Cópia de PROJETO Atualizado - Redutor

FUMEP – FUNDAÇÃO MUNICIPAL DE ENSINO DE
PIRACICABA
ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA
Piracicaba
1° e 2° Semestre 2005
Integrantes do grupo:
Jefferson A. Finazzi RA: H001281

Marcio Sonego RA: H001308
Rafael N. de Luca RA: H001309
Rafael M. Pereira RA: H001317
André Luis de Morais RA: H001676
Professor: Dr. Francisco José de Almeida
Projeto de um redutor para aplicação em

um Sistema de translação de carrinhos
referente à Disciplina de Elemento de
Máquinas 1° e 2° semestre do ano de 2005
do curso de Engenharia Mecânica da
Escola de Engenharia de Piracicaba .
2
Dados de entrada:
Potência do motor (N) = 12,5 CV

Rotação de entrada (Ne)= 1800 rpm
Rotação de saída (Ns)= 15 rpm
Relação de transmissão
Ne 1800
it = =  it = 120
Ns 15
Nota: Usaremos três pares de engrenagens para obtermos a redução desejada.
i = 3 it = 3 120  i = 4,93
Para o 1° par de engrenagens
Z1 = 19
Z
ir = 1 → Z 2 = ir.Z 1 → Z 2 = 4,93.19 → Z 2 = 93,67
Z2
adotaremos Z 2 = 93
Assim:
Z2 93
ir = → ir = → ir = 4,89
Z1 19
Z 3 = 18
Z
ir = 3 → Z 4 = ir.Z 3 → Z 4 = 4,93.18 → Z 4 = 88,74
Z4
adotaremos Z 4 = 89
Assim:
Z4 89
ir = → ir = → ir = 4,94
Z3 18
3
Z 5 = 17
Z5
ir = → Z 6 = ir.Z 5 → Z 6 = 4,93.17 → Z 6 = 83,81
Z6
adotaremos Z 6 = 84
Assim:
Z6 84
ir = → ir = → ir = 4,94
Z5 17
Z  Z   Z6 
  it =          it = 119,33
93 89 84
it =  2    4   
 Z1   Z 3   Z5   19   18   17 
Ne 1800
Ns =  Ns =  Ns = 15,08 rpm
it 119,33
Como a rotação de saída (Ns) requerida é 15 rpm, temos um erro de 0,53%.
Z1 = 19 para velocidade média – tabela 1

 = 20° usado por causa da boa qualidade de materiais atualmente.
=0 por ser engrenagem de dentes retos
 = 10 tipo de construção – tabela 3
rf = 0,2.m à 0,3.m raio do fundo do dente
Estimativa do módulo – (Equação de Dubbell).
2  71620  N
m=3
adm    Z 1  Ye  Ne
Ye= 0,22 ➔ coeficiente da forma de Dubbell – tabela 14

N= 12,5 ➔ potência do motor
Ne=1800 rpm ➔ rotação de entrada
N  j1  j 2  j3
adm =
SN
E 
j1 = 0,5  0,5   1  = j1 = 1
 E2 
Aço ➔ E=210Mpa = 21.000 kgf/mm²
4
SN= 2 ➔ coeficiente de segurança à fadiga
j2=1 ➔ coeficiente de viscosidade – tabela 13
j3= 0,8 ➔ especifica a quantidade de choque  1,0
Material do Pinhão:
Aço Cementado (16MnCr5) ➔ HB=650

➔rup=80 a 110kg.f/cm²
2 2
 HB   650 
N = 10     N = 10     N = 422,5 kgf / mm
2
 100   100 
N  j1  j 2  j3 422,5  1  1  0,8
adm =  adm =  adm = 169 kgf / mm 2
SN 2
2  71620  N 2  71620  12,5

m=3 m=3  m = 0,195
adm    Z 1  Ye  Ne
2
169  10  19 2  0,22  1800
m = 0,195 cm;
m = 1,95 mm
Módulo normalizado ➔ 2,5
I =   m  I = 10  2,5  I = 25 mm
Verificações para o 1° par de engrenagens
Ruptura no pé do dente – (Equação de Lewis modificada)
F * Ke  Kf Ka
f = com f =  adm
m  I  Yc  Cv Lf
F * =   Ft Força Majorada
=1,2 fator de aplicação/baixa sobrecarga – tabela 4
Mt
Ft =  Força tangencial
 Dp 
 2
Mt =
(71620  N )  Mt = (71620  12,5)  Mt = 497,36 kgf .cm
Ne 1800
Dp1= Z1xm = 19 x 2,5 = 47,5mm = 4,75cm
5
497,36
Ft =  Ft = 209,41 kgf
 4,75 
 2
F * =   Ft  F * = 1,2  209,41  F * = 251,30 kgf
 
2
 le 
Ke =    + 1 ➔ fator de distribuição de Força sobre o dente
2  Ft  b 
2  Ft
le = b ➔ largura efetiva (área de contato do dente)
 
= 500000 kgf/mm ➔ rigidez do material – aço

= 0,001 mm/mm ➔ fabricação média – tabela 6
I
b= ➔ comprimento do dente
cos 
25
b=  b = 25 mm
cos 0
2  209,41
le =  25  le = 22,88 mm
500000  0,001
Adotamos le = 22,88 mm
500000  0,001  22,88 

2
Ke =   + 1  ke = 2
2  209,41  25 
Kf= 1 fator de concentração de tensão rf/m= 0,2 – Gráfico 1

Cv= 0,65 fator de velocidade tangencial – Gráfico 2
Vt =   Dp  Ne  Vt =   47,5  1800 = 268.470 mm / min  Vt = 4,48 m / s
Yc = Yt  c fator de Lewis corrigido
Yt1 = 0,314 fator de Lewis – função do Z1,

re1 − rb1 + re2 − rb2 − (rp1 + rp 2 )  sen 

2 2 2 2
c =
  m  cos 
6
dp1 Z1 19
rp1 = = m = 2,5  = 23,75mm
2 2 2
dp 2 Z2 93
rp 2 = = m = 2,5  = 116,25mm
2 2 2
dp1 +2  m 47,5 + 2  2,5

re1 = = = 26,25mm
2 2
dp 2 +2  m 232,5 + 2  2,5
re 2 = = = 118,75mm
2 2
dp1  cos  47,5  cos 20

rb1 = = = 22,32mm
2 2
dp 2  cos  232,5  cos 20

rb 2 = = = 109,24mm
2 2
26,25 2 − 22,32 2 + 118,75 2 − 109,24 2 − (23,75 + 116,25) sen20

Ec = = 1,69
  2,5  cos 20
Yc1 = Yt1  c  Yc1 = 0,314  1,69  Yc1 = 0,53
Yc2 = Yt 2  c  Yc2 = 0,443  1,69  Yc2 = 0,75
F * Ke  Kf 251,30  2,0  1,0

f =   f = 23,26 kgf / mm 2
m  I  Yc  Cv 2,5  25  0,53  0,65
F * Ke  Kf 251,30  2  1,0

f =   f = 16,49 kgf / mm 2
m  I  Yc  Cv 2,5  25  0,75  0,65
Ka
f =  adm
Lf
Lf=1 fator de vida – “vida infinita” – Gráfico 3
7
Ka= 1 fator de aplicação – Tabela 8
Material Pinhão – aço cementado 16MnCr5 – HB 650 Brinnell

Material da Coroa – aço beneficiado 42CrMo4 – HB 300 Brinnell
fadm Pinhão = 3900 kgf/cm² Tensão admissível à tração – Tabela 9

fadm Coroa = 2250 kgf/cm² Tensão admissível à tração – Tabela 9
Para o pinhão
F = 23,26 kgf/mm²  39,00 kgf/mm²
O pinhão não quebra por flexão
Para a coroa
F = 16,49 kgf/mm²  22,50 kgf/mm²
A coroa não quebra por flexão
Pressão no flanco do dente – (Equação de Hertz modificada)
70 Ft  Ke  1
c =   i + 
 1 1  le  Dp  Cv  i 
 +   cos   sen
 E1 E 2 
70 209,41  2  1 
c =    4,93 +  = 127,70 kgf / mm 2
 1 1  22,88  47,5  0,65  4,93 
 +   cos 20  sen20
 21000 21000 
70 209,41  2  1 
c =    4,93 +  = 57,72 kgf / mm 2
 1 1  22,88  232,5  0,65  4,93 
 +   cos 20  sen20
 21000 21000 
Lfc = 1 ➔ fator de vida – tabela 10
8
Ka = 1 ➔ fator de aplicação – Tabela 8


Para o pinhão
c= 127,70 kgf/mm²  fadm= 140,00 kgf/mm²
O pinhão não quebra por compressão

Para a coroa
A coroa não quebra por compressão
9
PINHÃO
Z1 = 19
 = 20°
m = 2,5
I = 25 mm
ad = m = 2,5
dd = 1,2 x m = 3 mm
Dp = m x Z1 = 47,5 mm
De = Dp+2.ad = 52,5 mm
Db = Dp.cos = 44,64 mm
Di = Dp-2.dd = 41,5 mm
Ps = .m = 7,85 mm
h = ad.dd = 7,5 mm
Rf = 0,2.m = 0,5 mm
COROA
Z2 = 93
 = 20°
m = 2,5
I = 25 mm
ad = m = 2,5
dd = 1,2 x m = 3 mm
Dp = m x Z1 = 232,5 mm
De = Dp+2.ad = 237,5 mm
Db = Dp.cos = 218,48 mm
Di = Dp-2.dd = 226,5 mm
Ps = .m = 7,85 mm
h = ad.dd = 7,5 mm
Rf = 0,2.m = 0,5 mm
10
2  71620  N
m=3
adm    Z 1  Ye  Ne

N  j1  j 2  j3
adm =
SN
E 
j1 = 0,5  0,5   1  = j1 = 1
 E2 
Aço ➔ E=210Mpa = 21.000 kgf/mm²


2 2
 HB   650 
N = 10     N = 10     N = 422,5 kgf / mm
2
 100   100 
N  j1  j 2  j3 422,5  1  1  0,8
adm =  adm =  adm = 169 kgf / mm 2
SN 2
2  71620  N 2  71620  12,5

m=3 m=3  m = 0,344
adm    Z 1  Ye  Ne
2
169  10  18 2  0,22  365
m = 0,344 cm;
m = 3,44 mm
11
Utilizaremos Módulo normalizado ➔ 4
I =   m  I = 10  4  I = 40 mm
F * Ke  Kf Ka
Mt
 Dp 
 2
Mt =
(71620  N )  Mt = (71620  12,5)  Mt = 2452,74 kgf .cm
Ne 365
Dp3= Z3xm = 18 x 4 = 72mm = 7,2cm
2452,74
Ft =  Ft = 681,3 kgf
 7,2 
 2
F * =   Ft  F * = 1,2  681,3  F * = 817,58 kgf
 
2
 le 
2  Ft  b 
2  Ft
 

I
cos 
40
b=  b = 40 mm
cos 0
12
2  681,3
le =  40  le = 66,03 mm
500000  0,001
Adotamos le = 40 mm
500000  0,001  40 
2
Ke =    + 1  ke = 1,37
2  681,3  40 

Vt =   Dp  Ne  Vt =   72  365 = 82.561,05 mm / min  Vt = 1,38 m / s

re3 − rb3 + re4 − rb4 − (rp3 + rp 4 )  sen

2 2 2 2
c =
  m  cos
dp 3 Z3 18
rp 3 = = m = 4  = 36mm
2 2 2
dp 4 Z4 89
rp 4 = = m = 4  = 178mm
2 2 2
dp 3 +2  m 72 + 2  4
re 3 = = = 40mm
2 2
dp 4 +2  m 356 + 2  4
re 4 = = = 182mm
2 2
dp 3  cos  72  cos 20

rb 3 = = = 33,83mm
2 2
dp 4  cos  356  cos 20

rb 4 = = = 167,27mm
2 2
40 2 − 33,832 + 182 2 − 167,27 2 − (36 + 182) sen20

Ec = = 1,68
  4  cos 20
13
Yc1 = Yt1  c  Yc1 = 0,309  1,68  Yc1 = 0,52
Yc2 = Yt 2  c  Yc2 = 0,441  1,68  Yc2 = 0,74
F * Ke  Kf 817,58  1,37  1,0

f =   f = 18,64 kgf / mm 2
m  I  Yc  Cv 4  40  0,52  0,72
F * Ke  Kf 817,58  1,37  1,0

f =   f = 13,06 kgf / mm 2
m  I  Yc  Cv 4  40  0,74  0,72
Ka
f =  adm
Lf



Para o pinhão
F = 18,64 kgf/mm²  39,00 kgf/mm²
Para a coroa
F = 13,06 kgf/mm²  22,50 kgf/mm²
14
70 Ft  Ke 1+ i 
c =   
 1 1  le  Dp  Cv  i 
 +   cos   sen
 E1 E 2 
70 681,3  1,37  1 + 4,93 

c =    = 111,15 kgf / mm 2
 1 1  40  72  0,72  4,93 
 +   cos 20  sen20
 21000 21000 
70 681,3  1,37  1 + 4,93 

c =    = 49,98 kgf / mm 2
 1 1  40  356  0,72  4,93 
 +   cos 20  sen20
 21000 21000 



Para o pinhão

Para a coroa
15
PINHÃO
Z3 = 18
 = 20°
m=4
I = 40 mm
ad = m = 4
dd = 1,2 x m = 4,8 mm
Dp = m x Z1 = 72 mm
De = Dp+2.ad = 80 mm
Db = Dp.cos = 67,66 mm
Di = Dp-2.dd = 62,40 mm
Ps = .m = 12,57 mm
h = ad.dd = 19,2 mm
Rf = 0,2.m = 0,8 mm
COROA
Z4 = 89
 = 20°
m=4
I = 40 mm
ad = m = 4
dd = 1,2 x m = 4,8 mm
Dp = m x Z1 = 356 mm
De = Dp+2.ad = 364 mm
Db = Dp.cos = 334,53 mm
Di = Dp-2.dd = 346,40 mm
Ps = .m = 12,57 mm
h = ad.dd = 19,2 mm
Rf = 0,2.m = 0,8 mm
16
2  71620  N
m=3
adm    Z 1  Ye  Ne

N  j1  j 2  j3
adm =
SN
E 
j1 = 0,5  0,5   1  = j1 = 1
 E2 
Aço ➔ E=210Mpa = 21.000 kgf/mm²


2 2
 HB   650 
N = 10     N = 10     N = 422,5 kgf / mm
2
 100   100 
N  j1  j 2  j3 422,5  1  1  0,8
adm =  adm =  adm = 169 kgf / mm 2
SN 2
2  71620  N 2  71620  12,5

m=3 m=3  m = 0,608
adm    Z 5  Ye  Ne
2
169  10  17 2  0,22  74
m = 0,608 cm;
m = 6,08 mm
17
Utilizaremos Módulo normalizado ➔ 6
I =   m  I = 10  6  I = 60 mm
F * Ke  Kf Ka
Mt
 Dp 
 2
Mt =
(71620  N )  Mt = (71620  12,5)  Mt =12097,97kgf .cm
Ne 74
Dp5= Z5xm = 17 x 6 = 102mm = 10,2cm
12097,97
Ft =  Ft = 2372,15 kgf
10,2 
 2
F * =   Ft  F * = 1,2  2372,15  F * = 2846,58 kgf
 
2
 le 
2  Ft  b 
2  Ft
 

I
cos 
60
b=  b = 60 mm
cos 0
18
2  2372,15
le =  60  le = 184,82 mm
500000  0,001
Adotamos le = 60 mm
500000  0,001  60 
2
Ke =    + 1  ke = 1,11
2  2372,15  60 

Vt =   Dp  Ne  Vt =   102  74 = 2324,78 mm / min  Vt = 0,40 m / s

re5 − rb5 + re6 − rb6 − (rp5 + rp6 )  sen

2 2 2 2
c =
  m  cos
dp5 Z5 17
rp 5 = = m = 6  = 51mm
2 2 2
dp 6 Z6 84
rp 6 = = m = 4 = 252mm
2 2 2
dp 5 +2  m 102 + 2  6
re 5 = = = 57mm
2 2
dp 6 +2  m 504 + 2  6
re 6 = = = 258mm
2 2
dp 5  cos  102  cos 20

rb 5 = = = 47,92mm
2 2
dp 6  cos  504  cos 20

rb 6 = = = 236,8mm
2 2
57 2 − 47,92 2 + 258 2 − 236,8 2 − (51 + 252) sen20

Ec = = 1,67
  6  cos 20
19
Yc1 = Yt1  c  Yc1 = 0,303  1,67  Yc1 = 0,51
Yc2 = Yt 2  c  Yc2 = 0,439  1,67  Yc2 = 0,73
F * Ke  Kf 2846,58  1,11  1,0

f =   f = 22,98 kgf / mm 2
m  I  Yc  Cv 6  60  0,51  0,75
F * Ke  Kf 2846,58  1,11  1,0

f =   f = 15,86 kgf / mm 2
m  I  Yc  Cv 6  60  0,73  0,75
Ka
f =  adm
Lf



Para o pinhão
F = 22,98 kgf/mm²  39,00 kgf/mm²
Para a coroa
F = 15,86 kgf/mm²  22,50 kgf/mm²
20
70 Ft  Ke 1+ i 
c =   
 1 1  le  Dp  Cv  i 
 +   cos   sen
 E1 E 2 
70 2372,15  1,11  1 + 4,93 

c =    = 125,35 kgf / mm 2
 1 1  60  102  0,75  4,93 
 +   cos 20  sen20
 21000 21000 
70 2372,15  1,11  1 + 4,93 

c =    = 56,39 kgf / mm 2
 1 1  60  504  0,75  4,93 
 +   cos 20  sen20
 21000 21000 



Para o pinhão

Para a coroa
21
PINHÃO
Z5 = 17
 = 20°
m=6
I = 60 mm
ad = m = 6
dd = 1,2 x m = 7,2 mm
Dp = m x Z1 = 102 mm
De = Dp+2.ad = 114 mm
Db = Dp.cos = 95,85 mm
Di = Dp-2.dd = 87,60 mm
Ps = .m = 18,85 mm
h = ad.dd = 43,2 mm
Rf = 0,2.m = 1,2 mm
COROA
Z6 = 84
 = 20°
m=6
I = 60 mm
ad = m = 6
dd = 1,2 x m = 7,2 mm
Dp = m x Z1 = 504 mm
De = Dp+2.ad = 516 mm
Db = Dp.cos = 473,61 mm
Di = Dp-2.dd = 489,60 mm
Ps = .m = 18,85 mm
h = ad.dd = 43,2 mm
Rf = 0,2.m = 1,2 mm
22
DIMENSIONAMENTO DO 1° EIXO
Dados de entrada:
• Potência = 12,5 cv
• Rotação de entrada – Ne=1800 rpm.
• Rotação de saída – Ns=15 rpm.
L=190mm
A=30mm
Material adotado ABNT 4340, temperado e revenido.
ruptura=156Kgf/mm²
escoamento=140Kgf/mm²
Diametro mínimo:
1
Mi =
d min = 2,17  3  . ; 4
1 −  i 
 adm d
 de 
Onde: =1 ; para eixos interiços

2

Mi = M +   M t 
2
c onde: =1,7 pela tab. Para flexão e torque alternado.
2 
23
Ft =
Mt 71620  N
Dp[cm] - [Força tangencial] Mt = - [Momento torçor]
Ne
2
71620  12,5
Mt1 = = 497,36 Kgf .cm
1800
497,36
Ft = Ft1=209,41kgf
4,75
2
Fr
tg = ; onde :→ Fr = Ft  tg
Ft
Fr = 209,41  tg 20 = 76,21 Kgf
M c = M fh + M fv
2 2
Plano Horizontal
MB=0 →Ra.(190)-209,41.(160)=0 → Ra=176,34Kgf
Ra+Rb=Ft → Rb=209,41-176,34 → Rb=33,06Kgf
24
209,41  30  160
M max = = 5290,35Kgf .mm
190
Diagrama de Momento do Plano Horizontal
PLANO VERTICAL
MB=0 →Ra.(190)-76,21.(160)=0 → Ra=64,18Kgf
Ra+Rb=Ft → Rb=76,21-64,18 → Rb=12,03Kgf
76,21 30  160
M max = = 1925,30 Kgf .mm
190
25
Diagrama de momento do plano vertical
M c = M fh + M fv → M c = (5290,35) 2 + (1925,30) 2
2 2
M c = 5629,80 Kgf .mm

2
 1,7 
Mi = (5629,80)² +   4973,6 
 2 
Mi = 7040,38 Kgf .mm
Calculo à Estática
perigosa CS = a.b.c.d
adm = →
CS perigosa = esc.
perigosa
a= → a =1
esc.
b=2,5 →Carga alternada
c=3,5→carga com choque
d=1,75→Material Dúctil
CS=1x2,5x3,5x1,75 → CS=15,31
26
140
adm = → adm = 9,14 Kgf / mm²
15,31
Mi 7040,38
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 9,14
dmim=19,90 → Adotamos dmin=25mm
Cálculo à fadiga
N
adm = → Sn = 1,5 para escoamento
Sn  C
Qreal
C= → C = 1,25
Qteorico
N = fw → Mi = 7040,38Kgf .mm
N = tw → Mt = 4973,6kgf .mm
fw = bo.fw10 → bo =  (d ) bo = 0,85
rup. = 156 Kgf / mm 2

fw10 = 17 Kgf / mm 2 Curva 12a(sem chaveta).
fw = 0,85  17 → fw = 14,45Kgf / mm 2

N = fw = 14,45Kgf / mm 2
N 14,45
adm = → adm = = 7,70 Kgf / mm 2
Sn  C 1,5 1,25
Mi 7040,38
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 7,70
27
Dados de entrada:
L=190mm
A1=30mm ; A2=72,5mm
Diametro mínimo:
1
Mi =
d min = 2,17  3  . ; 4
1 −  i 
 adm d
 de 

2

Mi = M +   M t 
2
2 
28
Ft =
Mt 71620  N
Ne
2
71620  12,5
Mt 2 = = 2452,74 Kgf .cm
365
2452,74 2452,74
Ft 2 = Ft2=210,98kgf ; Ft 3 = Ft3=681,32kgf
23,25 7,2
2 2
Fr
Ft
Fr2 = 210,98  tg 20 = 76,8Kgf → Fr3 = 681,32  tg 20 = 247,98Kgf
M c = M fh + M fv
2 2
Plano Horizontal
MB=0 →Ra.(190)-210,98.(160)-681,32.(117,5)=0 → Ra=599,01Kgf
Rb=Ft2+Ft3-Ra → Rb=210,98+681,32-599,01→ Rb=293,29Kgf
M max 2 = 599,01 30 = 17970,3Kgf .mm
29
M max 3 = 599,01 117,5 = 70383,675Kgf .mm
Plano Vertical
MB=0 → -Ra.(190)-76,80.(160)+247,98.(117,5)=0 → Ra=-88,68Kgf
Rb=Fr2-Ft3+Ra → Rb=76,8+88,68-247,98→ Rb=-82,5Kgf
M max 2 = 88,68  30 = 2660,4 Kgf .mm

M max 3 = 82.5  117,5 = 9693,75Kgf .mm
30
M c = M fh + M fv → M c = (70383,675) 2 + (9693,75) 2
2 2
M c = 71048,08Kgf .mm
2
 1,7 
Mi = (71048)² +   24527,4 
 2 
Mi = 74043,77 Kgf .mm

adm = →
perigosa
a= → a =1
esc.
CS=1x2,5x3,5x1,75 → CS=15,31
140
adm = → adm = 9,14 Kgf / mm²
15,31
31
Mi 74043,77
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 9,14
Cálculo à fadiga
N
Sn  C
Qreal
C= → C = 1,25
Qteorico
N = fw → Mi = 74043,77 Kgf .mm
N = tw → Mt = 24527,4kgf .mm
fw = bo.fw10 → bo =  (d ) bo = 0,70
rup. = 156 Kgf / mm 2

fw10 = 13,5Kgf / mm 2 Curva 12(com chaveta).
fw = 0,70 13,5 → fw = 9,45Kgf / mm 2

N = fw = 9,45Kgf / mm 2
N 9,45
adm = → adm = = 5,04 Kgf / mm 2
Sn  C 1,5 1,25
Mi 74043,77
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 5,04
32
Dados de entrada:
L=190mm
A1=72,5mm ; A2=132,5mm
Diametro mínimo:
1
Mi =
d min = 2,17  3  . ; 4
1 −  i 
 adm d
 de 

2

Mi = M +   M t 
2
2 
33
Mt 71620  N
Ft = - [Força tangencial] Mt = - [Momento torçor]
Dp[cm] Ne
2
71620  12,5
Mt 4 = = 12097,97 Kgf .cm
74
12097,97 12097,97
Ft 4 = Ft4=679,66kgf ; Ft 5 = Ft5=2372,15kgf
35,60 10,20
2 2
Fr
Ft
Fr4 = 679,66  tg 20 = 247,37 Kgf → Fr5 = 2372,15  tg 20 = 863,4 Kgf
M c = M fh + M fv
2 2
Plano Horizontal
MB=0 →Ra.(190)-679,66.(117,5)-2372,15.(57,5)=0 → Ra=1138,20Kgf
-Rb=Ft4+Ft5-Ra → Rb=-1138,20-679,66+2372,15→ Rb=1913,61Kgf
M max 4 = 1138,20  72,5 = 82519,50 Kgf .mm

M max 5 = 1913,61 57,50 = 110032,57 Kgf .mm
34
Plano Vertical
MB=0 → -Ra.(190)-247,37.(117,5)+863,4.(57,5)=0 → Ra=-108,31Kgf
Rb=Fr2-Ft3+Ra → Rb=108,31+247,37-863,4→ Rb=-507,72Kgf
M max 4 = 108,31 72,5 = 7852,47 Kgf .mm

M max 5 = 507,72  57,5 = 29193,90 Kgf .mm
35
M c = M fh + M fv → M c = (110032,57) 2 + (29193,90) 2
2 2
M c = 113839,58Kgf .mm
2
 1,7 
Mi = (113839,58)² +   120979,7 
 2 
Mi = 153408,08 Kgf .mm
adm = →
perigosa
a= → a =1
esc.
CS=1x2,5x3,5x1,75 → CS=15,31
140
adm = → adm = 9,14 Kgf / mm²
15,31
36
Mi 153408,08
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 9,14
Cálculo à fadiga
N
Sn  C
Qreal
C= → C = 1,25
Qteorico
N = fw → Mi = 153408,08Kgf .mm
N = tw → Mt = 120979,77kgf .mm
fw = bo.fw10 → bo =  (d ) bo = 0,68
rup. = 156 Kgf / mm 2

fw10 = 13,5Kgf / mm 2 Curva 12(com chaveta).
fw = 0,68  13,5 → fw = 9,18Kgf / mm 2

N = fw = 9,18Kgf / mm 2
N 9,18
adm = → adm = = 4,896 Kgf / mm 2
Sn  C 1,5 1,25
Mi 153408,08
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 4,896
37
Dados de entrada:
L=190mm
A1=132,5mm
Diametro mínimo:
1
d min = 2,17  3  .
Mi
; = 4
 adm
1 −  i 
d
 de 

2

Mi = M +   M t 
2
2 
38
Ft =
Mt 71620  N
Ne
2
71620  12,5
Mt6 = = 59683,30 Kgf .cm
15
497,36
Ft = Ft6=2368,38kgf
50,4
2
Fr
Ft
Fr = 2368,38  tg 20 = 862,01Kgf
M c = M fh + M fv
2 2
Plano Horizontal
MB=0 →Ra.(190)-2368,38.(57,5)=0 → Ra=716,74Kgf
Ra+Rb=Ft → Rb=2368,38-716,74 → Rb=1651,64Kgf
2368,38  132,5  57,5

M max = = 94968,92 Kgf .mm
190
39
Plano Vertical
MB=0 →Ra.(190)-862,01.(57,5)=0 → Ra=260,87Kgf
Ra+Rb=Ft → Rb=862,01-260,87 → Rb=601,14Kgf
862,01 132,5  57,5

M max = = 34565,46 Kgf .mm
190
40
M c = M fh + M fv → M c = (94968) 2 + (34565,46) 2
2 2
M c = 101063,68Kgf .mm
2
 1,7 
Mi = (94968,92)² +   596833 
 2 
Mi = 516120,68 Kgf .mm
adm = →
perigosa
a= → a =1
esc.
CS=1x2,5x3,5x1,75 → CS=15,31
41
140
adm = → adm = 9,14 Kgf / mm²
15,31
Mi 516120,68
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 9,14
Cálculo à fadiga
N
Sn  C
Qreal
C= → C = 1,25
Qteorico
N = fw → Mi = 516120,68Kgf .mm
N = tw → Mt = 59683,30kgf .mm
fw = bo.fw10 → bo =  (d ) bo = 0,60
rup. = 156 Kgf / mm 2

fw10 = 13,5Kgf / mm 2 Curva 12 (com chaveta).
fw = 0,60 13,5 → fw = 8,10 Kgf / mm 2

N = fw = 8,10 Kgf / mm 2
N 8,10
adm = → adm = = 4,32 Kgf / mm 2
Sn  C 1,5 1,25
Mi 516120,68
d min = 2,17  3  . ; → d min = 2,17  3 1.
 adm 4,32
42
UNIÃO EIXO-CUBO
1° PINHÃO(Z1)
Dados de entrada:
Di do pinhão=41,5mm
Deixo=25mm
Mt=497,36 Kgf.cm
D int . pinhão − D.eixo 41,5 − 25

Sreal = = = 8,25mm
2 2
Chavetado
S = y.3 Mt = 0,163 497,36 = 1,26cm = 12,6mm
Como Smin. Para colocar chaveta é 1,26 e temos equivalente a 8,25mm ,

resolvemos adotar eixo-pinhão.
1°COROA(Z2)
Dados de entrada:
D.int. coroa=226,5mm
D.eixo = 55mm
Mt=2452,74Kgf.cm

Sreal = = = 85,75mm
2 2
S = y.3 Mt = 0,163 2452,74 = 2,15cm = 21,5mm
Tentamos primeiramente com uma chaveta fraca, o valor Lch=43mm, como nosso cubo
tem comprimento de 25mm não suportaria a carga.
Então:
2 chavetas planas fraca segundo DIN 6885
2  Mt 2  24527,4
Lch = → Lch = → Lch = 21,50mm
d (h − t1) padm  i 55(7 − 4,7)9  2
43
2° PINHÃO(Z3)
Dados de entrada:
Deixo=55mm
Mt=2452,74 Kgf.cm

Sreal = = = 3,70mm
2 2
Chavetado
S = y.3 Mt = 0,163 2452,74 = 2,15cm = 21,5mm
Como Smin. Para colocar chaveta é 21,5mm e temos equivalente a 3,70mm ,

resolvemos adotar eixo-pinhão
2°COROA(Z4)
Dados de entrada:
D.eixo = 70mm
Mt=12097,97Kgf.cm

Sreal = = = 138,2mm
2 2
S = y.3 Mt = 0,163 12097,97 = 3,67cm = 36,7mm
Fizemos o método seqüencial do calculo da escola dos tipos de chavetas e

chegamos a conclusão que nesse caso só se resolve o problema usando 3 chavetas
comum, pois:
Lch com 2 chavetas comum=41,7mm – não ok.
Lch com 3 chavetas fracas=49,24mm – não ok.
Então:
3 chavetas planas comum segundo DIN 6885
2  Mt 2  120979,7
Lch = → Lch = → Lch = 27,8mm
d (h − t1) padm  i 70(8 − 5,4)9  3
3° PINHÃO(Z5)
44
Dados de entrada:
Deixo=70mm
Mt=12097,97 Kgf.cm

Sreal = = = 8,8mm
2 2
Chavetado
S = y.3 Mt = 0,163 12097,97 = 3,67cm = 36,7mm
Como Smin. Para colocar chaveta é 36,7mm e temos equivalente a 8,8mm ,

resolvemos adotar eixo-pinhão
3°COROA(Z6)
Dados de entrada:
D.eixo = 110mm
Mt=59683,30Kgf.cm

Sreal = = = 189,8mm
2 2
S = y.3 Mt = 0,163 59683,3 = 6,25cm = 62,5mm
Fizemos o método seqüencial do calculo da escola dos tipos de chavetas e

chegamos a conclusão que nesse caso só se resolve o problema usando 3 chavetas
comum.
3 chavetas planas comum segundo DIN 6885
2  Mt 2  596833
Lch = → Lch = → Lch = 58,2mm
d (h − t1) padm  i 110(18 − 11,1)9  3
UNIÃO EIXO-EIXO
45
Dados de entrada:
D.eixo:15mm
n=12,5 cv
ne=1800 rpm
Mtsolici tan te  Mtadm

Fator de Serviço – Catalogo Teteflex e Uniflex
Fs=Ts.R.M
Ts- tempo de serviço para 24h/dia Ts=1,12
R - Referente a maquina acionada R=1,8
M – Tipo de acionamento(acionador)
Motor elétrico M=1,0
Assim:
Fs = Ts  R  M → Fs = 1,12  1,8  1
Fs=2,016
Calculando:
 N   12,5 
   Fs →    2,016
 Ne   1800 
Torque solicitante: 0,014
Como o Mt solicitante=0,014, escolhemos através do catálogo Teteflex:
Catálogo mod. D-3
Dados do Modelo D-3
Rotação
Furo Max. (N/n).Fs Massa
maxima
D-3
38mm 0,02 4500 rpm 3,1Kg
Cálculo da união Eixo-Cubo para o acoplamento
46
Dados de entrada:
D.eixo=15mm
D.ext. acoplamento = 58mm
Mt=497,39Kgf.cm
Dext. − D.eixo 58 − 15
Sreal = = = 21,5mm
2 2
S = y.3 Mt = 0,163 497,36 = 1,26cm = 12,6mm
Chaveta Plana fraca.
2  Mt 2  4973,6
Lch = → Lch = → Lch = 66,98mm
d (h − t1) padm  i 15(3 − 1,9)9  1
12  66,98  18 Não OK
2 Chaveta Plana comum segundo DIN 6885
2  Mt 2  4973,6
Lch = → Lch = → Lch = 17,5mm
d (h − t1) padm  i 15(5 − 2,9)9  2
12  17,5  18 OK
Mancais de Rolamento
47
1° Eixo:
Dados de entrada:
Rh1 = 176,34 Kgf

Rh2 = 33,06 Kgf
Rv1 = 64,18 Kgf
Rv2 = 12,03 Kgf
Adotamos o Rolamento de rolos cilíndricos.
Ø20mm
Carga radial(média)
Rolamento Alinhado
Verificações:
Rotação:
ntrab  n max .
1800  16000 OK
Carga estática:
Co min .  Co
Co=18400N
Comim= So.Po
So=1,5(cargas com choques)
Pr = 176,34 2 + 64,18 2 = 187,6 Kgf

Pr=Po=187,6 Kgf = 1876 N
Co min. =1,5.187,6 Co min.=281,4 Kgf Co min=2814 N
Co min .  Co
2814  18400 OK
VIDA:
48
L10h  Ldes
Ldes -20000 – 30000 Valores da tabela
C=20700 N
p
1000000  C 
L10h =  
60  n  Po 
10
1000000  20700  3
L10h =   = 25562,9 h
60  1800  1876 
L10h  Ldes
25562,9  20000 − 30000h OK
Designação – Catálogo NSK:
L=18mm
Øext-47mm
Øint-20mm
Modelo do Rolamento - NU 2204
2° Eixo:
49
Dados de entrada:
Rh1 = 599,01 Kgf

Rh2 = 293,29 Kgf
Rv1 = 88,68 Kgf
Rv2 = 82,5 Kgf
Adotamos o Rolamento de rolos cilindricos
Ø45mm
Carga radial(média/alta)
Rolamento Alinhado
Verificações:
Rotação:
ntrab  n max .
365  9000 OK
Carga estática:
Co min .  Co
Co=47000 N
Comim= So.Po
Pr = 599,012 + 88,68 2 = 605,54 Kgf

Pr=Po=605,54 Kgf =6055,4 N
Co min .  Co
2814  47000 OK
VIDA:
50
L10h  Ldes
C=46000 N
p
1000000  C 
L10h =  
60  n  Po 
10
1000000  46000  3
L10h =   = 39084,4 h
60  365  6055,4 
L10h  Ldes
39084,4  20000 − 30000h OK
Mas como foram feitos inúmeras verificações neste caso para a escolha do
rolamento e a vida esperada não estavam batendo com a vida desejada em função da
aplicação, resolvemos adotar o rolamento calculado acima .
L=19mm
Øext-85mm
Øint-45mm
Modelo do Rolamento – NU 209
3° Eixo:
51
Dados de entrada:
Rh1 = 1138,20 Kgf

Rh2 = 1913,6 Kgf
Rv1 = 108,3 Kgf
Rv2 = 507,72 Kgf
Adotamos o Rolamento Rígido de esferas
Ø60mm
Rolamento Alinhado
Verificações:
Rotação:
ntrab  n max .
74  6300 OK
Carga estática:
Co min .  Co
Co=52000 N
Comim= So.Po
Pr = 1913,6 2 + 507,7 2 = 1979,8Kgf

Pr=Po=1979,8 Kgf =19798 N
Co min .  Co
29697  52000 OK
VIDA:
52
L10h  Ldes
C=82000 N
p
1000000  C 
L10h =  
60  n  Po 
3
1000000  82000 
L10h =   = 25578,09 h
60  74  19798 
L10h  Ldes
25578,09  20000 − 30000h OK
L=31mm
Øext-130mm
Øint-60mm
Modelo do Rolamento – 6312
4° Eixo:
53
Dados de entrada:
Rh1 = 716,74 Kgf

Rh2 = 1651,64 Kgf
Rv1 = 260,87 Kgf
Rv2 = 601,14 Kgf
Adotamos o Rolamento rígido de esferas
Ø90mm
Rolamento Alinhado
Verificações:
Rotação:
ntrab  n max .
15  5600 OK
Carga estática:
Co min .  Co
Co=50000 N
Comim= So.Po
Pr = 1651,64 2 + 601,14 2 = 1757,03Kgf

Pr=Po=1757,03 Kgf =1757,03 N
Co min. =1,5.1757,03 Co min.=2635,5 Kgf Co min=26355,5 N
Co min .  Co
26355,5  50000 OK
VIDA:
54
L10h  Ldes
C=58000 N
p
1000000  C 
L10h =  
60  n  Po 
3
1000000  58000 
L10h =   = 59276,52 h
60  15  17570 
L10h  Ldes
59276,52  20000 − 30000h OK
L=24mm
Øext-140mm
Øint-90mm
Modelo do Rolamento – 6018
55

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FUMEP – FUNDAÇÃO MUNICIPAL DE ENSINO DE

Jefferson A. Finazzi RA: H001281

Professor: Dr. Francisco José de Almeida

Projeto de um redutor para aplicação em

Potência do motor (N) = 12,5 CV

Nota: Usaremos três pares de engrenagens para obtermos a redução desejada.

Para o 1° par de engrenagens

Para o 2° par de engrenagens

Z1 = 19 para velocidade média – tabela 1

Estimativa do módulo – (Equação de Dubbell).

Ye= 0,22 ➔ coeficiente da forma de Dubbell – tabela 14

Aço Cementado (16MnCr5) ➔ HB=650

2  71620  N 2  71620  12,5

Módulo normalizado ➔ 2,5

Verificações para o 1° par de engrenagens

Ruptura no pé do dente – (Equação de Lewis modificada)

=1,2 fator de aplicação/baixa sobrecarga – tabela 4

F * =   Ft  F * = 1,2  209,41  F * = 251,30 kgf

= 500000 kgf/mm ➔ rigidez do material – aço

500000  0,001  22,88 

Kf= 1 fator de concentração de tensão rf/m= 0,2 – Gráfico 1

Vt =   Dp  Ne  Vt =   47,5  1800 = 268.470 mm / min  Vt = 4,48 m / s

Yc = Yt  c fator de Lewis corrigido

Yt1 = 0,314 fator de Lewis – função do Z1,

re1 − rb1 + re2 − rb2 − (rp1 + rp 2 )  sen 

dp1 +2  m 47,5 + 2  2,5

dp1  cos  47,5  cos 20

dp 2  cos  232,5  cos 20

26,25 2 − 22,32 2 + 118,75 2 − 109,24 2 − (23,75 + 116,25) sen20

Yc1 = Yt1  c  Yc1 = 0,314  1,69  Yc1 = 0,53

Yc2 = Yt 2  c  Yc2 = 0,443  1,69  Yc2 = 0,75

F * Ke  Kf 251,30  2,0  1,0

F * Ke  Kf 251,30  2  1,0

Lf=1 fator de vida – “vida infinita” – Gráfico 3

Material Pinhão – aço cementado 16MnCr5 – HB 650 Brinnell

fadm Pinhão = 3900 kgf/cm² Tensão admissível à tração – Tabela 9

F = 23,26 kgf/mm²  39,00 kgf/mm²

O pinhão não quebra por flexão

F = 16,49 kgf/mm²  22,50 kgf/mm²

A coroa não quebra por flexão

Pressão no flanco do dente – (Equação de Hertz modificada)

Lfc = 1 ➔ fator de vida – tabela 10

Material Pinhão – aço cementado 16MnCr5 – HB 650 Brinnell

fadm Pinhão = 14000 kgf/cm² Tensão admissível à tração – Tabela 11

c= 127,70 kgf/mm²  fadm= 140,00 kgf/mm²

O pinhão não quebra por compressão

c= 57,72 kgf/mm²  fadm= 70,00 kgf/mm²

A coroa não quebra por compressão

Estimativa do módulo – (Equação de Dubbell).

Ye= 0,22 ➔ coeficiente da forma de Dubbell – tabela 14

SN= 2 ➔ coeficiente de segurança à fadiga

Aço Cementado (16MnCr5) ➔ HB=650

2  71620  N 2  71620  12,5

Verificações para o 2° par de engrenagens

Ruptura no pé do dente – (Equação de Lewis modificada)

=1,2 fator de aplicação/baixa sobrecarga – tabela 4

F * =   Ft  F * = 1,2  681,3  F * = 817,58 kgf

= 500000 kgf/mm ➔ rigidez do material – aço

Kf= 1 fator de concentração de tensão rf/m= 0,2 – Gráfico 1

Vt =   Dp  Ne  Vt =   72  365 = 82.561,05 mm / min  Vt = 1,38 m / s

Yc = Yt  c fator de Lewis corrigido

Yt3 = 0,309 fator de Lewis – função do Z3,

re3 − rb3 + re4 − rb4 − (rp3 + rp 4 )  sen