ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2

Exercícios de engrenagens helicoidais

1ª Questão – Uma engrenagem helicoidal de 78 dentes e ângulo de hélice de 30° está engrenada com um pinhão
de 27 dentes. O 𝑝𝑑 = 6 e 𝜙 = 20°. Encontre as razões de contato axial e transversal.

Dados: Ângulo de pressão: ϕ = 20°

Ângulo de hélice: ψ = 30°

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 27

Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 78

Passo diametral: 𝑝𝑑 = 6 𝑖𝑛−1

Assumido: O fator de largura de face é 𝑓𝑤𝑓 = 12.

Solução:

1. Use a equação 12.7 para encontrar a razão de contato transversal:

Passo circular de referência

𝜋
𝑝𝑐 = = 0,524 𝑖𝑛
𝑝𝑑

Passo circular de base

𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 cos 𝜙 = 0,492 𝑖𝑛

Pinhão:

Diâmetro primitivo

𝑁𝑝
𝑑𝑝 = = 4,500 𝑖𝑛
𝑝𝑑

Raio primitivo

𝑟𝑝 = 0,5𝑑𝑝 = 2,250 𝑖𝑛

Engrenagem:

Diâmetro primitivo

𝑁𝑔
𝑑𝑝 = = 13,000 𝑖𝑛
𝑝𝑑

Raio primitivo

𝑟𝑝 = 0,5𝑑𝑝 = 5,500 𝑖𝑛
 Adendo

1.0
𝑎= = 0,167 𝑖𝑛
𝑝𝑑

Distância entre centros

𝑁𝑝 + 𝑁𝑔
𝐶= = 8,750 𝑖𝑛
2𝑝𝑑

Comprimento de ação:

2 2 2 2
𝑍 = √(𝑟𝑝 + 𝑎) − (𝑟𝑝 ∙ cos 𝜙) + √(𝑟𝑔 + 𝑎) − (𝑟𝑔 ∙ cos 𝜙) − 𝐶 ∙ sin 𝜙

𝑍 = 0,849 𝑖𝑛

Razão de contato transversal

𝑍
𝑚𝑝 = = 1,726
𝑝𝑏

2. Use a equação 13.5 para encontrar a razão de contato axial

Largura de face

𝑓𝑤𝑓
𝐹= = 2,000 𝑖𝑛
𝑝𝑑

Razão de contato axial

𝐹𝑝𝑑 tan 𝜓
𝑚𝐹 = = 2,205
π

2ª Questão – Se a engrenagem do problema anterior transmite 33kW a 1600 rpm do pinhão, encontre o torque
em cada eixo.

Dados: Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 27

Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 78

Velocidade do pinhão: 𝜔𝑃 = 1600 rpm

Potência Transmitida: 𝑃 = 33 kW

Assumido: Não há perda de potência nas engrenagens (eficiência de 100%)

Solução:

1. Para o eixo do pinhão:

 𝑃 33000
𝑇𝑝 = = = 197 N.m
𝜔𝑝 1600rpm (2𝜋 ⁄60) rd⁄rpm
s

2. O eixo da engrenagem girará a uma velocidade menor, o que é determinado pela razão de engrenamento. (A
velocidade será diminuída em proporção à esta razão e o torque será aumentado pela razão inversa).
3. Para o eixo da engrenagem:

𝑁𝑝
𝜔𝑔 = 𝜔 = 554 rpm
𝑁𝑔 𝑝

𝑃 33000
𝑇𝑝 = = = 569 N.m
𝜔𝑝 553,846rpm (2𝜋 ⁄60) rd⁄rpm
s

4. Pode-se calcular o torque no eixo da engrenagem diretamente através de relação entre os números de dentes
do pinhão e da engrenagem:
𝑁𝑔
𝑇𝑔 = 𝑇 = 569 𝑁 ∙ 𝑚
𝑁𝑝 𝑝

3ª Questão – Qual o ângulo de pressão e o número de dentes que teria uma engrenagem de dentes retos com a
mesma resistência à flexão de uma engrenagem helicoidal de 60 dentes com ângulo de hélice de 𝜓 = 20° e ângulo de
pressão de 𝜙𝑡 = 25° no plano de rotação?

Solução:
𝜙𝑛 = tan−1 (tan 𝜙 cos 𝜓) = tan−1 (tan 25° cos 20°) = 23.66°

25
𝑁𝑒 = = 30,13
cos3 𝜓

Uma engrenagem reta de igual resistência deveria ter 𝑁 = 30,13 e 𝜙 = 23,66°

4ª Questão – Deseja-se substituir as engrenagens retas de um redutor com um par de engrenagens de dentes retos
com 20 e 60 dentes, largura de face 𝐹 = 50 𝑚𝑚 e módulo 𝑚 = 4,0 por engrenagens helicoidais. Por questões de
resistência deseja-se utilizar engrenagens com módulo 𝑚𝑛 = 4,0 no plano normal. Determine uma combinação
apropriada de números de dentes e ângulo de hélice.

Solução:
A distância entre centros deve ser mantida. Desta forma

𝑚𝑛
𝑚(𝑁𝑝 + 𝑁𝑔 ) = (𝑁 + 𝑁𝑔 )
cos 𝜓 𝑝

4.0
4.0(20 + 60) = (18 + 54) ⟹ 𝜓 = 25.84°
cos 𝜓

O valor de ângulo de hélice encontra-se na faixa recomendada de 15º a 35º. Deve-se agora verificar se a razão de
contato axial se encontra acima do valor mínimo recomendado.
 𝐹
𝑚𝐹 =
𝑝𝑥

O passo axial é dado por:

𝑝𝑡 𝜋𝑑 𝜋𝑚𝑡
𝑝𝑥 = = =
tan 𝜓 𝑁 tan 𝜓 tan 𝜓

Portanto:

𝐹 tan 𝜓
𝑚𝐹 =
𝜋𝑚𝑡

O módulo na direção transversal será:

𝑚𝑛 20 + 60
𝑚𝑡 = =4 = 4,44
cos 𝜓 18 + 54

Logo, a razão de contato axial será:

50 ∙ tan 25,84°
𝑚𝐹 = = 1,74
𝜋 ∙ 4,44

Este valor é maior do o mínimo recomendado de 1,15. Portanto a escolha foi satisfatória.

5ª Questão – As quatro engrenagens helicoidais mostradas na figura abaixo possuem um módulo de 4 mm no plano
normal e um ângulo de pressão de 0,35 rad no plano normal. O motor do eixo gira a 550 rpm e transmite 20 kW de
potência. Outros dados são fornecidos na própria figura. Pede-se:
a) Qual é a relação de transmissão entre o motor (entrada) e o eixo de saída?
b) A distância entre centros de cada estágio.
c) Determine todas as componentes de força aplicadas pelo pinhão de 20 dentes à coroa de 50 dentes.
d) Determine todas as componentes de força aplicadas pelo pinhão de 25 dentes à coroa de 50 dentes.

Solução:
a) A relação de transmissão de transmissão total do trem é:

50 50
𝑚𝑅 = (− ) (− ) = 5.0
20 25

b) Distância entre centros do estágio de entrada:

𝑚𝑛 4.0
𝐶= (𝑁𝑝 + 𝑁𝑔 ) = (20 + 50) = 319,06 mm
cos 𝜓 cos 0.5
Distância entre centros do estágio de entrada:

𝑚𝑛 4.0
𝐶= (𝑁𝑝 + 𝑁𝑔 ) = (25 + 50) = 319,36 mm
cos 𝜓 cos 0.35
c) Rotação no pinhão do estágio de entrada 𝑛𝑝 = 550 rpm
Torque no pinhão do estágio de entrada:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 60 ∙ 𝑃 60 ∙ 20000
𝑃 = 𝑇𝑝 ∙ 𝜔𝑝 = 𝑇𝑝 ∙ ⟹ 𝑇𝑝 = = = 347 N. m
60 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 2 ∙ 𝜋 ∙ 550

O diâmetro primitivo do pinhão é:

𝑚𝑛
𝑑𝑝 = 𝑁 = 91,16 mm
cos 𝜓 𝑝

Desta forma, a força tangencial

𝑇𝑝
𝑊𝑡 = = 7.613 N
𝑑𝑝 ⁄ 2

Força radial:

tan 𝜙𝑛
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜙 = 𝑊𝑡 = 3.166 N
cos 𝜓

Força axial:

𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 tan 𝜓 = 4.159 N

d) Rotação no pinhão do estágio de saída 𝑛𝑝 = 220 rpm

Torque no pinhão do estágio de saída:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 60 ∙ 𝑃 60 ∙ 20000
𝑃 = 𝑇𝑝 ∙ 𝜔𝑝 = 𝑇𝑝 ∙ ⟹ 𝑇𝑝 = = = 868 N. m
60 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 2 ∙ 𝜋 ∙ 220

O diâmetro primitivo do pinhão é:

𝑚𝑛
𝑑𝑝 = 𝑁 = 106,45 mm
cos 𝜓 𝑝

Desta forma, a força tangencial

𝑇𝑝
𝑊𝑡 = = 16.310 N
𝑑𝑝 ⁄2
 Força radial:

tan 𝜙𝑛
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜙 = 𝑊𝑡 = 6.338 N
cos 𝜓

Força axial:

𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 tan 𝜓 = 5.954 N

6ª Questão – Um motor elétrico a 1200 rpm aciona uma correia transportadora (que impõe um carregamento de
impacto moderado ao trem de acionamento) através de uma unidade de redução com engrenagens cilíndricas de
dentes helicoidais. Tem-se número de dentes do pinhão 𝑁𝑝 = 20, número de dentes da coroa 𝑁𝑐 = 60, módulo na
direção normal 𝑚𝑛 = 2,0 no plano normal, largura de face 𝐹 = 30 𝑚𝑚 e ângulo de pressão na direção normal 𝜙𝑛 =
20° e ângulo de hélice de 𝜓 = 25°. Ambas as engrenagens são fabricadas de aço com dureza de 350 Bhn e com um
índice de qualidade 9. A previsão de vida do projeto é de 5 anos, com 1000 horas/ano de operação. Estime a potência,
em kW, que pode ser transmitida com uma confiabilidade de 99% para a coroa e fator de segurança 1,5. (Observação:
considerar tanto a tensão de flexão quanto a tensão de superfície)

Dados: Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 20

Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 60

Módulo no plano normal: 𝑚𝑛 = 2,0 𝑚𝑚

Largura de face: 𝐹 = 30 𝑚𝑚

Ângulo de pressão normal: 𝜙𝑛 = 20°

Ângulo de hélice: 𝜓 = 25°

Velocidade de rotação do pinhão: 𝑛𝑝 = 1200 𝑟𝑝𝑚

Material: Aço endurecido a 350Bhn

Nível de qualidade AGMA: 𝑄𝑣 = 9

Confiabilidade: 𝑅 = 0.99

Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑏 = 1,5

Vida desejada: 5 anos com 1000 horas/ano

Solução:

Cálculo do ângulo de pressão no plano transversal 𝜙𝑡 :

tan 𝜙𝑛
𝜙𝑡 = tan−1 ( ) = 21,88°
cos 𝜓
Cálculo da razão de contato 𝑚𝑝 :

2 2 2 2
𝑍 √(𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 ) − (𝑟𝑝 cos 𝜙𝑡 ) + √(𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 ) − (𝑟𝑔 cos 𝜙𝑡 ) − 𝐶 sin 𝜙𝑡
𝑚𝑝 = =
𝑝𝑏 𝜋𝑑𝑝
cos 𝜙𝑡
𝑁𝑝

√(22,1 + 2)2 − (22,1 cos 21,88°)2 + √(66,3 + 2)2 − (66,3 cos 21,88°)2 − 88,4 sin 21,88°
𝑚𝑝 =
𝜋 ∙ 44,2
20 cos 21,88°
12,66 + 29,66 − 32,94 9,38
𝑚𝑝 = = = 1,46
𝜋 ∙ 44,2 6,44
20 cos 21,88°

Tensão de flexão:

𝑊𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚
𝜎𝑏 = 𝐾𝐵 𝐾𝐼
𝐹𝑚𝑡 𝐽 𝐾𝑣

• Fator geométrico de flexão da coroa 𝐽 = 0,46 ∙ 0,98 = 0,45;

• Fator de aplicação 𝐾𝑎 = 1,25 (entrada uniforme e saída com choque moderado);
• Fator de montagem 𝐾𝑚 = 1,2;
• Fator de ciclo de carga 𝐾𝐼 = 1;
• Fator de borda 𝐾𝐵 = 1;
• Módulo na direção transversal:
𝑚𝑛 2
𝑚𝑡 = = = 2,21
cos 𝜓 cos 25°
• Diâmetro primitivo do pinhão: 𝑑𝑝 = 𝑚𝑡 𝑁𝑝 = 44,2 𝑚𝑚;
• Velocidade da linha de referência:

𝑑𝑝 𝑑𝑝 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 44,2 ∙ 𝜋 ∙ 1200
𝑉𝑡 = 𝜔𝑝 ∙ = = = 2,78 𝑚/𝑠
2 60 1000 ∙ 60

• Fator dinâmico 𝐾𝑣 = 0,88;

Resistência à tensão de flexão:

𝐾𝐿
𝑆𝑓𝑏 = 𝑆 ′
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑓𝑏

• Resistência à flexão tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑏′ = 280 MPa

• Fator de temperatura 𝐾𝑇 = 1;
• Fator de confiabilidade 𝐾𝑅 = 1;
• Número de ciclos: 𝑁 = 1200 ∙ 60 ∙ 1000 ∙ 5 = 3,6 ∙ 108 ciclos ⟹ 𝐾𝐿 = 0,95

Logo:
 𝐾𝐿 𝑆𝑓𝑏′ 𝑊𝑡 𝐾𝑎 𝐾𝑚
= 𝐾𝐵 𝐾𝐼
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑁𝑓𝑠 𝐹𝑚𝑡 𝐽 𝐾𝑣

0,95 280 𝑊𝑡 1,25 ∙ 1,2

= 1∙1
1 ∙ 1 1,5 30 ∙ 2,21 ∙ 0,45 0,88

6.983,78
𝑊𝑡 = = 3.103,90 N
2,25

Cálculo da potência:

𝑃 = 𝑊𝑡 ∙ 𝑉𝑡 = 8,63 kW

Tensão de superfície:

𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √
𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣

• Fator de aplicação 𝐶𝑎 = 1,25 (entrada uniforme e saída com choque moderado);

• Fator de montagem 𝐶𝑚 = 1,2;
• Fator dinâmico 𝐶𝑣 = 0,88;
• Fator geométrico de superfície 𝐼:

sin 𝜙𝑡 cos 𝜙𝑡 R
𝐼=
2𝑚𝑁 R+1

Razão de divisão de carga 𝑚𝑁 :

𝑝𝑁 cos 𝜓 cos 25°

𝑚𝑁 = = = = 0,65
0,95𝑍 0,95𝑚𝑝 0,95 ∙ 1,46

Logo:

sin 21,88° cos 21,88° 3

𝐼= = 0,20
2 ∙ 0,65 3+1

Resistência à tensão de superfície:

𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑓𝑐 = 𝑆 ′
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝑓𝑐

• Resistência à flexão tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑏′ = 1000 MPa

• Fator de temperatura 𝐶𝑇 = 1;
• Fator de confiabilidade 𝐶𝑅 = 1;
• Fator de razão de dureza 𝐶𝐻 = 1;
• Fator de ciclo de vida: 𝐶𝐿 = 0,9;

Logo:
 2
𝐶𝐿 𝐶𝐻 2 𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
( 𝑆𝑓𝑐 ′ ) = 𝑁𝑓𝑠 (𝐶𝑝 )
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣

𝑊𝑡 1,25 ∙ 1,2
(900)2 = 1,5 ∙ (191)2
30 ∙ 0,20 ∙ 44,2 0,88

189.034.560
𝑊𝑡 = = 2303 N
82.082,25

Cálculo da potência:

𝑃 = 𝑊𝑡 ∙ 𝑉𝑡 = 6,40 kW

7ª Questão (3,5 pontos) – Um motor elétrico a 2000 rpm aciona uma correia transportadora (que impõe um
carregamento de impacto moderado ao trem de acionamento) através de uma unidade de redução de 4:1 com
engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais. O pinhão possui um número de dentes 𝑁𝑝 = 30, módulo 𝑚𝑛 = 4 no
plano normal, ângulo de pressão na direção normal 𝜙𝑛 = 20°, ângulo de hélice de 𝜓 = 25° e razão de contato axial
𝑚𝐹 = 2. Ambas as engrenagens são fabricadas de aço grau 1 endurecido completamente a 360 HB e índice de
qualidade 10. A previsão de vida do projeto é de 5 anos, com 1000 horas/ano de operação. Estime a potência, em kW,
que pode ser transmitida com uma confiabilidade de 99% e fator de segurança 1,4. (Observação: considerar a tensão
de superfície e aplicação comercial)

Dados: Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 30

Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 120

Módulo no plano normal: 𝑚𝑛 = 4

Razão de contato axial: 𝑚𝐹 = 2

Ângulo de pressão normal: 𝜙𝑛 = 20°

Ângulo de hélice: 𝜓 = 25°

Velocidade de rotação do pinhão: 𝑛𝑝 = 2000 𝑟𝑝𝑚

Material: Aço endurecido a 360 HB

Nível de qualidade AGMA: 𝑄𝑣 = 10

Confiabilidade: 𝑅 = 0.99

Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑐 = 1,4

Vida desejada: 5 anos com 1000 horas/ano

Solução:

Tensão de superfície:

𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √
𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣

• Fator de aplicação 𝐶𝑎 = 1,25 (entrada uniforme e saída com choque moderado);

• Fator de distribuição de carga 𝐶𝑚 = 1,7;
• Módulo na direção transversal:
 𝑚𝑛 4,0
𝑚𝑡 = = = 4,41
cos 𝜓 cos 25°

• Diâmetro primitivo do pinhão: 𝑑𝑝 = 𝑚𝑡 𝑁𝑝 = 132,41 mm;

• Diâmetro primitivo da engrenagem: 𝑑𝑔 = 𝑚𝑡 𝑁𝑝 = 529,62 mm;
• Velocidade da linha de referência:

𝑑𝑝 𝑑𝑝 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 132,41 ∙ 𝜋 ∙ 2000
𝑉𝑡 = 𝜔𝑝 ∙ = = = 13,87 𝑚/𝑠
2 60 1000 ∙ 60

• Fator dinâmico 𝐶𝑣 = 0,82;

• Fator geométrico de superfície 𝐼:

sin 𝜙𝑡 cos 𝜙𝑡 R
𝐼=
2𝑚𝑁 R+1

Cálculo do ângulo de pressão no plano transversal 𝜙𝑡 :

tan 𝜙𝑛 tan 20°

𝜙𝑡 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 21,88°
cos 𝜓 cos 25°
Cálculo do comprimento de ação 𝑍:

2 2 2 2
𝑍 = √(𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 ) − (𝑟𝑝 cos 𝜙𝑡 ) + √(𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 ) − (𝑟𝑔 cos 𝜙𝑡 ) − 𝐶 sin 𝜙𝑡 = 19,58 mm

Passo axial
𝑝𝑛
𝑝𝑥 = = 29,73 mm
sin 𝜓
Largura de face:

𝐹 = 59,47 mm
Passo transversal:

𝑝𝑡 = 𝜋𝑚𝑡 = 13,87 mm

Razão de divisão de carga 𝑚𝑁 :

𝑝𝑁 𝑝𝑡 cos 𝜓 cos 𝜙𝑛
𝑚𝑁 = = = 0,63
0,95𝑍 0,95𝑍

Logo:

sin 21,88° cos 21,88° 4

𝐼= = 0,22
0.95 ∙ 19,58 4+1

Resistência à tensão de superfície:

𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑓𝑐 = 𝑆 ′
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝑓𝑐

• Resistência à fadiga de superfície na tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑐 ′ = 1000 MPa

• Fator de temperatura 𝐶𝑇 = 1;
 • Fator de confiabilidade 𝐶𝑅 = 1;
• Fator de razão de dureza 𝐶𝐻 = 1;
• Número de ciclos: 𝑁 = 2000 ∙ 60 ∙ 1000 ∙ 5 = 6 ∙ 108 ciclos ⟹ 𝐶𝐿 = 0,91

Logo:
2
𝐶𝐿 𝐶𝐻 2 𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
( 𝑆𝑓𝑐 ′ ) = 𝑁𝑓𝑠 (𝐶𝑝 )
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣
𝑊𝑡 1,25 ∙ 1,7
(910)2 = 1,4 ∙ (191)2
59,47 ∙ 0,22 ∙ 132,41 0,82
𝑊𝑡 = 10818,25 N
Cálculo da potência:

𝑃 = 𝑊𝑡 ∙ 𝑉𝑡 = 150 kW