + +
P 2 4 Π ²C
2∗2286 17+ 51 50,80 ( 17−51 ) ²
E= + + =124,65
50,80 2 4 Π ²∗2286
Adotar E para unidade PAR imediatamente superior a calculada
∴ E=126 elos
Circunferência da corrente
CL=( 2∗DC )+ ( π∗D2 1 )+( π∗D2 2 )

CL=( 2∗2286 ) +( ) +( )=6302,48 mm
π∗276,46 π∗825,20
2 2
8. Repartições de Estágios
Dois Estágios
0,65 0,65
Iɪ=0,76∗¿ → Iɪ=0,76∗20,59 → I ɪ =5 , 43
20,59
Iɪɪ= ¿ → Iɪɪ = → Iɪɪ=3 , 79
Iɪ 5,43
9. Projeto das Engrenagens

9.1. Pinhão 1
Volume Mínimo Necessário
Pressão K:
HB - Dureza Brinnell no flanco do dente (kgf/mm²)

N - Potência transmitida (CV)
n – rotação da engrenagem
h - Vida da engrenagem (horas)
E - Módulo de elasticidade do material (kgf/mm²)
E aço = 21.000 kgf/mm²
k=
8,7∗580²
(1180∗50000)1 /3
∗ (1
+
1
21000 21000 )
=0,71598
2 4,5∗106∗60∗( 5,43± 1 )
B∗D ≥ =378435,62 mm ³
0,71598∗1180∗5,43
B/D ≤ 1,2 - para pinhão bi-apoiado
D=
√
3 378435,62
1,2
=68,07 mm
Escolha do Número de Dentes

nMotor∗D 1180∗68,07
Vp= Vp= =4,2 m/s
19100 19100
z ≥ 14 - vp médias: 2 - 10 m/s; utilizarei 15 dentes.
Verificação do Módulo
D 68,07
m= m= =4,54
z1 15
Módulo padronizado, m = 5
Diâmetro Primitivo Pinhão 1

Dp=m∗z Dp=5∗15=75 mm
Largura “B” Pinhão 1
( B∗D2 ) 378435,62
B= 2
B= =67,28 mm Largura coroa1=68 mm
D 752
B=68+ 5 %=71,4 mm Largura pinhão 1=72 mm
Verif.
B 67,28
≤1,2 =0,897 ∴ 0,897 ≤1,2 Ok!
D 75
Critério de Resistencia
O fator de carga “e” varia conforme o regime de utilização:

e = 0,8 - utilização contínua e carga máxima
e = 1,5 - uso parcial
6
1,4∗10 ∗60∗3,9
σmáx = =13,75 kgf /mm ²
67,28∗5∗0,8∗75∗1180
σmáx <15 kgf /mm ² Ok!

9.2. Coroa 1

Zc 1=Zp 1∗I ɪ Zc 1=15∗5,43=81,45
Utilizarei 82 dentes
Rotação da Coroa 1
nM∗Zp 1 1180∗15
nCoroa= nC= =215,85 rpm
Zc 1 82
Diâmetro Primitivo Coroa 1

Dp=Zc 1∗m Dp=82∗5=410 mm
Diâmetro de alívio - da
Ke=2m
da=De−2 .(2,25 m+ Ke)
Ke=2. 5=10
da=420−2 . ( 2,25 . 5+10 )=377,5mm → 375 mm
Espessura da Alma – a
1
a= B
3
1
a= 68=22,67 mm →23 mm
3

6
1,4∗10 ∗60∗2,6
σmáx = =9,17 kgf /mm ²
67,28∗5∗0,8∗410∗215,85
Portanto o material da Coroa 1 deverá ter no mínimo σmax ≥ 9,17 kgf /mm ²
Critério de Desgaste e Escolha do Material
6
4,5∗10 ∗60∗(5,43 ±1)
k= 2
=0,1309
67,28∗410 ∗5,43∗215,85
√
1
3
k∗( nC∗h )
HB= 2
( 1
+
1
21000 21000 )
∗8,7
√(
1/ 3
0,1309∗(215,85∗50000)
HB= 2 =186,85 kgf /mm ²
1
+
1
21000 21000
∗8,7 )
O material de C1 deverá ter no mínimo HB ≥ 186,85 kgf/mm²
Na condição normalizada, o material Aço ABNT 1045 Tempera Superficial tem
𝝈𝒎𝒂𝒙 ≥ 𝟏𝟑𝒌𝒈𝒇/𝒎𝒎² 𝒆 𝑯𝑩 = 𝟏𝟕𝟎 − 𝟒𝟓𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒎𝒎² ∴ ATENDE
9.3. Pinhão 2
O P2 será submetido a uma rotação inferior à rotação de entrada (P1), portanto

usaremos o segundo método para seu dimensionamento. Para determinar o
segundo par de engrenagens escolhemos o material do pinhão 2 de Aço ABNT

4340 têmpera superficial, tem σmáx ≥ 18 kgf /mm ² e HB de 170 – 450 kgf/mm²
Critério de Desgaste e Volume Mínimo
Pressão K:
HB - Dureza Brinnell no flanco do dente (kgf/mm²)

N - Potência transmitida (CV)
n – rotação da engrenagem
h - Vida da engrenagem (horas)
E - Módulo de elasticidade do material (kgf/mm²)
E aço = 21.000 kgf/mm²
k=
8,7∗430²
(215,85∗50000)1 /3
∗ (
1
+
1
21000 21000 )
=0,6932
6
4,5∗10 ∗60∗( 3,79± 1 )
2
B∗D ≥ =2280601,789 mm ³
0,6932∗215,85∗3,79
B/D ≤ 1,2 – para pinhão bi-apoiado
D=
√
3 2280601,789
1,2
=123,87 mm

nCoroa 1∗D 215,85∗123,87
Vp= Vp= =1,39 m/s
19100 19100
Utilizarei 17 dentes.
Verificação do Módulo
D 123,87
m= m= =7,29
z1 17
Módulo padronizado, m = 8
Diâmetro Primitivo Pinhão 2

Dp=m∗z Dp=8∗17=136 mm
Largura “B” Pinhão 2
( B∗D2 ) 2280601,789
B= 2
B= =123,30 mm Largura coroa2=124 mm
D 1362
B=124 +5 %=130,2mm Largura pinhão 2=131 mm

e = 0,8 – utilização contínua e carga máxima
e = 1,5 – uso parcial
6
1,4∗10 ∗60∗3,6
σmáx = =13,05 kgf /mm ²
123,30∗8∗0,8∗136∗215,85
σmáx<18 kgf /mm ² Ok!
9.4. Coroa 2
Zc 2=Zp 2∗I ɪ Zc 1=17∗3,79=64,43
Utilizarei 65 dentes
Diâmetro Primitivo Coroa 2

Dp=Zc 2∗m Dp=65∗8=520 mm
Diâmetro de alívio - da
Ke=2m
da=De−2 .(2,25 m+ Ke)
Ke=2. 8=16
da=536−2. ( 2,25 . 8+16 )=468 mm
Espessura da Alma – a
1
a= B
3
1
a= 124=41,33 mm → 42 mm
3
Rotação do Eixo de Saída (Coroa 2)

n∗zP 1∗zP 2 1180∗15∗17
n= n= =56,45rpm
zC 1∗zC 2 82∗65

6
1,4∗10 ∗60∗2,6
σmáx = =9,43 kgf /mm
123,30∗8∗0,8∗520∗56,45
Portanto o material da Coroa 1 deverá ter no mínimo σmax ≥ 9,43 kgf /mm ²
Critério de Desgaste
6
4,5∗10 ∗60∗(3,79 ± 1)
k= 2
=0,1813
123,30∗520 ∗3,79∗56,45
√
1
3
k∗( nC∗h )
HB= 2
( 1
+
1
21000 21000 )
∗8,7
√(
1/ 3
0,1813∗(56,45∗50000)
HB= 2 =175,88 kgf /mm ²
1
+
1
21000 21000
∗8,7 )
O material de C2 deverá ter no mínimo HB ≥ 138,49 kgf/mm²
Seleção do Material
Na condição normalizada, o material Aço ABNT 1045 Têmpera superficial tem
𝝈𝒎𝒂𝒙 ≥ 𝟏𝟑𝒌𝒈𝒇/𝒎𝒎² 𝒆 𝑯𝑩 = 𝟏𝟕𝟎 – 450 𝒌𝒈𝒇/𝒎𝒎² ∴ ATENDE
10. Peso das Engrenagens
π∗D2
P= ∗Β∗γa ço
4
P = Peso da Engrenagem
D = Diâmetro Primitivo da Engrenagem
B = Largura da Engrenagem
𝜸aço = Peso específico do aço 7,85 𝑥 10−6
0,7 → Porcentagem na largura da engrenagem devido ao alívio, (retirada de
material afim de aliviar o peso na mesma).
10.1. Pinhão 1
π∗75 2 −6
P= ∗72∗7,85∗10 =2,497 kg
4
10.2. Coroa 1
π∗4102 −6
P= ∗68∗7,85∗10 =70,475 kg
4
10.3. Pinhão 2
π∗136 2 −6
P= ∗131∗7,85∗10 =14,938 kg
4
10.4. Coroa 2
π∗520 2
P= ∗124∗7,85∗10−6 =206,722 kg
4
11. Forças nas Engrenagens
Cálculo das Forças
FT – Força tangencial (kgf)

FR – Força radial (kgf)
Mt – Momento torçor (kgf.mm)
11.1. Pinhão 1
716200∗60
Mt= =36416,95 kgf
1180
2∗36416,95
Ft = =971,12 kgf
75
Fr=0,36∗971,12=349,60 kgf
11.2. Coroa 1
716200∗60
Mt= =199082,69 kgf
215,85
2∗199082,69
Ft = =971,13 kgf
410
11.3. Pinhão 2
716200∗60
Mt= =199082,69 kgf
215,85
2∗199082,69
Ft = =2927,69 kgf
136
Fr=0,36∗2927,69=1053,97 kgf
11.4. Coroa 2
716200∗60
Mt= =76124,03 kgf
56,45
2∗76124,03
Ft = =2927,85 kgf
520
Fr=0,36∗2927,85=1053,02kgf
12. Acoplamento
P = Potência [kW]
T = Torque Nominal [Nm]
n = Rotação do acoplamento [min ¹]
9550∗45
TN= =364,19 Nm
1180
T = Torque máximo do acoplamento conf. tab. 6 [Nm]

S = Fator de aplicação (Serviço) conf. tab. 5 [-]
S = Fator de temperatura de trabalho conf. tab. 1 [-]
S = Fator de frequência de partida conf. tab. 2 [-]
S = Fator para tipo de máquina acionadora conf. tab. 3 [-]
S = Fator para tempo de trabalho conf. tab. 4 [-]
T Kmáx ≥364,19∗1,50∗1,20∗1,6∗1,00∗1,12 ≥ 1174,73 Nm

13. Dimensionamento dos Eixos do Redutor

Representação das Forças Plano Horizontal (PH)
Eixo 1
Eixo 2
Eixo 3
Representação das forças Plano Vertical (PV)

Eixo 1
Eixo 2
Eixo 3
Com base nesse formulário, vamos encontrar os valores dessas forças.

FT – Força tangencial (kgf)

FR – Força radial (kgf)
Mt – Momento torçor (kgf.mm)
Eixo 1-2 (entrada do redutor)
𝐹𝑡1 = (1,4 𝑥 10^6 𝑥 60) / (1180 𝑥 75) → 𝐹𝑡1 = 949,15 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑟1 = 949,15 × 0,36 → 𝐹𝑟1 = 341,69𝐾𝑔𝑓
𝑀𝑡1 = (716200 𝑥 60) / 1180 = 36416,95 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
Eixo 2-3 (saída do redutor)

𝐹𝑡2 = (1,4 𝑥 10^6 𝑥 60) / (215,85 𝑥136) → 𝐹𝑡2 = 2861,46 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑟2 = 2861,46 × 0,36 → 𝐹𝑟2 = 1030,13𝐾𝑔𝑓
𝑀𝑡2 = (716200 𝑥 60) / 215,85 → 𝑀𝑡2 = 199082,69 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑀𝑡3 = (716200 𝑥 60) / 56,45 → 𝑀𝑡3 = 761240,03 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
13.1. Eixo 1
Plano Horizontal
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑅ℎ1 − 𝑅ℎ2 + 341,69 = 0 → 𝑅ℎ1 = 341,69 − 𝑅ℎ2
∑ 𝑀(𝑎) = 0 → (𝑅ℎ2 × 322) − (341,69 × 76) = 0
𝑅ℎ2 = 80,65 𝐾𝑔𝑓

𝑅ℎ1 = 261,04 𝐾𝑔𝑓
∑ 𝑀(𝐴) = 0
∑ 𝑀(𝐵) = − (261,04 × 76) = −19839,04𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐶) = −(261,04 × 216) + (341,69 × 76) = −30416,2 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐷) = −(261,04 × 322) + (341,69 × 246) = 0
Plano Vertical
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑣1 + 𝑅𝑣2 – 949,15 – 3,25 = 0 → 𝑅𝑣1 = 952,4 − 𝑅𝑣2
∑ 𝑀(𝑎) = 0 → −(𝑅𝑣2 × 322) + (949,15 × 76) − (3,25 × 200) = 0
𝑅𝑣2 = 222,00 𝐾𝑔𝑓
𝑅𝑣1 = 730,4 𝐾𝑔𝑓
∑ 𝑀(𝐸) = 0
∑ 𝑀(𝐴) = − (3,25 × 200) = − 650 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐵) = −(3,25 × 276) + ( 730,4 × 76) = 54613,4 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐶) = −(3,25 × 416) + (730,4 × 216) − (949,15 × 140) = 23533,4 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐷) = 0
É possível concluir que o ponto crítico do eixo 1 é o “B”, portanto este será a
base para o dimensionamento do eixo 1 pelo método de Dobrovolski. Momento
fletor equivalente:
𝑀𝑓𝑒𝑣 = √(54613,4 )² + (−30416,2)²

𝑀𝑓𝑒𝑣 = 62512,15𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
Método de Dobrovolski
Para efetuar o cálculo pelo método de Dobrovolski, é necessário determinar o
fator α, que neste caso de projeto teremos:
𝑑 = ∛(√((62513,15)² + (0,263 𝑥 36416,95)²)/(0,1 𝑥 5,52)) 𝑑 = 48,57 𝑚𝑚

É necessário calcular esse diâmetro mínimo com o rasgo da chaveta, através
da norma DIN 6885.
Portanto temos um diâmetro mínimo para o Eixo 1: 𝑑 = (48,57 / 2 + 5,5) 𝑥 2
𝑑 = 59,57𝑚𝑚 → 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑 = 60 𝑚𝑚
13.2. Eixo 2
Plano Horizontal
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑅ℎ1 − 𝑅ℎ2 + 341,69 + 1030,13 = 0 → 𝑅ℎ1 = 688,44 − 𝑅ℎ2
∑ 𝑀(𝑎) = 0 → (𝑅ℎ2 × 322) − (1030,13 × 76) + (341,69 x 76) = 0
𝑅ℎ2 = 610,37 𝐾𝑔𝑓
𝑅ℎ1 = 78,07 𝐾𝑔𝑓
∑ 𝑀(𝐴) = 0
∑ 𝑀(𝐵) = − (78,07 × 76) = −5933,32𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐶) = −(78,07 × 216) + (341,69 × 76) = −64699,72 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐷) = −(78,07 × 322) + (341,69 × 246) +(1030,13 x 106) = 0
Plano Vertical
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑣1 + 𝑅𝑣2 – 949,15 +2861,46 = 0 → 𝑅𝑣1 = 1912,31 − 𝑅𝑣2
∑ 𝑀(𝑎) = 0 → −(𝑅𝑣2 × 322) + (949,15 × 76) − (2861,46 × 216) = 0
𝑅𝑣2 = 1695,46 𝐾𝑔𝑓
𝑅𝑣1 = 216,85 𝐾𝑔𝑓
∑ 𝑀(A) = 0
∑ 𝑀(B) = − (216,85× 76) = −16480,6 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(C) = −(216,85 × 216) + (949,15 × 140) = -179720,6 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(D) = −(216,85 × 322) + (949,15 × 246) − (2861,46 × 106) = 0
fletor equivalente:
𝑀𝑓𝑒𝑣 = √ (179720,6) ² + (64699,72) ²

𝑀𝑓𝑒𝑣 = 191011,90 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚

𝑑 = ∛(√((191011,90)² + (0,263 𝑥 199082,69)²)/(0,1 𝑥 5,52)) 𝑑 = 71,06 𝑚𝑚

da norma DIN 6885.
Portanto temos um diâmetro mínimo para o Eixo 1: 𝑑 = (71,06 / 2 + 7,5) 𝑥 2
13.3. Eixo 3
Plano Horizontal
F𝑜𝑟ç𝑎 𝑅 = 𝐹𝑡. 𝑓 → 2861,46 × 1,2 = 3433,75 𝐾𝑔f

∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑅ℎ1 − 𝑅ℎ2 + 1030,13 – 3433,75 = 0 → 𝑅ℎ1 = 𝑅ℎ2 - 4463,88
∑ 𝑀(𝑎) = 0 → -(𝑅ℎ2 × 322) − (1030,13 × 216) + (3433,75 x 536) = 0
𝑅ℎ2 = 6406,83 𝐾𝑔𝑓

𝑅ℎ1 = 1942,95 𝐾𝑔𝑓
∑ 𝑀(𝐴) = 0
∑ 𝑀(𝐵) = − (1942,95 × 76) = −147664,2𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐶) = −(1942,95 × 216) = −419677,2 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(𝐷) = −(1942,95 × 322) - (1030,13 x 106) = .734823,68 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
Plano Vertical
Para análise de forças do eixo 3 é necessário primeiramente calcular o peso da
roda dentada motora e de 1/3 do peso da corrente.
Primeiro passo para calcular o comprimento da corrente

𝐿𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 = 2 𝑥 𝐶 + 𝐷𝑝𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎/2 + 𝐷𝑝𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑜/2
𝐿𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 = 2 𝑥 2286 + (276,46 )/2 + 825,20/2
𝐿𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 = 5122,83𝑚𝑚 → 5,12𝑚
Peso da corrente:
𝑃𝑡𝑐 = 5,12 𝑥 29,20
𝑃𝑡𝑐 = 149,56 𝐾𝑔
Portanto o peso da corrente será:
𝑃𝑐𝑜𝑟 = 49,85 𝐾𝑔
Calcular o peso da roda dentada motora com valores aproximados:

Peso da roda:
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑎 = (𝜋 𝑥 𝐷𝑝²)/4 𝑥 𝐴 𝑥 7,8 𝑥 10^(−6) 𝑃
𝑟𝑜𝑑𝑎 = (𝜋 𝑥 276,46²)/4 𝑥 58,8 𝑥 7,8 𝑥 10^(−6) = 27,53 𝑘g
Basta somar os pesos e teremos como calcular o eixo 3

𝑃 = 𝑃𝑅𝑑 + 𝑃𝑐𝑜𝑟 = 27,53 + 49,85 = 77,38 𝐾g
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = -𝑅𝑣1 - 𝑅𝑣2 – 77,38 +2861,46 = 0 → 𝑅𝑣1= 2784,08 − 𝑅𝑣2
∑ 𝑀(𝑎) = 0 → −(𝑅𝑣2 × 322) + (77,38 ×532) − (2861,46 × 216) = 0
𝑅𝑣2 = 2047,33 𝐾𝑔𝑓
𝑅𝑣1 = 736,75 𝐾𝑔𝑓
∑ 𝑀(A) = 0
∑ 𝑀(B) = − (736,75× 76) = 55993𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(C) = −(736,75 × 216) = 159138 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
∑ 𝑀(D) = −(736,75 × 322) + (2861,46 × 106) = 66177,86 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
fletor equivalente:
𝑀𝑓𝑒𝑣 = √ (66177,86) ² + (734823,68) ²

𝑀𝑓𝑒𝑣 = 737797,64 𝐾𝑔𝑓 × 𝑚𝑚
𝑑 = ∛(√((737797,64)² + (0,263 𝑥 761240,03)²)/(0,1 𝑥 5,52)) 𝑑 = 111,46 𝑚𝑚

da norma DIN 6885.
Portanto temos um diâmetro mínimo para o Eixo 1: 𝑑 = (111,46 / 2 + 11) 𝑥 2
14. Dimensionamento das Chavetas

14.1. Eixo 1
Dimensionamento para o esmagamento
4 . MT
L≥
h . d . σe
4 .36416,95
L≥ =25,5 mm→ 28 mm
11.60 . ( 26 /3 )
Dimensionamento para o cisalhamento
2 . MT
L≥
b . d . σc
4 .36416,69
L≥ =13,5 mm → 14 mm
15
18 .60 .
3
14.2. Eixo 2

4 . MT
L≥
h . d . σe
4 .199082,69
L≥ =76,3 mm → 80 mm
( )
14.86 .
26
3

2 . MT
L≥
b . d . σc
4 .199082,69
L≥ =37,04 mm→ 40mm
15
22 .86 .
3
14.3. Eixo 3

4 . MT
L≥
h . d . σe
4 .761240,03
L≥ =131,09 mm →140 mm
( )
20.134 .
26
3

2 . MT
L≥
b . d . σc
4 .761240,03
L≥ =126.24 mm→ 140 mm
15
36 .134 .
3
15. Seleção dos Rolamentos

15.1. Eixo 1
Carga Dinâmica Equivalente
P= √ RH 2+ RV 2=Kgf (Mancal mais solicitado)

P= √ 261,04 2+742,17 2=786,74 Kgf

Vida Nominal
Lh x 60 x n
L= =Milhões de rotações
106
50000 x 60 x 1180
L= 6
=3450 Milhões de rotações
10
Capacidade Dinâmica
( )
10
C
L= 3
P
C= √ L x P=Kgf
10 3
C= √3450 x 786,74=9061,02 Kgf → 88,858 KN

10 3
Especificações – Rolamento Autocompensador de Rolos SKF 21312 E
15.2. Eixo 2
P= √ RH 2+ RV 2=Kgf (Mancal mais solicitado)
P= √ 610,37 2+1695,46 2=1801,98 Kgf

Vida Nominal
Lh x 60 x n
L= =Milhões de rotações
106
50000 x 60 x 215,85
L= 6
=647,55 Milhões de rotações
10
( )
10
C 3
L=
P
C= √ L3 x P=Kgf
10
C= √ 647,55 x 1801,98=12564,12 Kgf → 123,212 KN

10 3
15.3. Eixo 3
P= √ RH + RV =Kgf (Mancal mais solicitado)

2 2
P= √6406,83 +2047,33 =6726 Kgf

2 2
Vida Nominal
Lh x 60 x n
L= 6
=Milhões de rotações
10
50000 x 60 x 56,45
L= =169,35 Milhões de rotações
10 6
( )
10
C
L= 3
P
C= √ L3 x P=Kgf
10
C= √169,353 x 6726=31361,18 Kgf → 307,548 KN

10

Projeto de redutor de dois estágios para acionamento de vagoneta

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Projeto de redutor de dois estágios para acionamento de vagoneta

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Construção de Máquinas ll 1°sem/2022

Fatec Sorocaba “José Crespo Gonzales”

Tecnologia em Projetos Mecânicos

Disciplina: Construção de Máquinas 2- CM 2

Projeto: Redutor (ECDR) – 2 Estágios (para

Aluno: Maria Fernanda Rodrigues

Professores: Luiz Alberto Balsamo

3. Cálculos para a seleção do Motor

Cálculo da Força Peso em X (total)

4. Catálogo Weg Motor

Relação de Transmissão – I Total e Redutor

6. Cálculos para a Seleção da Corrente

Cálculo Diâmetro Primitivo motora

Cálculo Diâmetro Primitivo movida

DpMovida < ø Tambor 825,20mm < 900mm

7. Dados Selecionados Através da Corrente

Distância Entre Centros

CL=( 2∗DC )+ ( π∗D2 1 )+( π∗D2 2 )

9. Projeto das Engrenagens

Volume Mínimo Necessário

HB - Dureza Brinnell no flanco do dente (kgf/mm²)

B/D ≤ 1,2 - para pinhão bi-apoiado

Escolha do Número de Dentes

Diâmetro Primitivo Pinhão 1

Largura “B” Pinhão 1

O fator de carga “e” varia conforme o regime de utilização:

σmáx <15 kgf /mm ² Ok!

Escolha do Número de Dentes

Diâmetro Primitivo Coroa 1

O fator de carga “e” varia conforme o regime de utilização:

Critério de Desgaste e Escolha do Material

O P2 será submetido a uma rotação inferior à rotação de entrada (P1), portanto

segundo par de engrenagens escolhemos o material do pinhão 2 de Aço ABNT

Critério de Desgaste e Volume Mínimo

HB - Dureza Brinnell no flanco do dente (kgf/mm²)

B/D ≤ 1,2 – para pinhão bi-apoiado

Escolha do Número de Dentes

Diâmetro Primitivo Pinhão 2

Largura “B” Pinhão 2

O fator de carga “e” varia conforme o regime de utilização:

σmáx<18 kgf /mm ² Ok!

Diâmetro Primitivo Coroa 2

Rotação do Eixo de Saída (Coroa 2)

O fator de carga “e” varia conforme o regime de utilização:

10. Peso das Engrenagens

11. Forças nas Engrenagens

Cálculo das Forças

FT – Força tangencial (kgf)

T = Torque máximo do acoplamento conf. tab. 6 [Nm]

T Kmáx ≥364,19∗1,50∗1,20∗1,6∗1,00∗1,12 ≥ 1174,73 Nm

13. Dimensionamento dos Eixos do Redutor

Representação das forças Plano Vertical (PV)

Com base nesse formulário, vamos encontrar os valores dessas forças.

FT – Força tangencial (kgf)

Eixo 2-3 (saída do redutor)

𝑅ℎ2 = 80,65 𝐾𝑔𝑓

𝑀𝑓𝑒𝑣 = √(54613,4 )² + (−30416,2)²

𝑑 = ∛(√((62513,15)² + (0,263 𝑥 36416,95)²)/(0,1 𝑥 5,52)) 𝑑 = 48,57 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑒𝑣 = √ (179720,6) ² + (64699,72) ²

Para efetuar o cálculo pelo método de Dobrovolski, é necessário determinar o

𝑑 = ∛(√((191011,90)² + (0,263 𝑥 199082,69)²)/(0,1 𝑥 5,52)) 𝑑 = 71,06 𝑚𝑚

F𝑜𝑟ç𝑎 𝑅 = 𝐹𝑡. 𝑓 → 2861,46 × 1,2 = 3433,75 𝐾𝑔f