ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

6º SEMESTRE DE ENGENHARIA MECANICA

Elementos de Máquina I

Projeto de Redutor para Compressor Monocilíndrico

André Aparecido Campioni RA: 201810565

Gustavo F. Polacchini RA: 202110115

Jhonatan Mascaro Nagy RA: 201710357

Kaio Leme do Nascimento RA: 202010079

Ronan Gonçalvez Fávaro RA: 201710379

Professor: Francisco Jose de Almeida

PIRACICABA, SP
12/11/2023

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 Conteúdo
1. Dimensionamento das Engrenagens ............................................................................................ 3
1.1 Dados de entrada:.......................................................................................................................... 3
1.2 Relação de transmissão ................................................................................................................. 3
1.3 Número de Dentes ......................................................................................................................... 3
1.4 Dimensionamento do 1º par de engrenagens .............................................................................. 4
1.5 Dados para o desenho do 1º par de engrenagens ...................................................................... 10
1.6 Dimensionamento do 2º par de engrenagens ............................................................................ 10
1.7 Dados para o desenho do 2º par de engrenagens ...................................................................... 16
1.8 Dimensionamento do 3º par de engrenagens ............................................................................ 16
1.9 Dados para o desenho do 3º par de engrenagens ...................................................................... 22
2 Dimensionamento dos Eixos ....................................................................................................... 23
2.1 Dimensionamento estimado da largura dos rolamentos .......................................................... 23
2.2 Dimensionamento do comprimento dos eixos ........................................................................... 24
2.3 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 1 ................................................................................. 25
2.4 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 2 ................................................................................. 28
2.5 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 3 ................................................................................. 32
2.6 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 4 ................................................................................. 36
3 União Eixo Cubo.......................................................................................................................... 40
3.1 Eixo 1 ........................................................................................................................................... 40
3.2 Eixo 2 ........................................................................................................................................... 41
3.3 Eixo 3 ............................................................................................................................................ 42
3.4 Eixo 4 ............................................................................................................................................ 43
4 União eixo-eixo............................................................................................................................. 46
4.1 Eixo de entrada ............................................................................................................................ 46
4.2 Eixo de saída ................................................................................................................................ 48

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1. Dimensionamento das Engrenagens
1.1 Dados de entrada:
Potência do motor (N) = 10 CV
Rotação de entrada (ne)= 1200 rpm
Rotação de saída (ns)= 20 rpm

1.2 Relação de transmissão

𝑁𝑒 1200
𝑖𝑡 = → → 𝑖𝑡 = 60
𝑁𝑠 20

Conforme tabela abaixo para determinação do número de pares de engrenagens, iremos utilizar 3
pares para atender a relação de 60.

Como as relações de transmissão de cada par de engrenagens devem ser semelhantes entre si,
adotaremos:

𝒊 = ³√𝑖𝑡 → ³√60 → 𝑖 = 3,91 (𝑖1, 𝑖2 𝑒 𝑖3)

1.3 Número de Dentes

1º Par de Engrenagens

𝑍2
𝑖1 =
𝑍1

Admite-se que Z1 = 14, que é um bom valor para não haver engripamento (“travamento”) da
engrenagem, assim:

𝑖1 = → 3,91 = → 𝑍2 = 54,74 (Nesse caso adotaremos Z2 = 54)

2º Par de Engrenagens

𝑍4
𝑖2 =
𝑍3

Adotaremos Z3= 14.

𝑖2 = → 3,91 = → 𝑍4 = 54,74 (Nesse caso adotaremos Z4 = 55.)

3
3º Par de Engrenagens

𝑍6
𝑖3 =
𝑍5

Adotaremos Z5= 14.

𝑖3 = → 3,91 = → 𝑍6 = 54,74 (Nesse caso adotaremos Z6 = 55.)

Verificação da relação calculada:

𝒊𝒕 = 𝑖1 𝑥 𝑖2 𝑥 𝑖3 → 𝑖𝑡 = 3,86 𝑥 3,93 𝑥 3,93 → 𝑖𝑡 = 59,62

Cálculo do erro na rotação de saída:

𝑁𝑒 1200
𝑁𝑠 = → 𝑁𝑠 = → 𝑁𝑠 = 20,12 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑡 59,62

20,12 − 20
𝐸= 𝑥 100 → 𝐸 = 0,6 %
20

0,6% ≤ ±2,5% → Redução OK

1.4 Dimensionamento do 1º par de engrenagens

Z1 = 14→ número de dentes para velocidade média (tabela 1).
 = 20° → ângulo de pressão adotado considerando a boa qualidade de materiais atuais, portanto o
topo do dente pode ser menor.
 = 0 → ângulo de hélice, engrenagem de dentes retos.
 = 15 → Tabela 3, suportes em vigas de aço.
rf = 0,2.m a 0,3.m → raio do fundo do dente

Estimativa do módulo (Equação de Dubbell).

Ye= 0,189→ coeficiente da forma de Dubbell, considerando Z1 = 14, tabela 14.

N= 10 cv → potência do motor.
ne=1200 rpm →rotação de entrada.

4
Aço E=210MPa, considerando E1 = E2, logo J1 = 1.
SN= 2 → coeficiente de segurança à fadiga (1,5 a 2,5).
j2= 1 → coeficiente de viscosidade do lubrificante – tabela 13.
j3= 0,9 → especifica a quantidade de choque (j3 ≤ 1,00).
σN≅ 10 ⋅ HB 100 HB = material, dado na tabela 12.

Material:

PINHÃO: 18 CrNi 8 (aço cementado) σ rupt = 120 a 145kg.f/cm² e dureza HB = 650 (Tabela 12).

COROA: 42 CrMo 4 (aço beneficiado) σ rupt = 95 a 110kg.f/cm² e dureza HB = 350 (Tabela 12).

Obs: Como o pinhão sofre maior desgaste, foi determinado um material com maior resistência.

𝐻𝐵 650
𝜎 = 10 𝑥 → 𝜎 = 10 𝑥 → 𝜎 = 422,50 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
100 100
𝜎 𝑥 𝑗1 𝑥 𝑗2 𝑥 𝑗3 422,50 𝑥 1 𝑥 1 𝑥 0,9
𝜎 = → 𝜎 = →𝜎 = 190,20 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
𝑆 2

2 𝑥 71620 𝑥 𝑁 2 𝑥 71620 𝑥 10
𝑚= → 𝑚= →
𝜎 𝑥𝑌 𝑥𝜆𝑥𝑧 𝑥𝑁 190,2 𝑥 0,189 𝑥 15 𝑥 14 𝑥 1200

𝑚 = 0,22 𝑐𝑚 𝑜𝑢 𝑚 = 2,2 𝑚𝑚

Obs: Conforme Tabela de módulos normalizados m = 2,5. Porém após as verificações foi necessário
usar m = 3 para evitar falhas.
Largura da Engrenagem (l)
𝑙 = 𝜆 𝑥 𝑚 → 𝑙 = 15 𝑥 3 → 𝑙 = 45 𝑚𝑚

Raio do Fundo do Dente (rf)

Rf = 0,2.m →Rf = 0,2 x 3 → Rf = 0,6mm.

Determinando os diâmetros
𝐷𝑝 = 𝑚 𝑥 𝑍 → 𝐷𝑝 = 3 𝑥 14 → 𝐷𝑝 = 42 𝑚𝑚 → 𝑟𝑝 = 21 𝑚𝑚
𝐷𝑝 = 𝑚 𝑥 𝑍 → 𝐷𝑝 = 3 𝑥 54 → 𝐷𝑝 = 162 𝑚𝑚 → 𝑟𝑝 = 81 𝑚𝑚
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎𝑑 → 𝐷𝑒 = 42 + 6 → 𝐷𝑒 = 48 𝑚𝑚 → 𝑟𝑒 = 24 𝑚𝑚
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎𝑑 → 𝐷𝑒 = 162 + 6 → 𝐷𝑒 = 168𝑚𝑚 → 𝑟𝑒 = 84 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 𝑥 𝑐𝑜𝑠Ɵ → 𝐷𝑏 = 42 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 → 𝐷𝑏 = 39,46 𝑚𝑚 → 𝑟𝑏 = 19,73 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 𝑥 𝑐𝑜𝑠Ɵ → 𝐷𝑏 = 162 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 → 𝐷𝑏 = 152,23 𝑚𝑚 → 𝑟𝑏 = 76,11 𝑚𝑚

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Grau de Recobrimento Grau de Recobrimento

Obs: pc = π m

24 − 19,73 + 84 − 76,11 − (21 + 81)𝑠𝑒𝑛20

ɛ = → ɛ = 1,62
𝜋 𝑥 3 𝑥 𝑐𝑜𝑠20

Comprimento do dente:

𝑙 45
𝑏= → 𝑏= → 𝑏 = 45 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠0

Grau de recobrimento intermitente:

𝑏 ∗ 𝑡𝑔𝛽 52,5 ∗ 𝑡𝑔0ᵒ

ɛ = → ɛ = → ɛ = 0 𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 ɛ = ɛ
𝑝𝑐 𝜋 ∗ 3,5

Verificações 1º par de engrenagens Equação de Lewis

Tensão de flexão no pé do dente

Força tangencial

𝑀𝑡 596,80
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 284,20 𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑝 2,1 (𝑐𝑚)
2
(71620 𝑥 𝑁) (71620 𝑥 10)
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 596,80 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
𝑛 1200

Obs:  = 1,25 → Conforme tabela 4.

𝐹 ∗ = 𝑦 𝑥 𝐹𝑡 → 𝐹 ∗ = 1,25 𝑥 284,20 → 𝐹 ∗ = 355,24 𝑘𝑔𝑓

Largura efetiva (área de contato do dente)

2 𝑥 𝐹𝑡 2 𝑥 284,20
𝑙𝑒 = 𝑥𝑏 → 𝑥 45 → 𝑙𝑒 = 47,97 → 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝒍𝒆 ≤ 𝒃 → 𝒍𝒆 = 𝟒𝟓𝒎𝒎
𝜇𝑥𝛼 500000 𝑥 0,001

= 500000 kgf/mm → rigidez do material – aço

= 0,001 mm/mm → Conforme tabela 6

6
Fator de distribuição de Força sobre o dente

𝜇𝑥𝛼 𝑙𝑒
𝐾𝑒 = 𝑥 + 1 → 𝐾𝑒 = 1,87
2 𝑥 𝐹𝑡 𝑏

Kf = 1 → fator de concentração de tensão rf/m = 0,2 – Gráfico 1

𝑉𝑡 = 𝜋 𝑥 𝐷𝑝 (𝑚)𝑥 𝑛𝑒(𝑟𝑝𝑠) → 𝑉𝑡 = 𝜋 𝑥 0,045 𝑥 20 → 𝑉𝑡 = 2,73 𝑚/𝑠

Cv= 0,66 → fator de velocidade tangencial – Gráfico 2, curva 1 para 2,73 m/s.

Fator de Lewis corrigido

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ

Yt1 = 0,277 → Coeficiente de forma de Lewis, Tab. 7 – função de Z1 e .

Yt2 = 0,422 → Coeficiente de forma de Lewis, Tab. 7 – função de Z2 e .

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ → 𝑌𝑐 = 0,277 𝑥 1,62 → 𝑌𝑐 = 0,448

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ → 𝑌𝑐 = 0,422 𝑥 1,62 → 𝑌𝑐 = 0,683

Verificação do Pinhão
𝐹∗ 𝑥 𝐾 𝑥 𝐾 355,24 𝑥 1,87 𝑥 1
𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = 16,64 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑚𝑥𝑙 𝑥𝑌 𝑥𝐶 3 𝑥 45 𝑥 0,448 𝑥 0,66

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico 3

Conclusão da verificação do Pinhão:

Aço cementado 18 CrNi 8, fadm Pinhão = 3900 kgf/cm² (Tabela 9).

Substituindo na equação l temos:

𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 16,64 < 39 → 𝟐𝟒, 𝟗𝟔 < 𝟑𝟗 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim o pinhão não quebra por
tração.

7
Verificação da Coroa

𝐹∗ 𝑥 𝐾 𝑥 𝐾 355,24 𝑥 1,87 𝑥 1
𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = 10,92 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑚𝑥𝑙 𝑥𝑌 𝑥𝐶 3 𝑥 45 𝑥 0,683 𝑥 0,66

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf= 1, conforme gráfico 3

Conclusão da verificação da Coroa:

Aço beneficiado 42 CrMo4, fadm Coroa = 2250 kgf/cm² (Tabela 9).

Substituindo na equação l temos:

𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 10,92 < 25 → 16,37 < 22,5 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim a coroa não quebra por
tração.

Equação de Lewis-Hertz Modificada

Verificação do Pinhão

0,7 284,20 𝑥 1,87 3,86 + 1

𝜎𝑐 = 𝑥 𝑥 →
+ 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 𝑥 𝑠𝑒𝑛20 45 𝑥 42 𝑥 0,66 3,86

𝜎𝑐 = 110,75 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico 3

8
Conclusão da verificação do Pinhão:

Aço cementado 18 CrNi 8, Fcadm Pinhão = 14000 kgf/cm² (Tabela 11).

Substituindo na equação l temos:

√𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 110,75 < 140 → 135,64 < 140 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim o pinhão não quebra por
compressão.

Verificação da Coroa

0,7 284,20 𝑥 1,87 3,86 + 1

𝜎𝑐 = 𝑥 𝑥 →
+ 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 𝑥 𝑠𝑒𝑛20 45 𝑥 162 𝑥 0,66 3,86

𝜎𝑐 = 56,30 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50 → conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico3

Conclusão da verificação da coroa:

Aço beneficiado 42 CrMo4, Fcadm Coroa = 7000 kgf/cm² (Tabela 11).

Substituindo na equação l temos:

√𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 56,30 < 70 → 68,95 < 70 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim a coroa não quebra por
compressão.

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 1.5 Dados para o desenho do 1º par de engrenagens

PINHÃO COROA
Z1 = 14 Z2 = 54
 = 20°  = 20°
m=3 m=3
I = 45 I = 45
ad = m = 3 ad = m = 3
dd = 1,2 x m = 3,6 mm dd = 1,2 x m = 3,6 mm
Dp = m x Z1 = 42 mm Dp = m x Z2 = 162 mm
De = Dp+2.ad = 48 mm De = Dp+2.ad = 168 mm
Db = Dp.cos = 39,46 mm Db = Dp.cos = 152,23 mm
Di = Dp-2.dd = 34,8 mm Di = Dp-2.dd = 154,8 mm
Ps = .m = 9,42 mm Ps = .m = 9,42 mm
h = ad.dd = 10,8 mm h = ad.dd = 10,8 mm
Rf = 0,2.m = 0,6 mm Rf = 0,2.m = 0,6 mm

1.6 Dimensionamento do 2º par de engrenagens

Z3 = 14→ número de dentes para velocidade média (tabela 1).
 = 20° → ângulo de pressão adotado, considerando a boa qualidade de materiais atuais, portanto o
topo do dente pode ser menor.
 = 0→ângulo de hélice, engrenagem de dentes retos.
 = 15→ Tabela 3, suportes em vigas de aço.
rf = 0,2.m à 0,3.m→ raio do fundo do dente

Estimativa do módulo (Equação de Dubbell).

Ye= 0,189 → coeficiente da forma de Dubbell, considerando Z3 = 14, tabela 14.

N= 10 cv → potência do motor.
ne= 308,6 rpm → rotação de entrada.

Aço E=210MPa, considerando E1 = E2, logo J1 = 1.

SN= 2 → coeficiente de segurança à fadiga (1,5 a 2,5).
10
j2= 1 → coeficiente de viscosidade do lubrificante – tabela 13.
j3= 0,9 → especifica a quan dade de choque (j3 ≤ 1,00).
σN≅ 10 ⋅ HB 100 HB = material, dado na tabela 12.

Material do Pinhão:

PINHÃO: 18 CrNi 8 (aço cementado) σ rupt = 120 a 145kg.f/cm² e dureza HB = 650 (Tabela 12).

COROA: 42 CrMo 4 (aço beneficiado) σ rupt = 95 a 110kg.f/cm² e dureza HB = 350 (Tabela 12).

Obs: Como o pinhão sofre maior desgaste, foi determinado um material com maior resistência.

𝐻𝐵 650
𝜎 = 10 𝑥 → 𝜎 = 10 𝑥 → 𝜎 = 422,50 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
100 100
𝜎 𝑥 𝑗1 𝑥 𝑗2 𝑥 𝑗3 422,50 𝑥 1 𝑥 1 𝑥 0,9
𝜎 = → 𝜎 = →𝜎 = 190,20 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
𝑆 2

2 𝑥 71620 𝑥 𝑁 2 𝑥 71620 𝑥 10
𝑚= → 𝑚= →
𝜎 𝑥𝑌 𝑥𝜆𝑥𝑧 𝑥𝑁 190,20 𝑥 0,189 𝑥 15 𝑥 14 𝑥 308,6

𝑚 = 0,37 𝑐𝑚 𝑜𝑢 𝑚 = 3,7 𝑚𝑚

Obs: Conforme Tabela 2 de módulos normalizados m = 3,75. Porém após as verificações foi
necessário usar m = 4 para evitar falhas.
Largura da Engrenagem (l)
𝑙 = 𝜆 𝑥 𝑚 → 𝑙 = 15 𝑥 4 → 𝑙 = 60 𝑚𝑚

Raio do Fundo do Dente (rf)

Rf = 0,2.m →Rf = 0,2 x 4 → Rf = 0,8 mm.

Determinando os diâmetros
𝐷𝑝 = 𝑚 𝑥 𝑍 → 𝐷𝑝 = 4 𝑥 14 → 𝐷𝑝 = 56 𝑚𝑚 → 𝑟𝑝 = 28 𝑚𝑚
𝐷𝑝 = 𝑚 𝑥 𝑍 → 𝐷𝑝 = 4 𝑥 55 → 𝐷𝑝 = 220 𝑚𝑚 → 𝑟𝑝 = 110 𝑚𝑚
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎𝑑 → 𝐷𝑒 = 56 + 8 → 𝐷𝑒 = 64 𝑚𝑚 → 𝑟𝑒 = 32 𝑚𝑚
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎𝑑 → 𝐷𝑒 = 220 + 8 → 𝐷𝑒 = 228 𝑚𝑚 → 𝑟𝑒 = 114 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 𝑥 𝑐𝑜𝑠Ɵ → 𝐷𝑏 = 56 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 → 𝐷𝑏 = 52,62 𝑚𝑚 → 𝑟𝑏 = 26,31 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 𝑥 𝑐𝑜𝑠Ɵ → 𝐷𝑏 = 220 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 → 𝐷𝑏 = 206,73 𝑚𝑚 → 𝑟𝑏 = 103,36 𝑚𝑚

11
Grau de Recobrimento Grau de Recobrimento

Obs: pc = π m

32 − 26,31 + 114 − 103,36 − (28 + 110)𝑠𝑒𝑛20

ɛ = → ɛ = 1,62
𝜋 𝑥 4 𝑥 𝑐𝑜𝑠20

Comprimento do dente:

𝑙 60
𝑏= → 𝑏= → 𝑏 = 60 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠0

Grau de recobrimento intermitente:

𝑏 ∗ 𝑡𝑔𝛽 75 ∗ 𝑡𝑔0ᵒ
ɛ = → ɛ = → ɛ = 0 𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 ɛ = ɛ
𝑝𝑐 𝜋∗5

Verificações 2º par de engrenagens Equação de Lewis

Tensão de flexão no pé do dente

Força tangencial

𝑀𝑡 2.320,80
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 828,75 𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑝 2,8 (𝑐𝑚)
2
(71620 𝑥 𝑁) (71620 𝑥 10)
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 2.320,80 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
𝑛 308,6

Obs:  = 1,25 → Conforme tabela 4.

𝐹 ∗ = 𝑦 𝑥 𝐹𝑡 → 𝐹 ∗ = 1,25 𝑥 828,75 → 𝐹 ∗ = 1.035,90 𝑘𝑔𝑓

Largura efetiva (área de contato do dente)

2 𝑥 𝐹𝑡 2 𝑥 828,75
𝑙𝑒 = 𝑥𝑏 → 𝑥 60 → 𝑙𝑒 = 109,2 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝒍𝒆 ≤ 𝒃 → 𝒍𝒆 = 𝟔𝟎𝒎𝒎
𝜇𝑥𝛼 500000 𝑥 0,001

= 500000 kgf/mm → rigidez do material – aço

= 0,001 mm/mm → tabela 6

OBS: como 𝑙𝑒 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑡𝑖𝑣𝑎 sendo 𝑙𝑒 ≤ 𝑏, será adotado le = b = 60mm.

12
Fator de distribuição de Força sobre o dente

𝜇𝑥𝛼 𝑙𝑒
𝐾𝑒 = 𝑥 + 1 → 𝐾𝑒 = 1,30
2 𝑥 𝐹𝑡 𝑏

Kf = 1 → fator de concentração de tensão rf/m = 0,2 – Gráfico 1

𝑉𝑡 = 𝜋 𝑥 𝐷𝑝 (𝑚)𝑥 𝑛𝑒(𝑟𝑝𝑠) → 𝑉𝑡 = 𝜋 𝑥 0,056 𝑥 5,1 → 𝑉𝑡 = 0,90 𝑚/𝑠

Cv= 0,72 → fator de velocidade tangencial – Gráfico 2, curva 1 para 0,90 m/s.

Fator de Lewis corrigido

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ

Yt1 = 0,277 → Coeficiente de forma de Lewis, Tab. 7 – função de Z3 e .

Yt2 = 0,422 → Coeficiente de forma de Lewis, Tab. 7 – função de Z4 e .

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ → 𝑌𝑐 = 0,277 𝑥 1,62 → 𝑌𝑐 = 0,455

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ → 𝑌𝑐 = 0,422 𝑥 1,62 → 𝑌𝑐 = 0,688

Verificação do Pinhão:
𝐹∗ 𝑥 𝐾 𝑥 𝐾 1035,90 𝑥 1,30 𝑥 1
𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = 17,12 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑚𝑥𝑙 𝑥𝑌 𝑥𝐶 4 𝑥 60 𝑥 0,455 𝑥 0,72

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico3

Conclusão da verificação do Pinhão:

Aço cementado 18 CrNi 8, fadm Pinhão = 3900 kgf/cm² (Tabela 9).

Substituindo na equação l temos:

𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 17,12 < 39 → 25,70 < 39 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim o pinhão não quebra por
tração.

13
Verificação da Coroa:

𝐹∗ 𝑥 𝐾 𝑥 𝐾 1035,90 𝑥 1,30 𝑥 1
𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = 11,32 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑚𝑥𝑙 𝑥𝑌 𝑥𝐶 4 𝑥 60 𝑥 0,688 𝑥 0,72

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico3

Conclusão da verificação da Coroa:

Aço beneficiado 42 CrMo4, fadm Coroa = 2250 kgf/cm² (Tabela 9).

Substituindo na equação l temos:

𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 11,32 < 22,5 → 16,90 < 22,5 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim a coroa não quebra por
tração.

Equação de Lewis-Hertz Modificada

Verificação do Pinhão

0,7 828,75 𝑥 1,30 3,91 + 1

𝜎𝑐 = 𝑥 𝑥 →
+ 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 𝑥 𝑠𝑒𝑛20 60 𝑥 56 𝑥 0,72 3,91

𝜎𝑐 = 113,08 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico3

14
Conclusão da verificação do Pinhão:

Aço cementado 18 CrNi 8, Fcadm Pinhão = 14000 kgf/cm² (Tabela 11).

Substituindo na equação l temos:

√𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 113,08 < 140 → 138,50 < 140 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim o pinhão não quebra por
compressão.

Verificação da Coroa

0,7 828,75 𝑥 1,30 3,91 + 1

𝜎𝑐 = 𝑥 𝑥 →
+ 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 𝑥 𝑠𝑒𝑛20 60 𝑥 220 𝑥 0,72 3,91

𝜎𝑐 = 57,05 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico 3

Conclusão da verificação da coroa:

Aço beneficiado 42 CrMo4, Fcadm Coroa = 7000 kgf/cm² (Tabela 11).

Substituindo na equação l temos:

√𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 57,05 < 70 → 69,87 < 70 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim a coroa não quebra por
compressão.

15
 1.7 Dados para o desenho do 2º par de engrenagens

PINHÃO COROA
Z3 = 14 Z4 = 55
 = 20°  = 20°
m=4 m=4
I = 60 mm I = 60 mm
ad = m = 4 ad = m = 4
dd = 1,2 x m = 4,8 mm dd = 1,2 x m = 4,8 mm
Dp = m x Z1 = 56 mm Dp = m x Z2 = 220 mm
De = Dp+2.ad = 64 mm De = Dp+2.ad = 228 mm
Db = Dp.cos = 52,62 mm Db = Dp.cos = 206,73 mm
Di = Dp-2.dd = 46,4 mm Di = Dp-2.dd = 210,4 mm
Ps = .m = 12,56 mm Ps = .m = 12,56 mm
h = ad.dd = 19,2 mm h = ad.dd = 19,2 mm
Rf = 0,2.m = 0,8 mm Rf = 0,2.m = 0,8 mm

1.8 Dimensionamento do 3º par de engrenagens

Z5 = 14→ número de dentes para velocidade média (tabela 1).
 = 20° → ângulo de pressão adotado, considerando a boa qualidade de materiais atuais, portanto o
topo do dente pode ser menor.
 = 0 → ângulo de hélice, engrenagem de dentes retos.
 = 15→ Tabela 3, suportes rígidos de melhor qualidade.
rf = 0,2.m a 0,3.m → raio do fundo do dente

Estimativa do módulo (Equação de Dubbell).

Ye= 0,189 → coeficiente da forma de Dubbell, considerando Z5 = 14, tabela 14.

N= 10 cv → potência do motor.
ne = 79,5 rpm →rotação de entrada.

Aço E=210MPa, considerando E1 = E2, logo J1 = 1.

SN= 2 → coeficiente de segurança à fadiga (1,5 a 2,5).
j2= 1 → coeficiente de viscosidade do lubrificante – tabela 13.
16
j3= 0,9 → especifica a quan dade de choque (j3 ≤ 1,00).
σN≅ 10 ⋅ HB 100 HB = material, dado na tabela 12.

Material do Pinhão:

PINHÃO: 18 CrNi 8 (aço cementado) σ rupt = 120 a 145kg.f/cm² e dureza HB = 650 (Tabela 12).

COROA: 42 CrMo 4 (aço beneficiado) σ rupt = 95 a 110kg.f/cm² e dureza HB = 350 (Tabela 12).

Obs: Como o pinhão sofre maior desgaste, foi determinado um material com maior resistência.

𝐻𝐵 650
𝜎 = 10 𝑥 → 𝜎 = 10 𝑥 → 𝜎 = 422,50 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
100 100
𝜎 𝑥 𝑗1 𝑥 𝑗2 𝑥 𝑗3 422,50 𝑥 1 𝑥 1 𝑥 0,9
𝜎 = → 𝜎 = →𝜎 = 190,20 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚
𝑆 2

2 𝑥 71620 𝑥 𝑁 2 𝑥 71620 𝑥 10
𝑚= → 𝑚= →
𝜎 𝑥𝑌 𝑥𝜆𝑥𝑧 𝑥𝑁 190,20 𝑥 0,189 𝑥 15 𝑥 14 𝑥 79,5

𝑚 = 0,57 𝑐𝑚 𝑜𝑢 𝑚 = 5,7 𝑚𝑚

Obs: Conforme Tabela 2 de módulos normalizados m = 6.

Largura da Engrenagem (l)

𝑙 = 𝜆 𝑥 𝑚 → 𝑙 = 15 𝑥 6 → 𝑙 = 90 𝑚𝑚

Raio do Fundo do Dente (rf)

Rf = 0,2.m →Rf = 0,2 x 6 → Rf = 1,2mm.

Determinando os diâmetros
𝐷𝑝 = 𝑚 𝑥 𝑍 → 𝐷𝑝 = 6 𝑥 14 → 𝐷𝑝 = 84 𝑚𝑚 → 𝑟𝑝 = 42 𝑚𝑚
𝐷𝑝 = 𝑚 𝑥 𝑍 → 𝐷𝑝 = 6 𝑥 55 → 𝐷𝑝 = 330 𝑚𝑚 → 𝑟𝑝 = 165 𝑚𝑚
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎𝑑 → 𝐷𝑒 = 84 + 12 → 𝐷𝑒 = 96 𝑚𝑚 → 𝑟𝑒 = 48 𝑚𝑚
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑎𝑑 → 𝐷𝑒 = 330 + 12 → 𝐷𝑒 = 342 𝑚𝑚 → 𝑟𝑒 = 171 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 𝑥 𝑐𝑜𝑠Ɵ → 𝐷𝑏 = 84 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 → 𝐷𝑏 = 78,93 𝑚𝑚 → 𝑟𝑏 = 39,46 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 𝑥 𝑐𝑜𝑠Ɵ → 𝐷𝑏 = 330 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 → 𝐷𝑏 = 310,10 𝑚𝑚 → 𝑟𝑏 = 155,05 𝑚𝑚

17
Grau de Recobrimento Grau de Recobrimento

Obs: pc = π m

48 − 39,46 + 171 − 155,05 − (42 + 165)𝑠𝑒𝑛20

ɛ = → ɛ = 1,62
𝜋 𝑥 6 𝑥 𝑐𝑜𝑠20

Comprimento do dente:

𝑙 90
𝑏= → 𝑏= → 𝑏 = 90 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠0

Grau de recobrimento intermitente:

𝑏 ∗ 𝑡𝑔𝛽 135 ∗ 𝑡𝑔0ᵒ

ɛ = → ɛ = → ɛ = 0 𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 ɛ = ɛ
𝑝𝑐 𝜋∗7

Verificações 3º par de engrenagens Equação de Lewis

Tensão de flexão no pé do dente

Força tangencial

𝑀𝑡 9.637,80
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 2.294,50 𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑝 4,2 (𝑐𝑚)
2
(71620 𝑥 𝑁) (71620 𝑥 10)
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 9.637,80 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
𝑛 79,5

Obs:=1,25 → Conforme tabela 4.

𝐹 ∗ = 𝑦 𝑥 𝐹𝑡 → 𝐹 ∗ = 1,25 𝑥 2.294,50 → 𝐹 ∗ = 2.868,10 𝑘𝑔𝑓

Largura efetiva (área de contato do dente)

2 𝑥 𝐹𝑡 2 𝑥 2.294,50
𝑙𝑒 = 𝑥𝑏 → 𝑥 90 → 𝑙𝑒 = 272 𝒄𝒐𝒎𝒐 𝒍𝒆 ≤ 𝒃 → 𝒍𝒆 = 𝟗𝟎𝒎𝒎
𝜇𝑥𝛼 500000 𝑥 0,001

= 500000 kgf/mm → rigidez do material – aço

= 0,001 mm/mm → tabela 6

OBS: como 𝑙𝑒 ≤ 𝑏, será adotado le = b = 90mm.

18
Fator de distribuição de Força sobre o dente

𝜇𝑥𝛼 𝑙𝑒
𝐾𝑒 = 𝑥 + 1 → 𝐾𝑒 = 1,10
2 𝑥 𝐹𝑡 𝑏

Kf = 1 → fator de concentração de tensão rf/m= 0,2 – Gráfico 1

𝑉𝑡 = 𝜋 𝑥 𝐷𝑝 (𝑚)𝑥 𝑛𝑒(𝑟𝑝𝑠) → 𝑉𝑡 = 𝜋 𝑥 0,084 𝑥 1,32 → 𝑉𝑡 = 0,35 𝑚/𝑠

Cv= 0,75 → fator de velocidade tangencial – Gráfico 2, curva 1 para 0,35 m/s.

Fator de Lewis corrigido

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ

Yt1 = 0,277 → Coeficiente de forma de Lewis, Tab. 7 – função de Z5 e .

Yt2 = 0,422 → Coeficiente de forma de Lewis, Tab. 7 – função de Z6 e .

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ → 𝑌𝑐 = 0,277 𝑥 1,61 → 𝑌𝑐 = 0,450

𝑌𝑐 = 𝑌𝑡 𝑥 ɛ → 𝑌𝑐 = 0,422 𝑥 1,61 → 𝑌𝑐 = 0,684

Verificação do Pinhão
𝐹∗ 𝑥 𝐾 𝑥 𝐾 2.868,10 𝑥 1,10 𝑥 1
𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = 17,30 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑚𝑥𝑙 𝑥𝑌 𝑥𝐶 6 𝑥 90 𝑥 0,450 𝑥 0,75

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf= 1, conforme gráfico3

Conclusão da verificação do Pinhão:

Aço cementado 18 CrNi 8, fadm Pinhão = 3900 kgf/cm² (Tabela 9).

Substituindo na equação l temos:

𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 17,30 < 39 → 25,96 < 39 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim o pinhão não quebra por
tração.

19
Verificação da Coroa

𝐹∗ 𝑥 𝐾 𝑥 𝐾 2.868,10 𝑥 1,10 𝑥 1
𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = → 𝜎𝑓 = 11,40 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑚𝑥𝑙 𝑥𝑌 𝑥𝐶 6 𝑥 90 𝑥 0,684 𝑥 0,75

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf= 1, conforme gráfico3

Conclusão da verificação da Coroa:

Aço beneficiado 42 CrMo4, fadm Coroa = 2250 kgf/cm² (Tabela 9).

Substituindo na equação l temos:

𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 11,40 < 22,5 → 17,10 < 22,5 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim a coroa não quebra por
tração.

Equação de Lewis-Hertz Modificada

Verificação do Pinhão

0,7 2.294,50 𝑥 1,10 3,91 + 1

𝜎𝑐 = 𝑥 𝑥 →
+ 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 𝑥 𝑠𝑒𝑛20 90 𝑥 84 𝑥 0,75 3,91

𝜎𝑐 = 113,06 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico3

20
Conclusão da verificação do Pinhão:

Aço cementado 18 CrNi 8, Fcadm Pinhão = 14000 kgf/cm² (Tabela 11).

Substituindo na equação l temos:

√𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 113,06 < 140 → 138,50 < 140 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim o pinhão não quebra por
compressão.

Verificação da Coroa

0,7 2.294,50 𝑥 1,10 3,91 + 1

𝜎𝑐 = 𝑥 𝑥 →
+ 𝑥 𝑐𝑜𝑠20 𝑥 𝑠𝑒𝑛20 90 𝑥 330 𝑥 0,75 3,91

𝜎𝑐 = 57,04 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Fator de aplicação (Ka):

Ka = 1,50→ conforme tabela.

Fator de vida (Lf):

Lf = 1, conforme gráfico3

Conclusão da verificação da coroa:

Aço beneficiado 42 CrMo4, Fcadm Coroa = 7000 kgf/cm² (Tabela 11).

Substituindo na equação l temos:

√𝐾𝑎 1,50
𝜎𝑓 < 𝜎 → 57,04 < 70 → 69,84 < 70 𝑶𝑲
𝐿𝑓 1

Resultado do Cálculo ficou abaixo do valor estabelecido na tabela, assim a coroa não quebra por
compressão.

21
 1.9 Dados para o desenho do 3º par de engrenagens

PINHÃO COROA
Z6 = 55
Z5 = 14
 = 20°
 = 20°
m=6
m=6
I = 90 mm
I = 90 mm
ad = m = 6
ad = m = 6
dd = 1,2 x m = 7,2 mm
dd = 1,2 x m = 7,2 mm
Dp = m x Z2 = 330 mm
Dp = m x Z1 = 84 mm
De = Dp+2.ad = 342 mm
De = Dp+2.ad = 96 mm
Db = Dp.cos = 310,10 mm
Db = Dp.cos = 78,93 mm
Di = Dp-2.dd = 315,6 mm
Di = Dp-2.dd = 69,6 mm
Ps = .m = 18,84 mm
Ps = .m = 18,84 mm
h = ad.dd = 43,2 mm
h = ad.dd = 43,2 mm
Rf = 0,2.m = 1,2 mm
Rf = 0,2.m = 1,2 mm

22
2 Dimensionamento dos Eixos

2.1 Dimensionamento estimado da largura dos rolamentos

lrol = Largura do rol do nosso eixo / lengr = Largura da engr do nosso eixo
a = Largura do rolamento em uma foto de tamanho normal do redutor
b = Largura do pinhão em uma foto de tamanho normal do redutor
Eixo 1:

𝑙𝑟𝑜𝑙 𝑎 𝑎 1,5
= → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑟 ∗ → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 45 ∗ → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 10,34 𝑚𝑚
𝑙𝑒𝑛𝑔𝑟 𝑏 𝑏 7
Adotado Lrol = 12mm.
Eixo 2:

𝑙𝑟𝑜𝑙 𝑎 𝑎 2
= → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑟 ∗ → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 60 ∗ → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 13,35 𝑚𝑚
𝑙𝑒𝑛𝑔𝑟 𝑏 𝑏 9

Adotado Lrol = 15mm.

Eixo 3 :

𝑙𝑟𝑜𝑙 𝑎 𝑎 3
= → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑟 ∗ → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 90 ∗ → 𝑙𝑟𝑜𝑙 = 20,48 𝑚𝑚
𝑙𝑒𝑛𝑔𝑟 𝑏 𝑏 14

Adotado Lrol = 22mm.

Eixo 4 :

Adotado Lrol = 22mm.

23
 2.2 Dimensionamento do comprimento dos eixos
 O eixo 3 necessita do maior comprimento, iremos adotá-lo para o alinhamento das forças.
 22 (ROL) + 10 (ESP) + 60(COROA) + 10(ESP) + 90(PINHÃO) + 10 (ESP) + 22(ROL) = 238mm.
Croqui dos Eixos:

24
 2.3 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 1
L= 202mm, comprimento entre centro dos rolamentos do eixo 3, para o alinhamento das forças.

Potência do motor (N) = 10 CV

Rotação de entrada (ne)= 1200 rpm

71620 𝑥 10
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 596,83 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
1200
596,83
𝐹𝑡1 = → 𝐹𝑡 = 284,20 𝑘𝑔𝑓
2,1 (𝐷𝑝1)

𝐹𝑟
𝑡𝑔Ѳ = → 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑥 𝑡𝑔Ѳ → 𝐹𝑟 = 284,20 𝑥 𝑡𝑔20 → 𝐹𝑟1 = 103,44 𝑘𝑔𝑓
𝐹𝑡

Plano Horizontal (Força Tangencial):

∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + (𝐹𝑡1 𝑥 150) = 0

(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) = (284 𝑥 150) → 𝑅𝑉𝐵 = 191,208 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 − 𝐹𝑡1 + 𝑅𝑉𝐵 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 = 284 − 191,208 → 𝑅𝑉𝐴 = 92,79 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑓ℎ1 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 150 → 𝑀𝑓ℎ1 = 12.619,44 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓ℎ1 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓ℎ1 = 12.619,70 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑭𝒕𝟏 ∗ 𝟏𝟓𝟎 ∗ 𝟔𝟔
𝑴𝒇𝒉𝟏𝒎𝒂𝒙 = → 𝑴𝒇𝒉𝟏𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐. 𝟔𝟏𝟗, 𝟕𝟐 𝒌𝒈𝒇. 𝒎𝒎
𝟐𝟏𝟔

25
Diagrama de momento do plano horizontal:

Plano Vertical (Força Radial):

∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + (−𝐹𝑟1 𝑥 150) = 0

(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) = (−103 𝑥 150) → 𝑅𝑉𝐵 = −69,34 𝑘𝑔𝑓

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 + 𝐹𝑟1 − 𝑅𝑉𝐵 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 = −103 + 69,64 → 𝑅𝑉𝐴 = −33,65 𝑘𝑔𝑓

𝑀𝑓𝑟1 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 150 → 𝑀𝑓ℎ1 = 4.576,87 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑭𝒓𝟏 ∗ 𝟏𝟓𝟎 ∗ 𝟔𝟔
𝑴𝒇𝒓𝟏𝒎𝒂𝒙 = → 𝑴𝒇𝒓𝟏𝒎𝒂𝒙 = 𝟒. 𝟓𝟕𝟔, 𝟖𝟕 𝒌𝒈𝒇. 𝒎𝒎
𝟐𝟏𝟔

26
Diagrama de momento do plano vertical:

Cálculo do momento combinado:

𝑀𝑐1 = (𝑀𝑓ℎ1) + (𝑀𝑓𝑟1) → 𝑀𝑐1 = (12.619,72 ) + (4.576,87 ) →

𝑀𝑐1 = 13.424,05 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Cálculo do momento ideal:

Coeficiente de solicitação→𝛼= 1 (Flexão alternada e Torção oscilante).

𝛼 1
𝑀𝑖1 = (𝑀𝑐1) + ( 𝑀𝑡1) → 𝑀𝑖1 = (13.424,05 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) + ( 5.968,00 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) →
2 2

𝑀𝑖1 = 13.751,70 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Dimensionamento à estática:
Tensão limite de escoamento aço ABNT 1045 → 𝜎𝑒𝑠𝑐 = 54 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2.

 A = 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎/ 𝜎𝑒𝑠𝑐⇒ 54 / 54 = 1
 B = 2,5 (carga alternada)
 C = 2 (Tipo de aplicação = Carga súbita)
 D = 1,75 (Material dúctil)

𝐶𝑆 = 𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑 → 𝐶𝑆 = 1 ∗ 2,5 ∗ 2 ∗ 1,75 → 𝐶𝑆 = 8,75

𝜎 54
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 6,17 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝐶𝑆 8,75

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 13.751,70
𝐷1 = 2,17 → 𝐷1 = 2,17 → 𝐷1 = 28,34 𝑚𝑚
𝜎 6,17

𝛽 (Coeficiente de forma) = 1 (Maciço)

27
Dimensionamento à fadiga:

Tensão de ruptura aço ABNT 1045 = 63 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2 ;

Tab. fw10 → Eixo chavetado → curva 12→ 𝜎𝑓𝑤10 = 12𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝐷1 = 30𝑚𝑚, 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑏𝑜 = 0,8 (𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎)

σfw = 𝑏𝑜 ∗ σfw10 → σfw = 0,8 ∗ 12 → σfw = 9,60 𝑔𝑓/𝑚𝑚

𝑄
𝐶= → 𝐶 = 1,2
𝑄

𝑆𝑛 = 1,5 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖𝑣𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜

σfw 9,6
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 5,33 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑆𝑛 𝑥 𝐶 1,5 𝑥 1,2

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 13.751,70
𝐷1 = 2,17 → 𝐷1 = 2,17 → 𝐷1 = 29,76 → 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 30 𝑚𝑚
𝜎 5,33

Como o diâmetro foi igual ao adotado para tabela de b0, não há necessidade de correção. Portanto
usaremos eixo de aço ABNT 1045 com diâmetro de 30 mm.

2.4 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 2

L= 202mm, comprimento entre centro dos rolamentos do eixo 3, para o alinhamento das forças.

Potência do motor (N) = 10 CV

Rotação de entrada (ne)= 310 rpm

1200
𝑁 = → 𝑁 = 311,11 𝑟𝑝𝑚
3,85

71620 𝑥 10
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 2.302,07 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
311,11

2.302,07
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 284,20 𝑘𝑔𝑓 ↣ 𝐹𝑟 = 284,20 𝑥 𝑡𝑔20 → 𝐹𝑟 = 103,44 𝑘𝑔𝑓
8,1 (𝐷𝑝2)

2.302,07
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 822,16 𝑘𝑔𝑓 ↣ 𝐹𝑟 = 822,16 𝑥 𝑡𝑔20 → 𝐹𝑟 = 299,24 𝑘𝑔𝑓
2,8 (𝐷𝑝3)

28
Plano Horizontal (Força Tangencial):

∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + 𝐹𝑡 𝑥 58 + 𝐹𝑡 𝑥 150 = 0

𝑅𝑉𝐵 𝑥 216 = (822 𝑥 58) + (284 𝑥 150) → 𝑹𝑽𝑩 = 𝟑𝟗𝟖, 𝟕𝟒 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑩: ∑𝑴𝑨 = 𝟎 → −(𝟑𝟗𝟖, 𝟕𝟒 𝒙 𝟐𝟏𝟔) + (𝟖𝟐𝟐 𝒙 𝟓𝟖) + (𝟐𝟖𝟒 𝒙 𝟏𝟓𝟎) = 𝟎, 𝟒 𝑶𝑲

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 − 𝐹𝑡 − 𝐹𝑡 + 𝑅𝑉𝐵 = 0

𝑅𝑉𝐴 = 822 + 284 − 398,74 → 𝑹𝑽𝑨 = 𝟕𝟎𝟕, 𝟐𝟔 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑨: ∑𝑴𝑩 = 𝟎 → (𝟕𝟎𝟗, 𝟗𝟓𝒙 𝟐𝟏𝟔) − (𝟖𝟐𝟐𝒙 𝟏𝟓𝟖) − (𝟐𝟖𝟒 𝒙 𝟔𝟔) = 𝟎, 𝟑 𝑶𝑲

𝑀𝑓ℎ𝐴 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 58 → 𝑀𝑓ℎ𝐴 = 36.070,12 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓ℎ𝐵 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓ℎ𝐵 = 26.316,84 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Diagrama de momento do plano horizontal

29
Plano Vertical (Força Radial):

∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + 𝐹𝑟 𝑥 58 − 𝐹𝑟 𝑥 150 = 0

𝑅𝑉𝐵 𝑥 216 = (299 𝑥 58) − (103 𝑥 150) → 𝑹𝑽𝑩 = 𝟔, 𝟏𝟒 𝒌𝒈𝒇 ↓

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑩: ∑𝑴𝑨 = 𝟎 → −(𝟔, 𝟏𝟒 𝒙 𝟐𝟏𝟔) + (𝟐𝟗𝟗𝒙 𝟓𝟖) − (𝟏𝟎𝟑 𝒙𝟏𝟓𝟎) = 𝟎, 𝟐 𝑶𝑲

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 − 𝐹𝑟 + 𝐹𝑟 + 𝑅𝑉𝐵 = 0

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 = +299 − 103 − 6,14 → 𝑹𝑽𝑨 = 𝟏𝟖𝟗, 𝟖𝟓 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑨: ∑𝑴𝑩 = 𝟎 → (𝟏𝟖𝟗, 𝟖𝟓 𝒙 𝟐𝟏𝟔) − (𝟐𝟗𝟗 𝒙 𝟏𝟓𝟖) + (𝟏𝟎𝟑 𝒙 𝟔𝟔) = 𝟎, 𝟑 𝑶𝑲

𝑀𝑓𝑟𝐴 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 58 → 𝑀𝑓𝑟𝐴 = 9.682,68 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑟𝐵 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓𝑟𝐵 = 405,47 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Diagrama de momento do plano vertical:

30
Cálculo do momento combinado:

𝑀𝑓ℎ𝐴 = 36.070,12 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚 𝑒 𝑀𝑓𝑟𝐴 = 9.682,68 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚 (𝒎𝒂𝒊𝒐𝒓𝒆𝒔/𝒎𝒐𝒅𝒖𝒍𝒐)

𝑀𝑐1 = (𝑀𝑓ℎ) + (𝑀𝑓𝑟) → 𝑀𝑐1 = (36.070,12) + (9.682,68 )

𝑀𝑐1 = 37.347,12 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Cálculo do momento ideal:

Coeficiente de solicitação→𝛼= 1 (Flexão alternada e Torção oscilante).

𝛼 1
𝑀𝑖1 = (𝑀𝑐1) + ( 𝑀𝑡1) → 𝑀𝑖1 = (37.347,12 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) + ( 23.103,20 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) →
2 2

𝑀𝑖1 = 39.092,80 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Dimensionamento à estática:

Tensão limite de escoamento aço ABNT 1045 → 𝜎𝑒𝑠𝑐 = 54 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2.

 A = 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎/ 𝜎𝑒𝑠𝑐⇒ 54 / 54 = 1
 B = 2,5 (carga alternada)
 C = 2 (Tipo de aplicação = Carga súbita)
 D = 1,75 (Material dúctil)
𝐶𝑆 = 𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑 → 𝐶𝑆 = 1 ∗ 2,5 ∗ 2 ∗ 1,75 → 𝐶𝑆 = 8,75

𝜎 54
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 6,17 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝐶𝑆 8,75

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 39.092,80
𝐷2 = 2,17 → 𝐷2 = 2,17 → 𝐷2 = 40,15 → 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 40𝑚𝑚
𝜎 6,17

𝛽 (Coeficiente de forma) = 1 (Maciço)

Dimensionamento à fadiga:

Tensão de ruptura aço ABNT 1045 = 63 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2 ;

Tab. fw10 → Eixo chavetado → curva 12→ 𝜎𝑓𝑤10 = 12𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝐷2 = 40𝑚𝑚, 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑏𝑜 = 0,75 (𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎)

σfw = 𝑏𝑜 ∗ σfw10 → σfw = 0,75 ∗ 12 → σfw = 9 𝑔𝑓/𝑚𝑚

31
 𝑄
𝐶= → 𝐶 = 1,2
𝑄

𝑆𝑛 = 1,5 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖𝑣𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜

σfw 9
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 5 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑆𝑛 𝑥 𝐶 1,5 𝑥 1,2

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 39.092,80
𝐷2 = 2,17 → 𝐷2 = 2,17 → 𝐷2 = 43,06 → 44 𝑚𝑚
𝜎 5

Corrigindo b0:

Conforme interpolação da tabela para D2 = 44mm, temos b0 = 0,73, assim teremos:

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 39.228,80
𝐷2 = 2,17 → 𝐷2 = 2,17 → 𝐷2 = 43,49 → 45 𝑚𝑚
𝜎 4,87

Portanto usaremos eixo de aço ABNT 1045 com diâmetro de 45 mm.

2.5 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 3

L= 202mm, comprimento entre centro dos rolamentos do eixo 3, para o alinhamento das forças.

Potência do motor (N) = 10 CV

Rotação de entrada (Ne)= 79rpm

311,11
𝑁 = → 𝑁 = 79,19 𝑟𝑝𝑚
3,928

71620 𝑥 10
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 9.043,85 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
79,19

9.043,85
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 822,16 𝑘𝑔𝑓 ↣ 𝐹𝑟 = 822,16𝑥 𝑡𝑔20 → 𝐹𝑟 = 299,24 𝑘𝑔𝑓
11 (𝐷𝑝4)

9.043,85
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 2.153,29 𝑘𝑔𝑓 ↣ 𝐹𝑟 = 2.153,29 𝑥 𝑡𝑔20 𝐹𝑟 = 783,73𝑘𝑔𝑓
4,2 (𝐷𝑝5)

32
Plano Horizontal (Força Tangencial):

∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + 𝐹𝑡 𝑥 58 + 𝐹𝑡 𝑥 150 = 0

𝑅𝑉𝐵 𝑥 216 = (822 𝑥 58) + (2.153 𝑥 150) → 𝑹𝑽𝑩 = 𝟏. 𝟔𝟓𝟕, 𝟎𝟕 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑩: ∑𝑴𝑨 = 𝟎 → −(𝟏. 𝟔𝟓𝟕, 𝟎𝟕𝒙 𝟐𝟏𝟔) + (𝟖𝟐𝟐 𝒙 𝟓𝟖) + (𝟐. 𝟏𝟓𝟑 𝒙 𝟏𝟓𝟎) = 𝟎, 𝟔 𝑶𝑲

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 − 𝐹𝑡 − 𝐹𝑡 + 𝑅𝑉𝐵 = 0

𝑅𝑉𝐴 = 822 + 2.153 − 1.657,07 → 𝑹𝑽𝑨 = 𝟏. 𝟑𝟏𝟕, 𝟗𝟐 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑨: ∑𝑴𝑩 = 𝟎 → (𝟏. 𝟑𝟏𝟕, 𝟗𝟐𝒙 𝟐𝟏𝟔) − (𝟖𝟐𝟐 𝒙𝟏𝟓𝟖) − (𝟐. 𝟏𝟓𝟑 𝒙 𝟔𝟔) = 𝟎, 𝟒 𝑶𝑲

𝑀𝑓ℎ𝐴 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 58 → 𝑀𝑓ℎ𝐴 = 67.213,96 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓ℎ𝐵 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓ℎ𝐵 = 109.367,22 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Diagrama de momento do plano horizontal

33
Plano Vertical (Força Radial):

∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + 𝐹𝑟 𝑥 58 − 𝐹𝑟 𝑥 150 = 0

𝑅𝑉𝐵 𝑥 216 = (299 𝑥 58) − (783 𝑥 150) → 𝑹𝑽𝑩 = −𝟒𝟓𝟏, 𝟔𝟕 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑩: ∑𝑴𝑨 = 𝟎 → −(−𝟒𝟓𝟏, 𝟔𝟕 𝒙 𝟐𝟏𝟔) + (𝟐𝟗𝟗 𝒙 𝟓𝟖) − (𝟕𝟖𝟑 𝒙 𝟏𝟓𝟎) = 𝟎, 𝟑 𝑶𝑲

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 − 𝐹𝑟 + 𝐹𝑟 + (−𝑅𝑉𝐵) = 0

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 = +299 − 783 + 451,67 → 𝑹𝑽𝑨 = −𝟑𝟐, 𝟑𝟐 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑨: ∑𝑴𝑩 = 𝟎 → (−𝟑𝟐, 𝟑𝟐 𝒙 𝟐𝟏𝟔) − (𝟐𝟗𝟗 𝒙 𝟏𝟓𝟖) + (𝟕𝟖𝟑 𝒙𝟔𝟔) = 𝟎, 𝟓 𝑶𝑲

𝑀𝑓𝑟𝐴 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 58 → 𝑀𝑓𝑟𝐴 = 1.648,41 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑟𝐵 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓𝑟𝐵 = 29.810,76 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Diagrama de momento do plano vertical

34
Cálculo do momento combinado:

𝑀𝑓ℎ𝐵 = 109.367,22 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚 𝑒 𝑀𝑓𝑟𝐵 = 29.810,76 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚 (𝒎𝒂𝒊𝒐𝒓𝒆𝒔)

𝑀𝑐1 = (𝑀𝑓ℎ) + (𝑀𝑓𝑟) → 𝑀𝑐1 = (109.367,22 ) + ( 29.810,76)

𝑀𝑐1 = 113.357,26 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Cálculo do momento ideal:

Coeficiente de solicitação→𝛼= 1 (Flexão alternada e Torção oscilante).

𝛼 1
𝑀𝑖 = (𝑀𝑐1) + ( 𝑀𝑡3) → 𝑀𝑖1 = (113.357,26 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) + ( 90.658,20 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) →
2 2

𝑀𝑖 = 122.084,38 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Dimensionamento à estática:

Tensão limite de escoamento aço ABNT 1045 → 𝜎𝑒𝑠𝑐 = 54 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2.

 A = 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎/ 𝜎𝑒𝑠𝑐⇒ 54 / 54 = 1
 B = 2,5 (carga alternada)
 C = 2 (Tipo de aplicação = Carga súbita)
 D = 1,75 (Material dúctil)
𝐶𝑆 = 𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑 → 𝐶𝑆 = 1 ∗ 2,5 ∗ 2 ∗ 1,75 → 𝐶𝑆 = 8,75

𝜎 54
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 6,17 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝐶𝑆 8,75

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 122.084,38
𝐷3 = 2,17 → 𝐷3 = 2,17 → 𝐷3 = 58,69 → 60 𝑚𝑚
𝜎 6,17

𝛽 (Coeficiente de forma) = 1 (Maciço/sem furo)

Dimensionamento à fadiga:

Tensão de ruptura aço ABNT 1045 = 63 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2 ;

Tab. fw10 → Eixo chavetado → curva 12→ 𝜎𝑓𝑤10 = 12𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝐷3 = 60𝑚𝑚, 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑏𝑜 = 0,68 (𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎)

σfw = 𝑏𝑜 ∗ σfw10 → σfw = 0,68 ∗ 12 → σfw = 8,16 𝑔𝑓/𝑚𝑚

𝑄
𝐶= → 𝐶 = 1,2
𝑄

𝑆𝑛 = 1,5 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖𝑣𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜

35
 σfw 8,16
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 4,53 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑆𝑛 𝑥 𝐶 1,5 𝑥 1,2

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 122.084,38
𝐷3 = 2,17 → 𝐷3 = 2,17 → 𝐷3 = 65,05 → 65𝑚𝑚
𝜎 4,53

Corrigindo b0:

Conforme interpolação da tabela para D3 = 65mm, temos b0 = 0,67, assim teremos:

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 122.084,38
𝐷3 = 2,17 → 𝐷3 = 2,17 → 𝐷3 = 65,24 → 65𝑚𝑚
𝜎 4,47

Portanto usaremos eixo de aço ABNT 1045 com diâmetro de 65 mm.

2.6 Dimensionamento do diâmetro do Eixo 4

L= 202mm, comprimento entre centro dos rolamentos do eixo 3, para o alinhamento das forças.
Potência do motor (N) = 10 CV
79,19
𝑁 = → 𝑁 = 20,15 𝑟𝑝𝑚
3,928

71620 𝑥 10
𝑀𝑡 = → 𝑀𝑡 = 35.529,41 𝑘𝑔𝑓. 𝑐𝑚
20,15

35.529,41
𝐹𝑡 = → 𝐹𝑡 = 2.153,29 𝑘𝑔𝑓
16,5 (𝐷𝑝6)

𝐹𝑟 = 2.157,55 𝑥 𝑡𝑔20 𝐹𝑟 = 783,73 𝑘𝑔𝑓

Plano Horizontal (Força Tangencial):

36
∑𝑀𝐴 = 0 → −(𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) + 𝐹𝑡 𝑥 150 = 0

𝑅𝑉𝐵 𝑥 216 = ( 2.153 𝑥 150) → 𝑅𝑉𝐵 = 𝟏. 𝟒𝟒𝟗, 𝟓𝟒 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑩: ∑𝑴𝑨 = 𝟎 → −(𝟏. 𝟒𝟒𝟗, 𝟓𝟒 𝒙 𝟐𝟏𝟔) + (𝟐. 𝟏𝟓𝟑 𝒙 𝟏𝟓𝟎) = 𝟎, 𝟑 𝑶𝑲

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 − 𝐹𝑡 + 𝑅𝑉𝐵 = 0

𝑅𝑉𝐴 = 2.153 − 1.449,54 → 𝑹𝑽𝑨 = 𝟕𝟎𝟑, 𝟒𝟓 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑨: ∑𝑴𝑩 = 𝟎 → (𝟕𝟎𝟑, 𝟒𝟓 𝒙 𝟐𝟏𝟔) − (𝟐. 𝟏𝟓𝟑 𝒙 𝟔𝟔) = 𝟎, 𝟒 𝑶𝑲

𝑀𝑓ℎ𝐴 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 150 → 𝑀𝑓ℎ𝐴 = 95.669,20 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓ℎ𝐵 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓ℎ𝐵 = 95.669,35 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Diagrama de momento do plano horizontal:

Plano Vertical (Força Radial):

37
∑𝑀𝐴 = 0 → (𝑅𝑉𝐵 𝑥 216) − (𝐹𝑟 𝑥 150) = 0

𝑅𝑉𝐵 𝑥 216 = (783 𝑥 150) → 𝑹𝑽𝑩 = 𝟓𝟐𝟕, 𝟏𝟔 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑩: ∑𝑴𝑨 = 𝟎 → (𝟓𝟐𝟕, 𝟏𝟔 𝒙 𝟐𝟏𝟔) − (𝟕𝟖𝟑 𝒙 𝟏𝟓𝟎) = 𝟎, 𝟒 𝑶𝑲

∑𝐹𝑉 = 0 → − 𝑅𝑉𝐴 + 𝐹𝑟 − 𝑅𝑉𝐵 = 0

∑𝐹𝑉 = 0 → 𝑅𝑉𝐴 = 783 − 527,16 → 𝑹𝑽𝑨 = 𝟐𝟓𝟓, 𝟖𝟑 𝒌𝒈𝒇

𝑷𝑹𝑶𝑽𝑨 𝑹𝑽𝑨: ∑𝑴𝑩 = 𝟎 → −(𝟐𝟓𝟓, 𝟖𝟑 𝒙 𝟐𝟏𝟔) + (𝟕𝟖𝟑 𝒙 𝟔𝟔) = 𝟎, 𝟑 𝑶𝑲

𝑀𝑓𝑟𝐴 = 𝑅𝑉𝐴 𝑥 150 → 𝑀𝑓𝑟𝐴 = 34.792,88 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑓𝑟𝐵 = 𝑅𝑉𝐵 𝑥 66 → 𝑀𝑓𝑟𝐵 = 34.792,74 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Diagrama de momento do plano vertical

Cálculo do momento combinado:

𝑀𝑓ℎ𝐴 = 95.669,35 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚 𝑒 𝑀𝑓𝑟𝐴 = 34.792,88 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

𝑀𝑐1 = (𝑀𝑓ℎ) + (𝑀𝑓𝑟) → 𝑀𝑐1 = (95.669,35 ) + (34.792,88)

𝑀𝑐1 = 101.799,65 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

Cálculo do momento ideal:

Coeficiente de solicitação→𝛼= 1 (Flexão alternada e Torção oscilante).

𝛼 1
𝑀𝑖1 = (𝑀𝑐1) + ( 𝑀𝑡4) → 𝑀𝑖1 = (101.799,65 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) + ( 355.964,2 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚) →
2 2

𝑀𝑖1 = 205.038,52 𝑘𝑔𝑓. 𝑚𝑚

38
Dimensionamento à estática:

Tensão limite de escoamento aço ABNT 1045 → 𝜎𝑒𝑠𝑐 = 54 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2.

 A = 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑔𝑜𝑠𝑎/ 𝜎𝑒𝑠𝑐⇒ 54 / 54 = 1
 B = 2,5 (carga alternada)
 C = 2 (Tipo de aplicação = Carga súbita)
 D = 1,75 (Material dúctil)
𝐶𝑆 = 𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑 → 𝐶𝑆 = 1 ∗ 2,5 ∗ 2 ∗ 1,75 → 𝐶𝑆 = 8,75

𝜎 54
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 6,17 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝐶𝑆 8,75

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 205.038,52
𝐷4 = 2,17 → 𝐷4 = 2,17 → 𝐷4 = 69,76 → 70 𝑚𝑚
𝜎 6,17

𝛽 (Coeficiente de forma) = 1 (Maciço/sem furo)

Dimensionamento à fadiga:

Tensão de ruptura aço ABNT 1045 = 63 𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2 ;

Tab. fw10 → Eixo chavetado → curva 12→ 𝜎𝑓𝑤10 = 12𝑘𝑔𝑓 ∕ 𝑚𝑚2

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝐷4 = 70𝑚𝑚, 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑏𝑜 = 0,66 (𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎)

σfw = 𝑏𝑜 ∗ σfw10 → σfw = 0,66 ∗ 12 → σfw = 7,92 𝑔𝑓/𝑚𝑚

𝑄
𝐶= → 𝐶 = 1,2
𝑄

𝑆𝑛 = 1,5 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖𝑣𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜

σfw 7,92
𝜎 = → 𝜎 = → 𝜎 = 4,4 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚
𝑆𝑛 𝑥 𝐶 1,5 𝑥 1,2

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 205.038,52
𝐷4 = 2,17 → 𝐷4 = 2,17 → 𝐷4 = 78,08 → 80 𝑚𝑚
𝜎 4,4

Corrigindo b0:

Conforme interpolação da tabela para D4 = 80mm, temos b0 = 0,64, assim teremos:

𝛽 𝑥 𝑀𝑖1 1 𝑥 205.038,52
𝐷4 = 2,17 → 𝐷4 = 2,17 → 𝐷4 = 78,89 → 80 𝑚𝑚
𝜎 4,27

Portanto usaremos eixo de aço ABNT 1045 com diâmetro de 80 mm.

39
3 União Eixo Cubo

3.1 Eixo 1

PINHÃO Z1
L Ø INT Ø EIXO Mt
45 34,8 30 596,80 kgf.cm

Para cubo de aço: 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento do Cubo:

Para cubo aço: y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).

𝐷 𝐸𝑛𝑔 − 𝐷 45 − 34,8
𝑆 = → → 𝑆 = 5,1 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 596,80 → 𝑆 = 1,01 𝑐𝑚 = 10,10 𝑚𝑚

Conclusão: 10,10 > 5,1 então não existe material no pinhão para inserir uma chaveta. Dessa forma,
será adotado eixo-pinhão.

Ponta do Eixo 1 para conexão com o motor elétrico:

Tabela Ranhuras Múltiplas (Médio DIN 5 463)

d1 d2 i Mt
16 20 6 596,80 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜  𝑝 = 5 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

𝑑2 + 𝑑1 20 + 16
𝑟 = → → 𝑟 = 9 𝑚𝑚
4 4
𝑑2 − 𝑑1 20 − 16
ℎ= → → ℎ = 2 𝑚𝑚
2 2
𝑀 5968
𝐿 = →𝐿 = → 𝐿 = 14,75 𝑚𝑚
0,75 ∗ 𝑟 ∗ ℎ ∗ 𝑝 ∗𝑖 0,75 ∗ 9 ∗ 2 ∗ 5 ∗ 6

Verificação:

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 16 ≤ 14,75 ≤ 1,2 ∗ 16 → 𝟏𝟐, 𝟖 ≤ 𝟏𝟒, 𝟕𝟓 ≤ 𝟐𝟏, 𝟔𝟎 𝑶𝑲

40
 3.2 Eixo 2

Coroa Z2
L Ø INT Ø EIXO Mt
45 154,8 45 2.310,32 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento do Cubo:
Para cubo aço:
x = 0,21 a 0,30 (adotado 0,30).
y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).
𝐷 𝐸𝑛𝑔 − 𝐷 154,8 − 45
𝑆 = → → 𝑆 = 54,90 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 2.310,32 → 𝑆 = 1,58 𝑐𝑚 = 15,86 ⇔ 16 𝑚𝑚

Conclusão: 54,90 > 16 então OK, pois existe material na coroa para inserir chaveta.

𝐿 = 𝑥 √𝑀𝑡 → 0,30 2.310,32 → 𝐿 = 3,96 𝑐𝑚 = 39,65 ⇔ 45 𝑚𝑚

Dimensionamento da chaveta:
Conforme tabela para chavetas: h = 9, t1 = 5,5 e b = 14mm.

2∗𝑀 2 ∗ 23.103,20
𝐿 = →𝐿 = →𝐿 = 48,80 ⇔ 50 𝑚𝑚
𝑑 ∗ (ℎ − 𝑡1) ∗ 𝑝 ∗𝑖 45 ∗ (9 − 5,5) ∗ 6 ∗ 1

Verificação:

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 45 ≤ 50 ≤ 1,2 ∗ 45 → 36 ≤ 50 ≤ 54 𝑶𝑲

Comprimento final com os raios das extremidades:

𝑏 14
𝐿 = 𝐿 +2∗ →𝐿 = 50 + 2 ∗ →𝐿 = 64
2 2

1 chaveta plana segundo DIN 6885:

Dimensões da chaveta: 9𝑚𝑚 𝑥 14𝑚𝑚 𝑥 64𝑚𝑚.
Dimensões do cubo: S = 25mm x L= 64mm.

Obs: O material utilizado na fabricação da chaveta será o mesmo do eixo pinhão para ela ter maior
resistência que a coroa.

41
 PINHÃO Z3
L Ø INT Ø EIXO Mt
60 46,4 45 2.310,32 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento do Cubo:
Para cubo aço: y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).

𝐷 𝐸𝑛𝑔 − 𝐷 46,4 − 45
𝑆 = → → 𝑆 = 0,7 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 2.310,32 → 𝑆 = 1,58 𝑐𝑚 = 16 𝑚𝑚

Conclusão: 16 > 0,7 então não existe material no pinhão para inserir uma chaveta. Dessa forma,
será adotado eixo-pinhão.

3.3 Eixo 3

Coroa Z4
L Ø INT Ø EIXO Mt
60 210,4 65 9.043,85 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento do Cubo:
Para cubo aço:
x = 0,21 a 0,30 (adotado 0,30).
y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).
𝐷 𝐸𝑛𝑔 − 𝐷 210,4 − 65
𝑆 = → → 𝑆 = 72,7 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 9.043,85 → 𝑆 = 2,5 𝑐𝑚 = 25 𝑚𝑚

Conclusão: 72,7 > 25 então OK, pois existe material na coroa para inserir chaveta.

𝐿 = 𝑥 √𝑀𝑡 → 0,30 9.043,85 → 𝐿 = 6,25 𝑐𝑚 = 62,5 ⇔ 65 𝑚𝑚

Dimensionamento da chaveta:
Conforme tabela para chavetas: h = 12, t1 = 7,4 e b = 20mm.

2∗𝑀 2 ∗ 90.438,50
𝐿 = →𝐿 = →𝐿 = 53,40 ⇔ 54 𝑚𝑚
𝑑 ∗ (ℎ − 𝑡1) ∗ 𝑝 ∗𝑖 65 ∗ 4,6 ∗ 6 ∗ 2

42
Verificação:

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 65 ≤ 54 ≤ 1,2 ∗ 65 → 52 ≤ 54 ≤ 78 𝑶𝑲

Comprimento final com os raios das extremidades:

𝑏 20
𝐿 = 𝐿 +2∗ → 𝐿 = 54 + 2 ∗ → 𝐿 = 74 𝑚𝑚
2 2

2 chaveta plana segundo DIN 6885:

Dimensões da chaveta: 12𝑚𝑚 𝑥 20𝑚𝑚 𝑥 74𝑚𝑚.
Dimensões do cubo: S = 30 mm x L= 74mm.
Obs: O material utilizado na fabricação da chaveta será o mesmo do eixo pinhão para ela ter maior
resistência que a coroa.

PINHÃO Z5
L Ø INT Ø EIXO Mt
90 69,6 65 9.043,85 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento do Cubo:
Para cubo aço: y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).

𝐷 𝐸𝑛𝑔 − 𝐷 69,6 − 65
𝑆 = → → 𝑆 = 2,3 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 9.043,85 → 𝑆 = 2,5 𝑐𝑚 = 25 𝑚𝑚

Conclusão: 25 > 2,3 então não existe material no pinhão para inserir uma chaveta. Dessa forma,
será adotado eixo-pinhão.

3.4 Eixo 4

Coroa Z6
L Ø INT Ø EIXO Mt
90 315,6 80 35.529,41 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento do Cubo:
Para cubo aço:
x = 0,21 a 0,30 (adotado 0,30).
y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).
43
 𝐷 𝐸𝑛𝑔 − 𝐷 315,6 − 80
𝑆 = → → 𝑆 = 117,80 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 35.529,41 → 𝑆 = 3,95 𝑐𝑚 = 39,50 𝑚𝑚

Conclusão: 117,80 > 39,50 então OK, pois existe material na coroa para inserir chaveta.

𝐿 = 𝑥 √𝑀𝑡 → 0,30 35.529,41 → 𝐿 = 9,86 𝑐𝑚 = 98,6 𝑚𝑚

Dimensionamento da chaveta:
Conforme tabela para chavetas: h = 14, t1 = 8,5 e b = 22mm.

2∗𝑀 2 ∗ 355.294,10
𝐿 = →𝐿 = →𝐿 = 100,93 𝑚𝑚
𝑑 ∗ (ℎ − 𝑡1) ∗ 𝑝 ∗𝑖 80 ∗ (14 − 8,5) ∗ 6 ∗ 2

Verificação:

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 80 ≤ 100,93 ≤ 1,2 ∗ 80 → 64 ≤ 𝟏𝟎𝟎, 𝟗𝟑 ≤ 𝟗𝟔 𝑵𝑨𝑶 𝑶𝑲

Conclusão: Não foi possível adotar chaveta.

Perfil de Ranhuras Múltiplas.

Tabela Ranhuras Múltiplas (Leve DIN 5 462)

d1 d2 i Mt
82 88 10 35.529,41 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 5 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

𝑑2 + 𝑑1 88 + 82
𝑟 = → → 𝑟 = 42,5 𝑚𝑚
4 4
𝑑2 − 𝑑1 88 − 82
ℎ= → → ℎ = 3 𝑚𝑚
2 2
𝑀 355.294,10
𝐿 = →𝐿 = → 𝐿 = 74,31 𝑚𝑚
0,75 ∗ 𝑟 ∗ ℎ ∗ 𝑝 ∗𝑖 0,75 ∗ 42,5 ∗ 3 ∗ 5 ∗ 10

𝐴 = 0,75 ∗ ℎ ∗ 𝐿 ∗ 𝑖 → 𝐴 = 0,75 ∗ 3 ∗ 74,31 ∗ 10 → 𝐴 = 1.671,97 𝑚𝑚

𝑀 355.294,10
𝑃= → → 𝑃 = 8.359,85
𝑟 42,5

Verificação:
𝑃 8.359,85
𝑝= ≤ 𝑝 → 𝑝= ≤ 5 → 𝑝 = 5 ≤ 5 𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 𝑶𝑲
𝐴 1.671,97

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 80 ≤ 74,31 ≤ 1,2 ∗ 80 → 64 ≤ 𝟕𝟒, 𝟑𝟏 ≤ 𝟗𝟔 𝑶𝑲

44
Ponta do Eixo 4 para conexão externa:

Ponta eixo de saída

Ø EIXO Mt
65 35.529,41 kgf.cm

Para cubo de 𝑎ç𝑜 → 𝑝 = 6 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚

Dimensionamento da chaveta:
Conforme tabela para chavetas: h = 12, t1 = 7,4 e b = 20 mm.

2∗𝑀 2 ∗ 355.294,10
𝐿 = →𝐿 = →𝐿 = 237,65 𝑚𝑚
𝑑 ∗ (ℎ − 𝑡1) ∗ 𝑝 ∗𝑖 65 ∗ (12 − 7,4) ∗ 5 ∗ 2

Verificação:

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 65 ≤ 237 ≤ 1,2 ∗ 65 → 𝟓𝟐 ≤ 𝟐𝟑𝟕 ≤ 𝟕𝟖 𝑵𝑨𝑶 𝑶𝑲

Conclusão: Não foi possível adotar chaveta.

Perfil de Ranhuras Múltiplas.

Tabela Ranhuras Múltiplas (Médio DIN 5 463)

d1 d2 i Mt
56 65 8 35.529,41 kgf.cm

𝑑2 + 𝑑1 56 + 65 𝑑2 − 𝑑1 65 − 56
𝑟 = → → 𝑟 = 30,25 𝑚𝑚 ↣ ℎ = → → ℎ = 4,5 𝑚𝑚
4 4 2 2
𝑀 355.294,10
𝐿 = →𝐿 = → 𝑳𝒓 = 𝟕𝟐, 𝟓𝟎 𝒎𝒎
0,75 ∗ 𝑟 ∗ ℎ ∗ 𝑝 ∗𝑖 0,75 ∗ 30,25 ∗ 4,5 ∗ 6 ∗ 8

Verificação:

0,8 ∗ 𝑑 ≤ 𝐿 ≤ 1,2 ∗ 𝑑 → 0,8 ∗ 65 ≤ 72,50 ≤ 1,2 ∗ 65 → 𝟓𝟐 ≤ 𝟕𝟐, 𝟓𝟎 ≤ 𝟕𝟖 𝑶𝑲

45
4 União eixo-eixo
4.1 Eixo de entrada

Conforme catálogo de acoplamento TeTeFlex-Plus temos:

N = 10 cv → 10 𝑥 735 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 → 7,35 𝑘𝑊

Ne = 1200 rpm

𝑃 7,35
𝑇 = 9550 𝑥 → 𝑇 = 9550 𝑥 → 𝑇 = 58,50 𝑁𝑚
𝑛 1200

Conforme catálogo para temp. ambiente de 30⁰C:

SØ = 1

Conforme catálogo para motor elétrico:

S = 1,00

46
Para fator de serviço, adotamos o valor da na tabela abaixo para compressores:

S = 1,8

Substituindo os valores teremos:

T = T x SØ x S x S xS xS

T = 58,50 x 1 x 1,2 x 1 x 1,06 x 1,8 → T = 133,94 𝑁𝑚

Analisando o catálogo, verificamos que o acoplamento D3 atenderá nossas especificações.

47
Verificações:

 Torque:

T ≤ T → 133,94 ≤ 140 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Rotação:

n ≤ n → 1200 ≤ 4500 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Diâmetro do furo:
Ø _ = 20 mm e Ø _ = 16 mm

d ≤ d _ → 20 ≤ 38 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Largura necessária:

L ≤L → 15 ≤ 35 (𝑙4) → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Material necessário no cubo para usinar as ranhuras:

Ø _ = 20 mm e Ø _ = 16 mm

Mt = 596,80kgf. cm e Ø _ = 58 mm (Ø𝐴)

S _ ≥S _

Dimensionamento do Cubo:

Para cubo aço: y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).

Ø _ − Ø _ 58 − 20
𝑆 = → → 𝑆 = 19 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 596,80 → 𝑆 = 1,01 𝑐𝑚 = 10 𝑚𝑚

S <𝑆 → 19 < 10 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

4.2 Eixo de saída

Conforme catálogo de acoplamento TeTeFlex-Plus temos:
N = 10 cv → 10 𝑥 735 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 → 7,35 𝑘𝑊
Ne = 20 rpm

𝑃 7,35
𝑇 = 9550 𝑥 → 𝑇 = 9550 𝑥 → 𝑇 = 3.509,60 𝑁𝑚
𝑛 20

48
Substituindo os valores teremos:

T = T x SØ x S x S xS xS

T = 3.509,60 x 1 x 1,2 x 1 x 1,06 x 1,8 → T = 8.035,70 𝑁𝑚

Analisando o catálogo, verificamos que o acoplamento D15 atenderá nossas especificações.

Verificações:

 Torque:

T ≤ T → 8.035,70 ≤ 14.025 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Rotação:

n ≤ n → 20 ≤ 1300 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Diâmetro do furo:
Ø _ = 65 mm e Ø _ = 56 mm

d ≤ d _ → 65 ≤ 180 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Largura necessária:

L ≤L → 72,5 ≤ 110 (𝑙4) → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

 Material necessário no cubo para usinar as ranhuras:

Ø _ = 65 mm e Ø _ = 56 mm

49
Mt = 35.529,00 kgf. cm e Ø _ = 270 mm (Ø𝐴)

S _ ≥S _

Dimensionamento do Cubo:

Para cubo aço: y’ = 0,11 a 0,15 (adotado 0,12).

Ø _ − Ø _ 270 − 65
𝑆 = → → 𝑆 = 102,5 𝑚𝑚
2 2

𝑆 = 𝑦 √𝑀𝑡 → 0,12 35.529 → 𝑆 = 3,96 𝑐𝑚 = 39,6 𝑚𝑚

S <𝑆 → 102,5 < 39,6 → 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐎𝐊.

50