Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove

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2015

Exerccios resolvidos

1. Dimensionar a engrenagem para carregamento dinmico com torque a

transmitir = 3 Kgm, = 3Kg/mm2, Z =50 dentes, n = 300 rpm, perfil
envolvente no corrigido =20.

Resoluo:
Mt = 3000 Kg. mm
n 300 rpm
n n 1
N M W M M
30 30 75
3 300
N N = 1,28 C.V
30 75
Resolvendo pelo 2 processo, temos:
a) para
N = 1,26 CV
n = 300 rpm m = 1,25
b) m = 1,25 mm d0 = m.z
m Z 1,25 50
r r 31 mm
2 2
d n
c) v (m/seg)
1000 60
62 300
v v = 0,96 m/seg
1000 60
6 6
d) Cv Cv Cv = 0,86
6v 6 0,96
e) Mt = 3000 Kg.mm
= 3 Kg/mm2
Z = 50 dentes e = 20 Y = 0,408 (tabelado)
K 10 adotado
Kt 1,53 (tabela)
K2 1,0 (tabela 11) no corrigido
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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2 Mt K t K 1 2 300 1,53 1,5

m3 3
Cv K Y Z K 2 3 0,86 0,408 10 50 1

f) dp = m. Z dp = 3.50 dp = 150 mm
dc = dp + 2 m = 150 + 2. 3 dc = .256 mm
l = K . m => 1 = 10. 3 => l = 30 mm
Z = 50 dentes
= 20 (navalha n 6)

2. Dimensionar o par de Engrenagens. Dados: O perfil evolvente = 20 no corrigido

n = 1200 rpm (rotao do pinho). R = 4/1 (razo de reduo). Carregamento com
choques, engrenagens de mdia preciso. Material usado: ao SAE 1045 R =
60 Kg/mm2. Potencial a transmitir N = 10 CV
N 10 30 75
Mt
W 1200
Mt 6Kgm = 6000 Kg.mm
Kt = 1,53 (tabelado)
K1 = 1,5 (tabelado)
rup 60

KS 5
K l = K.m K = 10 (tabelado)
Z = 17
Y = 0,302
= 20
Z = 17 dentes (adotado)
Cv = 0,7 (arbitrado)
K2 = (p/ perfil envolvente)

2 6000 1,53 1,5

m3 = 3,55mm
12 10 0,302 17 0,7 1
dp1 = m.Z = 3,55 X 17 = 60
d p n 60 1200
V = 3760 mm/seg ou V = 3,76 m/s
60 60
6 6
Cv Cv = 0,62
6 v 6 3,76
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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C v1 0,7
m 2 m1 3 3,55 3 = 3,7 M = 3,75 (mais prximo
Cv2 0,62

padronizado)
dp = m. Z = 3,75 . 17 = 63,6
dc = m. Z + 2 m = 71,3
l = K.m l = 10. 3,75 l = 37,5
Usar navalha n 1 (tabelado em funo do nmero de dentes).
Clculo da Outra Engrenagem que est acoplada
m = 3,75
dp = m. Z = 3,75. 68 dp = 255
dc = 255 + 7,5 dc = 262,5
l = 10. 3,75 1 = 37,5
Navalha n 7 (em funo do n de dentes)
Ao SAE 1045 (mesmo da outra)

3. D-se N = 16 Cv (potncia a transmitir), n = 900 rpm (rotao do pinho), E = 180

mm (+ 5%). Perfil envolvente, corrigido = 20 carregamento pulsativo, com oscilao
de carga. Engrenagem de alta preciso. Material usado SAE 1045 com r = 60 Kg/mm2.

Resoluo:
n 900
R 1 3 n2 = 300 rpm
n2 n2

n1 r2
r2 = 3 . r1
n 2 r1

3 180
Mas 180 = r2 + r1 r2 r2 = 135
4
r1 = 45 dp1 = 2 . r1 dp1 = 90
16 75 30
Mt = 12,7 Kgm
900
rup 60

KS 4
Kt = 1,43
5,6
K1 = 1,35 Cv
5,6 v
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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K2 = 1,0
d n 90 900
v W R = 4,25 m/s v 2,06 m/s
60 60 1000
5,6
Logo C v Cv = 0,75
5,6 2,06
Adota-se K = 10
Y = 0,3 (em mdia)

2 12700 1,43 1,35

m3 m = 4,07
15 0,75 0,3 1 90 10

90
dp1 m Z1 Z 1 = 22
4,07
= 20
Z = 22 Y = 0,330
Y1 0,3
m 2 m1 4,07 m = 4 (mais prximo padronizado)
Y2 0,33

d p1 90
Z1 = 22,5
m2 4
p/ Z1 = 22
dp1 = 22.4 = 88
p/ Z2 = 22 X 3 = 66
dp2 = 4 X 66 = 264
r1 + r2 = 176 E = 176
180 171
5% 189
p/ Z1 = 23 dp1 = 23 X 4=92
p/ Z2 = 23 X 3 = 69 dp2 = 69 X 4 = 276
E = 184 = r1 + r2
Logo, qualquer das aproximaes aceitvel.

Exerccio resolvido - engrenagens cilndricas

1. Um trem simples de engrenagens cilndricas retas tem as seguintes caractersticas:

 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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N = 100 CV - potncias motoras

n = 1600 RPM - rotao do pinho
R = 3,75/1 - relao de reduo
= 20 - ngulo de presso
Engrenagens de mdia preciso, de ao SAE-1060, sujeitas a condies
extremamente desfavorveis.
O mecanismo pertence a uma mquina para oito horas de servio dirio, no
utilizado inteiramente.
PEDE-SE:
a) Dimensionar o par quanto resistncia
b) Verificar o par quanto ao desgaste
c) Com croqui da soluo encontrada

Soluo:
a) Clculo dado por:
2 M t K t K1
m
R
Cv K Y Z
3

KS

1. Momento de toro:
N 100 75 30 10 3
Mt 44.800 mm.Kg
w 1600
2. Material: SAE-1060 - R = 70 Kg/mm2
3. Coeficientes de segurana:
Ks = 6 (condies extremamente desfavorveis)
4. Fator velocidade:
Cv = 0,7 (arbitrado em 1 aproximao)
5. Fator de proporcionalidade:
Adotaremos:
K = 20 (grandes potncias).
6. Nmero de dentes das engrenagens:
3,75 60
R
1 15
Z1 = 16 dentes (pinho)
Z2 = 60 dentes (coroa)
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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7. Fator de forma:

Y = 0,295 (em funo de Z1 = 16 e = 20)

8. Mdulo em 1 aproximao:
2 M t 2 44 800 6 K t K 1
X 81,3
R 70 20 0,295 16
Cv K Y Z
KS

X 81,3
m' 3 3 4,85 mm
Cv ' 0,7

m = 5,0 mm (padronizado)
9. Dimetro primitivo em 1 aproximao:
d1 = m . Z1 = 5,0 . 16 = 80 mm
10. Velocidade perifrica em 1 aproximao:
d1 n1
v 6,7 m / s
6 10 3
11. Fator velocidade em 2 aproximao:
6
Cv " (mdia preciso)
6v
6
Cv " 0,473
6 6,7
12. Mdulo em 2 aproximao: (o valor encontrado depois de padronizado ser
adotado como final):

X 81,3
m" 3 3 5,7 mm
Cv " 0,473

M = 6,00 mm
b) Verificao ao desgaste: Condio de verificao:
Pat Padm
1. Fora tangencial atuante:
M t1 2 M t1 2 44800
Pat 940 Kg
r1 m Z1 6 16
2. Fora de contato admissvel: Padm = l. p .C . Cv
Onde:
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sen 2 Z 1 Z 2 E1 E 2
C c2adm
4 4 Z 1 Z 2 E1 E 2
3. Largura das engrenagens: l = K . m = 20.6 = 120 mm
4. Passo das engrenagens: p = m . = 6,0 . 3,14 = 18,84 mm
5. Fator velocidade: Cv = 0,47.3 (adotado como valor final, por simplicidade).
6. Clculo do fator C:
0,5HB
c adm
6
g
10 6
HB = 200 (sem tratamento trmico)
g = 60.n.h = 60. 1. 600. 15000 = 1440.106 ciclos de carga
hf = 15000 horas de funcionamento
0,5 200
c adm 6
29,8
1440
E1 = E2 = 21.103 Kg/mm2 (mdulo de elasticidade do ao)
sen40 16 60 42 10 3
C 885 155 10 3
4,4 16 60 44110 3

7. Fora admissvel:
Padm = 1.p.C.Cv = 120. 18,84. 155. 10-3. 0,0473 = 165 K
8. A desigualdade: Pat Padm no foi atendida.
Uma das modificaes que poderia resolver o problema consiste em cementar as
peas, com isto, a dureza Brinell trplice, bastando, ento, multiplicar por 9 (nove)
o valor do Padm.
A nova Padm fica igual a:
Padm = 9. 165 = 1485 Kg
Comentando as peas, fica verificado o par quanto ao desgaste.

n = 6,0 mm
z1 = 16 dentes
d1 = 96 mm
de1= 108 mm
p = 18,84 mm
z2 = 60 dentes
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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d2 = 360 mm
de2= 372 mm
l = 120 mm

FIGURA 5 Engrenagens cilndricas.

Exerccio resolvido - engrenagens cilndricas helicoidais

1. OBS.: neste exerccio aparecero algumas frmulas que no foram vistas

anteriormente.
Dimensionar o par de engrenagens cilndricas helicoidais de eixos paralelos, sendo
dados:
N = 10 CV potncia a transmitir
n = 1200 rpm rotao do pinho
R = 4/1 razo de reduo
perfil envolvente, no corrigido, = 20, =22, carregamento com choques, ao
SAE 1045 com
r = 60 Kg/mm2
vida das engrenagens 20.000 horas.
a) dimensionar pela resistncia
b) verificao pelo desgaste
c) clculo do rendimento
Soluo: Dimensionamento pela resistncia
2 M t cos K 1 K t
mn 3
Y * Z K C v f
10 75 30
Mt 6 Mt = 6000 Kg.mm
1200

cos = cos 22 = 0,93

K1 = 1,5 Kt = 1,53 = r/Ks = 60/5 = 12 Kg/mm2
Zv = 17 dentes valor tirado da tabela para que no haja interferncia.

Zv = Z/cos3 Z = Zv . cos3 = 17 . 0,8 14

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K = 10 (adotado) Z = 17
f = 1,5 (adotado) Y* = 20 Y* = 0,302
Cv = 0,7 (adotado)
Substituindo, teremos:

2 6000 0,93 1,5 1,53

mn 3
12 0,302 10 14 0,7 1,5

2 60 0,93 1,53
mn 3 3,65
1,2 3,02 1,4 0,7

m n Z 3,65 14
dp 55 r=27,5
cos 0,93
1200
v Wr 27,5 v = 3,46 m/s
30
Logo:
6
Cv 0,63
6 3,46

Cv 0,7
mn ' mn 3 3,65 3 3,74 mn = 4 mais prximo padronizado
Cv ' 0,63

Verificao ao desgaste:
M 2 M cos
P Padm l * p f C f Cv (21)
v mn Z

2 6000 0,93
P 200 Kg
4 14
l* = 1,5 . K . mn = 1,5 . 10 . 4 = 60,0 mm
mn 4
pf 13,6 mm
cos 0,93
sen2 f Z 1 Z 2 E1 E 2
Cf adm
2

4,4 Z 1 Z 2 E1 E 2
tan n tan 20
tan f 0,391 f = 2130
cos 0,93

Z1 = 14 Z2 = 56
R = 4/1
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HB = 3 r
0,5 H B
c adm
g
10 6
r = 60 HB = 180
g = 60 n n hf = 60 . 1200 . 20000 = 1,44 X 107
Logo:
90
adm 4
26,9 adm2 = 720
1440
Substituindo estes valores, teremos:
0,68 14 56 4,2 10 4
Cf 720 0,12
4,4 14 56 4,4110 8
Padm 60,0 . 13,6 . 0,12 . 0,63 Padm 66,5 200 66,5
Teremos, portanto, que recalcular Cf.
200 60,0 . 13,6 . 0,63 . Cf
Cf = 200/55,5 = 0,36
Cf K . c adm2
C ' f c2adm 0,36 720
' c2 adm 2160 c 2.= 46,5
Cf 0,12

Logo:
0,5 H B 46,5 3,35
adm 46,5 HB H B 310
6 g 0,5
10 6
e, conseqentemente, r = 46,5
Rendimento:
cos 2 cos n 0,86 0,94
= 92%
cos cos f sen
2 2
0,86 0,94 0,1 0,68

Exerccio resolvido

1. Dimensionar a resistncia de um par de engrenagens cnicas de dentes retos de

eixos perpendiculares com razo de reduo R = 19/7. A potncia a transmitir de
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40 CV e o pinho guiar a 2500 rpm. O material a usar ser um ao de r = 70

Kg/mm2. O carregamento ser com choques, sob condies extremamente
desfavorveis. O perfil ser envolvente = 20 (corrigido). Quanto preciso, sero
engrenagens comuns.
Soluo:
N 40 75 30
Mt 11,5 Kgm Mt = 11.500 Kg.mm
W 2500
rup 70
K1 = 1,5 11,8 Kg / mm 2
KS 6
Kt = 1,43
1 Z
K2 = 1,70 K
6 sen
R = 19/7 Z1 = 3 X 7 = 21 (n de dentes do pinho)
= 1 + 2 = 90
R = tg 2 tg 2 = 19/7 = 2,71 2 = 6950 e 1 = 2010
1 Z1 1 21
K K = 10,02 K 10
6 sen2010' 6 0,34
Adotando Cv1 = 0,7
3 3 3
K 10 10
1 sen 1 sen2010' 1 0,34 0,836 0,58
3

Z 21 21
Z 21 21
Zc 22,3
cos cos 2010' 0,94
Y*
= 20
pela tabela Y* = 0,33

2 11.500 1,43 1,50

m1 3
11,8 0,33 22,3 0,58 0,7 1,70 10

m1 3 83 m1 = 4,35
dp1 = m1 . Z = 4,35 X 21 = 91,5 mm
dn 91,5 10 3 2500
v1 v1 = 12 m/s
60 60
6 6 6
Cv2 Cv2 = 0,33
6 v 6 12 18
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0,7
m 2 m1 4,35 2,1 m2 = 5,58 m = 6 (mais prximo padronizado)
0,33
Verificao ao desgaste:
Patuante Padm
Mt 1
l pm C Cv 3
rm K
Onde: Mt momento atuante
rm raio mdio
dp l
rm sen
2 2

l comprimento do dente
Pmpasso mdio
Onde:
Pm = . mm = . m (1 K/z . sen )
sen 2 Z v1 Z v 2 E1 E 2
C c2adm
4,4 Z v1 Z v 2 E1 E 2

0,5 H B
c adm onde g = 60 . n . hf
g
10 6
HB = dureza Brinell
Cv Coeficiente de velocidade
6 5,6 3
Cv ou C v ou C v
6v 5,6 v 3v
K3 fator que leva em conta a distribuio no uniforme de cargas sobre o dente
das engrenagens cnicas de dentes retos.
Verificao ao desgaste para o problema anterior:
Mt 1
l pm C Cv
rm K3
Mt = 11.500Kg . mm
dp l
rm sen 1 ; m = 6 dp = m . Z = 6 X 21
2 2
l = K . m = 10 X 6 = 60
sen 1 = sen 2010 = 0,34
rm = 126/2 60/2 . 0,34 = 52,65
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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2015

pm = . m (1 K/Z sen 1) = . 6 . (1 - 10/21 . 0,34) pm = 16

Cv = 0,33 calculado anteriormente
K3 = 1,4
sen 2 Z v1 Z v 2 E1 E 2
C c2adm
4,4 Z v1 Z v 2 E1 E 2

21 21
Z v1 22,4
cos 2010' 0,94

57
Z v2 165,2
cos 6950'
Z v1 Z v 2 2,24 1,652 10 3
19,7
Z v1 Z v 2 0,224 1,65210 2

E1 E 2 4,2 10 4
0,95 10 4 (para ao com E = 2,1 X 104 Kg/mm2)
E1 E 2 4,4 10 8

0,5 210
c adm se g = 60 . 2500 . 2000 g = 3 X 109
g
10 6
105 105
c adm c adm2 = 27,72 = 762
3000 3,8
Logo: C = 0,146/1 . 19,7 . 0,95 X 10-4 . 762 C = 0,208
Ento: 11.500/52,65 60 . 16 . 0,208 . 0,33 . 1/1,4 218 47,066
No houve verificao ao desgaste pois , Padm Patuante . Faz-se uma correo
aumentando a dureza do material.
C = X . c adm2

C c2adm HB
C1 ' c2 adm mas
2
c adm ' 2
c adm HB'
2
C H
Ento: 1 B 2 logo: 218 60 . 16 . 0,33 . 1/1,4 . C1 218 227 C1
C HB'

C1 218/227 = 0,96

C1 H 2
B 2 H B ' 2 210 2 0,96 HB 2 = 2102 X 4,6
C HB' 0,208
HB 450
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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11.6.5 - Exerccio resolvido - sem-fim e coroa

1. Dimensionar um sistema, parafuso coroa, segundo as especificaes:
Potncia a transmitir = 22 CV
Rotao do parafuso 1980 rpm
Rotao da coroa = 180 rpm
Material do parafuso = ao cementado
com r = 90 Kg/mm2 r = 45 Kg/mm2
funcionando em condies normais com Fs = 3
material da coroa - Bronze fsforo:
r = 27 Kg/mm2
r = 12 Kg/mm2
ngulo de inclinao de hlice = 14
Servio contnuo, caixa comum com ventilao, sendo o sem-fim com perfil
envolvente.
a) dimensionar pela resistncia - carregamento esttico;
b) verificao ao desgaste;
c) verificao quanto ao cisalhamento;
d) clculo do rendimento;
e) verificao da dissipao de calor.
Dimensionamento pela Resistncia
2 M tc cos c
mn 3 supondo carregamento esttico.
Y * Z c K
716 N CV 716 22
M tc 87,5 Kgm Mtc = 87500 Kgmm
n 180
cos c = cos 14 = 0,97
= r/Ks = 27/3 = 9 Kg/mm2 = 9 Kg/mm2
R = 1980/180 = 11/1 mas R = Zc/Zp
pela tabela uma relao de 10/1 4 entradas
11/1 = Zc/4 Zc = 44 dentes
sendo o sem-fim com 4 entradas.
Para que no haja interferncia temos que ter:
Zc 44
Z vc 48,5 50
cos c 0,97 3
3
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
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Zv = 50
Y* Y* = 4,08 X 10-1
= 20

2 87500 0,97 1,7 10 4

mn 3 3 mn = 5
9 0,408 4,4 8 13,6 10 2
b) Verificao ao desgaste:
Pat Padm
2 M tc
Pat P d pc b K1
d pc e adm

m n Z c 5 44
d pc 227
cos c 0,97

2 87500
Pat 772 Kg e
227
b = l . cos c = k .mn . cos c
b = 5 . 8 . 0,97 b = 38,8 mm
K1 (fator de presso) = 7 Kg/mm2 (tabelado) 772 227 . 38,8 . 7 Verifica
Se a condio no fosse satisfeita, seria recalculado um novo mdulo utilizando a
expresso abaixo:

2 M tc m n Z c 2 M tc cos c
k mn cos c k1 mn 3
mnZ c cos c Z c2 k k1
cos c
c) Verificao ao cisalhamento:
Pat F
F = 2/3 S . sendo = 45/3 S = . l . Pap
Sap Zc p/ ap = 20 = 0,7

L AP L
sen c l AP
l sen c

L AP PAP

Pn mn 50 3,14
PAP Pfc PAP = 16,2 mm
cos c cos c 0,97
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
16
2015

FIGURA 9 - Exerccio resolvido 1.

6 16,2 97,2
l 402
sen14 sen14
S = 0,7 . 402 . 16,2 = 4570 mm2
= 15 Kg/mm2
F = 2/3 . 4570 15 F = 45 . 700 Kg
Logo:
Pat F
d) Clculo do rendimento:
cos n f tan cos n 0,1 tan 14
tan tan 14
cos n tan f cos n tan 14 0,1
tg n = tg . cos = tg 20 X cos 14 = 0,37 X 0,97 tg n = 0,36 n = 19
sendo cos 19 = 0,945 e tg 14 = 0,25
0,945 0,1 0,25
0,25 0,685 = 68,5%
0,945 0,25 0,1

e) Verificao quanto dissipao de calor:

N 1 Y1 Y2 Y3
2
C

100 1 6
n
1000
d pp dpc
C mas
2
mn Z p 54
d pp 83
sen p 0,242

m n Z c 5 44 83 227
d pc 227 C 155 mm
sen c c 0,97 2
N1 = 22CV y2 = 1 (devido relao de reduo)
y1 =1 (servio contnuo) y3 = 1,17 (ao temperado sem retificar)

22 111,17
2
155

100 1 6
1980
1000
25,75
2,4 2 (logo 0K!)
12,9

Exerccios resolvidos - tenso de flexo em engrenagens

 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
17
2015

1. Um pinho de ao tem um passo de 6 dentes/polegada, 22 dentes, e um ngulo de

presso de 20. O pinho gira a uma velocidade de 1200 rpm e transmite uma
potncia de 15hp a uma engrenagem de 60 dentes. Se a face mede 2 polegadas,
estime a tenso de flexo.
N 22
Clculo do dimetro: d d d = 3,67 in
P 6
dn 3,67 (1200)
Clculo da velocidade: V V V 1152 ft / min
12 12
1200 1200
Clculo do efeito dinmico: KV KV
1200 V 1200 1152
KV 0,510

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 22 tem-se Y = 0,331:

33000 H 33000 15
Clculo da carga tangencial: Wt Wt
V 1152
Wt 430lb

Wt P 430 6
Clculo da tenso de flexo:
K v FY 0,510 2 0,331
7,64Kpsi

2. Um pinho de ao possui um passo diametral de 12 dentes/polegada, 16 dentes,

um ngulo de presso de 20 e tem a face do dente com uma largura de de
polegada. esperado que este pinho transmita 1,5 hp a uma rotao de 700 rpm.
Determinar a tenso de flexo.
N 16
Clculo do dimetro: d d d = 1,33 in
P 12
dn 1,33 (700)
Clculo da velocidade: V V
12 12
V 243,73 ft / min
1200 1200
Clculo do efeito dinmico: K V KV
1200 V 1200 243,73
KV 0,83

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 16 tem-se Y = 0,296:

 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
18
2015

33000 H 33000 1,5

Clculo da carga tangencial: Wt Wt
V 243,73
Wt 203,1lb

Wt P 203,1 12
Clculo da tenso de flexo:
K v FY 3
0,83 0,296
4
13,23Kpsi

3. Um pinho de ao tem um mdulo de 1,25 mm, 18 dentes, um ngulo de presso

de 20 e 12 mm de largura de face. Em uma velocidade de 1800 rpm esperado
que este pinho consiga transmitir 0,5 kW. Determine o resultado da tenso de
flexo.
d
Clculo do dimetro: m d 1,25 18 d = 22,5 mm
N
dn 22,5 (1800)
Clculo da velocidade: V V V 2,12m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V KV KV 0,742
6,1 V 6,1 2,12
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 18 tem-se Y = 0,309:

H 500
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 235,85N
V 2,12
Wt 235,85
Clculo da tenso de flexo:
K v FmY 0,742 12 1,25 0,309
68,58MPa
4. Um pinho com 15 dentes e um ngulo de contato de 20 mdulo de 5 mm e a
largura da face igual a 60 mm. O pinho gira a uma rotao de 200 rpm e transmite
5 kW para uma engrenagem idntica. Qual o resultado da tenso de flexo?
d
Clculo do dimetro: m d 5 15 d = 75 mm
N
dn 75 (200)
Clculo da velocidade: V V V 0,785m / s
60000 60000
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
19
2015

6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: KV KV
6,1 V 6,1 0,785
KV 0,886

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 15 tem-se Y = 0,290:

H 5000
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 6369,43N
V 0,785
Wt 6369,43
Clculo da tenso de flexo:
K v FmY 0,886 60 5 0,290
82,63MPa

5. Um pinho com um mdulo de 1 mm 16 dentes 20 de ngulo de contato e um

carregamento de 0,15 kW a uma rotao de 400 rpm. Determine a largura da face
para uma tenso de flexo de 150 MPa.
d
Clculo do dimetro: m d 1 16 d = 16 mm
N
dn 16 (400)
Clculo da velocidade: V V V 0,335m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: KV KV
6,1 V 6,1 0,335
KV 0,948

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 16 tem-se Y = 0,296:

H 150
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 447,76 N
V 0,335
Wt 447,76
Clculo da tenso de flexo: F
K v FmY 0,948 150 1 0,296
F 10,64mm

6. Um pinho com ngulo de contato de 20 tem 17 dentes e um mdulo de 1,5 mm

transmitindo 0,25 kW na rotao de 400 rpm. Encontre a largura do dente
apropriada para que a tenso de flexo no ultrapasse 75 MPa.
d
Clculo do dimetro: m d 1,5 17 d = 25,5 mm
N
dn 25,5 (400)
Clculo da velocidade: V V V 0,534m / s
60000 60000
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
20
2015

6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: KV KV
6,1 V 6,1 0,335
KV 0,919

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 17 tem-se Y = 0,303:

H 250
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 825,08N
V 0,303
Wt 825,08
Clculo da tenso de flexo: F
K v FmY 0,919 75 1,5 0,303
F 26,32mm

7. Com um ngulo de contato de 20 um pinho transmite 1,5 kW a uma rotao de

900 rpm. Se o pinho tem 18 dentes, determine valores coerentes para o mdulo
e a largura do dente. A tenso de flexo no pode ultrapassar 75 MPa.
Para um mdulo igual a 2,5 mm
d
Clculo do dimetro: m d 2,5 18 d = 45 mm
N
dn 45 (900)
Clculo da velocidade: V V V 2,12m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V KV KV 0,742
6,1 V 6,1 2,12
Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 18 tem-se Y = 0,309:
H 1500
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 707,55N
V 2,12
Wt 707,55
Clculo da tenso de flexo: F
K v FmY 0,742 75 2,5 0,309
F 16,46mm

8. Uma engrenagem pinho para transmitir 3,5 kW em uma velocidade de 1200 rpm.
Com um ngulo de contato de 20, 19 dentes e com uma tenso de flexo de 70
MPa, encontre valores coerentes para a largura de face e o mdulo.
Para um mdulo igual a 2,5 mm
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
21
2015

d
Clculo do dimetro: m d 2,5 19 d = 47,5 mm
N
.d .n 47,5 (1200)
Clculo da velocidade: V V
60000 60000
V 2,984m / s
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: KV KV
6,1 V 6,1 2,984
KV 0,671

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 19 tem-se Y = 0,314:

H 3500
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 1172,76 N
V 2,984
Wt 1172,76
Clculo da tenso de flexo: F
K v FmY 0,671 70 2,5 0,314
F 31,8mm

9. Estime a potncia que pode ser transmitida em kW em um pinho com mdulo de

4 mm, 20 dentes, ngulo de contato de 20, largura da face do dente de 50 mm,
rotao de 1000 rpm e mxima tenso de flexo de 62,5 MPa.
d
Clculo do dimetro: m d 4 20 d = 80 mm
N
dn 80 (1000)
Clculo da velocidade: V V V 4,189m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: KV KV
6,1 V 6,1 4,189
KV 0,592

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 20 tem-se Y = 0,322:

Clculo da carga tangencial: Wt K v FmY

Wt 62,5 0,592 50 4 0,322 Wt 2382,8N

Clculo da potncia: H WtV H 2382,8 4,189 H 9,98kW

10. Um pinho com um ngulo de contato de 20 tem um mdulo de 6 mm, 21 dentes,

largura da face de 75 mm e uma tenso de flexo de 60 MPa. Qual a potncia
mxima que pode ser transmitida se a rotao for de 800 rpm?
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
22
2015

d
Clculo do dimetro: m d 6 21 d = 126 mm
N
dn 126 (800)
Clculo da velocidade: V V V 5,278m / s
60000 60000
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: KV KV
6,1 V 6,1 5,278
KV 0,536

Pela tabela 1 para um nmero de dentes igual a 21 tem-se Y = 0,328:

Clculo da carga tangencial: Wt K v FmY Wt 60 0,536 75 0,328

Wt 4746,82

Clculo da potncia transmitida: H WtV H 4746,82 5,278

H 25,05kW .
.
Exerccios resolvidos - Durabilidade superficial
1. Um pinho com um ngulo de presso de 20, 20 dentes, um mdulo de 4 mm,
construdo de ferro fundido movimenta uma engrenagem de ferro fundido com 32
dentes. Encontre a tenso de contato se o pinho gira a uma rotao de 1000 rpm,
a largura da face 50 mm e transmite 10 kW de potncia.
d
Clculo do dimetro do pinho: m d 4 20 d = 80 mm
N
d
Clculo do dimetro da engrenagem: m d 4 32 d = 128 mm
N
dn 80 (1000)
Clculo da velocidade do pinho: V V
60000 60000
V 4,19m / s
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V KV KV 0,593
6,1 V 6,1 4,19
H 10000
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 2386,64 N
V 4,19
Pela tabela 3 com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos
uma constante elstica Cp de 163 MPa.
Como CV KV ento CV 0,593
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
23
2015

d p sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1
2
80 sen 20
r1 r1 13,68mm .
2
d g sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2
2
128 sen 20
r2 r2 21,89mm .
2
Clculo da tenso de contato do engrenamento:
1
Wt 1 1 2
c C p
C v F cos r1 r2
1
2386,64 1 1 2
c 163 c 520MPa .
0,593 50 cos 20 13,68 21,89

2. Um engrenamento constitudo de um pinho de ao com 19 dentes e uma

engrenagem de ferro fundido com 30 dentes. Os dentes apresentam um ngulo de
contato de 20. Determine os valores do mdulo, largura da face que corresponda
a uma potncia de entrada de 3,5kW, uma velocidade do pinho de 1200 rpm e
uma tenso mxima de contato de 600 MPa.
Para um mdulo igual a 6 mm
d
Clculo do dimetro do pinho: m d 6 19 d = 114 mm
N
d
Clculo do dimetro da engrenagem: m d 6 30 d = 180 mm
N
dn 114 (1200)
Clculo da velocidade do pinho: V V
60000 60000
V 7,16m / s
6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V KV KV 0,46
6,1 V 6,1 7,16
H 3500
Clculo da carga tangencial: Wt Wt Wt 488,64 N
V 7,16
Com pinho de ao e uma engrenagem de ferro fundido temos uma constante
elstica Cp de 174 MPa.
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
24
2015

Como CV KV ento CV 0,46

d p sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1
2
114 sen 20
r1 r1 19,5mm .
2
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem:
d g sen 180 sen 20
r2 r2 r2 30,78mm .
2 2
Clculo da largura dos dentes do engrenamento:
1
Wt 1 1 2
c C p
C v F cos r1 r2
1
464,22 1 1 2
600 174 F 7,6mm .
0, 46 F cos 20 19,5 30,78

3. Um redutor consiste de um pinho de ferro fundido com 21 dentes girando a 800

rpm movimentando uma engrenagem de ferro fundido com 44 dentes. O
engrenamento tem um ngulo de presso de 20, largura da face de 75 mm e um
mdulo de 6 mm. Para uma tenso de contato de 480 MPa, estime a potncia
mxima que pode ser transmitida.

d
Clculo do dimetro do pinho: m d 6 21 d = 126 mm
N
d
Clculo do dimetro da engrenagem: m d 6 44 d = 264 mm
N

dn 126 (800)
Clculo da velocidade do pinho: V V
60000 60000
V 5,27m / s

6,1 6,1
Clculo do efeito dinmico: K V KV KV 0,536
6,1 V 6,1 5,27
Com pinho e a engrenagem constitudos de ferro fundido temos uma constante
elstica Cp de 163 MPa.
 Dimensionamento de Engrenagens Aro Gove
25
2015

Como CV KV ento CV 0,536

d p sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes do pinho: r1
2
126 sen 20
r1 r1 21,55mm .
2
d g sen
Clculo do raio da curvatura do perfil dos dentes da engrenagem: r2
2
264 sen 20
r2 r2 45,15mm .
2
Clculo da carga tangencial do engrenamento:
1
Wt 1 1 2
c C p
C v F cos r1 r2
1
Wt 1 1 2
480 163 Wt 4779,26 N .
0,536 75 cos 20 21,55 45,15
H
Clculo da potncia transmitida: Wt H 4779,26 5,27
V
H 25,22kW